專利名稱：存在檢測的方法和系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種用于使用用于發(fā)射和接收微波輻射的裝置在由從該球形檢測體 積的中心起的內(nèi)徑和外徑界定的球形檢測體積內(nèi)的存在檢測的方法，該方法包括通過微 波發(fā)射器從所述球形檢測體積的所述中心發(fā)射微波；通過微波接收器檢測被向著所述球形 檢測體積的所述中心反射的微波輻射；以及基于由依照權(quán)利要求1的前序部分的微波接收 器接收的微波輻射的特性來確定在檢測體積內(nèi)是否存在移動物體。 此外，本發(fā)明還涉及一種用于在由從該球形檢測體積的中心起的內(nèi)徑和外徑界定 的球形檢測體積內(nèi)的存在控制的系統(tǒng)，該系統(tǒng)包括用于通過微波發(fā)射器從所述球形檢測 體積的所述中心發(fā)射微波并且通過微波接收器檢測被向著所述球形檢測體積的所述中心 反射的微波輻射的基于微波的發(fā)射和接收單元，以及用于基于由依照權(quán)利要求7的前序部 分的微波接收器接收的微波輻射的特性確定在所述球形檢測體積內(nèi)是否存在移動物體的 設(shè)備。
背景技術(shù)：
用于在設(shè)定區(qū)域或空間中檢測人和動物是否存在的系統(tǒng)是眾所周知的并且被廣 泛使用，例如，作為入侵檢測系統(tǒng)。例如，對于車輛，現(xiàn)在通常使用入侵檢測器以在汽車的乘 客廂內(nèi)檢測到人或動物的存在的情況下提供警報。這樣，可以預(yù)期能夠降低車輛被盜的風(fēng) 險。 用于車輛內(nèi)的存在檢測的系統(tǒng)可包括基于微波技術(shù)的組合無線電發(fā)射器和接收 器，這意味著，無線電發(fā)射器被配置用于將微波輻射發(fā)射到與車輛的乘客廂對應(yīng)的指定空 間中。此外，接收器被配置用于檢測由于在該空間中存在人或動物而反射的任何微波輻射。 為了實現(xiàn)此目的，以前已知的是使用所謂多普勒(Doppler)運動傳感器類型的基于微波的 檢測單元。這些單元基于多普勒頻移現(xiàn)象來檢測人和動物在空間內(nèi)的運動。
關(guān)于現(xiàn)有技術(shù)，可以注意到，作為參考合并入本文的專利文獻US 6426716教導(dǎo)了 基于微波收發(fā)器設(shè)備的運動傳感器。該設(shè)備包括被配置用于控制脈沖的長度，從而部分控 制收發(fā)器的范圍的發(fā)射脈沖生成器。 在入侵檢測領(lǐng)域中，尤其是在車輛入侵檢測器中，存在以下問題僅會在精確限定 的空間中，例如對應(yīng)于距離檢測器精確距離內(nèi)檢測到入侵。這意味著，所使用的組件，尤其 是對于微波接收器和發(fā)射器來說，必須非常精確并且具有高質(zhì)量，這樣才能在車輛內(nèi)以準(zhǔn) 確方式來限定檢測范圍。否則，將存在如果例如人或動物只是通過檢測范圍的外部便發(fā)出 錯誤報警的風(fēng)險。當(dāng)然，這樣的錯誤報警是不期望的。 因此，根據(jù)現(xiàn)有技術(shù)，很難提供一種對于檢測范圍的具有精確限定的邊界的入侵 檢測系統(tǒng)。這意味著可能會出現(xiàn)不期望的錯誤報警，這是不利的。為此，需要一種被配置用 于精確調(diào)節(jié)入侵檢測器周圍的檢測邊界的改進的系統(tǒng) 一 這意味著能夠最小化或最好消除 錯誤報警 一 同時仍然使用相對較低成本的組件和電路的解決方案。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的一個目的是提供一種用于在球形檢測體積內(nèi)存在檢測的改進的方法，其
中可以克服上述缺陷，尤其能夠?qū)z測范圍實現(xiàn)精確限定的邊界，這樣可以在能夠使用相
對低成本的組件和電路解決方案的同時，能夠消除或至少減少錯誤報警。 依照本發(fā)明的第一方面，依照權(quán)利要求1的特征部分實現(xiàn)該目的，其指定該方法
進一步包括通過選擇用于控制所述微波發(fā)射器以發(fā)射所述微波的第一脈沖的寬度并且通
過選擇用于控制所述微波接收器以檢測向所述球形檢測體積的所述中心反射的所述微波
輻射的下一個脈沖的寬度來控制所述球形檢測體積的所述外半徑；通過選擇用于界定在所
述用于控制所述微波發(fā)射器來發(fā)射所述微波的第一脈沖與所述用于控制所述微波接收器
檢測向所述球形檢測體積的所述中心反射的微波輻射的下一個脈沖的寬度之間的預(yù)定的
時間周期暫停的脈沖的寬度來控制所述球形檢測體積的所述內(nèi)半徑。 本發(fā)明的另一個目的是提供一種用于在球形檢測體積內(nèi)存在檢測的改進的系統(tǒng)， 其中可以克服上述缺陷，尤其能夠?qū)z測范圍獲得精確限定的邊界，這樣可以在使用相對 低成本的組件和電路解決方案的同時，能夠消除或至少減少錯誤報警。 依照本發(fā)明的第二方面，依照權(quán)利要求7的特征部分實現(xiàn)該目的，其指定該系統(tǒng)
包括用于通過選擇用于控制所述微波發(fā)射器以發(fā)射所述微波的第一脈沖的寬度并且通過
選擇用于控制所述微波接收器以檢測反射向所述球形檢測體積的所述中心的所述微波輻 射的下一個脈沖的寬度來控制所述球形檢測體積的所述外半徑的裝置；用于通過選擇用于
界定在所述用于控制所述微波發(fā)射器來發(fā)射所述微波的第一脈沖與所述用于控制所述微 波接收器檢測向所述球形檢測體積的所述中心反射的微波輻射的下一個脈沖的寬度之間 的預(yù)定的時間周期暫停的脈沖的寬度來控制所述球形檢測體積的所述內(nèi)半徑的裝置。
在附屬權(quán)利要求中列出了進一步的實施例。 通過本發(fā)明，獲得某些優(yōu)點。首先，可以注意到，本發(fā)明提供了具有檢測體積的清 晰限定的邊界的入侵檢測器。通過以上述方式精確調(diào)節(jié)檢測范圍的檢測邊界，完全避免了 對檢測范圍的周界外部的檢測。這徹底降低了通常會導(dǎo)致錯誤報警的檢測邊界外部的運動 或不運動對象的影響。 應(yīng)該明白的是本發(fā)明的特征可以任何組合結(jié)合而不偏離由權(quán)利要求界定的本發(fā) 明的范圍。


僅作為示例，下面將參考附圖描述本發(fā)明的實施例，附圖中 圖1是裝配有根據(jù)本發(fā)明的裝置的車輛的示意圖； 圖2是顯示了根據(jù)本發(fā)明實施例的裝置的設(shè)計的示意框圖；以及 圖3是顯示了包括多個計時脈沖的序列的示意圖，所述序列說明了本發(fā)明的原理。 從下面結(jié)合附圖的詳細(xì)說明中，本發(fā)明的其它目的及特征將變得顯而易見。然而 應(yīng)了解，附圖僅僅設(shè)計用于說明目的而并非作為對本發(fā)明的限定，本發(fā)明的范圍限定應(yīng)當(dāng) 參考所附權(quán)利要求。應(yīng)進一步了解附圖并不需要按比例繪制，且除非有所指示，否則其僅意 味著概念性地說明本文描述的結(jié)構(gòu)和步驟。相同的附圖標(biāo)記將用于說明不同附圖中的相應(yīng)
5特征。
具體實施例方式
參考圖l，顯示了裝配有根據(jù)本發(fā)明原理的存在檢測系統(tǒng)的車輛1的一部分的簡 單示意圖。更精確地，圖1顯示了傳統(tǒng)乘用車輛1的中間截面。如示意方式所示，車輛1設(shè) 置有用于存在檢測的發(fā)射器和接收器單元2，其優(yōu)選地被設(shè)置在車輛1的乘客廂3的中部。 更精確地，發(fā)射器和接收器單元2適合位于車輛的兩個前座(未顯示)之間，例如，位于安 裝到車輛1的地板上的控制臺中。 如以下更加詳細(xì)的描述，發(fā)射器和接收器單元2包括被配置用于將微波輻射發(fā)射 到乘客廂3中的微波發(fā)射器。如以圖1中的示意方式所示，微波輻射發(fā)射到預(yù)定的存在檢 測體積4中，例如，具有一定大小并被設(shè)置成對應(yīng)于車輛1的乘客廂的預(yù)定部分的總體上球 形的"氣泡(bubble)"，在該預(yù)定部分中將檢測活動的人(或動物)的存在。在圖1中，如 參考標(biāo)號5所指是以簡化方式示出了這樣的人。 預(yù)定球形檢測體積4由從發(fā)射器和接收器單元2所處的預(yù)定球形檢測體積4的中 心開始的內(nèi)半徑&和外半徑R。界定。 為了實現(xiàn)這樣的檢測，以將參考圖2和3詳細(xì)描述的方式來配置發(fā)射器和接收器 單元2。 圖2是包括微波發(fā)射器6和相關(guān)的發(fā)射器天線7的發(fā)射器和接收器單元2的示意 圖。微波發(fā)射器6被配置用于向發(fā)射器天線7饋送，以發(fā)出大致在微波范圍內(nèi)的輻射。用 于在給定區(qū)域或范圍內(nèi)進行存在檢測的微波發(fā)射器和接收器的操作是已知的，鑒于此，此 處對此不詳細(xì)描述。先前使用的基于微波的檢測單元被稱為多普勒運動傳感器類型。
發(fā)射器和接收器單元2包括被配置以產(chǎn)生一連串脈沖的第一脈沖生成器8，每個 脈沖均具有預(yù)定的目標(biāo)脈沖長度LT1。第一脈沖生成器8連接至發(fā)射器6，這意味著脈沖被 用于根據(jù)這些脈沖來控制微波發(fā)射器6的操作。更精確地，微波發(fā)射器6被配置為當(dāng)每個 脈沖處于其有效狀態(tài)時發(fā)出微波輻射脈沖組。同樣，第一脈沖長度檢測器9提供用于例如 在第一生成器8的輸出處測量這些脈沖中的每個脈沖的持續(xù)時間或?qū)嶋H脈沖長度LA1，并且 用于產(chǎn)生表示所述持續(xù)時間或?qū)嶋H脈沖長度LM的測量值。這個測量值被提供給第一比較 器10。 第一比較器10被配置用于將來自第一脈沖生成器8的實際脈沖長度L^與預(yù)定的 目標(biāo)脈沖長度LT1進行比較，并且用于產(chǎn)生從第一比較器10輸出提供至第一脈沖生成器8 的控制信號。這意味著，由第一脈沖生成器8生成的表示目標(biāo)脈沖長度LT1的信號被提供給 第一比較器10的一個輸入端，而由第一脈沖長度檢測器9測量的表示實際脈沖長度LA1的 信號被提供給第一比較器10的另一個輸入端。該第一比較器10產(chǎn)生與目標(biāo)脈沖長度LT1 和實際脈沖長度1^之間的差值成比例的誤差信號，并且該誤差信號用于產(chǎn)生發(fā)送至第一 脈沖生成器8用于從而調(diào)節(jié)實際產(chǎn)生的輸出的合適的控制信號。這是旨在產(chǎn)生具有盡可能 接近預(yù)定目標(biāo)值LT1的長度并且具有高水準(zhǔn)的精確度的脈沖以控制發(fā)射器6在具有一段長 度的時間周期期間發(fā)射微波的控制過程。 預(yù)定目標(biāo)值LT1的選擇取決于預(yù)定球形存在檢測體積4的外部檢測邊界的精確調(diào) 節(jié)，即其外半徑R。。通過選擇預(yù)定目標(biāo)值LT1例如使得發(fā)射周期將在發(fā)射的微波已經(jīng)傳輸相應(yīng)于預(yù)定球形檢測體積4的外半徑R。的距離的時間結(jié)束，可以接收來自在外半徑R。內(nèi)的距 離反射回的任何微波輻射。 因此，如圖2所示，在第一脈沖生成器8中生成了一連串脈沖，并且這一連串脈沖 用于啟動通過發(fā)射器6和相關(guān)天線7進行的微波輻射的發(fā)射。然而，每個由第一脈沖生成 器8生成的脈沖還用于觸發(fā)第二脈沖生成器ll，其相應(yīng)將生成一連串具有第二目標(biāo)脈沖長 度1^2的第二脈沖。優(yōu)選地，第一脈沖的尾緣觸發(fā)每個第二脈沖。第二脈沖生成器ll的輸 出連接至第二脈沖長度檢測器12，其配置用于測量持續(xù)時間或?qū)嶋H第二脈沖長度L^并且 用于產(chǎn)生提供給第二比較器13的測量值。 以對應(yīng)于第一比較器10的方式，第二比較器13被配置用于將來自第二脈沖生成 器11的實際第二脈沖長度LA2與預(yù)定的第二目標(biāo)脈沖長度LT2進行比較，并且用于產(chǎn)生與目 標(biāo)脈沖長度LT2和實際脈沖長度LA2之間的差值成比例的誤差信號，并且該誤差信號用于產(chǎn) 生發(fā)送至第二脈沖生成器11從而調(diào)節(jié)實際產(chǎn)生的輸出的合適的控制信號。最后，用于第二 脈沖長度(由第二脈沖生成器11生成)的目標(biāo)值LT2被提供給第二比較器13的一個輸入 端，而測量結(jié)果(來自第二脈沖長度檢測器12)被提供給第二比較器13的另一個輸入端。
第二脈沖的目的是形成緊接在通過發(fā)射器6發(fā)射的微波輻射脈沖組后的短"時 隙"。預(yù)定目標(biāo)值LT2的選擇取決于預(yù)定球形存在檢測體積4的外部檢測邊界的精確調(diào)節(jié)， 即其內(nèi)半徑&。通過選擇預(yù)定目標(biāo)值LT2例如使得其相應(yīng)于任何從小于或相應(yīng)于預(yù)定的球 形檢測體積4的內(nèi)半徑R工的距離反射的微波返回發(fā)射器和接收器單元2所用的時間，可以 拒絕接收來自在內(nèi)半徑R工內(nèi)的距離反射回的任何微波輻射。需要這么做以便消除由緊鄰 近該發(fā)射器和接收器單元2的金屬物體以及例如由于鄰近發(fā)射器和接收器單元2會具有不 成比例的高影響的昆蟲或振動的面板造成的緊鄰運轉(zhuǎn)導(dǎo)致的錯誤檢測的風(fēng)險。
如圖2所示，通過第二脈沖生成器11生成的第二脈沖還用于觸發(fā)另外的第三脈沖 生成器14。優(yōu)選地，第三脈沖由第二脈沖的尾緣觸發(fā)。這意味著，第三脈沖生成器14被配 置用于生成一系列第三脈沖，每個第三脈沖均具有第三目標(biāo)脈沖長度LT3。這種第三脈沖用 于控制進一步與接收器天線16相關(guān)聯(lián)的微波接收器15。 換句話說，在第一脈沖之后，即當(dāng)發(fā)射器6啟動時，并且在第二脈沖之后，第三脈 沖用于啟動接收器15以檢測在經(jīng)過該時隙之后在接收器天線16處出現(xiàn)的任何反射的微波輻射。 以相應(yīng)于第一比較器10和第二比較器13的方式，第三比較器18被配置用于將來 自第三脈沖產(chǎn)生器14的實際的第三脈沖長度LA3與預(yù)定的第三目標(biāo)脈沖長度1^3進行比較， 并且用于產(chǎn)生與目標(biāo)脈沖長度LT3和實際脈沖長度LA3之間的差值成比例的誤差信號，并且 該誤差信號用于產(chǎn)生發(fā)送至第三脈沖生成器14從而調(diào)節(jié)實際產(chǎn)生的輸出的合適的控制信 號。為此，用于第三脈沖長度的目標(biāo)值LT3被提供給第三比較器18的一個輸入端，而來自第 三脈沖長度檢測器17(連接至第三脈沖生成器14的輸出端)的測量結(jié)果被提供給第三比 較器18的另一個輸入端。 預(yù)定目標(biāo)值LT3的選擇進一步取決于預(yù)定球形存在檢測體積4的外部檢測邊界的 精確調(diào)節(jié)，即其外半徑R。。通過選擇預(yù)定目標(biāo)值LT3例如使得接收周期將在發(fā)射器和接收器 單元2處接收到自前次發(fā)射周期起從相應(yīng)于預(yù)定的球形檢測體積4的外半徑R。的距離反 射的任何微波的時間處結(jié)束，可以拒絕接收來自在外半徑R。之外的距離反射回的任何微波輻射。 因此，當(dāng)采用接收器15檢測反射的微波輻射(發(fā)生在第三脈沖期間)時，微波 輻射由所述接收器15接收。接收器15連接至被配置用于確定是否將檢測存在的檢測電 路(未顯示)。如上所述，這樣的檢測以前同樣是已知的，并且可以基于由用于基于所接收 的微波輻射的特性來確定在檢測范圍4中是否有任何存在的運動物體產(chǎn)生的多普勒效應(yīng) (Doppler effect)的檢測。依賴于多普勒效應(yīng)檢測，可過濾掉任何自靜止物體產(chǎn)生的反射。
根據(jù)與在存在檢測期間的檢測范圍4的尺寸和所需精確度有關(guān)的需求來選擇三 個不同的目標(biāo)脈沖長度LpLpL，這意味著，可以根據(jù)系統(tǒng)所適用的車輛類型來配置這些 目標(biāo)值。這就考慮到了可以輕易用于不同類型車輛的可通用配置的入侵檢測器。
現(xiàn)在將參考圖3來進一步闡述本發(fā)明的原理，圖3顯示了包括如上所述的第一脈 沖19、第二脈沖20和第三脈沖21的時序。如上所述，第一脈沖19具有預(yù)定的第一目標(biāo)長 度LT1，該長度對應(yīng)于微波輻射發(fā)射到球形檢測體積4的持續(xù)時間，即，發(fā)射的微波已經(jīng)傳輸 對應(yīng)于球形檢測體積4的外半徑R。的距離。 當(dāng)?shù)谝幻}沖19終止時，如上所述，將通過如上所述的第二脈沖生成器11啟動第二 脈沖20。這個第二脈沖20構(gòu)成對應(yīng)于從第一脈沖19終止開始直到任何例如被球形檢測體 積4的內(nèi)半徑R工和外半徑R。之間的檢測范圍內(nèi)的人5反射的微波輻射可期望被反射并到 達接收器天線15的特定時間間隔的脈沖。在第二脈沖20終止時，啟動第三脈沖21，其對應(yīng) 于微波接收器15的啟動。在這個階段，能夠檢測到在球形檢測體積4的內(nèi)半徑R工和外半 徑R。之間的檢測范圍內(nèi)的發(fā)生的任何存在。 如上所述，通過脈沖長度檢測器9、 12、 17和比較器10、 13、 18控制三個脈沖19、20、 21。這些控制電路以高精確度確保目標(biāo)脈沖長度LT1、 LT2、 LT3維持為其所需值。
發(fā)射間隔的持續(xù)時間(即第一脈沖19的持續(xù)時間)和接收間隔的終止(即第三 脈沖21的終止)確定了離檢測器R。多遠是可以進行檢測的。發(fā)射/接收中止的持續(xù)時間 (即第二脈沖20的持續(xù)時間)，以及與第一脈沖19的發(fā)射間隔相關(guān)的接收間隔的位置即第 三脈沖21確定接近檢測間隔RIQ 具有精確設(shè)置發(fā)射和接收間隔的可能性使得能夠非常精確地控制外部R。和接近 R工的檢測邊界，即檢測體積4的內(nèi)半徑R工和外半徑R。。 本發(fā)明通過基于調(diào)節(jié)回路的比較器能夠在各自脈沖生成器中使用具有較大公差、 受溫度、老化和其他變量影響更小的組件，這意味著使用更低成本的組件。根據(jù)本發(fā)明可以 在存在檢測期間仍然能夠?qū)崿F(xiàn)很高精確度的同時實現(xiàn)上述優(yōu)點。沒有本發(fā)明，實現(xiàn)較好精 確度就需要較高成本地選擇低公差組件，或者供應(yīng)商標(biāo)準(zhǔn)工藝以及組件的變化將對該系統(tǒng) 具有很大的影響。 本發(fā)明并不限于上述實施例，而是可以在不脫離以下權(quán)利要求的范圍的情況下進 行修改。例如，本發(fā)明可以用于各種類型的車輛，例如，承載卡車、公共汽車、輪船或其他類 型的車輛和船。 本發(fā)明可以用于對于車輛(諸如汽車和卡車或通常任何類型的限定空間或區(qū)域， 即，檢測范圍)的入侵檢測。同樣，本發(fā)明可以用于室內(nèi)和室外報警、工業(yè)機器人控制、家庭 自動化控制、用于當(dāng)某個人進入房間時開燈的檢測、自動開門器以及需要可靠和節(jié)約成本 的在檢測范圍內(nèi)檢測人或動物的存在的其他應(yīng)用。
本發(fā)明的基本原理在于，發(fā)射器被脈沖地開_關(guān)以產(chǎn)生在微波范圍內(nèi)的具有無線 電能量的具有特定脈沖重復(fù)頻率(PRF)的短脈沖組。接收器還被斷續(xù)跳動以接收從一個感 興趣的目標(biāo)反射的微波輻射，但是僅在與發(fā)射器的有效狀態(tài)相關(guān)地確定的某個時間間隔期 間。 此外，依照本發(fā)明還預(yù)想了一種用于在球形檢測體積4內(nèi)的存在控制的系統(tǒng)，該 球形檢測體積由自球形檢測體積4的中心起的半徑R工和外半徑R。界定。該系統(tǒng)包括用于 通過微波發(fā)射器6—從球形檢測體積4的中心發(fā)射微波并通過微波接收器15檢測向球形檢 測體積4的中心反射的微波輻射的基于微波的發(fā)射和接收單元2。該系統(tǒng)進一步包括用于 基于被微波接收器15接收的微波輻射的特性確定球形檢測體積4內(nèi)的運動物體的存在的 裝置。此外，裝置被提供用于通過選擇用于控制微波發(fā)射器6發(fā)射微波的第一脈沖19的寬 度并且通過選擇用于控制微波接收器15檢測被向球形檢測體積4的中心反射的微波輻射 的下一個脈沖21的寬度來控制球形檢測體積4的外半徑。裝置也被提供用于通過選擇用 于界定在用于控制微波發(fā)射器6發(fā)射微波的第一脈沖19和用于控制微波接收器6檢測被 向球形檢測體積4的中心反射的微波輻射的下一脈沖21之間的預(yù)定的時間周期LT2暫停的 脈沖20的寬度來控制球形檢測體積4的內(nèi)半徑。 因此，可以預(yù)想提供一種用于執(zhí)行如上所述的所有方法步驟的帶有裝置的系統(tǒng)。
依照本發(fā)明，也可預(yù)想一種包括用于如上所述的存在控制的系統(tǒng)的機動車輛。
在不脫離由所附權(quán)利要求限定的本發(fā)明的范圍下對前述的本發(fā)明的多種修改是 可能的。 用于描述和主張本發(fā)明的表達例如"包括"、"包含"、"合并"、"由...組成"、"具有" 及"是"應(yīng)該以非排他方式解釋，即考慮到也可以出現(xiàn)沒有明確地說明的項目、部件或元件。 涉及到的單數(shù)也可以解釋為有關(guān)于多個，反之亦然。 在附加權(quán)利要求中的括號內(nèi)的數(shù)字用于輔助權(quán)利要求的理解并且不應(yīng)該以任何 方式解釋以限制由這些權(quán)利要求主張的主題。 因此，盡管這里已經(jīng)顯示、描述并且指出應(yīng)用至本發(fā)明的優(yōu)選實施例的主要新穎 性特征，應(yīng)該了解的是本領(lǐng)域技術(shù)人員可以作出多種在形式上和說明的裝置的細(xì)節(jié)上多種 省略和置換。例如，應(yīng)該清楚地知道以基本相同的方法執(zhí)行基本相同的功能達到基本相同 的效果的這些元件和/或方法步驟的所述組合在本發(fā)明范圍之內(nèi)。而且，應(yīng)該認(rèn)識的是連 同本發(fā)明的任何公開形式或?qū)嵤├@示的和/或描述的結(jié)構(gòu)和/或元件和/方法步驟可以 任何其他公開的或描述的或建議的形式或?qū)嵤├喜⒆鳛樵O(shè)計選擇的一般結(jié)果。因此，意 味著僅由這里附加的權(quán)利要求的范圍限定。
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權(quán)利要求
一種使用用于發(fā)射和接收微波輻射的裝置(2)在預(yù)定的球形檢測體積(4)內(nèi)進行存在檢測的方法，所述球形檢測體積由距離所述球形檢測體積(4)的中心的內(nèi)半徑和外半徑界定，所述方法包括通過微波發(fā)射器(6)從所述球形檢測體積(4)的所述中心發(fā)射微波；通過微波接收器(15)來檢測反射向所述球形檢測體積(4)的所述中心的微波輻射；以及基于由所述微波接收器(15)接收的所述微波輻射的特性來確定在所述球形檢測體積(4)內(nèi)是否存在活動物體；其特征在于，所述方法還包括通過選擇用于控制所述微波發(fā)射器(6)以發(fā)射所述微波的第一脈沖(19)的寬度并且通過選擇用于控制所述微波接收器(15)以檢測向所述球形檢測體積(4)的所述中心反射的所述微波輻射的下一個脈沖(21)的寬度來控制所述球形檢測體積(4)的所述外徑；通過選擇用于界定在用于控制所述微波發(fā)射器(6)發(fā)射所述微波的第一脈沖(19)和用于控制所述微波接收器(15)檢測被向所述球形檢測體積4的所述中心反射的所述微波輻射的下一脈沖(21)之間的預(yù)定的時間周期LT2暫停的脈沖(20)的寬度來控制所述球形檢測體積(4)的所述內(nèi)徑。
2. 根據(jù)權(quán)利要求l所述的方法，其特征在于，其包括通過一序列第一脈沖(19)控制所述微波發(fā)射器(6)發(fā)射所述微波，所述一序列第一脈 沖(19)中的每個脈沖均具有預(yù)定的第一脈沖長度Ln并由第一脈沖生成器(8)生成；通過一序列下一個脈沖(21)控制所述微波接收器(15)檢測所述反射的微波輻射，所 述一序列下一個脈沖(21)中的每個脈沖均具有預(yù)定的脈沖長度LT3由第三脈沖生成器(14) 生成；在每個所述第一脈沖(19)之后的預(yù)定時間周期L^控制所述第三脈沖發(fā)生器(14)產(chǎn) 生每一個所述下一個脈沖(21)。
3. 根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的方法，其特征在于，其包括通過多普勒運動傳感器處理 確定在所述球形檢測體積(4)內(nèi)是否存在運動物體。
4. 根據(jù)權(quán)利要求3所述的方法，其特征在于，其包括 通過第一脈沖長度檢測器(9)來控制所述第一脈沖(19)的長度；以及 通過下一個脈沖長度檢測器(17)來控制所述下一個脈沖(21)的長度。
5. 根據(jù)權(quán)利要求4所述的方法，其特征在于，其包括提供通過所述第一脈沖長度檢測器(9)得到的測量結(jié)果，所述測量結(jié)果被提供給以第 一目標(biāo)脈沖長度Ln控制的第一比較器(10);以及提供通過所述第一下一個脈沖長度檢測器(17)得到的測量結(jié)果，所述測量結(jié)果被提 供給以另外的目標(biāo)脈沖長度LT3控制的另外的比較器(18)。
6. 根據(jù)前述權(quán)利要求中任一項所述的方法，其特征在于，其包括 通過連接以被所述第一脈沖生成器(8)觸發(fā)并且進一步連接以觸發(fā)所述下一個脈沖生成器(14)的附加脈沖長度生成器(11)來限定所述預(yù)定時間周期1^2。
7. —種用于在球形檢測體積(4)內(nèi)進行存在控制的系統(tǒng)，所述球形檢測體積由距離所 述球形檢測體積(4)的中心的內(nèi)半徑和外半徑界定，所述系統(tǒng)還包用于通過微波發(fā)射器(6)從所述球形檢測體積(4)的所述中心發(fā)射微波并且通過微波 接收器(15)檢測向所述球形檢測體積(4)的所述中心反射的微波輻射的基于微波的發(fā)射 和接收單元(2);以及用于基于由所述微波接收器(15)接收的微波輻射的特性確定在所述球形檢測體積 (4)內(nèi)是否存在活動物體的裝置；其特征在于，所述系統(tǒng)包括用于通過選擇用于控制所述微波發(fā)射器(6)發(fā)射所述微波的第一脈沖(19)的寬度并 且通過選擇用于控制所述微波接收器(15)檢測反射向所述球形檢測體積(4)的所述中心 的所述微波輻射的下一個脈沖(21)的寬度來控制所述球形檢測體積(4)的所述外半徑的 裝置；以及通過選擇用于界定在用于控制所述微波發(fā)射器(6)發(fā)射所述微波的所述第一脈沖 (19)和用于控制所述微波接收器(15)檢測被向所述球形檢測體積(4)的所述中心反射的 所述微波輻射的所述下一個脈沖(21)之間的預(yù)定的時間周期1^2暫停的脈沖(20)的寬度 來控制所述球形檢測體積(4)的所述內(nèi)徑的裝置。
8. 根據(jù)權(quán)利要求7所述的用于存在控制的系統(tǒng)，其特征在于，還包括 用于通過一序列第一脈沖(19)控制所述微波發(fā)射器(6)以發(fā)射所述微波的裝置，所述一序列第一脈沖(19)中的每個脈沖均具有預(yù)定的第一脈沖長度Ln并由第一脈沖生成器 (8)生成;用于通過一序列下一個脈沖(21)控制所述微波接收器(15)以檢測所述反射的微波輻 射的裝置，所述一序列下一個脈沖(21)中的每個脈沖均具有預(yù)定的脈沖長度LT3并由第三 脈沖生成器(14)生成;用于在每個所述第一脈沖(19)之后的預(yù)定時間周期1^2控制所述第三脈沖發(fā)生器(14) 以產(chǎn)生每一個所述下一個脈沖(21)的裝置。
9. 一種機動車輛，其特征在于，包括一種依照權(quán)利要求7和8任一項所述的用于存在控 制的系統(tǒng)。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種使用用于發(fā)射和接收微波輻射的裝置(2)在球形檢測體積(4)內(nèi)進行存在檢測的方法和系統(tǒng)，該球形檢測體積由從所述球形檢測體積(4)的中心的內(nèi)半徑和外半徑界定。通過選擇用于控制所述微波發(fā)射器(6)發(fā)射所述微波的第一脈沖(19)的寬度并且通過選擇用于控制所述微波接收器(15)檢測反射向所述球形檢測體積(4)的所述中心的所述微波輻射的下一個脈沖(21)的寬度來控制所述球形檢測體積(4)的所述外半徑。通過選擇用于界定在所述第一脈沖(19)和下一個脈沖(21)之間的預(yù)定的時間周期LT2暫停的脈沖(20)的寬度來控制所述球形檢測體積(4)的所述內(nèi)半徑。
文檔編號B60R25/00GK101726736SQ20091000957
公開日2010年6月9日 申請日期2009年2月23日 優(yōu)先權(quán)日2008年10月16日
發(fā)明者安德斯·安東松, 戈蘭·斯韋多夫 申請人:福特全球技術(shù)公司