專利名稱：機(jī)動(dòng)車電動(dòng)機(jī)速度控制系統(tǒng)的制作方法
機(jī)動(dòng)車電動(dòng)才幾速度控制系統(tǒng)
相關(guān)申請(qǐng)的交叉引用
本申請(qǐng)要求享有2008年5月23日提交的美國(guó)臨時(shí)申請(qǐng)No. 61/055,623的權(quán)益，其中圖la、 lb和圖4還有第1頁(yè)第4行至第2頁(yè)第 14行和第9頁(yè)第11行至15行在此通過(guò)引用并入，本申請(qǐng)還要求享有2009 年3月26日4是交的美國(guó)申請(qǐng)No. 12/411,480的優(yōu)先權(quán)。
背景
歐洲專利申請(qǐng)公布號(hào)0 997 341 Al提供一種用于可動(dòng)構(gòu)件的控制設(shè) 備。該控制設(shè)備包括直流電動(dòng)機(jī)，該直流電動(dòng)機(jī)用于以下列這種方式建立 可動(dòng)構(gòu)件的位移，即在可動(dòng)構(gòu)件的第一位置被存儲(chǔ)在存儲(chǔ)器中之后，即使 可動(dòng)構(gòu)件位于第二位置，移動(dòng)構(gòu)件也在"t喿作開關(guān)時(shí)返回到第一位置。控制 設(shè)備還包括電動(dòng)機(jī)脈沖發(fā)生電路，該電動(dòng)機(jī)脈沖發(fā)生電路用于根據(jù)紋波脈 沖(ripple pulse)頻率產(chǎn)生可變的截止頻率，該紋波脈沖頻率指示電動(dòng)機(jī) 的旋轉(zhuǎn)數(shù)。
公布號(hào)為2 060 944 A的英國(guó)專利申請(qǐng)?zhí)峁┮环N用于機(jī)動(dòng)車的動(dòng)力推 動(dòng)的座椅調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)的座椅位置控制設(shè)備。電動(dòng)機(jī)為各種調(diào)整進(jìn)行驅(qū)動(dòng)，每 種調(diào)整使用具有預(yù)定極數(shù)的電動(dòng)機(jī)。因此，對(duì)于電動(dòng)機(jī)的每次旋轉(zhuǎn)，產(chǎn)生 預(yù)定數(shù)目的脈沖。通過(guò)對(duì)這些脈沖計(jì)數(shù)并將這些脈沖計(jì)數(shù)與參考值進(jìn)行比 較，能夠確定座椅的位置。在存儲(chǔ)器內(nèi)，可記錄期望的定位設(shè)置，使得當(dāng) 需要時(shí)座椅能回到那個(gè)設(shè)置。微處理器用作邏輯和存儲(chǔ)介質(zhì)。

發(fā)明內(nèi)容
一種機(jī)動(dòng)車座椅系統(tǒng)包括可動(dòng)的交通工具座椅、適合于使座椅移動(dòng)的
4至少一個(gè)電動(dòng)機(jī)、和直流/直流功率變換器。系統(tǒng)還可包括至少一個(gè)開關(guān) 和控制器，所述至少一個(gè)開關(guān)與所述至少一個(gè)電動(dòng)機(jī)和變換器電連接，所 述控制器與變換器通信。變換器可配置成在控制器的命令下將斜坡電壓輸 出給所述至少 一個(gè)電動(dòng)機(jī)，以控制座椅的加速或減速。
一種^L動(dòng)車座;^系統(tǒng)可包括可動(dòng)的交通工具座椅、至少一個(gè)電動(dòng)才幾和 直流/直流功率變換器，所述至少一個(gè)電動(dòng)機(jī)適合于使座椅移動(dòng)，所述直 流/直流功率變換器配置成將電壓輸出給至少一個(gè)電動(dòng)機(jī)，所述電壓增加 到期望值并接著減小，以控制座椅的移動(dòng)。系統(tǒng)還可包括控制器，所述控 制器配置成控制由變換器輸出的電壓增加的速率和電壓減小的速率。
一種機(jī)動(dòng)車電動(dòng)才幾速度控制系統(tǒng)可包括至少一個(gè)電動(dòng)才幾、直流/直流 功率變換器和控制器，所述至少一個(gè)電動(dòng)機(jī)適合于使座椅移動(dòng)；所述直流 /直流功率變換器配置成將電壓輸出給所述至少一個(gè)電動(dòng)機(jī)，所述電壓增
加到期望值并接著減小，以控制可動(dòng)元件的移動(dòng)；所述控制器配置成控制 由變換器輸出的電壓增加的速率和電壓減小的速率。
盡管示出和公開了根據(jù)本發(fā)明的示例性實(shí)施方式，但這種公開不應(yīng)被 解釋為限制本發(fā)明?？梢灶A(yù)期，在不背離本發(fā)明的范圍的情況下可進(jìn)行各 種修改和替換設(shè)計(jì)。
附圖筒述


圖1是關(guān)于電動(dòng)機(jī)監(jiān)控系統(tǒng)的實(shí)施方式的框圖； 圖2是電動(dòng)機(jī)速度調(diào)節(jié)系統(tǒng)的實(shí)施方式的框圖； 圖3是供給圖2的負(fù)載的電壓與時(shí)間關(guān)系的曲線圖； 圖4是圖2的座椅的速度與時(shí)間關(guān)系的曲線圖；和 圖5是圖2的座椅的加速度與時(shí)間關(guān)系的曲線圖。
詳細(xì)描述
現(xiàn)在參考圖1,電動(dòng)機(jī)12的監(jiān)控系統(tǒng)10的實(shí)施方式可包括電流監(jiān)控部分14。監(jiān)控部分14可配置成根據(jù)例如流通經(jīng)過(guò)電動(dòng)機(jī)12的電流來(lái)確
定與電動(dòng)機(jī)12的工作有關(guān)的速度、運(yùn)動(dòng)、角位置和/或其他參數(shù)。系統(tǒng) IO可用在電動(dòng)機(jī)促進(jìn)可動(dòng)物體運(yùn)動(dòng)的多種環(huán)境中使用。例如，電動(dòng)機(jī)12 可配置成促進(jìn)交通工具座椅軌道內(nèi)的交通工具座椅和/或窗軌道內(nèi)的窗的 運(yùn)動(dòng)。
如本領(lǐng)域內(nèi)所知，交通工具乘客可通過(guò)控制座椅定位開關(guān)來(lái)電氣地控 制可定位的座椅，所述座椅定位開關(guān)與用于指導(dǎo)和控制電動(dòng)機(jī)的工作的控 制模塊通信。普通的交通工具座椅控制功能與控制交通工具座椅向前和向 后定位相關(guān)。開關(guān)可在向前的方向上移動(dòng)，以促使交通工具座椅向前移動(dòng)， 且可在向后的方向上移動(dòng)，以促使交通工具座椅后向移動(dòng)。交通工具座椅 軌道可包括制動(dòng)元件或其他行程限制元件，以防止向前和向后移動(dòng)超出座 椅軌道的期望界限。
圖1的系統(tǒng)10可包括第一繼電器18和第二繼電器20，以控制來(lái)自 主電源22的電流。在向前的方向上，第一繼電器18接地且第二繼電器 20連接到主電源22。在向后的方向上，第二繼電器20接地且第一繼電器 18連接到主電源22。當(dāng)開關(guān)不被激勵(lì)時(shí)，即當(dāng)不期望移動(dòng)時(shí)，繼電器18 和20都4妄地。這就控制流過(guò)電動(dòng)才幾12的電流的方向和交通工具座椅的相 應(yīng)移動(dòng)。然而，也可使用其它合適的控制方法。
在繼電器18、 20斷開且提供給電動(dòng)機(jī)12的電源中斷之后，在座椅移 動(dòng)過(guò)程中產(chǎn)生的慣性可足以允許座椅的繼續(xù)運(yùn)動(dòng)。如對(duì)普通技術(shù)人員明顯 的，當(dāng)座椅繼續(xù)如此運(yùn)動(dòng)時(shí)電動(dòng)機(jī)12可繼續(xù)旋轉(zhuǎn)。因此，在提供給電動(dòng) ^/L 12的電源中斷之后電動(dòng)才幾12可繼續(xù)產(chǎn)生電流紋波。
如上面討論的，制動(dòng)元件或其它元件可被包括，以阻止且/或防止座 椅、窗等的進(jìn)一步移動(dòng)。這些元件提供合適強(qiáng)度的阻礙，使得傳遞給制動(dòng) 元件的力可使座椅、窗等以相反的方向彈回。這種彈回可使得循環(huán)電流經(jīng) 受與彈回方向有關(guān)的紋波。由于在彈回之后，電動(dòng)機(jī)以相反的方向旋轉(zhuǎn)且 電流以相反的方向流動(dòng)，因此電流紋波可包括與在彈回之前的紋波不同的 符號(hào)。
在電源切斷且電動(dòng)機(jī)彈回之后對(duì)電流紋波和其他電流相關(guān)的參數(shù)連續(xù)計(jì)數(shù)的能力可有助于適當(dāng)?shù)乇O(jiān)控與電動(dòng)機(jī)12關(guān)聯(lián)的交通工具座椅、窗， 或其他元件的工作。盡管這種移動(dòng)可相應(yīng)于電動(dòng)機(jī)12的相對(duì)小的角度旋 轉(zhuǎn)，但是如果每個(gè)相繼的旋轉(zhuǎn)不如這里描述的被監(jiān)控和報(bào)告，那么隨著時(shí) 間過(guò)去，每個(gè)相繼的旋轉(zhuǎn)會(huì)建立在之前的未報(bào)告的旋轉(zhuǎn)之上，使得準(zhǔn)確地 確定座椅、窗等的真實(shí)定位變得困難。
監(jiān)控元件14可包括雙向電流傳感器30，以在多個(gè)電動(dòng)機(jī)工作的條 件下，監(jiān)控或以其他方式估計(jì)電流，包括但不限于上面描述的那些。雙向 電流傳感器30可連接到分流電阻器32的兩端，或具有足以促進(jìn)監(jiān)控循環(huán) 通過(guò)電動(dòng)機(jī)12的電流的性質(zhì)的其他元件的兩端。以這種方式，即在電流 調(diào)節(jié)器32的兩端，連接雙向電流傳感器30,允許電流傳感器30感測(cè)主 方向上和副(secondary)方向上的《盾環(huán)電流。
為了示例目的，從主電源22 (并通過(guò)任一繼電器18、 20 )流到電動(dòng) 機(jī)12的電流被認(rèn)為是與主方向有關(guān)的電流。在繼電器18、 20閉合之后由 電動(dòng)機(jī)的繼續(xù)的旋轉(zhuǎn)產(chǎn)生的電流被認(rèn)為是與副方向有關(guān)的電流?？蛇x擇 地，感測(cè)到的電流可用電壓偏置歸一化，以避免飽和并為正和負(fù)電流值提 供對(duì)稱偏移。
歸一化電流可輸出到帶通濾波器36。帶通濾波器36根據(jù)與預(yù)期的電 動(dòng)機(jī)12的速度范圍有關(guān)的期望頻率范圍對(duì)電流濾波。被濾波的電流于是 被分配給紋波檢測(cè)器38。紋波檢測(cè)器38可配置為用于對(duì)在主方向和副方 向中的任一方向上循環(huán)通過(guò)電動(dòng)機(jī)12的電流中的電流峰值進(jìn)行計(jì)數(shù)，這 可接著被控制器40使用，以確定電動(dòng)機(jī)12的角度定位。
控制器40可配置成監(jiān)控和跟蹤用紋波檢測(cè)器38檢測(cè)的紋波，使得控 制器40能夠隨著時(shí)間的過(guò)去根據(jù)對(duì)峰值的計(jì)數(shù)來(lái)跟蹤交通工具座椅、窗 等的定位。如上面描述的，既在主方向上和又在副方向上感測(cè)電流的能力， 即在提供給電動(dòng)機(jī)12的電源被切斷之前或之后感測(cè)電流的能力，允許紋 波檢測(cè)器38對(duì)與向前和向后方向行進(jìn)有關(guān)的紋波、電源切斷之后出現(xiàn)的 紋波、和與彈回活動(dòng)有關(guān)的紋波進(jìn)行計(jì)數(shù)。
被濾波的電流除了被輸出到紋波檢測(cè)器38外，還可被輸出到方向檢 測(cè)器42。方向檢測(cè)器42可配置成根據(jù)與電壓偏置有關(guān)的電流來(lái)確定被電動(dòng)機(jī)12移動(dòng)的元件的方向。例如，如果電動(dòng)機(jī)12在向前方向上移動(dòng)，則
電流可被預(yù)期為處于與在向后方向上的移動(dòng)有關(guān)的第一電壓電平。方向檢
測(cè)器42可保持跟蹤這些電流電平，使得能夠輸出可被處理器40使用的方 向信息，使方向和電動(dòng)機(jī)12的其他處理過(guò)的參數(shù)相協(xié)調(diào)。
在歸一化之前，除了上面描述的濾波和其他操作，感測(cè)到的電流可經(jīng) 過(guò)電流輸入44直接地分配給處理器40。電流輸入44可用于感測(cè)電流的 實(shí)際強(qiáng)度(電壓)。這個(gè)信息有助于估計(jì)電動(dòng)機(jī)工作，因?yàn)楫?dāng)需要更大的 力來(lái)移動(dòng)座椅、窗等時(shí)，信號(hào)強(qiáng)度趨于增加。
現(xiàn)在參考圖2,速度調(diào)節(jié)系統(tǒng)45的實(shí)施方式可包括微控制器46 (或 現(xiàn)場(chǎng)可編程陣列等)和直流/直流降壓變換器48。微控制器46可輸出命 令信號(hào)到變換器48，變換器48使控制器50開關(guān)(switch)場(chǎng)效應(yīng)晶體管 (FET) 52。 FET 52被開關(guān)的特定頻率可依賴于設(shè)計(jì)和/或環(huán)境因素。當(dāng) 然，多個(gè)變換器48可由微控制器46控制。在其他實(shí)施方式中，可以使用 任何合適的功率變換器布局。
如果FET 52被導(dǎo)通，則來(lái)自電池54的電流流過(guò)FET 52和電感器55, 然后到達(dá)負(fù)載56 (假設(shè)負(fù)載56被電氣地配置成接收電流)。隨著電流流 向負(fù)載56，電容器58充電。如果FET 52被截止，則電流將繼續(xù)流過(guò)電 感器55,產(chǎn)生電壓電勢(shì)，該電壓電勢(shì)將從地60并經(jīng)過(guò)二極管62汲取電 流。由變換器48輸出的電壓可用已知的方式檢測(cè)并反饋到控制器50。
在圖2的實(shí)施方式中，負(fù)載56包括借助于繼電器68、 70、 72可選擇 的電動(dòng)機(jī)64、 66。在其它實(shí)施方式中，負(fù)載56可采用參考圖l所討論的 形式。其它配置、設(shè)置和/或負(fù)載56當(dāng)然也是可能的。例如，負(fù)載56可 包括多于兩個(gè)的電動(dòng)機(jī)等。圖2中的電動(dòng)機(jī)64、 66可與例如可調(diào)節(jié)的機(jī) 動(dòng)車座椅(或機(jī)動(dòng)車窗)73等電連接。
繼電器68選擇哪一個(gè)電動(dòng)機(jī)64、 66可被激勵(lì)。如所示的，電動(dòng)機(jī) 66可被激勵(lì)。繼電器70、 72確定流到選定的電動(dòng)機(jī)的電流方向。如所示 的，繼電器70、 72已將電動(dòng)機(jī)64、 66接地。如果繼電器70切換到其另 一位置，則電流將以順時(shí)針?lè)较蛄鬟^(guò)電動(dòng)機(jī)66。如果繼電器72切換到其 另一位置，則電流將以逆時(shí)針?lè)较蛄鬟^(guò)電動(dòng)機(jī)66。在圖2的實(shí)施方式中，繼電器68、 70、 72以已知的方式受控制器46的控制。
在某些實(shí)施方式中，分流器74可用于測(cè)量流到/流出電動(dòng)機(jī)64、 66 的電流。紋波計(jì)數(shù)檢測(cè)部件76，例如圖1所示的監(jiān)控部分14或其他合適 的紋波計(jì)數(shù)裝置等，可用于根據(jù)測(cè)量的電流確定例如速度、移動(dòng)、角度位 置和/或與電動(dòng)機(jī)64、 66的工作有關(guān)的其他參數(shù)。這個(gè)信息可由微控制器 46使用，以在機(jī)動(dòng)交通工具內(nèi)實(shí)現(xiàn)座椅(窗)記憶功能等?？蛇x擇地， 其他電流感測(cè)技術(shù)，例如霍爾效應(yīng)傳感器等，可與微控制器46配合使用， 以確定座椅(窗)位置。
如本領(lǐng)域內(nèi)所知，例如Transil 二極管，續(xù)流(Free-Wheeling) 二極 管等的二極管78、 80和變阻器88可用于保護(hù)例如負(fù)載56的電路和組件。 然而，可以使用任何這種合適的設(shè)備。
圖2的裝置可與下列的其他配置對(duì)比(i)缺少控制器50并包括電 容器而不是二極管62,或(ii)缺少控制器50和FET 52 (使得電池54 與電感器55直接電連接)并包括在地60和繼電器72之間的開關(guān)元件(例 如MOSFET)、和電容器而不是二極管62。以這種配置進(jìn)行的速度控制可 通過(guò)樣i控制器46以高達(dá)20kHz的頻率通過(guò)對(duì)(i)中的FET 52或(ii) 中的MOSFET的脈沖寬度調(diào)制(PWM)控制來(lái)實(shí)現(xiàn)。PWM控制試圖調(diào) 節(jié)供給負(fù)載56的有效電壓。然而，當(dāng)隨著微控制器46開始/結(jié)束其對(duì)(i) 中的FET 52或(ii)中的MOSFET的PWM控制而提供電壓時(shí)，脈沖樣 的電壓尖峰可在時(shí)間周期的開始/結(jié)束處出現(xiàn)。
現(xiàn)在參考圖2和3，變換器48可在微控制器46的命令下將可控的/ 可調(diào)節(jié)的/可選擇的電壓供給負(fù)載56,所述可控的/可調(diào)節(jié)的/可選擇的電 壓特別允許電動(dòng)機(jī)64、 66的軟啟動(dòng)/軟制動(dòng)。也就是，供給負(fù)載56的電 壓可斜坡增加到期望值、以那個(gè)期望值繼續(xù)、然后斜坡減小，以實(shí)現(xiàn)對(duì)選 定的電動(dòng)機(jī)的軟啟動(dòng)和軟制動(dòng)。如圖3所示，電壓斜坡的輪廓通常是線性 的。在其他實(shí)施方式中，如由4效控制器所指定的，電壓斜坡可以是凸形、 凹形，等等。如同對(duì)那些普通技術(shù)人員明顯的，軟啟動(dòng)/軟制動(dòng)的長(zhǎng)度， 如斜坡持續(xù)時(shí)間，可例如通過(guò)控制器50中的RC電路或通過(guò)由微控制器 46產(chǎn)生的命令信號(hào)進(jìn)行調(diào)節(jié)。
9在一些實(shí)施方式中，變換器48在軟啟動(dòng)結(jié)束時(shí)可將大約等于電池54 的電壓的電壓供給負(fù)載56，使得選定的電動(dòng)機(jī)在軟啟動(dòng)后以最大速度運(yùn) 轉(zhuǎn)。在其它實(shí)施方式中，基于纟敬控制器46對(duì)控制器50的控制，變換器 48可將與電池54的電壓相關(guān)的不同電壓供給負(fù)載56。
現(xiàn)在參考圖2、 3、 4和5,座椅(或窗)73移動(dòng)的速度成比例于供給 負(fù)載56的電壓。如圖3所示，電壓斜坡通常是線性的。因此，有關(guān)的速 度增加的速率和速度減小的速率通常是線性的，如圖4所示。當(dāng)座椅(或 窗)73斜坡增加到其期望速度或從其期望速度斜坡減小時(shí)(期望速度可 以是例如座椅73的乘客所期望的)，這樣通常產(chǎn)生恒定的加速度，如圖5 所示。如上面討論，電壓斜坡的輪廓可以釆用如控制器46指定的任何合 適的形狀。然而，當(dāng)與圖4和5所示的那些輪廓比較時(shí)，不同的電壓斜坡 輪廓可產(chǎn)生不同的速度和加速度曲線。
再次參考圖2, FET 52可實(shí)現(xiàn)相對(duì)高的開關(guān)頻率，例如100 kHz -300kHz。這些較高頻率可改善由檢測(cè)部件76進(jìn)行的紋波檢測(cè)。如對(duì)那些 普通技術(shù)人員明顯的，F(xiàn)ET 52進(jìn)行開關(guān)對(duì)由分流器74測(cè)量的電流的影響 可以例如使用低通濾波器來(lái)濾除，與FET 52的開關(guān)有關(guān)的電磁噪聲可通 過(guò)由電感器55和電容器58形成的LC濾波器來(lái)濾除。
在一個(gè)例子中，當(dāng)機(jī)動(dòng)車座椅控制開關(guān)被按下時(shí)，繼電器68配置成 選擇哪一個(gè)電動(dòng)機(jī)64、 66來(lái)激勵(lì)。繼電器70、 72配置成選擇流過(guò)選定的 電動(dòng)機(jī)的電流方向。變換器48以受控的速率將供給負(fù)載56的電壓增加到 期望的電平(如由微控制器46指示的)且選定的電動(dòng)機(jī)開始運(yùn)轉(zhuǎn)。為了 確定由被選定的電動(dòng)機(jī)移動(dòng)的座椅73的初始位置，檢測(cè)部件76確定與由
可用于促進(jìn)與座椅73的位置有關(guān)的記憶功能。一旦座椅73到達(dá)期望的位 置，變換器48就以受控的速率減小供給負(fù)載56的電壓，并且繼電器70、 72接地。
雖然示出和描述了本發(fā)明的實(shí)施方式，但是并非意指這些實(shí)施方式示 出和描述了本發(fā)明的所有可能形式。本說(shuō)明書使用的詞語(yǔ)是描述性的詞語(yǔ) 而不是限制性的詞語(yǔ)，并且應(yīng)理解，在不背離本發(fā)明的精神和范圍的情況 下可以作出各種改變。
權(quán)利要求
1.一種機(jī)動(dòng)車座椅系統(tǒng)，其包括可動(dòng)的交通工具座椅；至少一個(gè)電動(dòng)機(jī)，其適合于使所述座椅移動(dòng)；直流/直流功率變換器；至少一個(gè)開關(guān)，其與所述至少一個(gè)電動(dòng)機(jī)和所述變換器電連接；和控制器，其與所述變換器通信，所述變換器配置成在所述控制器的命令下將斜坡電壓輸出到所述至少一個(gè)電動(dòng)機(jī)，以控制所述座椅的加速或減速。
2. 如權(quán)利要求l所述的系統(tǒng)，其中，所述斜坡電壓通常從第一值增 加到第二值。
3. 如權(quán)利要求2所述的系統(tǒng)，其中，所述第二值大約等于與所述變 換器電連接的能量存儲(chǔ)單元的電壓。
4. 如權(quán)利要求l所述的系統(tǒng)，其中，所述斜坡電壓通常從第一值減 小到第二值。
5. 如權(quán)利要求4所述的系統(tǒng)，其中，所述第一值大約等于與所述變 換器電連接的能量存儲(chǔ)單元的電壓。
6. 如權(quán)利要求1所述的系統(tǒng)，其中，所述變換器包括場(chǎng)效應(yīng)晶體管、 電感器和電容器。
7. 如權(quán)利要求6所述的系統(tǒng)，其中，所述場(chǎng)效應(yīng)晶體管與能量存儲(chǔ) 單元電連接。
8. 如權(quán)利要求l所述的系統(tǒng)，其中，所述至少一個(gè)開關(guān)配置成在所 述控制器的命令下選擇所述至少一個(gè)電動(dòng)機(jī)的旋轉(zhuǎn)方向。
9. 一種機(jī)動(dòng)車座椅系統(tǒng)，其包括 可動(dòng)的交通工具座^";至少一個(gè)電動(dòng)機(jī)，其適合于使所述座椅移動(dòng)；直流/直流功率變換器，其配置成將電壓輸出到所述至少一個(gè)電動(dòng)機(jī)， 所述電壓增加到期望值并接著減小，以控制所述座椅的移動(dòng)；和控制器，其配置成控制由所述變換器輸出的電壓增加的速率和電壓減 小的速率。
10. 如權(quán)利要求9所述的系統(tǒng)，其中，所述期望值大約等于與所述變 換器電連接的能量存儲(chǔ)單元的電壓。
11. 如權(quán)利要求9所述的系統(tǒng)，其中，所述變換器包括場(chǎng)效應(yīng)晶體管、 電感器和電容器。
12. 如權(quán)利要求11所述的系統(tǒng)，其中，所述場(chǎng)效應(yīng)晶體管與能量存 儲(chǔ)單元電連接。
13. 如權(quán)利要求9所述的系統(tǒng)，還包括至少一個(gè)開關(guān)，其中，所述變 換器通過(guò)所述至少一個(gè)開關(guān)選擇性地與所述至少一個(gè)電動(dòng)機(jī)電連接。
14. 如權(quán)利要求13所述的系統(tǒng)，其中，所述至少一個(gè)開關(guān)配置成在 所述控制器的命令下選擇所述至少一個(gè)電動(dòng)機(jī)的旋轉(zhuǎn)方向。
15. —種機(jī)動(dòng)車電動(dòng)機(jī)速度控制系統(tǒng)，其包括 至少一個(gè)電動(dòng)機(jī)，其配置成使可動(dòng)元件移動(dòng)；直流/直流功率變換器，其配置成將電壓輸出到所述至少一個(gè)電動(dòng)機(jī)， 所述電壓增加到期望值并接著減小，以控制所述可動(dòng)元件的移動(dòng)；和控制器，其配置成控制由所述變換器輸出的電壓增加的速率和電壓減 小的速率。
16. 如權(quán)利要求15所述的系統(tǒng)，其中，所述期望值大約等于與所述 變換器電連接的能量存儲(chǔ)單元的電壓。
17. 如權(quán)利要求15所述的系統(tǒng)，還包括至少一個(gè)開關(guān)，其中，所述 變換器通過(guò)所述至少一個(gè)開關(guān)選擇性地與所述至少一個(gè)電動(dòng)機(jī)電連接。
18. 如權(quán)利要求17所述的系統(tǒng)，其中，所述至少一個(gè)開關(guān)配置成在 所述控制器的命令下選擇所述至少一個(gè)電動(dòng)機(jī)的旋轉(zhuǎn)方向。
全文摘要
公開了一種機(jī)動(dòng)車電動(dòng)機(jī)速度控制系統(tǒng)。所述機(jī)動(dòng)車電動(dòng)機(jī)速度控制系統(tǒng)可包括至少一個(gè)電動(dòng)機(jī)、直流/直流功率變換器和控制器，所述至少一個(gè)電動(dòng)機(jī)適合于使可動(dòng)元件移動(dòng)，所述直流/直流功率變換器配置成將電壓輸出到所述至少一個(gè)電動(dòng)機(jī)，所述電壓增加到期望值并接著減小，以控制所述可動(dòng)元件的移動(dòng)，所述控制器配置成控制由所述變換器輸出的電壓增加的速率和電壓減小的速率。
文檔編號(hào)B60N2/02GK101585324SQ20091020292
公開日2009年11月25日 申請(qǐng)日期2009年5月22日 優(yōu)先權(quán)日2008年5月23日
發(fā)明者拉法爾·希門尼斯·皮諾, 胡安·路易斯·卡斯蒂利亞 申請(qǐng)人:李爾公司