專利名稱：地板式電子油門踏板的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型是一種既能模擬傳統(tǒng)機(jī)械加速踏板工作，又能將踏板運(yùn)動(dòng)的角度變化轉(zhuǎn)變?yōu)?電信號(hào)的地板式電子油門踏板。主要應(yīng)用于各種汽車及機(jī)動(dòng)車輛的車速操縱機(jī)構(gòu)中。如客車 的加速踏板。
背景技術(shù)：
油門踏板是駕駛員控制車速的輸入裝置。傳統(tǒng)的機(jī)械油門蹢板可以通過拉索直接調(diào)節(jié)節(jié) 氣門的位置以達(dá)到控制車速的目的。新型的電子油門踏板僅提供踏板位置信號(hào)作為發(fā)動(dòng)機(jī)管 理系統(tǒng)的輸入信號(hào)間接控制節(jié)氣門位置，最終達(dá)到控制車速的目的。電子油門踏板需要布置 彈簧元件和摩擦元件以模擬傳統(tǒng)的機(jī)械踏板的踏板感覺，同時(shí)又需要有位置傳感器將踏板的 位置轉(zhuǎn)變成位置信號(hào)。電子油門踏板可采用懸掛式安裝在駕駛室防火墻上，踏板軸與駕駛員 腳距離較遠(yuǎn)，因此布置相應(yīng)的彈簧元件、摩擦元件和傳感器比較方便。中國專利
ZL200420012064. 5汽車電子與機(jī)械油門踏板通用化結(jié)構(gòu)是針對(duì)這種懸掛式踏板的實(shí)用新型。 地板式電子油門踏板則要直接安裝在駕駛室地板上，踏板軸與駕駛員腳的距離位置較近。因 此地板式踏板不能像懸掛式那樣將傳感器直接布置在踏板軸上以避免駕駛員腳的誤動(dòng)作而損 壞傳感器。中國專利號(hào)ZL03271987.6電控油門踏板將傳感器軸直接布置在踏板上，踏板與固 定底座之間僅有一轉(zhuǎn)動(dòng)副連接，駕駛時(shí)踏板可能發(fā)生繞該轉(zhuǎn)動(dòng)副逆向轉(zhuǎn)動(dòng)。同時(shí)，在踏板回 位彈簧上，上述專利中由于使用巻簧而不能準(zhǔn)確地模擬傳統(tǒng)的踏板感覺。 發(fā)明內(nèi)容
為了克服在現(xiàn)有的地板式踏板的旋轉(zhuǎn)軸附近安裝彈簧元件，摩擦元件以及角度傳感器的 空間的不足，避免駕駛員腳的誤動(dòng)作而損壞傳感器，改善踏板感覺，并消除踏板與底座的逆 向轉(zhuǎn)動(dòng)，本實(shí)用新型提供一種地板式電子油門踏板設(shè)計(jì)方案。該實(shí)用新型將踏板旋轉(zhuǎn)軸和傳 感器軸分開，并利用四連桿機(jī)構(gòu)的原理，將繞踏板軸的轉(zhuǎn)動(dòng)運(yùn)動(dòng)等效轉(zhuǎn)移到遠(yuǎn)離踏板軸的傳 感器軸的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，解決了上述元件裝配的空間問題。而踏板與底座之間增加兩個(gè)構(gòu)件和兩個(gè) 轉(zhuǎn)動(dòng)副，構(gòu)成四連桿機(jī)構(gòu)，消除了踏板繞該底座的逆向轉(zhuǎn)動(dòng)。并將傳感器運(yùn)動(dòng)部件設(shè)計(jì)為杠 桿結(jié)構(gòu)，利用該構(gòu)造在地板式踏板中裝入壓縮型踏板回位彈簧，提高了油門踏板的力特性， 更準(zhǔn)確地模擬傳統(tǒng)的踏板感覺。
本實(shí)用新型解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是地板式電子油門踏板主要由踏板，連 桿，固定底座，傳感器運(yùn)動(dòng)部件，傳感器固定部件和彈簧，分力塊和摩擦片組成。將固定底 座設(shè)計(jì)成殼體形狀，在固定底座中布置兩個(gè)旋轉(zhuǎn)軸， 一個(gè)是傳感器軸和另一個(gè)為踏板軸。踏 板根部有踏板軸套，而在踏板的中部設(shè)計(jì)卡座。通過銷軸將踏板與固定底座在踏板軸處連接， 并使踏板可相對(duì)于固定底座繞踏板軸作相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)。傳感器運(yùn)動(dòng)部件可以裝配在固定底座的傳 感器軸上，并可以繞傳感器軸旋轉(zhuǎn)。將傳感器運(yùn)動(dòng)部件設(shè)計(jì)成支點(diǎn)在中部的杠桿形狀， 一端 為驅(qū)動(dòng)端。連桿一端連接在踏板中部的卡座上，而另一端扣接在,器運(yùn)動(dòng)部件的驅(qū)動(dòng)端。 這樣，踏板，連桿，傳感器運(yùn)動(dòng)部件和固定底座構(gòu)成的機(jī)構(gòu)可以將踏板繞相對(duì)于固定底座踏 板軸的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)等效變換為傳感器運(yùn)動(dòng)部件繞固定底座傳感器軸的運(yùn)動(dòng)。踏板由于連桿的限
制而消除了繞底座的逆向轉(zhuǎn)動(dòng)。通過該運(yùn)動(dòng)的轉(zhuǎn)換，傳感器固定部件的可以安裝在遠(yuǎn)離踏板 軸的傳感器軸上。這樣增加了布置傳感器的靈活性，改善了傳感器的安裝空間并避免駕駛員 腳的誤動(dòng)作而損壞傳感器。而在杠桿形傳感器運(yùn)動(dòng)部件的另一端裝配壓縮彈簧以更準(zhǔn)確的模 擬傳統(tǒng)機(jī)械踏板力。由分力元件將彈簧力分解為將摩擦片壓向底座殼體壁的壓力以產(chǎn)生踏板 阻滯力，而另一部分分力模擬踏板力，這樣可以全面準(zhǔn)確地模擬踏板感覺。
本實(shí)用新型的有益效果是，可以在將摩擦元件，彈簧元件和傳感器元件布置在遠(yuǎn)離踏板 旋轉(zhuǎn)軸的傳感器軸，在傳感器軸處通過杠桿將壓縮彈簧力回傳到踏板，既可簡單準(zhǔn)確地模擬 機(jī)械踏板力感覺，又增加了傳感器的布置的靈活性，并減小了由于駕駛員腳的誤動(dòng)作而損壞 傳感器的可能。在踏板和固定底座增加了連桿以此消除了踏板繞底座的逆向轉(zhuǎn)動(dòng)的可能。以下結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)一步說明。


圖1是本實(shí)用新型的分解示意圖
圖2是地板式電子油門踏板第一個(gè)實(shí)施例的內(nèi)部結(jié)構(gòu)示意圖 圖3是踏板的背部特征圖 圖4是第一個(gè)實(shí)施例示意圖 圖5是第二個(gè)實(shí)施例示意圖
圖中l(wèi).踏板，101踏板襯套，102.踏板卡座，2連桿，201.連桿卡頭，202連桿卡套， 3.傳感器固定部件，4.底座蓋，5.摩擦片，6.分力塊，7.踏板回位彈簧，8.傳感器運(yùn)動(dòng)部 件，801.彈簧座，802.感應(yīng)運(yùn)動(dòng)部件，803.驅(qū)動(dòng)卡軸，9.固定底座，901.底座壁，902.傳感 器軸，903.踏板軸，10.銷軸具體實(shí)施方式
如圖廣圖4所示的實(shí)施例中，由銷軸(10)將在踏板(1)上的踏板襯套(101)和在固 定底座(9)上的踏板軸(903)連接，該連接允許踏板(1)繞踏板軸(903)相對(duì)于固定底 座(9)作轉(zhuǎn)動(dòng)。而在固定底座(9)上，另有一特征為傳感器軸(902)。傳感器運(yùn)動(dòng)部件(8) 安裝在傳感器軸(902)上并可以繞該軸旋轉(zhuǎn)。利用連桿卡頭(201)將連桿(2)連接在踏板 卡座(102)上，連桿(2)可以繞踏板卡座(102)相對(duì)于踏板(1)作轉(zhuǎn)動(dòng)。利用連桿卡套
(202)將連桿(2)扣在傳感器運(yùn)動(dòng)部件(8)上的驅(qū)動(dòng)卡軸(803)上。這樣，踏板(1), 連桿(2),傳感器運(yùn)動(dòng)部件(8)和固定底座(9)構(gòu)成的機(jī)構(gòu)可以將踏板(1)繞固定底座(9) 上的踏板軸(903)的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)等效變換為傳感器運(yùn)動(dòng)部件(8)繞固定底座(9)上的傳感器 軸(902)的運(yùn)動(dòng)。通過該運(yùn)動(dòng)的轉(zhuǎn)換，傳感器固定部件(3)的可以安裝在遠(yuǎn)離踏板軸(903) 的傳感器軸(902)上。解決了踏板軸處安裝傳感器的空間不足的問題并避免駕駛員腳的誤動(dòng) 作而損壞傳感器。而踏板回位彈簧(7)和摩擦片(5)也可以方便地裝配在彈簧座(801)和 固定底座(9)之間。傳感器運(yùn)動(dòng)部件(8)上安裝有運(yùn)動(dòng)感應(yīng)部件(802)，而傳感器運(yùn)動(dòng)部 件(8)上另外的特征彈簧座(801)和驅(qū)動(dòng)卡軸(803)構(gòu)成一繞傳感器軸(902)的杠桿機(jī) 構(gòu)，而踏板回位彈簧(7)產(chǎn)生的回位力也可以順利地通過該機(jī)構(gòu)傳遞至踏板(1)。分力塊(6) 可將踏板回位彈簧(7)產(chǎn)生的彈簧力分解到沿傳感器軸(902)徑向方向的分力，該徑向方
向的分力將摩擦片(5)壓向底座底座壁(903)上以產(chǎn)生摩擦力。使用壓縮彈簧，可以更準(zhǔn)
確的模擬傳統(tǒng)機(jī)械踏板力。在實(shí)施過程中，踏板軸(903)與踏板卡座(102)的距離取74毫 米，驅(qū)動(dòng)卡軸(803)到傳感器軸(902)的距離取為75毫米。
此外，傳感器軸(902)的兩端均可布置傳感器固定部件(3)。傳感器固定部件(3)可 以如圖3所示裝配在底座蓋(4)上，也可如圖5所示裝配在固定底座(9)上。這樣可以提 供了兩種布置傳感器的選擇方案。
權(quán)利要求1.一種地板式電子油門踏板上有踏板(1)，踏板軸(903)，固定底座(9)，和傳感器運(yùn)動(dòng)感應(yīng)部件(802)，傳感器固定部件(3)。其特征是踏板(1)在根部與固定底座(9)上的踏板軸(903)以轉(zhuǎn)動(dòng)副連接；連桿(2)連接踏板中部的踏板卡座(102)和傳感器運(yùn)動(dòng)部件(8)上的驅(qū)動(dòng)卡軸(803)；傳感器運(yùn)動(dòng)部件(8)以轉(zhuǎn)動(dòng)副裝配在固定底座(9)上；回位彈簧(7)則裝配在嵌入到彈簧座(801)的分力塊(6)和固定底座(9)之間；摩擦片(5)一端貼在固定底座壁(901)上，另一端與分力塊(6)相連。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的地板式電子油門踏板，其特征是踏板(l)在根部上有踏板襯套(101)而在中部有環(huán)形開口的踏板卡座(102)。
3. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的地板式電子油門踏板，其特征是固定底座(9)上有摩擦壁(901)， 傳感器軸(902)和踏板軸(903)。
4. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的地板式電子油門踏板，其特征是連桿(2)上有與踏板卡座(102) 連接的連桿卡頭(201)和與驅(qū)動(dòng)卡軸(803)相連的開口圓柱形連桿卡套(202)。
5. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的地板式電子油門踏板，其特征是傳感器運(yùn)動(dòng)部件(8)上的彈簧 座(801)和驅(qū)動(dòng)卡軸(803)構(gòu)成一繞傳感器軸(902)的杠桿機(jī)構(gòu)。
6. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的地板式電子油門踏板，其特征是踏板回位彈簧(7)和彈簧座(801) 之間的分力塊(6)為楔形。
7. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的地板式電子油門踏板，其特征是踏板回位彈簧(7)為軸向壓縮 彈簧。
8. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的地板式電子油門踏板，其特征是踏板軸(903)與踏板卡座(102) 的距離與驅(qū)動(dòng)卡軸(803)到傳感器軸(902)的距離相差應(yīng)小于10%。
專利摘要一種地板式電子油門踏板既能模擬傳統(tǒng)的機(jī)械踏板的踏板感覺，又能提供踏板位置信號(hào)作為車速的輸入信號(hào)，可應(yīng)用于各種機(jī)動(dòng)車輛的駕駛操縱機(jī)構(gòu)中。踏板，連桿，傳感器運(yùn)動(dòng)部件和固定底座構(gòu)成的機(jī)構(gòu)可以消除踏板繞固定底座地逆向轉(zhuǎn)動(dòng)，并可以將踏板繞固定底座踏板軸的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)等效變換為傳感器運(yùn)動(dòng)部件繞固定底座傳感器軸的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。由此可以將摩擦元件，彈簧元件和傳感器元件布置在遠(yuǎn)離踏板軸的傳感器軸上。增加了傳感器的布置的靈活性，并減小了由于駕駛員腳的誤動(dòng)作而損壞傳感器的可能。通過杠桿形傳感器運(yùn)動(dòng)部件可以驅(qū)動(dòng)壓縮彈簧和摩擦片以模擬機(jī)械踏板阻滯力感。
文檔編號(hào)B60K26/02GK201009749SQ200720067470
公開日2008年1月23日 申請(qǐng)日期2007年2月25日 優(yōu)先權(quán)日2007年2月25日
發(fā)明者徐文仲, 李中華 申請(qǐng)人:上海拓紳汽車電子有限公司