專利名稱：一種基于汽車線控制動(dòng)系統(tǒng)的控制方法及裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種基于汽車線控制動(dòng)系統(tǒng)的控制方法及裝置。
背景技術(shù)：
目前，與本發(fā)明最相關(guān)的現(xiàn)有技術(shù)為汽車制動(dòng)控制裝置 (CN200620158837. X)，它主要的結(jié)構(gòu)是，電磁閥安裝在制動(dòng)總泵的制 動(dòng)液輸出口，車輪制動(dòng)分泵液壓油管連接到電磁閥上，同時(shí)電》茲閥的 控制電路還與發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速表以及車速公里表連接。通過這個(gè)技術(shù)可以 實(shí)現(xiàn)在汽車完全停車，無論發(fā)動(dòng)機(jī)是否熄火，只要車速降至零公里時(shí)， 電磁閥自動(dòng)啟動(dòng)實(shí)施制動(dòng)，可以取代手制動(dòng)器的性能。但是它的缺點(diǎn) 是采用傳統(tǒng)的機(jī)械結(jié)構(gòu)，結(jié)構(gòu)復(fù)雜，效率低，容易造成制動(dòng)之后，安 全性低。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的發(fā)明目的在于提供一種基于汽車線控制動(dòng)系統(tǒng)的控制方 法及裝置，結(jié)構(gòu)筒單、制動(dòng)反應(yīng)時(shí)間快、可靠性好。
本發(fā)明基于同一發(fā)明構(gòu)思，具有兩個(gè)獨(dú)立技術(shù)方案 1、 一種基于汽車線控制動(dòng)系統(tǒng)的控制方法，其特征在于設(shè)有電 制動(dòng)主控單元、制動(dòng)器控制單元，電制動(dòng)主控單元接收制動(dòng)狀態(tài)信號(hào)， 根據(jù)制動(dòng)狀態(tài)信號(hào)，電制動(dòng)主控單元向制動(dòng)器控制單元發(fā)送控制信號(hào)， 制動(dòng)器控制單元根據(jù)電制動(dòng)主控單元發(fā)送的信號(hào)，得到各車輪所需的制動(dòng)力，發(fā)出指令使電制動(dòng)器內(nèi)的電機(jī)動(dòng)作。
電制動(dòng)主控單元接收的制動(dòng)狀態(tài)信號(hào)包括制動(dòng)踏板發(fā)出的信號(hào)、 駐車制動(dòng)信號(hào)。
電制動(dòng)主控單元接收的制動(dòng)狀態(tài)信號(hào)還包括接收車速傳感器、制 動(dòng)力傳感器信號(hào)。
制動(dòng)踏板發(fā)出的信號(hào)包括行程傳感器及踏板壓力傳感器發(fā)送的信 號(hào)，以感應(yīng)駕駛者施加在踏板上的制動(dòng)力的速度和強(qiáng)度。
2、 一種實(shí)現(xiàn)前述基于汽車線控制動(dòng)系統(tǒng)控制方法的裝置，其特征 在于設(shè)有電制動(dòng)主控單元、制動(dòng)器控制單元，電制動(dòng)主控單元信號(hào) 輸出端接制動(dòng)器控制單元信號(hào)輸入端，制動(dòng)器控制單元信號(hào)輸出端接 制動(dòng)器。
踏板上行程傳感器及壓力傳感器接電制動(dòng)主控單元的信號(hào)輸入
輪速傳感器接電制動(dòng)主控單元的信號(hào)輸入端。 制動(dòng)力傳感器接電制動(dòng)主控單元的信號(hào)輸入端。
本發(fā)明具有的有益效果
本發(fā)明能夠分別為各個(gè)車輪提供最佳的制動(dòng)力，易于實(shí)現(xiàn)集成管 理，為將來GPS定位、巡航控制、汽車智能駕駛等進(jìn)一步發(fā)展提供了基 礎(chǔ)。本發(fā)明采用模塊化設(shè)計(jì)，使得系統(tǒng)的更換、改進(jìn)更方便，沒有真 空助力器，汽車前部騰出的空間可用于安裝其它設(shè)備。
由于取消了汽車制動(dòng)系統(tǒng)的機(jī)械傳動(dòng)裝置，使得汽車的質(zhì)量降低， 從而使動(dòng)力性能得到了提高。線控制動(dòng)系統(tǒng)質(zhì)量和體積比傳統(tǒng)系統(tǒng)小、 制動(dòng)時(shí)間短、制動(dòng)距離短，制動(dòng)性能優(yōu)良穩(wěn)定、反應(yīng)靈敏、維護(hù)方便。 由于線控制動(dòng)系統(tǒng)可以和現(xiàn)有的通訊協(xié)議共用，因此結(jié)構(gòu)更簡(jiǎn)單。


附圖為本發(fā)明的電路原理圖。
具體實(shí)施例方式
如圖所示，電制動(dòng)主控單元5的信號(hào)輸出端接制動(dòng)器控制單元4 的信號(hào)輸入端，制動(dòng)器控制單元4的信號(hào)輸出端接制動(dòng)器3。踏板上行 程傳感器及壓力傳感器組8接電制動(dòng)主控單元5的信號(hào)輸入端。輪速 傳感器1、制動(dòng)力傳感器2分別接電制動(dòng)主控單元5的信號(hào)輸入端。
電制動(dòng)主控單元5接收制動(dòng)狀態(tài)信號(hào)，根據(jù)制動(dòng)狀態(tài)信號(hào)，電制 動(dòng)主控單元向制動(dòng)器控制單元發(fā)送控制信號(hào)，制動(dòng)器控制單元4根據(jù) 電制動(dòng)主控單元5發(fā)送的信號(hào)，得到各車輪所需的制動(dòng)力，發(fā)出指令 使電制動(dòng)器3內(nèi)的電機(jī)動(dòng)作。
電制動(dòng)主控單元接收的制動(dòng)狀態(tài)信號(hào)包括接收制動(dòng)踏板7發(fā)出 的信號(hào)，包括行程傳感器及踏板壓力傳感器組8發(fā)送的信號(hào)，以感應(yīng) 駕馬史者施加在踏板上的制動(dòng)力的速度和強(qiáng)度，控制制動(dòng)器制動(dòng)；接收 駐車制動(dòng)按鈕6的制動(dòng)信號(hào)，控制駐車制動(dòng)；接收車速傳感器l、制動(dòng) 力傳感器2信號(hào)，識(shí)別車輪是否抱死、打滑等，控制車輪制動(dòng)力，實(shí) 現(xiàn)防抱死和驅(qū)動(dòng)防滑并兼顧其他系統(tǒng)制動(dòng)。
系統(tǒng)正常制動(dòng)過程中，首先由踏板執(zhí)行模擬器中集成的行程傳感 器及壓力傳感器(踏板傳感器組)8，感應(yīng)駕駛者施加在踏板上的制動(dòng) 力的速度和強(qiáng)度，以獲得(識(shí)別)駕駛者的制動(dòng)意圖；然后制動(dòng)器控 制單元4根據(jù)電制動(dòng)主控單元5傳出來的信號(hào)算出各車輪所需的制動(dòng) 力；接著，將執(zhí)行動(dòng)作命令信號(hào)發(fā)出，制動(dòng)器3根據(jù)命令進(jìn)行車輪減 速制動(dòng)。
權(quán)利要求
1、一種基于汽車線控制動(dòng)系統(tǒng)的控制方法，其特征在于設(shè)有電制動(dòng)主控單元、制動(dòng)器控制單元，電制動(dòng)主控單元接收制動(dòng)狀態(tài)信號(hào)，根據(jù)制動(dòng)狀態(tài)信號(hào)，電制動(dòng)主控單元向制動(dòng)器控制單元發(fā)送控制信號(hào)，制動(dòng)器控制單元根據(jù)電制動(dòng)主控單元發(fā)送的信號(hào)，得到各車輪所需的制動(dòng)力，發(fā)出指令使電制動(dòng)器內(nèi)的電機(jī)動(dòng)作。
2、 根據(jù)權(quán)利要求l所述的基于汽車線控制動(dòng)系統(tǒng)的控制方法，其 特征在于電制動(dòng)主控單元接收的制動(dòng)狀態(tài)信號(hào)包括制動(dòng)踏板發(fā)出的 信號(hào)、駐車制動(dòng)信號(hào)。
3、 根據(jù)權(quán)利要求2所述的基于汽車線控制動(dòng)系統(tǒng)的控制方法，其 特征在于電制動(dòng)主控單元接收的制動(dòng)狀態(tài)信號(hào)還包括接收車速傳感 器、制動(dòng)力傳感器信號(hào)。
4、 根據(jù)權(quán)利要求3所述的基于汽車線控制動(dòng)系統(tǒng)的控制方法，其 特征在于制動(dòng)踏板發(fā)出的信號(hào)包括行程傳感器及踏板壓力傳感器發(fā) 送的信號(hào)，以感應(yīng)駕駛者施加在踏板上的制動(dòng)力的速度和強(qiáng)度。
5、 一種實(shí)現(xiàn)權(quán)利要求1所述基于汽車線控制動(dòng)系統(tǒng)控制方法的裝 置，其特征在于設(shè)有電制動(dòng)主控單元、制動(dòng)器控制單元，電制動(dòng)主 控單元信號(hào)輸出端接制動(dòng)器控制單元信號(hào)輸入端，制動(dòng)器控制單元信 號(hào)輸出端接制動(dòng)器。
6、 根據(jù)權(quán)利要求5所述實(shí)現(xiàn)基于汽車線控制動(dòng)系統(tǒng)控制方法的裝 置，其特征在于踏板上行程傳感器及壓力傳感器接電制動(dòng)主控單元 的信號(hào)輸入端。
7、 根據(jù)權(quán)利要求6所述實(shí)現(xiàn)基于汽車線控制動(dòng)系統(tǒng)控制方法的裝 置，其特征在于輪速傳感器接電制動(dòng)主控單元的信號(hào)輸入端。
8、 根據(jù)權(quán)利要求7所述實(shí)現(xiàn)基于汽車線控制動(dòng)系統(tǒng)控制方法的裝 置，其特征在于制動(dòng)力傳感器接電制動(dòng)主控單元的信號(hào)輸入端。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種基于汽車線控制動(dòng)系統(tǒng)的控制方法及裝置，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、制動(dòng)反應(yīng)時(shí)間快、可靠性好。技術(shù)方案一種基于汽車線控制動(dòng)系統(tǒng)的控制方法，其特征在于設(shè)有電制動(dòng)主控單元、制動(dòng)器控制單元，電制動(dòng)主控單元接收制動(dòng)狀態(tài)信號(hào)，根據(jù)制動(dòng)狀態(tài)信號(hào)，電制動(dòng)主控單元向制動(dòng)器控制單元發(fā)送控制信號(hào)，制動(dòng)器控制單元根據(jù)電制動(dòng)主控單元發(fā)送的信號(hào)，得到各車輪所需的制動(dòng)力，發(fā)出指令使電制動(dòng)器內(nèi)的電機(jī)動(dòng)作。
文檔編號(hào)B60T8/32GK101549684SQ200910138658
公開日2009年10月7日 申請(qǐng)日期2009年5月12日 優(yōu)先權(quán)日2009年5月12日
發(fā)明者姜竹勝, 亮 張 申請(qǐng)人:奇瑞汽車股份有限公司