專利名稱：一種電子機(jī)械式制動(dòng)系統(tǒng)電控單元的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及電子機(jī)械式制動(dòng)系統(tǒng)，尤其涉及一種基于CAN總線網(wǎng)絡(luò)通 信的電子機(jī)械式制動(dòng)系統(tǒng)的電控單元。
背景技術(shù)：
目前，幾乎所有的汽車制動(dòng)系統(tǒng)都采用液壓或氣壓制動(dòng)，液體或氣體壓力 通過(guò)制動(dòng)總泵和一系列管路元件傳送到車輪上。當(dāng)踏下制動(dòng)踏板時(shí)，踏板通過(guò) 推桿推動(dòng)制動(dòng)總缸中活塞，使制動(dòng)液產(chǎn)生壓力并通過(guò)管路傳遞到車輪制動(dòng)器。 而ABS (Anti-lock Braking System,防抱死制動(dòng)系統(tǒng))或其它制動(dòng)干預(yù)系統(tǒng)是
按照每個(gè)制動(dòng)器的需要對(duì)制動(dòng)壓力進(jìn)行調(diào)節(jié)。
傳統(tǒng)液壓制動(dòng)仍然是較可靠和經(jīng)濟(jì)的辦法，但是，對(duì)于大型車輛來(lái)說(shuō)，由 于制動(dòng)管路長(zhǎng)，閥門元件多，容易造成制動(dòng)滯后、制動(dòng)距離長(zhǎng)、安全性低、制 動(dòng)液污染環(huán)境等問(wèn)題。液壓式ABS的控制多采用開關(guān)控制方式，存在控制的不 連續(xù)性。
隨著電子技術(shù)，特別是大規(guī)模集成電路的發(fā)展，現(xiàn)代汽車的制動(dòng)技術(shù)開始 朝著電子機(jī)械式制動(dòng)方向發(fā)展，并將逐步代替常規(guī)的控制系統(tǒng)，全面實(shí)現(xiàn)車輛 控制的智能化。
另外，隨著電子控制單元在汽車應(yīng)用上的增多，各系統(tǒng)(如發(fā)動(dòng)機(jī)電控系 統(tǒng)、防抱死系統(tǒng)、自動(dòng)巡航系統(tǒng)和車載多媒體系統(tǒng))和汽車顯示儀表之間，系 統(tǒng)和汽車故障診斷系統(tǒng)之間均需要進(jìn)行數(shù)據(jù)交換，如此巨大的數(shù)據(jù)交換量，如 仍然采用傳統(tǒng)數(shù)據(jù)交換的方法，用導(dǎo)線進(jìn)行點(diǎn)對(duì)點(diǎn)連接的傳輸方式將是復(fù)雜的 工程，據(jù)統(tǒng)計(jì)，如果一個(gè)中級(jí)轎車需要線束插頭300個(gè)以上，插針總數(shù)1800 2200個(gè)，線束總長(zhǎng)超過(guò)1.5 2.0km，裝配復(fù)雜而且故障率很高。
西此，開發(fā)一種既能彌補(bǔ)傳統(tǒng)液壓制動(dòng)缺點(diǎn)，又能在多個(gè)汽車電子控制系 統(tǒng)中保持高效率、高可靠的數(shù)據(jù)通訊的電子機(jī)械式制動(dòng)系統(tǒng)就顯得非常必要。
實(shí)用新型內(nèi)容
本實(shí)用新型的目的在于針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種基于C緒總線網(wǎng)絡(luò) 通信的電子機(jī)械式制動(dòng)系統(tǒng)的電控單元。
本實(shí)用新型解決其技術(shù)問(wèn)題采用的技術(shù)方案是 一種電子機(jī)械式制動(dòng)系統(tǒng) 電控單元，它包括CAN總線網(wǎng)絡(luò)、 一個(gè)主控制節(jié)點(diǎn)和四個(gè)從控制節(jié)點(diǎn)；所述四 個(gè)從控制節(jié)點(diǎn)分別通過(guò)CAN總線與主控制節(jié)點(diǎn)相連。
進(jìn)一步地，所述主控制節(jié)點(diǎn)主要由主控制節(jié)點(diǎn)微控制器、JTAG調(diào)試接口模 塊、時(shí)鐘電路模塊、復(fù)位電路模塊、CAN收發(fā)模塊、報(bào)警指示模塊和輸入通道模 塊組成；JTAG調(diào)試接口模塊、時(shí)鐘電路模塊、復(fù)位電路模塊、CAN收發(fā)模塊、 報(bào)警指示模塊、輸入通道模塊分別與主控制節(jié)點(diǎn)微控制器相連。
進(jìn)一步地，所述從控制節(jié)點(diǎn)主要由從控制節(jié)點(diǎn)微控制器、JTAG調(diào)試接口模 塊、時(shí)鐘電路模塊、復(fù)位電路模塊、CAN收發(fā)模塊和制動(dòng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊組成；所 述JTAG調(diào)試接口模塊、時(shí)鐘電路模塊、復(fù)位電路模塊、CAN收發(fā)模塊、制動(dòng)電 機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊分別與從控制節(jié)點(diǎn)微控制器相連。 '
本實(shí)用新型具有的有益效果是-
1. 制動(dòng)系統(tǒng)以電能作為能量來(lái)源，由電機(jī)驅(qū)動(dòng)制動(dòng)鉗塊，整個(gè)系統(tǒng)內(nèi)無(wú)需制動(dòng)液 體，有利于節(jié)能環(huán)保。
2. 正常工作時(shí)在制動(dòng)踏板和制動(dòng)器之間沒有機(jī)械連接，用電線取代部分或全部 制動(dòng)管路，并省去制動(dòng)系統(tǒng)的很多閥，使整車重量降低。同時(shí)采用電線連接， 使制動(dòng)響應(yīng)更加迅速，系統(tǒng)耐久性更好，裝配更簡(jiǎn)單。
3. CAN總線的傳輸數(shù)據(jù)非?？?，可以達(dá)到每秒傳輸32bytes有效數(shù)據(jù)，這樣可 以有效保證數(shù)據(jù)的實(shí)效性和準(zhǔn)確性。傳統(tǒng)的轎車在機(jī)艙和車身內(nèi)需要埋設(shè)大 量線束進(jìn)行各不同控制系統(tǒng)相互間的數(shù)據(jù)通訊，而CAN總線技術(shù)的應(yīng)用可以 大量減少車體內(nèi)線束的數(shù)量，線束的減少則降低了故障發(fā)生的可能性。
4. 四個(gè)從控制節(jié)點(diǎn)可實(shí)時(shí)地獨(dú)立分配、控制每個(gè)車輪的制動(dòng)力，為實(shí)現(xiàn)防抱死 制動(dòng)系統(tǒng)ABS、牽引力控制系統(tǒng)TCS、電子穩(wěn)定程序ESP、主動(dòng)避撞技術(shù)ACC 等功能提供了硬件上的準(zhǔn)備。


圖1是本實(shí)用新型的電子機(jī)械式制動(dòng)系統(tǒng)的總體結(jié)構(gòu)示意圖2是本實(shí)用新型電子機(jī)械式制動(dòng)系統(tǒng)電控單元的主、從控制節(jié)點(diǎn)分別具
有的電源模塊和濾波電路的電路圖3是本實(shí)用新型電子機(jī)械式制動(dòng)系統(tǒng)電控單元主控制節(jié)點(diǎn)部分電路圖； 圖4是本實(shí)用新型電子機(jī)械式制動(dòng)系統(tǒng)電控單元從控制節(jié)點(diǎn)部分電路圖； 其中，圖2與圖3共同組成主控制節(jié)點(diǎn)整體電路；圖2與圖4共同組成從
控制節(jié)點(diǎn)整體電路。
具體實(shí)施方式
以下結(jié)合附圖和具體實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步描述
本實(shí)用新型基于CAN總線網(wǎng)絡(luò)通信電子機(jī)械式制動(dòng)系統(tǒng)電控單元包括CAN 總線網(wǎng)絡(luò)、 一個(gè)主控制節(jié)點(diǎn)和四個(gè)從控制節(jié)點(diǎn)，四個(gè)從控制節(jié)點(diǎn)通過(guò)CAN總線 與主控制節(jié)點(diǎn)相連。
參照附圖1，整個(gè)系統(tǒng)的工作原理如下
當(dāng)駕駛員踩下制動(dòng)踏板進(jìn)行制動(dòng)時(shí)，制動(dòng)踏板行程傳感器感知駕駛員的制
動(dòng)意圖，并把這一信息轉(zhuǎn)換為電信號(hào)發(fā)送給電控單元101的主控制節(jié)點(diǎn)，主控 制節(jié)點(diǎn)將采集來(lái)的信號(hào)根據(jù)轉(zhuǎn)化為控制信號(hào)，并通過(guò)CAN總線網(wǎng)絡(luò)發(fā)送給相應(yīng) 從控制節(jié)點(diǎn)，從控制節(jié)點(diǎn)把從CAN總線收到的屬于自己的控制信號(hào)發(fā)送給制動(dòng) 電機(jī)，制動(dòng)電機(jī)帶動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)實(shí)施對(duì)各車輪的制動(dòng)。輪速傳感器可實(shí)時(shí)采集汽 車各車輪輪速信號(hào)，主控制節(jié)點(diǎn)實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)各車輪狀態(tài)，并產(chǎn)生相應(yīng)車輪所需增 大或減小的制動(dòng)力，然后把這一信息通過(guò)CAN總線發(fā)送給相應(yīng)的從控制節(jié)點(diǎn)， 使其完成對(duì)各自的執(zhí)行機(jī)構(gòu)進(jìn)行制動(dòng)力大小調(diào)整的控制。
圖2示出了主、從控制節(jié)點(diǎn)分別具有的電源模塊，負(fù)責(zé)向電子機(jī)械式制動(dòng) 系統(tǒng)電控單元相關(guān)模塊提供所需電源
其中，圖(a)為12V轉(zhuǎn)5V電路。12V轉(zhuǎn)5VDC/DC轉(zhuǎn)換芯片U3輸入端連接 汽車電源，其12V引腳端與地端之間連接有電解電容C110、穩(wěn)壓二極管D101進(jìn) 行對(duì)輸入電源的濾波與穩(wěn)壓處理；輸出端連接到系統(tǒng)5V電源線上，其5V引腳 端與地端之間連接有電解電容Clll，進(jìn)行對(duì)輸出電源的濾波處理。
圖(b)為5V轉(zhuǎn)2. 5V電路。5V轉(zhuǎn)2. 5V LDO穩(wěn)壓器U4輸入端連接系統(tǒng)5V 電源線，其5V引腳端與地端之間連接有電容C113，進(jìn)行對(duì)其輸入電源濾波處理； 輸出端連接主、從控制節(jié)點(diǎn)微控制器所需供壓為2.5V的引腳，其引腳與地端之 間連接有電容C114,進(jìn)行對(duì)其輸出電源濾波處理。所釆用電容可為獨(dú)石電容或
瓷片電容。
圖(c)為濾波電路。電容C115、電容C116、電容C117、電容C118相互并 聯(lián)后一端接DC/DC轉(zhuǎn)換芯片U3輸出的5V電源，一端接地；電容C119、電容C120 并聯(lián)后一端接LD0穩(wěn)壓器U4輸出的2. 5V電源， 一端接地。所采用電容可為獨(dú) 石電容或瓷片電容。
如附圖3所示為基于CAN總線網(wǎng)絡(luò)通信電子機(jī)械式制動(dòng)系統(tǒng)電控單元主控 制節(jié)點(diǎn)部分電路，包括主控制節(jié)點(diǎn)微控制器301、 JTAG調(diào)試接口模塊302、時(shí)鐘 電路模塊303、復(fù)位電路模塊304、 CAN收發(fā)模塊305、報(bào)警指示模塊306、輸入 通道模塊307。 JTAG調(diào)試接口模塊302、時(shí)鐘電路模塊303、復(fù)位電路模塊304、 C認(rèn)收發(fā)模塊305、報(bào)警指示模塊306、輸入通道模塊307分別與微控制器301 相連。主控制節(jié)點(diǎn)微控制器301負(fù)責(zé)將采集來(lái)的信號(hào)進(jìn)行處理，并產(chǎn)生控制信 號(hào)；JTAG調(diào)試接口模塊302是進(jìn)行控制程序下載、調(diào)試的接口；時(shí)鐘電路模塊 303負(fù)責(zé)提供給微控制器芯片內(nèi)CPU和其他一些內(nèi)部集成電路所需的時(shí)鐘信號(hào)； 復(fù)位電路模塊304為微控制器芯片提供了初始化手段，使程序從指定處開始執(zhí) 行；CAN收發(fā)模塊305負(fù)責(zé)實(shí)現(xiàn)主、從控制節(jié)點(diǎn)在CAN總線網(wǎng)絡(luò)中物理層上 的數(shù)據(jù)通訊；報(bào)警指示模塊306負(fù)責(zé)系統(tǒng)出現(xiàn)故障或其它問(wèn)題時(shí)進(jìn)行報(bào)警指示； 輸入通道模塊307負(fù)責(zé)接收制動(dòng)踏板行程傳感器、四個(gè)輪速傳感器所傳輸來(lái)的 信號(hào)，并進(jìn)行相應(yīng)的濾波處理。
各模塊電路連接關(guān)系如下-
JTAG調(diào)試接口模塊302: JTAG連接器2引腳接5V電源，4、 6、 12引腳接 地；3、 8、 10引腳分別直接接主控制節(jié)點(diǎn)微控制器的30、 63、 32引腳；電阻 R107、電阻R108、電阻R109、電阻R110—端交匯于一點(diǎn)接5V電源， 一端分別 接JTAG連接器的7、 1、 11、 13引腳，JTAG連接器的7、 1、 11、 13引腳又分別 與主控制節(jié)點(diǎn)微控制器的29、 31、 28、 34引腳相連；JTAG連接器9引腳連接 電阻Rlll后接地，電阻Rlll靠近JTAG連接器一端又與主控制節(jié)點(diǎn)62引腳相 連;其余引腳為空。此電路模塊為控制程序的下載和調(diào)試提供了一個(gè)標(biāo)準(zhǔn)的接 □。
時(shí)鐘電路模塊303:電容CIOI、電容C102—端分別與主控制節(jié)點(diǎn)微控制器 60、 61引腳相連，另一端交匯于一點(diǎn)接地，主控制節(jié)點(diǎn)微控制器60、 61引腳間 連接晶振Ql。此模塊為微控制器內(nèi)CPU和其他一些內(nèi)部集成電路提供時(shí)鐘信號(hào)。
復(fù)位電路模塊304:復(fù)位按鈕Sl連接在微控制器復(fù)位引腳與地之間并并聯(lián) 一個(gè)電容C112，復(fù)位按鈕Sl接微控制器復(fù)位引腳一端再連接一個(gè)電阻R117后
接5V電源。此模塊為微控制器芯片提供了初始化手段，使程序從指定處開始執(zhí) 行。
CAN收發(fā)模塊305: C認(rèn)收發(fā)器輸入端與主控制節(jié)點(diǎn)微控制器CAN模塊引腳 相連；兩個(gè)輸出端與CAN總線相連，其中輸出端兩引腳間接有電阻R106。主控 制節(jié)點(diǎn)CAN收發(fā)器負(fù)責(zé)與其他四個(gè)從控制節(jié)點(diǎn)CAN收發(fā)器通過(guò)CAN總線網(wǎng)絡(luò)進(jìn) 行物理層上的數(shù)據(jù)通訊。
報(bào)警指示模塊306:發(fā)光二極管LED1、 LED2、 LED3、 LED4各陽(yáng)極分別接電 阻RIOI、電阻R102、電阻R103、電阻R104并交匯于一點(diǎn)接5V電源，陰極分別 連接主控制節(jié)點(diǎn)微控制器的l、 2、 3、 4引腳。此模塊負(fù)責(zé)系統(tǒng)出現(xiàn)故障或其它 問(wèn)題時(shí)進(jìn)行報(bào)警指示。
輸入通道模塊307:電阻R112、電阻R113、電阻R114、電阻R115、電阻 R116—端空出， 一端分別接主控制節(jié)點(diǎn)微控制器A/D轉(zhuǎn)換模塊的9、 10、 11、 12、 13引腳，各電阻連主控制節(jié)點(diǎn)微控制器引腳一端分別連接有電容C104、電 容C105、電容C106、電容C107、電容C108，交匯于一點(diǎn)接地。此模塊負(fù)責(zé)接 收制動(dòng)踏板行程傳感器、四個(gè)輪速傳感器所傳輸來(lái)的信號(hào)，并進(jìn)行相應(yīng)的濾波 處理后發(fā)送給微控制器。
如附圖4所示為基于CAN總線網(wǎng)絡(luò)通信電子機(jī)械式制動(dòng)系統(tǒng)電控單元從控 制節(jié)點(diǎn)部分電路，包括從控制節(jié)點(diǎn)微控制器401、 JTAG調(diào)試接口模塊302、時(shí)鐘 電路模塊303、復(fù)位電路模塊304、 CAN收發(fā)模塊305、制動(dòng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊402。 JTAG調(diào)試接口模塊302、時(shí)鐘電路模塊303、復(fù)位電路模塊304、 CAN收發(fā)模塊 305、制動(dòng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊402分別與從控制節(jié)點(diǎn)微控制器401相連。從控制節(jié)點(diǎn) 微控制器401負(fù)責(zé)從CAN總線網(wǎng)絡(luò)中接收屬于自己的信號(hào)并輸出至驅(qū)動(dòng)芯片； 制動(dòng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊402負(fù)責(zé)對(duì)大功率制動(dòng)電機(jī)的驅(qū)動(dòng)處理；電源模塊(圖2)負(fù) 責(zé)向主、從控制節(jié)點(diǎn)相關(guān)芯片提供所需的電源。
各模塊電路連接關(guān)系如下
JTAG調(diào)試接口模塊302: JTAG連接器2引腳接5V電源，4、 6、 12引腳接 地；3、 8、 10引腳分別直接接從控制節(jié)點(diǎn)微控制器的30、 63、 32引腳；電阻 R107、電阻R108、電阻R109、電阻R110—端交匯于一點(diǎn)接5V電源， 一端分別 接JTAG連接器的7、 1、 11、 13引腳，JTAG連接器的7、 1、 11、 13引腳又分別 與從控制節(jié)點(diǎn)微控制器的29、 31、 28、 34引腳相連；JTAG連接器9引腳連接 電阻Rlll后接地，電阻Rlll靠近JTAG連接器一端又與從控制節(jié)點(diǎn)微控制器62 引腳相連；其余引腳為空。此電路模塊為控制程序的下載和調(diào)試提供了一個(gè)標(biāo)
準(zhǔn)的接口。
時(shí)鐘電路模塊303:電容CIOI、電容C102—端分別與從控制節(jié)點(diǎn)微控制器 60、 61引腳相連，另一端交匯于一點(diǎn)接地，從控制節(jié)點(diǎn)微控制器60、 61引腳間 連接晶振Ql。此模塊為微控制器內(nèi)CPU和其他一些內(nèi)部集成電路提供時(shí)鐘信號(hào)。
復(fù)位電路模塊304:復(fù)位按鈕Sl連接在微控制器復(fù)位引腳與地之間并并聯(lián) 一個(gè)電容C112，復(fù)位按鈕Sl接微控制器復(fù)位引腳一端再連接一個(gè)電阻R117后 接5V電源。此模塊為微控制器芯片提供了初始化手段，使程序從指定處開始執(zhí) 行。
C認(rèn)收發(fā)模塊305: CAN收發(fā)器輸入端與從控制節(jié)點(diǎn)微控制器CAN模塊引腳 相連；兩個(gè)輸出端與CAN總線相連，其中輸出端兩引腳間接有電阻R106。從控 制節(jié)點(diǎn)CAN收發(fā)器負(fù)責(zé)與主控制節(jié)點(diǎn)CAN收發(fā)器通過(guò)CAN總線網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行物理層 上的數(shù)據(jù)通訊。
制動(dòng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊402:從控制節(jié)點(diǎn)驅(qū)動(dòng)芯片相關(guān)引腳接12V或5V電源、 地。輸入端INA和INB引腳與從控制節(jié)點(diǎn)微控制器輸出為電機(jī)正反轉(zhuǎn)信號(hào)的33、 34引腳間分別連接有電阻R204、電阻R205;輸入端PWM引腳與從控制節(jié)點(diǎn)微控 制器輸出為PWM信號(hào)的43引腳間連接有電阻R203。輸出端OUTA、 OUTB連接制 動(dòng)驅(qū)動(dòng)電機(jī)。此模塊負(fù)責(zé)對(duì)大功率制動(dòng)電機(jī)的驅(qū)動(dòng)處理。
上述實(shí)施例是對(duì)本實(shí)用新型的說(shuō)明，不是對(duì)本實(shí)用新型的限定，任何在本 實(shí)用新型基礎(chǔ)上簡(jiǎn)單變換后的電路均屬于本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。
權(quán)利要求1.一種電子機(jī)械式制動(dòng)系統(tǒng)電控單元，其特征在于，它包括CAN總線網(wǎng)絡(luò)、一個(gè)主控制節(jié)點(diǎn)和四個(gè)從控制節(jié)點(diǎn)；所述四個(gè)從控制節(jié)點(diǎn)分別通過(guò)CAN總線與主控制節(jié)點(diǎn)相連。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的電子機(jī)械式制動(dòng)系統(tǒng)電控單元，其特征在于，所述主 控制節(jié)點(diǎn)主要由主控制節(jié)點(diǎn)微控制器(301)、 JTAG調(diào)試接口模塊(302)、時(shí)鐘 電路模塊(303)、復(fù)位電路模塊(304)、 C認(rèn)收發(fā)模塊(305 )、報(bào)警指示模塊(306 ) 和輸入通道模塊(307)組成；JTAG調(diào)試接口模塊(302)、時(shí)鐘電路模塊(303)、 復(fù)位電路模塊(304)、 CAN收發(fā)模塊(305)、報(bào)警指示模塊(306)、輸入通道模 塊(307)分別與主控制節(jié)點(diǎn)微控制器(301)相連。
3. 根據(jù)權(quán)利要求l所述的電子機(jī)械式制動(dòng)系統(tǒng)電控單元，其特征在于，所述從 控制節(jié)點(diǎn)主要由從控制節(jié)點(diǎn)微控制器(401)、 JTAG調(diào)試接口模塊(302)、時(shí)鐘 電路模塊(303)、復(fù)位電路模塊(304)、 CAN收發(fā)模塊(305)和制動(dòng)電機(jī)驅(qū)動(dòng) 模塊(402)組成;.所述JTAG調(diào)試接口模塊(302)、時(shí)鐘電路模塊(303)、復(fù) 位電路模塊(304)、 CAN收發(fā)模塊(305)、制動(dòng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊(402)分別與從 控制節(jié)點(diǎn)微控制器(401)相連。
專利摘要本實(shí)用新型公開了一種電子機(jī)械式制動(dòng)系統(tǒng)的電控單元，其包括CAN總線網(wǎng)絡(luò)、一個(gè)主控制節(jié)點(diǎn)和四個(gè)從控制節(jié)點(diǎn)。其中主控制節(jié)點(diǎn)接收制動(dòng)踏板行程傳感器和四個(gè)輪速傳感器所傳輸來(lái)的信號(hào)，然后產(chǎn)生相應(yīng)的控制信號(hào)發(fā)送至CAN總線網(wǎng)絡(luò)；從控制節(jié)點(diǎn)則從CAN總線網(wǎng)絡(luò)接收屬于自己的信號(hào)，經(jīng)過(guò)一定的處理輸出至制動(dòng)電機(jī)，制動(dòng)電機(jī)然后帶動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)實(shí)施對(duì)車輪的制動(dòng)。本實(shí)用新型的系統(tǒng)既能彌補(bǔ)傳統(tǒng)液壓制動(dòng)系統(tǒng)一些制動(dòng)管路長(zhǎng)、閥門元件多、容易造成制動(dòng)滯后、制動(dòng)距離長(zhǎng)、制動(dòng)液污染環(huán)境等缺點(diǎn)，又能在多個(gè)汽車電子控制系統(tǒng)中保持高效率、高可靠的數(shù)據(jù)通訊，同時(shí)可集成ABS、TCS、及ESP等功能。
文檔編號(hào)B60R16/02GK201193013SQ20082008624
公開日2009年2月11日 申請(qǐng)日期2008年4月25日 優(yōu)先權(quán)日2008年4月25日
發(fā)明者張正兵, 施正堂, 李亮成, 郭立書, 鮑慶坤 申請(qǐng)人:浙江亞太機(jī)電股份有限公司