專利名稱：具有電力制動(dòng)系統(tǒng)的飛機(jī)的駐機(jī)制動(dòng)控制的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明的實(shí)施例一般涉及飛機(jī)制動(dòng)系統(tǒng)。更為具體地說(shuō)，本發(fā)明的實(shí) 施例涉及一種方法和系統(tǒng)，用于控制飛機(jī)電力制動(dòng)系統(tǒng)的駐機(jī)制動(dòng)的啟動(dòng)。
背景技術(shù)：
大多數(shù)舊式飛機(jī)制動(dòng)系統(tǒng)采用直接的纜線或液壓制動(dòng)驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)。這種 纜線和液壓控制系統(tǒng)會(huì)面臨重量、性能或可靠性方面的問(wèn)題。許多這些問(wèn) 題通過(guò)使用以電氣方式驅(qū)動(dòng)和控制的飛機(jī)制動(dòng)系統(tǒng)得以改進(jìn)。以電氣方式 驅(qū)動(dòng)和控制的制動(dòng)系統(tǒng)在口語(yǔ)上稱作"線制動(dòng)，，系統(tǒng)。如同其液壓式對(duì)應(yīng) 系統(tǒng)那樣，飛機(jī)的電力制動(dòng)系統(tǒng)可以包括駐機(jī)制動(dòng)部件，可被啟動(dòng)以防止 飛機(jī)在駐機(jī)時(shí)滾行。飛機(jī)電力制動(dòng)系統(tǒng)中的駐機(jī)制動(dòng)才幾構(gòu)可以以與電力制 動(dòng)系統(tǒng)的主命令/控制邏輯集成在一起的方式進(jìn)行電控和操作。理想的是， 以飛行員易于學(xué)習(xí)并且以結(jié)合傳統(tǒng)液壓制動(dòng)系統(tǒng)所用的慣用協(xié)議的直觀方 式來(lái)控制電力制動(dòng)系統(tǒng)中的駐機(jī)制動(dòng)機(jī)構(gòu)。

發(fā)明內(nèi)容
在此所述的技術(shù)和工藝涉及對(duì)飛機(jī)電力制動(dòng)系統(tǒng)中的駐機(jī)制動(dòng)機(jī)構(gòu)的 控制。電力制動(dòng)系統(tǒng)的一個(gè)實(shí)施例包括一種處理結(jié)構(gòu)，該結(jié)構(gòu)具有適當(dāng)設(shè) 計(jì)的處理邏輯，該邏輯響應(yīng)于從飛機(jī)的至少一個(gè)制動(dòng)3喬板和駐才幾制動(dòng)桿接 收的傳感器數(shù)據(jù)來(lái)控制駐機(jī)制動(dòng)機(jī)構(gòu)的啟動(dòng)。駐機(jī)制動(dòng)機(jī)構(gòu)的控制邏輯用 以響應(yīng)于至少 一個(gè)制動(dòng)踏板和駐機(jī)制動(dòng)桿的物理操作接合駐機(jī)制動(dòng)器，此 處這種操作模擬設(shè)定傳統(tǒng)(液壓)飛機(jī)制動(dòng)系統(tǒng)中的駐機(jī)制動(dòng)所遵循的事件 順序。
, 本發(fā)明實(shí)施例的以上和其他方面可以由 一 種飛駐制動(dòng)器的設(shè)定方
法實(shí)現(xiàn)，此飛機(jī)具有制動(dòng)踏板；駐機(jī)制動(dòng)桿；以及電力制動(dòng)系統(tǒng)，該電力 制動(dòng)系統(tǒng)聯(lián)接于制動(dòng)踏板和駐機(jī)制動(dòng)桿。此方法包含獲得表示制動(dòng)踏板的偏移的制動(dòng)踏板偏移數(shù)據(jù)；獲得表示駐機(jī)制動(dòng)桿的位置的駐機(jī)制動(dòng)桿狀
態(tài)數(shù)據(jù)；以及處理制動(dòng)踏板偏移數(shù)據(jù)和駐機(jī)制動(dòng)桿狀態(tài)數(shù)據(jù)以響應(yīng)于制動(dòng)
踏板和駐機(jī)制動(dòng)桿的操作、以模擬傳統(tǒng)液壓驅(qū)動(dòng)式飛^U主^L制動(dòng)系統(tǒng)的接
合特征的方式來(lái)設(shè)定電力制動(dòng)系統(tǒng)的駐機(jī)制動(dòng)機(jī)構(gòu)。
本發(fā)明實(shí)施例的以上和其他方面可以通過(guò)一種飛機(jī)駐機(jī)制動(dòng)器的設(shè)定
方法實(shí)現(xiàn)，此飛機(jī)具有制動(dòng)踏板；駐機(jī)制動(dòng)桿；以及電力制動(dòng)系統(tǒng)，該電力制動(dòng)系統(tǒng)聯(lián)接于制動(dòng)踏板和駐機(jī)制動(dòng)桿。此方法包含獲得表示制動(dòng)踏板的偏移的制動(dòng)踏板偏移數(shù)據(jù)；獲得表示駐機(jī)制動(dòng)桿的位置的駐機(jī)制動(dòng)桿狀態(tài)數(shù)據(jù)；響應(yīng)于制動(dòng)踏板偏移數(shù)據(jù)和駐機(jī)制動(dòng)桿狀態(tài)數(shù)據(jù)的啟動(dòng)條件(enable condition),以電氣方式將電力制動(dòng)系統(tǒng)的駐機(jī)制動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)定到工作狀態(tài)；以及保持駐機(jī)制動(dòng)機(jī)構(gòu)的工作狀態(tài)而不鎖定或閂鎖制動(dòng)踏板。
本發(fā)明實(shí)施例的以上和其他方面可以由 一種飛機(jī)駐機(jī)制動(dòng)器的控制系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)，此飛機(jī)具有制動(dòng)踏板、駐機(jī)制動(dòng)桿，以及電力制動(dòng)系統(tǒng)，該電力制動(dòng)系統(tǒng)連接于制動(dòng)踏板和駐機(jī)制動(dòng)桿。此控制系統(tǒng)包括處理結(jié)構(gòu)，該結(jié)構(gòu)具有處理邏輯用以獲得表示制動(dòng)踏板的偏移的制動(dòng)踏板偏移數(shù)據(jù)；獲得表示駐機(jī)制動(dòng)桿的位置的駐機(jī)制動(dòng)桿狀態(tài)數(shù)據(jù)；響應(yīng)于制動(dòng)踏板偏移數(shù)據(jù)和駐機(jī)制動(dòng)桿狀態(tài)數(shù)據(jù)的第一條件，解除駐機(jī)制動(dòng)桿的鎖定；以及其后，響應(yīng)于制動(dòng)踏板偏移數(shù)據(jù)和駐機(jī)制動(dòng)桿狀態(tài)數(shù)據(jù)的第二條件，以電氣方式將電力制動(dòng)系統(tǒng)的駐機(jī)制動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)定到工作狀態(tài)。
這里提供的概括以簡(jiǎn)化形式介紹了以下在詳細(xì)說(shuō)明中還有進(jìn)一步描述的選定的基本概念。這里的概括并不企圖認(rèn)定所要求保護(hù)的主題的關(guān)鍵特性或必要特性，也不企圖被用作確定所要求保護(hù)的主題范圍的輔助手段。


通過(guò)參照結(jié)合附圖考慮的詳細(xì)說(shuō)明和權(quán)利要求，可以獲得對(duì)本發(fā)明的實(shí)施例更全面的了解，圖中同樣的附圖標(biāo)記指的是同樣的元件。
圖1是飛機(jī)電力制動(dòng)系統(tǒng)的實(shí)施例的示意簡(jiǎn)圖2是流程圖，圖示了電力駐機(jī)制動(dòng)控制過(guò)程，可由圖1中圖示的電力制動(dòng)系統(tǒng)執(zhí)行；以及
圖3是控制邏輯和電力制動(dòng)系統(tǒng)組件的示意簡(jiǎn)圖，它們可用以執(zhí)行圖2中圖示的電力駐機(jī)制動(dòng)控制過(guò)程。
具體實(shí)施例方式
以下的詳細(xì)說(shuō)明性質(zhì)上僅僅只是說(shuō)明性的，并非旨在限制本發(fā)明的實(shí)施例或這些實(shí)施例的應(yīng)用和用途。其次，沒(méi)有意圖受限于在前述技術(shù)領(lǐng)域、背景技術(shù)、發(fā)明內(nèi)容或以下詳細(xì)說(shuō)明之中提出的任何直述或隱含的理論。
本發(fā)明的實(shí)施例在此可以以功能和/或邏輯單元組件和各種處理步驟的方式進(jìn)行說(shuō)明。應(yīng)當(dāng)理解，這些單元組件可以通過(guò)任意數(shù)量的硬件、軟件，和/或用以執(zhí)行規(guī)定功能的固件實(shí)現(xiàn)。比如，本發(fā)明的實(shí)施例可以采用各種集成電路組件，比如存儲(chǔ)元件、數(shù)字信號(hào)處理元件、邏輯元件、查閱表，等等，它們可以在一或多個(gè)微處理器或其他控制裝置的控制下執(zhí)行多種功能。此外，本技術(shù)領(lǐng)域中的熟練人員將會(huì)理解，本發(fā)明的實(shí)施例可以結(jié)合多種不同的飛機(jī)制動(dòng)系統(tǒng)和飛機(jī)結(jié)構(gòu)實(shí)施，而在此所述的系統(tǒng)只是本發(fā)明的一種示例性實(shí)施例。
為簡(jiǎn)明起見(jiàn)，涉及信號(hào)處理、飛機(jī)制動(dòng)系統(tǒng)、制動(dòng)系統(tǒng)控制裝置、數(shù)字邏輯結(jié)構(gòu)、以及系統(tǒng)的其他功能方面(和系統(tǒng)的各個(gè)操作組件)的傳統(tǒng)技術(shù)和組件在此不作詳述。其次，示于在此所包含的各附圖中的連接線旨在表示各種元件之間的示例性功能關(guān)系和/或物理連接。應(yīng)當(dāng)指出，許多可供代換的或附加的功能關(guān)系或物理連接可以存在于本發(fā)明的實(shí)施例之中。
以下說(shuō)明會(huì)涉及到"連接"或"聯(lián)接"在一起的各元件或各節(jié)點(diǎn)或各部件。如在此所用，除非另外明確表明，"連接"意指一個(gè)元件/節(jié)點(diǎn)/部件直接連接于(或直接連通于)另一個(gè)元件/節(jié)點(diǎn)/部件，且不一定是以機(jī)械方式。同樣，除非另外明確表明，"聯(lián)接"意指一個(gè)元件/節(jié)點(diǎn)/部件直接或間接地連接于(或直接或間接地連通于)另一元件/節(jié)點(diǎn)/部件，且不一定是以機(jī)械方式。因而，雖然示于圖中的簡(jiǎn)圖畫(huà)出元件的例示性配置結(jié)構(gòu)，但附加的一些插入元件、裝置、部件或組件也可能出現(xiàn)在本發(fā)明的實(shí)施例之中。
圖1是用于飛機(jī)的電力制動(dòng)系統(tǒng)100的示例性實(shí)施例的示意簡(jiǎn)圖。在
示于圖1之中的示例性實(shí)施例中，飛機(jī)采用左側(cè)電力制動(dòng)子系統(tǒng)結(jié)構(gòu)102和右側(cè)電力制動(dòng)子系統(tǒng)結(jié)構(gòu)103，它們的構(gòu)成類(lèi)似。術(shù)語(yǔ)"左"和"右"分別指的是飛^^的左側(cè)和右側(cè)。實(shí)際上，兩個(gè)子系統(tǒng)結(jié)構(gòu)102/103可以以下述方式獨(dú)立控制。為簡(jiǎn)單起見(jiàn)，在下文中僅僅詳細(xì)說(shuō)明左側(cè)電力制動(dòng)子系統(tǒng)結(jié)構(gòu)102。應(yīng)當(dāng)理解，以下說(shuō)明也適用于右側(cè)電力制動(dòng)子系統(tǒng)結(jié)構(gòu)103。對(duì)于這一示例性配置來(lái)說(shuō)，左側(cè)電力制動(dòng)子系統(tǒng)結(jié)構(gòu)102總體上包括飛行員駐機(jī)制動(dòng)桿(pilot parking brake lever) 104; 制動(dòng)系統(tǒng)控制單元(BSCU)106,該單元聯(lián)接于飛行員駐機(jī)制動(dòng)桿104;制動(dòng)踏板107，該踏板聯(lián)接于BSCU106;聯(lián)接于BSCU106的外電力制動(dòng)驅(qū)動(dòng)器控制器(EBAC)108;聯(lián)接于BSCU106的內(nèi)EBAC110;外輪組112，該輪組包括前輪114和后輪116;內(nèi)輪組118,該輪組包括前輪120和后輪122;電力制動(dòng)驅(qū)動(dòng)器(附圖標(biāo)記124、 128、 132和136),聯(lián)接于各EBAC;以及摩擦制動(dòng)器(附圖標(biāo)記126、 130、 134和138)，聯(lián)接于各EBAC。電力制動(dòng)驅(qū)動(dòng)器和摩擦制動(dòng)器對(duì)應(yīng)于左側(cè)電力制動(dòng)子系統(tǒng)結(jié)構(gòu)102的各輪。雖然在圖1之中未示出，相應(yīng)于每個(gè)輪實(shí)施例可以具有一個(gè)以上的電力制動(dòng)驅(qū)動(dòng)器和一個(gè)以上的摩擦制
動(dòng)器。如以下所述，摩擦制動(dòng)器是適于結(jié)合電力制動(dòng)系統(tǒng)IOO使用的駐機(jī)制動(dòng)才幾構(gòu)的 一 個(gè)實(shí)施例。
左側(cè)電力制動(dòng)子系統(tǒng)結(jié)構(gòu)102中的元件可以利用數(shù)據(jù)傳輸總線、或者任何適當(dāng)?shù)幕ヂ?lián)裝置或有助于處理信號(hào)、數(shù)據(jù)、命令/控制指令的裝置等聯(lián)接在一起。比如，數(shù)字?jǐn)?shù)據(jù)傳輸總線或多個(gè)數(shù)字?jǐn)?shù)據(jù)傳輸總線可以用以將EBAC控制信號(hào)從BSCU106傳送到各EBAC,將制動(dòng)機(jī)構(gòu)控制信號(hào)(比如驅(qū)動(dòng)器控制信號(hào))從各EBAC傳送到各電力制動(dòng)驅(qū)動(dòng)器，傳送摩擦制動(dòng)器控制信號(hào)，等等。簡(jiǎn)要地說(shuō)，BSCU106對(duì)飛行員駐機(jī)制動(dòng)桿104和制動(dòng)踏板107的操縱做出反應(yīng)，并且作為響應(yīng)而產(chǎn)生由各EBAC 108/110接收的控制信號(hào)。而各EBAC108/110又生成由各電力制動(dòng)驅(qū)動(dòng)器接收的制動(dòng)驅(qū)動(dòng)器控制信號(hào)。而制動(dòng)驅(qū)動(dòng)器接合以阻止或防止其相應(yīng)輪的轉(zhuǎn)動(dòng)。這些部件和組件以下將較為詳細(xì)地說(shuō)明。
飛行員駐機(jī)制動(dòng)桿104用以向電力制動(dòng)系統(tǒng)IOO提供飛行員輸入。在一個(gè)實(shí)施例中，飛機(jī)采用一個(gè)飛行員駐機(jī)制動(dòng)桿來(lái)控制相應(yīng)于飛機(jī)上所有輪的各駐機(jī)制動(dòng)器的施用。換句話說(shuō)，飛行員駐機(jī)制動(dòng)桿104可以被飛機(jī)上的兩個(gè)電力制動(dòng)子系統(tǒng)結(jié)構(gòu)所共用。飛行員物理操縱飛行員駐機(jī)制動(dòng)桿104以便以電力方式啟動(dòng)飛機(jī)駐機(jī)制動(dòng)器的接合。飛行員駐機(jī)制動(dòng)桿104的運(yùn)動(dòng)和/或位置可以由硬件伺服系統(tǒng)、開(kāi)關(guān)或等同組件測(cè)定，由轉(zhuǎn)換器或等同組件轉(zhuǎn)換成駐機(jī)制動(dòng)命令控制信號(hào)，并被發(fā)送給BSCU106。在此所述的示例中，飛行員駐機(jī)制動(dòng)桿104的操縱產(chǎn)生駐機(jī)制動(dòng)桿狀態(tài)數(shù)據(jù)，該數(shù)據(jù)表明飛行員駐機(jī)制動(dòng)桿104的位置。而駐機(jī)制動(dòng)桿狀態(tài)數(shù)據(jù)又影響駐機(jī)制動(dòng)控制邏輯。
制動(dòng)踏板107也用以向電力制動(dòng)系統(tǒng)100提供飛行員輸入。飛行員物理操縱制動(dòng)踏板107，造成制動(dòng)踏板107的偏移或移動(dòng)(亦即某種形式的物理輸入)。這種物理偏移由硬件伺服系統(tǒng)或等效組件從其自然位置起測(cè)定，由轉(zhuǎn)換器或等效組件轉(zhuǎn)換成BSCU飛行員命令控制信號(hào)，并被發(fā)送給BSCU106。 BSCU飛行員命令控制信號(hào)可以傳輸制動(dòng)踏板傳感器數(shù)據(jù)，該數(shù)據(jù)可以包括或指明制動(dòng)踏板107的偏移位置、制動(dòng)踏板107的偏移速率、制動(dòng)機(jī)構(gòu)的預(yù)期制動(dòng)條件，等等。在此所述的示例中，制動(dòng)踏板107的操縱產(chǎn)生制動(dòng)踏板偏移數(shù)據(jù)，該數(shù)據(jù)表明制動(dòng)踏板107的偏移。而制動(dòng)踏板偏移數(shù)據(jù)影響駐機(jī)制動(dòng)控制邏輯。
BSCU106是電子控制單元，具有內(nèi)置和/或可安裝的軟件，它們以數(shù)字方式計(jì)算代表制動(dòng)命令和駐機(jī)制動(dòng)命令的EBAC控制信號(hào)。此電氣/軟件裝置允許按給定飛機(jī)配置所需進(jìn)一步優(yōu)化和定制制動(dòng)特性和駐機(jī)制動(dòng)驅(qū)動(dòng)和控制。實(shí)際上，電力制動(dòng)系統(tǒng)100之中的每個(gè)BSCU都可以用通用的處理器、內(nèi)容定址存儲(chǔ)器、數(shù)字信號(hào)處理器、特定于具體應(yīng)用的集成電路、現(xiàn)場(chǎng)可編程門(mén)陣列、任何適當(dāng)?shù)目删幊踢壿嬈骷?、離散門(mén)或晶體管邏輯(discretegate or transistor logic)、離散硬件組件，或者用以實(shí)現(xiàn)在此所述功能的它們的任意組合來(lái)實(shí)現(xiàn)或?qū)嵤?。處理器可以表現(xiàn)為微處理器、控制器、微控制器、或者狀態(tài)機(jī)。處理器也可以實(shí)現(xiàn)為各計(jì)算裝置的組合，比如數(shù)字信號(hào)處理器與微處理器的組合、多個(gè)微處理器、與數(shù)字信號(hào)處理器核(digitalsignal processor core)結(jié)合的一或多個(gè)微處理器、或者任何其他這種結(jié)構(gòu)。在一個(gè)實(shí)施例中，每個(gè)BSCU用裝有(host)軟件并設(shè)置有用于軟件的外部接口的計(jì)算機(jī)處理器(諸如PowerPC555)實(shí)現(xiàn)。
BSCU監(jiān)測(cè)各種飛機(jī)輸入以提供控制功能，例如但不限于踏板制動(dòng)；駐機(jī)制動(dòng)；自動(dòng)制動(dòng)；以及收起落架制動(dòng)(gear retract braking)。此外，BSCU106混合防滑命令(可以從BSCU106內(nèi)部或外部生成)以提供制動(dòng)的增強(qiáng)控制。BSCU106從制動(dòng)踏板107獲得飛行員命令控制信號(hào)，以及從飛行員駐機(jī)制動(dòng)桿104獲得駐機(jī)制動(dòng)命令控制信號(hào)。BSCU106處理其輸入信號(hào)并生成一或多個(gè)EBAC控制信號(hào)，該控制信號(hào)由各EBAC108/110接收。實(shí)際上，BSCU106經(jīng)由數(shù)字?jǐn)?shù)據(jù)總線將EBAC控制信號(hào)傳輸給各EBAC108Z110。在通用合的結(jié)構(gòu)(未畫(huà)出)中，每個(gè)BSCU可以產(chǎn)生獨(dú)立的輸出信號(hào)，與在其控制下的任意數(shù)量的EBAC—起使用。
電力制動(dòng)系統(tǒng)100之中的每個(gè)EBAC聯(lián)接于BSCU并由其控制。電力制動(dòng)系統(tǒng)100之中的每個(gè)EBAC可以以上針對(duì)BSCU所述的方式實(shí)現(xiàn)、執(zhí)行和體現(xiàn)。另外，BSCU106和EBAC108/110的功能可以結(jié)合為單一的基于處理器的部件或組件。在一個(gè)實(shí)施例中，每個(gè)EBAC是用計(jì)算機(jī)處理器(諸如PowerPC 555)實(shí)現(xiàn)的，它裝有軟件，設(shè)置有用于軟件的外部接口 ，并包括適當(dāng)?shù)奶幚磉壿?，該邏輯用以進(jìn)行在此所述的各種EBAC^t喿作。在此實(shí)施例中，每個(gè)EBAC108/110從BSCU106獲得其各自的EBAC控制信號(hào)，處理該EBAC控制信號(hào)，并為飛機(jī)制動(dòng)器組件生成制動(dòng)機(jī)構(gòu)控制信號(hào)。
每個(gè)輪可以包括相關(guān)聯(lián)的制動(dòng)機(jī)構(gòu)和一或多個(gè)制動(dòng)驅(qū)動(dòng)器。因此，相應(yīng)于每個(gè)輪的制動(dòng)和駐才幾制動(dòng)可以由電力制動(dòng)系統(tǒng)100獨(dú)立地和單獨(dú)地進(jìn)行控制。每個(gè)電力制動(dòng)驅(qū)動(dòng)器適當(dāng)?shù)卦O(shè)計(jì)用來(lái)從EBAC接收驅(qū)動(dòng)器控制信號(hào)，其中驅(qū)動(dòng)器控制信號(hào)影響電力制動(dòng)驅(qū)動(dòng)器的調(diào)節(jié)。在此實(shí)施例中，電力制動(dòng)系統(tǒng)100之中的每個(gè)電力制動(dòng)驅(qū)動(dòng)器聯(lián)接于EBAC并由其控制。以此方式，EBAC108/110控制制動(dòng)驅(qū)動(dòng)器來(lái)施用、釋放、調(diào)整，以及另外控制^^制動(dòng)器的施用。在這方面，EBAC108/110響應(yīng)于由BSCU106生成的相應(yīng)EBAC控制信號(hào)生成制動(dòng)機(jī)構(gòu)控制信號(hào)。制動(dòng)機(jī)構(gòu)控制信號(hào)進(jìn)行適當(dāng)?shù)馗袷交约疤幚硪员阆嗳萦陲w機(jī)所采用的特定制動(dòng)機(jī)構(gòu)。本技術(shù)領(lǐng)域中的熟練人員熟悉飛機(jī)制動(dòng)機(jī)構(gòu)和它們被控制的一般方式，而這些已知的方面在此將不作詳細(xì)說(shuō)明。
左側(cè)電力制動(dòng)子系統(tǒng)結(jié)構(gòu)102可以包括適當(dāng)設(shè)計(jì)的動(dòng)力控制子系統(tǒng)(power control subsystem) 140或與之協(xié)同操作。動(dòng)力控制子系統(tǒng)140可以聯(lián)接于EBAC108/110(和/或電力制動(dòng)系統(tǒng)100的其他組件)，而且動(dòng)力控制子系統(tǒng)140可以用以按照需要施加、撤除，以及另外調(diào)節(jié)用于電力制動(dòng)驅(qū)動(dòng)器的操作動(dòng)力。比如，在摩擦制動(dòng)器接合之后可以使動(dòng)力控制子系統(tǒng)140能夠/不能提供由EBAC108/110所使用的、用于啟動(dòng)保持駐機(jī)制動(dòng)部件所需的制動(dòng)力的電力制動(dòng)驅(qū)動(dòng)器和/或左側(cè)電力制動(dòng)子系統(tǒng)結(jié)構(gòu)102的其他組件的操作動(dòng)力。
右側(cè)電力制動(dòng)子系統(tǒng)結(jié)構(gòu)103具有類(lèi)似于左側(cè)電力制動(dòng)子系統(tǒng)結(jié)構(gòu)102的結(jié)構(gòu)。對(duì)于這一示例性配置來(lái)說(shuō)，如圖l之中所示，右側(cè)電力制動(dòng)子系統(tǒng)結(jié)構(gòu)103可以包括單不限于飛行員駐機(jī)制動(dòng)桿104,該桿可以與左側(cè)電力制動(dòng)子系統(tǒng)結(jié)構(gòu)102共用；BSCU146;制動(dòng)5務(wù)板147;內(nèi)EBAC148; 外EBAC150;內(nèi)輪組152;外輪組154;各電力制動(dòng)驅(qū)動(dòng)器(附圖標(biāo)記164、 168、 172和176),以及摩擦制動(dòng)器(附圖標(biāo)記166、 170、 174和178),摩擦 制動(dòng)器對(duì)應(yīng)于其各自輪(附圖標(biāo)記156、 158、 160和162)。這些組件聯(lián)接在 一起以如上針對(duì)左側(cè)電力制動(dòng)子系統(tǒng)結(jié)構(gòu)102所述的的那樣工作，不過(guò)， 右側(cè)處理過(guò)程優(yōu)選獨(dú)立于左側(cè)處理過(guò)程。另外，右側(cè)電力制動(dòng)子系統(tǒng)結(jié)構(gòu) 103具有專用的動(dòng)力控制子系統(tǒng)180。
這里所描述的駐機(jī)制動(dòng)控制方案和相關(guān)的處理邏輯提供了 一種以電力 方式施加飛機(jī)駐機(jī)制動(dòng)的方法，方式類(lèi)似于在傳統(tǒng)液壓-機(jī)械制動(dòng)系統(tǒng)中找 到的方式。在這方面，許多傳統(tǒng)液壓驅(qū)動(dòng)的飛機(jī)駐機(jī)制動(dòng)系統(tǒng)以如下方式 啟動(dòng)駐機(jī)制動(dòng)器首先，飛行員壓下右和左制動(dòng)踏板以液壓驅(qū)動(dòng)輪制動(dòng)器； 然后，飛行員抬起駐機(jī)制動(dòng)桿以將制動(dòng)踏板閂鎖或鎖定在其下壓的位置， 以便保持輪制動(dòng)接合所需的液壓力。在電力制動(dòng)系統(tǒng)的情況下，液壓驅(qū)動(dòng) 和制動(dòng)踏板的物理閂鎖都是不必要的。因此，在此所述的駐機(jī)制動(dòng)控制方 案可以代之以處理由制動(dòng)踏板傳感器生成的傳感器數(shù)據(jù)、由駐機(jī)制動(dòng)桿處 的傳感器(例如微型開(kāi)關(guān))生成的位置數(shù)據(jù)、以及聯(lián)接于駐機(jī)制動(dòng)桿或配裝于 駐機(jī)制動(dòng)桿內(nèi)的鎖定螺線管。在此所述的示例中，電力駐機(jī)制動(dòng)器響應(yīng)于 制動(dòng)踏板偏移的電檢測(cè)并結(jié)合駐機(jī)制動(dòng)桿移動(dòng)進(jìn)入設(shè)定位置的電檢測(cè)而被 啟動(dòng)。電力制動(dòng)系統(tǒng)于是可以響應(yīng)于制動(dòng)踏板和駐機(jī)制動(dòng)桿的操縱而處理 制動(dòng)踏板偏移數(shù)據(jù)和駐機(jī)制動(dòng)桿狀態(tài)數(shù)據(jù)以設(shè)定駐機(jī)制動(dòng)機(jī)構(gòu)(例如摩擦制 動(dòng)器)。駐機(jī)制動(dòng)控制邏輯適當(dāng)?shù)卦O(shè)計(jì)，使得電力制動(dòng)系統(tǒng)以模擬傳統(tǒng)液壓 驅(qū)動(dòng)的飛行駐機(jī)制動(dòng)系統(tǒng)的接合特性的方式設(shè)定駐機(jī)制動(dòng)機(jī)構(gòu)。換句話說(shuō)， 相同系列的駕駛艙事件由飛行員(或其他人員)執(zhí)行，以便以電氣方式設(shè)定飛 機(jī)駐機(jī)制動(dòng)器。駐機(jī)制動(dòng)器響應(yīng)于右和左制動(dòng)踏板的隨后下壓而以電氣方 式停用(釋放)。該動(dòng)作導(dǎo)致可以是彈簧加載的駐機(jī)制動(dòng)桿移回到其完全釋放 的位置；該動(dòng)作還導(dǎo)致摩擦制動(dòng)器和/或制動(dòng)驅(qū)動(dòng)器與輪轉(zhuǎn)子脫離接合。
再次參照?qǐng)D1，電力制動(dòng)系統(tǒng)100的實(shí)施例將輪制動(dòng)和駐機(jī)制動(dòng)控制區(qū)
隔為兩個(gè)線路可更換單元(line replaceable unit)(LRU)上的四條獨(dú)立的通道。
每個(gè)通道接收其自己的一組輸入(比如制動(dòng)踏板偏移數(shù)據(jù)和駐機(jī)制動(dòng)桿狀態(tài)
數(shù)據(jù))，并且進(jìn)而獨(dú)立地控制在其控制下的輪的駐機(jī)制動(dòng)機(jī)構(gòu)的起動(dòng)。為簡(jiǎn)
明和易于理解，這種并行的處理在此不作詳細(xì)說(shuō)明。圖2是一流程圖，示出了電力駐機(jī)制動(dòng)控制過(guò)程200，其可以由電力制 動(dòng)系統(tǒng)100執(zhí)行。結(jié)合電力駐機(jī)制動(dòng)控制過(guò)程200執(zhí)行的某些任務(wù)可以由 軟件、硬件、固件或它們的任意組合來(lái)實(shí)現(xiàn)。為了說(shuō)明的目的，過(guò)程200 的以下說(shuō)明會(huì)述及以上結(jié)合圖1所提及的元件。在本發(fā)明的實(shí)施例中，過(guò) 程200的各部分可以由所述系統(tǒng)的不同元件，比如BSCU、 EBAC,或者電 力制動(dòng)驅(qū)動(dòng)器，來(lái)執(zhí)行。應(yīng)當(dāng)理解，過(guò)程200可以包括任何^:量的附加或 別的任務(wù)，示于圖2之中的各任務(wù)不需要以圖示的順序執(zhí)行，并且過(guò)程200 可以并入在此沒(méi)有詳細(xì)說(shuō)明的、具有附加功能的更綜合的程序或過(guò)程之中。
電力駐機(jī)制動(dòng)控制過(guò)程200假定，飛機(jī)采用適當(dāng)設(shè)計(jì)的、用以將駐機(jī) 制動(dòng)桿物理保持在設(shè)定(抬起)位置或未設(shè)定(落下)位置的駐機(jī)制動(dòng)桿閂鎖或 鎖具。閂鎖機(jī)構(gòu)也可以被接合以限制駐機(jī)制動(dòng)桿的行程范圍，比如，防止 駐機(jī)制動(dòng)桿一移動(dòng)進(jìn)入其設(shè)定位置。此閂鎖機(jī)構(gòu)可以體現(xiàn)為聯(lián)接于駐機(jī)制 動(dòng)桿或集成于駐機(jī)制動(dòng)桿的電螺線管(electric solenoid)。過(guò)程200可以將駐 機(jī)制動(dòng)桿保持在設(shè)定位置，作為駐機(jī)制動(dòng)機(jī)構(gòu)的工作狀態(tài)的可見(jiàn)標(biāo)識(shí)。此 外，過(guò)程200可以將駐機(jī)制動(dòng)桿保持在未設(shè)定位置，作為安全措施以確保 駐機(jī)制動(dòng)機(jī)構(gòu)不被無(wú)意地啟動(dòng)。過(guò)程200可以通過(guò)獲得用于處理的制動(dòng)踏 板偏移數(shù)據(jù)和駐機(jī)制動(dòng)桿狀態(tài)數(shù)據(jù)(任務(wù)202)而開(kāi)始。制動(dòng)踏^1偏移數(shù)據(jù)表 明至少 一個(gè)制動(dòng)踏板的實(shí)際偏移量，而駐機(jī)制動(dòng)桿狀態(tài)數(shù)據(jù)表明駐機(jī)制動(dòng) 桿的物理位置。因而，這樣的數(shù)據(jù)將響應(yīng)于制動(dòng)踏板和駐機(jī)制動(dòng)桿的物理 操作而改變。
電力駐機(jī)制動(dòng)控制過(guò)程200的這一實(shí)施例可以在概念上分為兩個(gè)階段。 第一階段對(duì)應(yīng)于制動(dòng)踏板偏移數(shù)據(jù)和駐機(jī)制動(dòng)桿狀態(tài)數(shù)據(jù)的第一狀態(tài)的檢 測(cè)，此處第一狀態(tài)的檢測(cè)啟動(dòng)駐機(jī)制動(dòng)桿的解鎖/解閂，從而允許駐機(jī)制動(dòng) 桿進(jìn)入其設(shè)定位置。在此示例中，第一狀態(tài)對(duì)應(yīng)的狀態(tài)為(l)制動(dòng)踏板偏 移數(shù)據(jù)表明偏移值超過(guò)臨界值，以及(2)駐機(jī)制動(dòng)桿狀態(tài)數(shù)據(jù)表明未釋放 (NOT RELEASED)狀態(tài)。過(guò)程200的第二階段對(duì)應(yīng)于制動(dòng)踏^1偏移數(shù)據(jù)和 駐機(jī)制動(dòng)桿狀態(tài)數(shù)據(jù)的第二狀態(tài)的檢測(cè)，此處第二狀態(tài)的檢測(cè)啟動(dòng)將駐機(jī) 制動(dòng)機(jī)構(gòu)電氣設(shè)定到其工作狀態(tài)。在此示例中，第二狀態(tài)對(duì)應(yīng)的狀態(tài)為(1) 制動(dòng)踏板偏移數(shù)據(jù)仍然表明偏移值超過(guò)臨界值，以及(2)駐機(jī)制動(dòng)桿狀態(tài)數(shù) 據(jù)表明設(shè)定(SET)狀態(tài)。
再次參照?qǐng)D2,如果制動(dòng)踏板偏移數(shù)據(jù)表明偏移值超出臨界值(詢問(wèn)任務(wù)204),則過(guò)程200以電氣方式驅(qū)動(dòng)電力制動(dòng)系統(tǒng)中的 一個(gè)或多個(gè)制動(dòng)驅(qū)
動(dòng)器(任務(wù)206)。在任務(wù)206期間，EBAC受到控制，使得它們生成導(dǎo)致制 動(dòng)驅(qū)動(dòng)器接合的適當(dāng)?shù)闹苿?dòng)驅(qū)動(dòng)器控制信號(hào)。在任務(wù)206的情況下，過(guò)程 200可啟動(dòng)用于電力制動(dòng)控制信號(hào)的電壓和/或用于EBAC的電壓。如以上 在圖1所述的情況，電力制動(dòng)系統(tǒng)100可利用一個(gè)或多個(gè)動(dòng)力控制子系統(tǒng) 140/180來(lái)調(diào)節(jié)這些電壓。在一特定實(shí)施例中，任務(wù)206能夠?qū)崿F(xiàn)28 VDC 供電以及能夠?qū)崿F(xiàn)± 13 0 VDC供電。
除了詢問(wèn)任務(wù)204以外，過(guò)程200還檢查駐機(jī)制動(dòng)桿的狀態(tài)(詢問(wèn)任務(wù) 208)。如果駐機(jī)制動(dòng)桿狀態(tài)數(shù)據(jù)表明未釋放(NOTRELEASED)狀態(tài)，則電力 駐機(jī)制動(dòng)控制過(guò)程200對(duì)駐機(jī)制動(dòng)桿解鎖/解閂以允許駐機(jī)制動(dòng)桿的進(jìn)一步 抬起(任務(wù)210)。值得注意的是，如果由詢問(wèn)任務(wù)204和208規(guī)定的準(zhǔn)則未 被滿足，則過(guò)程200將不會(huì)啟動(dòng)駐機(jī)制動(dòng)桿的解鎖/解閂，而過(guò)程200可以 在詢問(wèn)任務(wù)204(或者，等價(jià)地，在任務(wù)202)處重新進(jìn)入。在一個(gè)實(shí)施例中， 用于詢問(wèn)任務(wù)204的臨界值對(duì)應(yīng)于制動(dòng)踏板的規(guī)定偏移角度，例如，11.5 度(當(dāng)然，可以指定其他角度以適合特定系統(tǒng)或飛機(jī)的需要)。在可選的實(shí)施 例中，可以分析其他偏移度量(而非偏移角度)。在一個(gè)實(shí)施例中，用于詢問(wèn) 任務(wù)208的臨界值對(duì)應(yīng)于駐機(jī)制動(dòng)桿的特定位置，其可以通過(guò)開(kāi)關(guān)、傳感 器等檢測(cè)。這一 臨界值代表部分而非完全抬起的位置。
在任務(wù)210之后，駐機(jī)制動(dòng)桿可以更進(jìn)一步抬起。詢問(wèn)任務(wù)212;f僉查 是否達(dá)到第二狀態(tài)，即，駐機(jī)制動(dòng)桿狀態(tài)數(shù)據(jù)是否表明設(shè)定(SET)狀態(tài)。對(duì) 于這一示例來(lái)說(shuō)，假定制動(dòng)踏板偏移值保持高于高的臨界值，即，制動(dòng)踏 板依然是被下壓的。因此，如果制動(dòng)踏板偏移數(shù)據(jù)表明偏移值超過(guò)高的臨 界值(如相應(yīng)于詢問(wèn)任務(wù)204所述)并且如果駐機(jī)制動(dòng)桿狀態(tài)數(shù)據(jù)表明設(shè)定 (SET)狀態(tài)，則電力駐機(jī)制動(dòng)控制過(guò)程200可以開(kāi)始駐機(jī)制動(dòng)才幾構(gòu)的電氣啟 動(dòng)。在一個(gè)實(shí)施例中，用于詢問(wèn)任務(wù)212的臨界值對(duì)應(yīng)于駐機(jī)制動(dòng)桿的另 一位置，其可以通過(guò)開(kāi)關(guān)、傳感器等進(jìn)行檢測(cè)。這一特定的臨界值代表駐 機(jī)制動(dòng)桿的完全抬起位置。
過(guò)程200然后可以將駐機(jī)制動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)定到其工作狀態(tài)(任務(wù)214)。結(jié)合 任務(wù)214，過(guò)程200可以接合一個(gè)或多個(gè)摩擦制動(dòng)器以將制動(dòng)驅(qū)動(dòng)器保持在 它們的當(dāng)前位置。 一旦當(dāng)駐機(jī)制動(dòng)機(jī)構(gòu)(比如摩擦制動(dòng)器)被設(shè)定，電力駐機(jī) 制動(dòng)控制過(guò)程200可以以適當(dāng)方式表示駐機(jī)制動(dòng)工作(PARKING BRAKE
13ACTIVE)狀態(tài)(任務(wù)216)。比如，過(guò)程200可以生成一種適當(dāng)?shù)娘@示，點(diǎn)亮 駕駛艙指示燈，或者以另外方式產(chǎn)生告知機(jī)組人員駐機(jī)制動(dòng)器已經(jīng)接合的 一種通知。在一個(gè)實(shí)施例中，過(guò)程200可以保持駐機(jī)制動(dòng)機(jī)構(gòu)的駐機(jī)制動(dòng) 工作(PARKING BRAKE ACTIVE)狀態(tài)(任務(wù)218)而不鎖定或閂鎖制動(dòng)踏
式控制的，而不需要依賴制動(dòng)踏板和/或駐機(jī)制動(dòng)桿的任何進(jìn)一步物理操作。 在此所述的駐機(jī)制動(dòng)控制邏輯假定當(dāng)駐機(jī)制動(dòng)機(jī)構(gòu)在以電氣方式#皮啟 動(dòng)時(shí)制動(dòng)踏板保持下壓。在駐機(jī)制動(dòng)機(jī)構(gòu)被啟動(dòng)和制動(dòng)踏板隨后被釋放(詢 問(wèn)任務(wù)220)之后，電力制動(dòng)系統(tǒng)可以安全地從制動(dòng)驅(qū)動(dòng)器撤除驅(qū)動(dòng)動(dòng)力， 因?yàn)槟Σ林苿?dòng)器被接合(任務(wù)224)。如上所述，EBAC操作動(dòng)力的撤除會(huì)是 預(yù)期的，以^更節(jié)省飛才幾電池電能。此外，電力駐機(jī)制動(dòng)控制過(guò)程200可以 啟動(dòng)駐機(jī)制動(dòng)桿的鎖具/閂鎖，從而將駐機(jī)制動(dòng)桿保持在其設(shè)定位置(任務(wù) 224)。駐機(jī)制動(dòng)桿在此位置上的鎖定可用作駐機(jī)制動(dòng)工作(PARKING BRAKEACTIVE)狀態(tài)的一種可見(jiàn)標(biāo)識(shí)，從而模擬依賴駐機(jī)制動(dòng)桿的物理位 置和依賴制動(dòng)踏板的物理閂鎖的傳統(tǒng)駐機(jī)制動(dòng)系統(tǒng)。值得注意的是，將駐 機(jī)制動(dòng)桿保持在此位置上(任務(wù)224)不需要實(shí)際觸發(fā)駐機(jī)制動(dòng)工作 (PARKING BRAKE ACTIVE)狀態(tài)的電子接合。另 一 方面，如果駐機(jī)制動(dòng)桿 被操縱達(dá)到其釋放位置，則摩擦制動(dòng)器將被解除接合，導(dǎo)致駐機(jī)制動(dòng)不起 作用(PARKING BRAKE INACTIVE)狀態(tài)。
駐機(jī)制動(dòng)機(jī)構(gòu)可以用任何適當(dāng)?shù)挠|發(fā)事件停用(摩擦制動(dòng)器和/或電力 制動(dòng)驅(qū)動(dòng)器被釋放)。例如，如果制動(dòng)踏板或各制動(dòng)踏板隨后被下壓而超出 臨界量且然后被釋放，則可以觸發(fā)停用。換句話說(shuō)，制動(dòng)踏板的偏移和釋 放導(dǎo)致系統(tǒng)以電氣方式從駐機(jī)制動(dòng)工作(PARKING BRAKE ACTIVE)狀態(tài)到 駐機(jī)制動(dòng)不起作用(PARKING BRAKE INACTIVE)狀態(tài)的狀態(tài)改變。實(shí)際 上，這可導(dǎo)致摩擦制動(dòng)器的釋放和/或電力制動(dòng)驅(qū)動(dòng)器的停止。此外，這將 導(dǎo)致駐機(jī)制動(dòng)桿的物理解鎖和制動(dòng)桿返回到其釋放位置。
圖3是控制邏輯和電力制動(dòng)系統(tǒng)組件的示意簡(jiǎn)圖，可以用于執(zhí)行電力 駐機(jī)制動(dòng)控制過(guò)程200。圖3畫(huà)出控制系統(tǒng)300的一個(gè)實(shí)施例，該系統(tǒng)可以 用于執(zhí)行過(guò)程200?？刂葡到y(tǒng)300包括處理結(jié)構(gòu)，具有適當(dāng)?shù)卦O(shè)計(jì)以完成這 里所述的某些技術(shù)、操作以及命令/控制任務(wù)的處理邏輯。實(shí)際上，控制系 統(tǒng)300可以在一個(gè)或多個(gè)實(shí)際組件中實(shí)現(xiàn)，所述組件可以遍及電力制動(dòng)系統(tǒng)100分布。比如，控制系統(tǒng)300的處理結(jié)構(gòu)可以在BSCU、 EBAC、動(dòng)力 控制子系統(tǒng)、飛機(jī)的共核系統(tǒng)(commoncoresystem)(CCS)、以及類(lèi)似裝置中 實(shí)現(xiàn)。
控制系統(tǒng)300進(jìn)行適當(dāng)?shù)卦O(shè)計(jì)以通過(guò)電力制動(dòng)系統(tǒng)的命令/控制處理裝 置306以及通過(guò)至少一個(gè)EBAC308來(lái)影響電力制動(dòng)驅(qū)動(dòng)器302和摩擦制動(dòng) 器304的操作。簡(jiǎn)單地說(shuō)，控制系統(tǒng)300生成一個(gè)或多個(gè)數(shù)字邏輯控制信 號(hào)，用作輸入到命令/控制處理裝置306的輸入。實(shí)際上，處理裝置306可 以包括但不限于從控制系統(tǒng)300到飛機(jī)的CCS的接口；附加的處理硬件、 軟件、固件，或用于電力制動(dòng)系統(tǒng)的其他功能的邏輯電路；與EBAC308的 接口；以及類(lèi)似裝置。
控制系統(tǒng)300的實(shí)施例采用數(shù)字邏輯電路和其他聯(lián)接在一起的元件， 如圖3之中所示。邏輯元件包括與門(mén)(AND gate)310、 312、 314、 315、 316 和318,以及或門(mén)(OR gate)319和320?？刂葡到y(tǒng)300還可以包括第一臨界 值比較器322、第二臨界值比較器323、第三臨界值比較器324，以及第四 臨界值比較器325。對(duì)于這一示例來(lái)說(shuō)，控制系統(tǒng)300適當(dāng)?shù)卦O(shè)計(jì)以接收但 不限于來(lái)自制動(dòng)踏板偏移傳感器326(或者飛機(jī)上的等價(jià)組件)的制動(dòng)踏板 偏移數(shù)據(jù)；來(lái)自微型開(kāi)關(guān)328/330(或者飛機(jī)上的等價(jià)組件)的駐機(jī)制動(dòng)桿狀 態(tài)數(shù)據(jù)；制動(dòng)狀態(tài)排布和調(diào)節(jié)指示器(park and adjust indicator)332,可以由 電力制動(dòng)系統(tǒng)的BSCU形成；以及，在某些情況下，動(dòng)力升高脈沖(power-up pulse)334。對(duì)這一示例來(lái)說(shuō)，控制系統(tǒng)300適當(dāng)?shù)卦O(shè)計(jì)以產(chǎn)生但不限于用 于駐機(jī)制動(dòng)桿螺線管控制邏輯電路338的控制信號(hào)336;觸發(fā)駐機(jī)制動(dòng)工作 (PARKING BRAKE ACTIVE)狀態(tài)(具有例如邏輯高值)或者駐機(jī)制動(dòng)不起作 用(PARKING BRAKE INACTIVE)狀態(tài)(具有例如邏輯低值)的駐機(jī)制動(dòng)閂 鎖信號(hào)340;以及用于指明系統(tǒng)當(dāng)前是處于駐機(jī)制動(dòng)有效狀態(tài)還是駐機(jī)制動(dòng) 不起作用狀態(tài)的駕駛艙機(jī)組指示系統(tǒng)343的駐機(jī)制動(dòng)狀態(tài)指示器信號(hào)341。 控制系統(tǒng)300的這些方面在下文中更詳細(xì)地說(shuō)明。
制動(dòng)踏板偏移傳感器326用以生成制動(dòng)踏板偏移數(shù)據(jù)。制動(dòng)踏板偏移 傳感器326聯(lián)接于相應(yīng)的制動(dòng)踏板或配裝入相應(yīng)的制動(dòng)踏板。圖3畫(huà)出簡(jiǎn) 化的配置，只包括相應(yīng)于一個(gè)制動(dòng)踏板的一個(gè)制動(dòng)踏板偏移傳感器326。實(shí) 際上，控制系統(tǒng)300可以采用任何數(shù)量的制動(dòng)踏板偏移傳感器326以服務(wù) 于任何數(shù)量的制動(dòng)踏板，且圖3中所示的控制邏輯電路可以按照需要修改以適應(yīng)附加的傳感器。在一個(gè)實(shí)施例中，控制系統(tǒng)300包括飛行員的左和 右制動(dòng)踏板、第一機(jī)務(wù)員的左和右制動(dòng)踏板，以及四個(gè)相應(yīng)的制動(dòng)踏板偏
移傳感器326(或者四個(gè)相應(yīng)組制動(dòng)踏板偏移傳感器)。
控制系統(tǒng)300也可采用產(chǎn)生駐機(jī)制動(dòng)桿狀態(tài)數(shù)據(jù)的適當(dāng)?shù)膫鞲衅骰驒z 測(cè)器結(jié)構(gòu)。對(duì)圖示的實(shí)施例來(lái)說(shuō)，控制系統(tǒng)300采用微型開(kāi)關(guān)328,在駐機(jī) 制動(dòng)桿的釋放(RELEASED)狀態(tài)與非釋放(NOT RELEASED)狀態(tài)之間切換 (取決于駐機(jī)制動(dòng)桿的物理位置)。微型開(kāi)關(guān)328聯(lián)接于駐機(jī)制動(dòng)桿或配裝于 駐機(jī)制動(dòng)桿。對(duì)這個(gè)示例來(lái)說(shuō)，當(dāng)駐機(jī)制動(dòng)桿至少部分被抬起時(shí)(對(duì)應(yīng)于非 釋放狀態(tài))微型開(kāi)關(guān)328產(chǎn)生邏輯高值作為輸出，而當(dāng)駐機(jī)制動(dòng)桿未被抬起 時(shí)(對(duì)應(yīng)于釋放狀態(tài))產(chǎn)生邏輯低值。類(lèi)似地，控制系統(tǒng)300可以包括另一微 動(dòng)開(kāi)關(guān)330,該開(kāi)關(guān)在駐機(jī)制動(dòng)桿的未設(shè)定(NOT SET)狀態(tài)與設(shè)定(SET)狀態(tài) 之間切換，這里設(shè)定狀態(tài)表示駐機(jī)制動(dòng)桿的完全抬起或接合位置。微型開(kāi) 關(guān)330可以聯(lián)接于駐機(jī)制動(dòng)桿或配裝于駐機(jī)制動(dòng)桿。對(duì)這個(gè)示例來(lái)說(shuō)，當(dāng) 駐機(jī)制動(dòng)桿完全抬起時(shí)(對(duì)應(yīng)于設(shè)定狀態(tài))微動(dòng)開(kāi)關(guān)330產(chǎn)生邏輯高值作為輸 出，而當(dāng)駐機(jī)制動(dòng)桿未完全抬起時(shí)(對(duì)應(yīng)于未設(shè)定狀態(tài))產(chǎn)生邏輯低值。
比較器322用以將制動(dòng)踏板偏移值與相對(duì)較高的臨界值進(jìn)行比較。在 一個(gè)實(shí)施例中，此臨界值對(duì)應(yīng)于制動(dòng)踏板的規(guī)定偏移角度，比如11.5度(當(dāng) 然，可以指定其他角度以適應(yīng)特定系統(tǒng)或飛機(jī)的需要)。在可選實(shí)施例中， 可以分析其他偏移度量(不同于偏移角度)。如果制動(dòng)踏板偏移值小于所述高 臨界值，比較器322的輸出將是邏輯高值，否則，比較器322的輸出將是 邏輯低值。控制系統(tǒng)300可以包括另一比較器323,該比較器用以將制動(dòng)踏 板偏移值與小于高臨界值的相對(duì)較低的臨界值進(jìn)行比較。在這個(gè)示例中， 低臨界值對(duì)應(yīng)于大約IO.O度的偏移角度(當(dāng)然，可以指定其他一些角度以適 應(yīng)特定系統(tǒng)或飛機(jī)的需要)。如果制動(dòng)踏板偏移值大于或等于所述低臨界值， 比較器323的輸出將是邏輯高值；否則，比較器323的輸出將是邏輯低值。 因此，只有當(dāng)制動(dòng)踏板偏移值是至少10.0度并且小于11.5度時(shí)，與門(mén)310 的輸出才會(huì)是邏輯高值。
在此實(shí)施例中，比較器324用以將制動(dòng)踏板偏移值與所述低臨界值 (IO.O度)進(jìn)行比較。如果制動(dòng)踏板偏移值小于所述低臨界值，比較器324的 輸出將是邏輯高值，否則，比較器324的輸出將是邏輯低值。比較器324 的輸出用作與門(mén)314的一個(gè)輸入?？刂葡到y(tǒng)300也可以包括比較器325,用以將制動(dòng)踏板偏移值與所述高 臨界值(11.5度)進(jìn)行比較。如果制動(dòng)踏板偏移值大于或等于所述高臨界值， 比較器325的輸出(出現(xiàn)在節(jié)點(diǎn)342處)將是邏輯高值，否則比較器325的輸 出將是邏輯低值。
當(dāng)駐機(jī)制動(dòng)桿至少部分被抬起時(shí)，微型開(kāi)關(guān)328從其釋放(RELEASED) 狀態(tài)改變到其非釋放(NOT RELEASED)狀態(tài)。如上所述，微型開(kāi)關(guān)328的 輸出(出現(xiàn)在節(jié)點(diǎn)344處)，當(dāng)駐機(jī)制動(dòng)桿處在非釋放狀態(tài)時(shí)將是邏輯低值， 而當(dāng)駐機(jī)制動(dòng)桿處在釋放(RELEASED)狀態(tài)時(shí)將是邏輯低值。
當(dāng)駐機(jī)制動(dòng)桿被完全抬起時(shí)，微型開(kāi)關(guān)330從其未設(shè)定(NOT SET)狀態(tài) 改變到其設(shè)定(SET)狀態(tài)。如上所述，微型開(kāi)關(guān)330的輸出(出現(xiàn)在節(jié)點(diǎn)346 處)，當(dāng)駐機(jī)制動(dòng)桿處在設(shè)定狀態(tài)下時(shí)將是邏輯高值，而當(dāng)駐機(jī)制動(dòng)桿處在 未設(shè)定狀態(tài)下時(shí)將是邏輯低值。
僅僅當(dāng)(l)制動(dòng)踏板偏移值小于所述低臨界值；(2)駐機(jī)制動(dòng)閂鎖信號(hào) 340是邏輯l氐值，即系統(tǒng)處在駐才幾制動(dòng)工作(PARKING BRAKE ACTIVE)狀 態(tài)下；以及(3)影響駐機(jī)制動(dòng)桿螺線管控制邏輯338的操作的控制信號(hào)336 是邏輯高值時(shí)，與門(mén)314的輸出將是邏輯高值。否則，與門(mén)314的輸出將 是邏輯低值。僅僅當(dāng)(l)制動(dòng)踏板偏移值小于所述高臨界值；(2)制動(dòng)踏板 偏移值大于或等于所述低臨界值；以及(3)控制信號(hào)336是邏輯高值時(shí)， 與門(mén)312的輸出將是邏輯高值。
如上所述，飛機(jī)可以采用電氣啟動(dòng)式駐機(jī)制動(dòng)桿鎖定機(jī)構(gòu)。該駐機(jī)制 動(dòng)桿鎖具可以用比如聯(lián)接于駐機(jī)制動(dòng)桿或配裝于駐機(jī)制動(dòng)桿內(nèi)的電螺線管 實(shí)現(xiàn)。表示駐機(jī)制動(dòng)桿螺線管控制邏輯電路338的控制信號(hào)336的與門(mén)315 的輸出，取決于或門(mén)319的輸出和微型開(kāi)關(guān)328的狀態(tài)。
控制信號(hào)336將按需要對(duì)駐機(jī)制動(dòng)桿螺線管供電或解除供電。例如， 控制信號(hào)336可以用作電螺線管的觸發(fā)信號(hào)，使得控制信號(hào)336的邏輯高 值解除駐機(jī)制動(dòng)桿的鎖定。在此實(shí)施例中，駐機(jī)制動(dòng)桿螺線管控制邏輯338 防止駐機(jī)制動(dòng)桿被完全抬起，除非(l)或門(mén)319的輸出是邏輯高值；以及 (2)駐機(jī)制動(dòng)桿處在未釋放(NOT RELEASED)狀態(tài)。此外，駐才幾制動(dòng)桿螺線 管控制邏輯338適當(dāng)?shù)剡M(jìn)行設(shè)計(jì)以處理在駐機(jī)制動(dòng)桿處于其非釋放(NOT RELEASED)狀態(tài)下而制動(dòng)踏板偏移值落在所述高臨界值以下的情形。具體 地說(shuō)，系統(tǒng)保持螺線管被供電，使得駐機(jī)制動(dòng)桿在中間狀態(tài)下不被鎖定或卡住。
在此實(shí)施例中，駐機(jī)制動(dòng)閂鎖信號(hào)340的邏輯高值觸發(fā)駐機(jī)制動(dòng)機(jī)構(gòu) 的啟動(dòng)，而駐機(jī)制動(dòng)閂鎖信號(hào)340的邏輯低值觸發(fā)駐機(jī)制動(dòng)機(jī)構(gòu)的解除啟 動(dòng)。在圖3中，駐機(jī)制動(dòng)閂鎖信號(hào)340由與門(mén)316產(chǎn)生，且駐機(jī)制動(dòng)閂鎖 信號(hào)340還用作與門(mén)314和或門(mén)320的輸入。值得注意的是，僅僅當(dāng)(1) 或門(mén)320的輸出是高值；以及(2)駐機(jī)制動(dòng)桿處在設(shè)定(SET)狀態(tài)下(即，微型 開(kāi)關(guān)328的輸出是表示駐機(jī)制動(dòng)桿未被釋放(NOTRELEASED)的邏輯高值， 且微型開(kāi)關(guān)330的輸出是表示駐機(jī)制動(dòng)桿被設(shè)定(SET)的邏輯高值)，與門(mén) 316的輸出將是邏輯高值。
或門(mén)320用以調(diào)整與門(mén)316的輸出并因此調(diào)整是否啟動(dòng)或解除啟動(dòng)駐 機(jī)制動(dòng)機(jī)構(gòu)。對(duì)于這一示例來(lái)說(shuō)，或門(mén)320接受動(dòng)力升高脈沖334作為一 個(gè)輸入信號(hào)。動(dòng)力升高脈沖334是只有當(dāng)駐機(jī)制動(dòng)桿處于設(shè)定(SET)狀態(tài)下、 在系統(tǒng)組件(例如相應(yīng)的BSCU)的動(dòng)力升高下產(chǎn)生的脈沖式邏輯高值(pulsed logic high value),。這使得如果在系統(tǒng)初始化之前駐機(jī)制動(dòng)桿處在設(shè)定(SET) 位置，控制系統(tǒng)300能夠?qū)Ⅰv機(jī)制動(dòng)閂鎖信號(hào)340設(shè)定于邏輯高值(因此啟 動(dòng)駐機(jī)制動(dòng)器)。這考慮了飛機(jī)在駐機(jī)時(shí)動(dòng)力被關(guān)閉而隨后動(dòng)力北打開(kāi)以便 運(yùn)行的通常情況。
或門(mén)320接收高臨界值比較器325的輸出作為第二輸入以及與門(mén)316 的輸出作為第三輸入。因此，對(duì)于圖示的實(shí)施例來(lái)說(shuō)，如果(l)動(dòng)力升高 脈沖334是高值；(2)制動(dòng)踏板偏移值大于或等于所述高臨界值；或者(3)與 門(mén)316的輸出表明駐機(jī)制動(dòng)器工作(PARKING BRAKE ACTIVE)狀態(tài)，則或 門(mén)320的輸出是邏輯高值。自與門(mén)316的該反饋回路模擬了傳統(tǒng)制動(dòng)系統(tǒng) 的運(yùn)作，其中駐機(jī)制動(dòng)桿被設(shè)定(其保持駐機(jī)制動(dòng)器處在工作狀態(tài))后制動(dòng)踏
板被鎖定。在電力制動(dòng)系統(tǒng)的該實(shí)施例中，制動(dòng)踏板不是響應(yīng)于駐機(jī)制動(dòng) 桿的設(shè)定被鎖定。取而代之的是，反饋回路用以在這些條件下保持駐機(jī)制 動(dòng)工作(PARKING BRAKE ACTIVE)狀態(tài)。
僅僅當(dāng)(1)駐機(jī)制動(dòng)桿處在設(shè)定(SET)狀態(tài)，以及(2)制動(dòng)狀態(tài)排布和調(diào)節(jié) 指示器332是邏輯高值時(shí)，表示駐機(jī)制動(dòng)狀態(tài)指示信號(hào)341的、與門(mén)318 的輸出將是邏輯高值。制動(dòng)狀態(tài)排布和調(diào)節(jié)指示器332可以由BSCU產(chǎn)生， 作為飛機(jī)駐機(jī)的標(biāo)志。對(duì)于這一示例來(lái)說(shuō)，制動(dòng)狀態(tài)排布和調(diào)節(jié)指示器332 是由BSCU在其從EBAC接收到摩擦制動(dòng)器被設(shè)定或未被設(shè)定的反饋/確認(rèn)
18之后生成的狀態(tài)信號(hào)。因而，與門(mén)318表示用于轉(zhuǎn)播給機(jī)組人員駐機(jī)制動(dòng)
器已被設(shè)定的邏輯。對(duì)于這一實(shí)施例來(lái)說(shuō)，響應(yīng)于微型開(kāi)關(guān)330處在設(shè)定 (SET)狀態(tài)和制動(dòng)狀態(tài)排布和調(diào)節(jié)指示器332是邏輯高值，與門(mén)318的輸出 被驅(qū)動(dòng)到邏輯高值。駐機(jī)制動(dòng)狀態(tài)指示信號(hào)341控制駕駛艙機(jī)組指示系統(tǒng) 343的操作，所述駕駛艙機(jī)組指示系統(tǒng)可以提供駐機(jī)制動(dòng)工作的視頻和/或 音頻通告。
對(duì)于這一實(shí)施例來(lái)說(shuō)，與門(mén)316的輸出，即駐^L制動(dòng)閂鎖信號(hào)340，由 命令/控制處理裝置306接收。實(shí)際上，駐機(jī)制動(dòng)閂鎖信號(hào)340用作駐機(jī)制 動(dòng)部件的主"開(kāi)/關(guān)"信號(hào)-駐機(jī)制動(dòng)器將不會(huì)被啟動(dòng)，除非駐機(jī)制動(dòng)閂鎖信 號(hào)340是邏輯高值。此外，命令/控制處理裝置306可以適當(dāng)?shù)剡M(jìn)行設(shè)計(jì)而 以任何所需的方式來(lái)控制電力制動(dòng)驅(qū)動(dòng)器302和/或摩擦制動(dòng)器304，以支 持不同的駐機(jī)制動(dòng)技術(shù)。比如，命令/控制處理裝置306可以設(shè)計(jì)成具有響 應(yīng)于系統(tǒng)和/或操作條件而調(diào)節(jié)由電力制動(dòng)驅(qū)動(dòng)器302施加的力的大小的處 理邏輯。在這方面，當(dāng)飛機(jī)引擎空轉(zhuǎn)時(shí)，電力制動(dòng)驅(qū)動(dòng)器302可以施加相 對(duì)較小的力，而當(dāng)飛機(jī)引擎超過(guò)空轉(zhuǎn)時(shí)(即使當(dāng)飛機(jī)已經(jīng)駐機(jī)時(shí)的某些時(shí)間 也可能發(fā)生)，則施加相對(duì)較大的力。
如上面結(jié)合電力制動(dòng)系統(tǒng)100所述，命令/控制處理裝置306可以與至 少一個(gè)EBAC308、摩擦制動(dòng)器304(聯(lián)接于EBAC308并受其控制)、以及電 力制動(dòng)驅(qū)動(dòng)器302(聯(lián)接于EBAC308并受其控制)協(xié)同操作。圖3畫(huà)出簡(jiǎn)化 的電力制動(dòng)系統(tǒng)；實(shí)際上，實(shí)施例相應(yīng)于每個(gè)制動(dòng)轉(zhuǎn)子可以包括一個(gè)以上 的EBAC、任何數(shù)量的摩擦制動(dòng)器、以及任何數(shù)量的電力制動(dòng)驅(qū)動(dòng)器。各摩 擦制動(dòng)器304適當(dāng)?shù)卦O(shè)計(jì)以將制動(dòng)驅(qū)動(dòng)器302保持處于分開(kāi)狀態(tài)。因而， 摩擦制動(dòng)器304與制動(dòng)驅(qū)動(dòng)器302協(xié)同操作并與之聯(lián)接。摩擦制動(dòng)器304 代表用于接合制動(dòng)驅(qū)動(dòng)器302的機(jī)械裝置。換句話說(shuō)，摩擦制動(dòng)器304用 以將制動(dòng)驅(qū)動(dòng)器302保持在位，即使操作動(dòng)力從EBAC308和/或制動(dòng)驅(qū)動(dòng)器 302撤除。摩擦制動(dòng)器304允許制動(dòng)制動(dòng)器302保持接合而不從飛機(jī)電池用 掉過(guò)量的電能。在此示例中，EBAC308利用適當(dāng)格式化的控制信號(hào)(suitably formatted control signals)來(lái)控制摩擦制動(dòng)器304的施用。
如果駐機(jī)制動(dòng)桿被釋放使得它不再保持處在其設(shè)定(SET)位置，則駐機(jī) 制動(dòng)狀態(tài)指示信號(hào)341將被驅(qū)動(dòng)到邏輯低值，駐機(jī)制動(dòng)閂鎖信號(hào)340將被 驅(qū)動(dòng)到邏輯低值，而EBAC308又將使摩擦制動(dòng)器304脫離接合，從而解除駐機(jī)制動(dòng)機(jī)構(gòu)。同樣，如果制動(dòng)狀態(tài)排布和調(diào)節(jié)指示器332改變?yōu)檫壿嫷?br> 值，駐機(jī)制動(dòng)狀態(tài)指示信號(hào)341將被驅(qū)動(dòng)到低值以解除給予機(jī)組的駐機(jī)制
動(dòng)設(shè)定指示。
雖然已經(jīng)在前面的詳細(xì)說(shuō)明中描述了至少一個(gè)示例性實(shí)施例，但應(yīng)當(dāng) 理解，存在著大量的變化。還應(yīng)當(dāng)理解，這里的說(shuō)明并不企圖以任何方式 限制本發(fā)明實(shí)施例的范疇、可用性，或者結(jié)構(gòu)。相反，前面的詳細(xì)說(shuō)明將 向本技術(shù)領(lǐng)域中的熟練人員提供一種的方便的路線圖，用于實(shí)施所述的個(gè) 或多個(gè)實(shí)施例。應(yīng)當(dāng)理解，在元件的功能和配置方面可以作出多種改變而 不偏離由權(quán)利要求所限定的范疇，此范疇包括在提出本專利申請(qǐng)時(shí)已知的 等價(jià)物和可預(yù)見(jiàn)的等價(jià)物。
權(quán)利要求
1.一種設(shè)定飛機(jī)的駐機(jī)制動(dòng)的方法，所述飛機(jī)具有制動(dòng)踏板、駐機(jī)制動(dòng)桿、以及電力制動(dòng)系統(tǒng)，所述電力制動(dòng)系統(tǒng)聯(lián)接于制動(dòng)踏板和駐機(jī)制動(dòng)桿，所述方法包括獲得表示制動(dòng)踏板的偏移的制動(dòng)踏板偏移數(shù)據(jù)；獲得表示駐機(jī)制動(dòng)桿的位置的駐機(jī)制動(dòng)桿狀態(tài)數(shù)據(jù)；以及處理制動(dòng)踏板偏移數(shù)據(jù)和駐機(jī)制動(dòng)桿狀態(tài)數(shù)據(jù)，以響應(yīng)于制動(dòng)踏板和駐機(jī)制動(dòng)桿的操縱、以模擬傳統(tǒng)液壓驅(qū)動(dòng)式飛機(jī)駐機(jī)制動(dòng)系統(tǒng)的接合特征的方式設(shè)定電力制動(dòng)系統(tǒng)的駐機(jī)制動(dòng)機(jī)構(gòu)。
2. 按照權(quán)利要求1所述的方法，其中，處理制動(dòng)踏板偏移數(shù)據(jù)和駐機(jī) 制動(dòng)桿狀態(tài)數(shù)據(jù)包括解除駐機(jī)制動(dòng)桿的鎖定，如果下述成立制動(dòng)踏板偏移數(shù)據(jù)表明偏移值超出臨界值；以及 駐機(jī)制動(dòng)桿狀態(tài)數(shù)據(jù)表明"未釋放"狀態(tài)。
3. 按照權(quán)利要求2所述的方法，其中，解除駐機(jī)制動(dòng)桿的鎖定允許駐 機(jī)制動(dòng)桿移動(dòng)到設(shè)定位置。
4. 按照權(quán)利要求3所述的方法，其中，處理制動(dòng)踏板偏移數(shù)據(jù)和駐機(jī) 制動(dòng)桿狀態(tài)數(shù)據(jù)包括以電氣方式驅(qū)動(dòng)電力制動(dòng)系統(tǒng)中的制動(dòng)驅(qū)動(dòng)器，如果 下述成立制動(dòng)踏板偏移數(shù)據(jù)表明偏移值超出所述臨界值；以及 駐機(jī)制動(dòng)桿狀態(tài)數(shù)據(jù)表明"設(shè)定"狀態(tài)。
5. 按照權(quán)利要求1所述的方法，其中，處理制動(dòng)踏板偏移數(shù)據(jù)和駐機(jī) 制動(dòng)桿狀態(tài)數(shù)據(jù)包括以電氣方式將駐機(jī)制動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)定到工作狀態(tài)。
6. 按照權(quán)利要求5所述的方法，其中，處理制動(dòng)踏板偏移數(shù)據(jù)和駐機(jī) 制動(dòng)桿狀態(tài)數(shù)據(jù)包括保持駐機(jī)制動(dòng)機(jī)構(gòu)的工作狀態(tài)而不鎖定或閂鎖所述制 動(dòng)踏板。
7. 按照權(quán)利要求5所述的方法，其中，處理制動(dòng)踏板偏移數(shù)據(jù)和駐機(jī) 制動(dòng)桿狀態(tài)數(shù)據(jù)包括將駐機(jī)制動(dòng)桿保持在設(shè)定位置上，作為工作狀態(tài)的可 視標(biāo)記。
8. —種設(shè)定飛機(jī)的駐機(jī)制動(dòng)的方法，所述飛機(jī)具有制動(dòng)踏板、駐機(jī)制 動(dòng)桿、以及電力制動(dòng)系統(tǒng)，所述電力制動(dòng)系統(tǒng)聯(lián)接于制動(dòng)踏板和駐機(jī)制動(dòng)桿，所述方法包括獲得表示制動(dòng)踏板的偏移的制動(dòng)踏板偏移數(shù)據(jù)； 獲得表示駐機(jī)制動(dòng)桿的位置的駐機(jī)制動(dòng)桿狀態(tài)數(shù)據(jù)； 響應(yīng)于制動(dòng)踏板偏移數(shù)據(jù)和駐機(jī)制動(dòng)桿狀態(tài)數(shù)據(jù)的啟動(dòng)條件，以電氣 方式將電力制動(dòng)系統(tǒng)的駐機(jī)制動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)定到工作狀態(tài)，以及 保持駐機(jī)制動(dòng)機(jī)構(gòu)的工作狀態(tài)而不鎖定或閂鎖制動(dòng)踏板。
9. 按照權(quán)利要求8所述的方法，還包括如果制動(dòng)踏板偏移數(shù)據(jù)表明 偏移值超出臨界值，以及如果駐機(jī)制動(dòng)桿狀態(tài)數(shù)據(jù)表明"未釋放"狀態(tài)， 則解除駐機(jī)制動(dòng)桿的鎖定，其中解除駐機(jī)制動(dòng)桿的鎖定允許駐機(jī)制動(dòng)桿移 動(dòng)到設(shè)定位置。
10. —種飛機(jī)的駐機(jī)制動(dòng)的控制系統(tǒng)，所述飛機(jī)具有制動(dòng)踏板、駐機(jī) 制動(dòng)桿、以及電力制動(dòng)系統(tǒng)，所述電力制動(dòng)系統(tǒng)聯(lián)接于制動(dòng)踏板和駐機(jī)制 動(dòng)桿，控制系統(tǒng)包括具有處理邏輯的處理結(jié)構(gòu)，所述處理邏輯用以獲得表示制動(dòng)踏板的偏移的制動(dòng)踏板偏移數(shù)據(jù)；獲得表示駐機(jī)制動(dòng)桿的位置的駐機(jī)制動(dòng)桿狀態(tài)數(shù)據(jù)；響應(yīng)于制動(dòng)踏板偏移數(shù)據(jù)和駐機(jī)制動(dòng)桿狀態(tài)數(shù)據(jù)的第一條件，解除駐機(jī)制動(dòng)桿的鎖定；以及隨后，響應(yīng)于制動(dòng)踏板偏移數(shù)據(jù)和駐機(jī)制動(dòng)桿狀態(tài)數(shù)據(jù)的第二條件，以電氣方式將電力制動(dòng)系統(tǒng)的駐機(jī)制動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)定到工作狀態(tài)。
11. 按照權(quán)利要求10所述的控制系統(tǒng)，其中，處理邏輯用以響應(yīng)于制 動(dòng)踏板和駐才幾制動(dòng)桿的操縱、以模擬傳統(tǒng)液壓驅(qū)動(dòng)式飛機(jī)駐機(jī)制動(dòng)系統(tǒng)的 接合特征的方式處理制動(dòng)踏板偏移數(shù)據(jù)和駐機(jī)制動(dòng)桿狀態(tài)數(shù)據(jù)。
12. 按照權(quán)利要求10所述的控制系統(tǒng)，其中，制動(dòng)踏板偏移數(shù)據(jù)的一 一個(gè)條件表明偏移值超出臨界值；以及駐機(jī)制動(dòng)桿狀態(tài)數(shù)據(jù)表明"未釋放，，狀態(tài)； 制動(dòng)踏板偏移數(shù)據(jù)的第二條件表明偏移值超出臨界值；以及 駐機(jī)制動(dòng)桿狀態(tài)數(shù)據(jù)表明"設(shè)定"狀態(tài)。
13. 按照權(quán)利要求12所述的控制系統(tǒng)，其中，處理邏輯用以處理制動(dòng) 踏板偏移數(shù)據(jù)和駐機(jī)制動(dòng)桿狀態(tài)數(shù)據(jù)以保持駐機(jī)制動(dòng)機(jī)構(gòu)的工作狀態(tài)而不 鎖定或閂鎖制動(dòng)踏板，其中處理邏輯進(jìn)一步用以處理制動(dòng)踏板偏移數(shù)據(jù)和駐機(jī)制動(dòng)桿狀態(tài)數(shù)據(jù)以將駐機(jī)制動(dòng)桿保持在設(shè)定位置，作為工作狀態(tài)的可視標(biāo)記。
全文摘要
本申請(qǐng)披露了一種設(shè)定具有電力制動(dòng)系統(tǒng)的飛機(jī)駐機(jī)制動(dòng)器的系統(tǒng)和程序。在此所述的駐機(jī)制動(dòng)器的電力啟動(dòng)模擬了接合傳統(tǒng)液壓制動(dòng)系統(tǒng)的駐機(jī)制動(dòng)器所完成的一系列事項(xiàng)。電力啟動(dòng)過(guò)程獲得制動(dòng)踏板偏移數(shù)據(jù)和駐機(jī)制動(dòng)桿狀態(tài)數(shù)據(jù)，并確定是否基于所接收的數(shù)據(jù)來(lái)設(shè)定駐機(jī)制動(dòng)機(jī)構(gòu)。一旦EBAC被設(shè)定，電力制動(dòng)系統(tǒng)就接合摩擦制動(dòng)器以將制動(dòng)驅(qū)動(dòng)器保持在適當(dāng)?shù)奈恢枚槐貙⒏髦苿?dòng)踏板物理鎖定或閂鎖在壓下位置。
文檔編號(hào)B60T13/02GK101528518SQ200780039303
公開(kāi)日2009年9月9日 申請(qǐng)日期2007年12月5日 優(yōu)先權(quán)日2006年12月5日
發(fā)明者T·T·格里菲思, 塔農(nóng)·納拉姆利安格, 尼爾·T·拉普斯, 馬克·R·麥康瑙希 申請(qǐng)人:波音公司