專利名稱：系統(tǒng)狀態(tài)的無接觸檢測的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及無接觸的旋轉(zhuǎn)傳輸器。
背景技術(shù)：
旋轉(zhuǎn)傳輸器，通常也稱為滑環(huán)，用于在可相對旋轉(zhuǎn)的部件之間傳 輸電信號。現(xiàn)已知有各種不同的旋轉(zhuǎn)傳輸器。例如利用形成接觸的滑 環(huán)，其中金屬刷或碳刷在大都為金屬的滑軌上行進(jìn)，以傳輸電流。無 接觸的旋轉(zhuǎn)傳輸器基于電感或電容的耦合原理。這種旋轉(zhuǎn)傳輸器相對 于有觸點(diǎn)的滑環(huán)而言幾乎無磨損，因?yàn)樵趦蓚€可旋轉(zhuǎn)的部件之間不必 形成機(jī)械接觸?；趦蓚€可旋轉(zhuǎn)部件在物理上隔離，這種旋轉(zhuǎn)傳輸器 也可以顯著屏蔽外界環(huán)境的影響。無接觸旋轉(zhuǎn)傳輸器的缺點(diǎn)是與機(jī)械 滑環(huán)相比具有較高的成本。
DE 10084415T1中7>開了 一種用于汽車方向盤的無接觸旋轉(zhuǎn)傳 輸器。借助于汽車中和方向盤中的環(huán)形天線， 一個調(diào)制在栽波上的節(jié) 拍信號從汽車傳輸?shù)椒较虮P。為了將方向盤的開關(guān)狀態(tài)轉(zhuǎn)換成信號， 通過一個集成在方向盤中的脈沖開關(guān)實(shí)現(xiàn)環(huán)形天線的阻尼。這可以在 汽車側(cè)通過相應(yīng)獲取信號幅值而被檢測出來。對方向盤中電子器件能 量的供給借助于一個獨(dú)立的電流旋轉(zhuǎn)傳輸器實(shí)現(xiàn)。如果要使這種能量 供給也是無接觸地實(shí)現(xiàn)，則需要附加的組件。
本發(fā)明的任務(wù)在于設(shè)計一種比現(xiàn)有技術(shù)更為簡單的系統(tǒng)，用于檢 測系統(tǒng)狀態(tài)，如在一個固定部件和一個旋轉(zhuǎn)部件之間的開關(guān)位置，其 中可以免去對旋轉(zhuǎn)部件各組件的附加能量供給。
根據(jù)本發(fā)明對上述任務(wù)的解決方案在獨(dú)立權(quán)利要求中給出。本發(fā) 明的改進(jìn)是從屬權(quán)利要求的主題。
本發(fā)明所述的用于無接觸地檢測可相對于固定部件10旋轉(zhuǎn)的可
旋轉(zhuǎn)部件20的系統(tǒng)狀態(tài)的裝置是基于電感耦合。固定部件10包括第 一線圏ll，它由信號發(fā)生器12饋電。與第一線圏ll磁耦合的是安裝 在可旋轉(zhuǎn)部件20上的第二線圏。這些線圏可選擇地被實(shí)現(xiàn)為簡單的導(dǎo) 體環(huán)，實(shí)現(xiàn)為具有雙線繞組的線圏，所述雙線繞組基于反并聯(lián)電流形 成局域有限場，實(shí)現(xiàn)為空氣線圉或者實(shí)現(xiàn)為具有鐵芯或鐵氧體芯的線 圏。同樣也可以組合使用不同的線圏類型。這里重要的是第一線圏ll 與第二線圏21的磁耦合。第二線圏21借助于至少一個電容器22形成 一個諧振回路。此至少一個電容器22可被實(shí)現(xiàn)為分立的構(gòu)件。然而它 也可以是此裝置的分布電容。此外還具有至少一個開關(guān)元件(23a， 23b),它們把至少另一個阻抗(24a, 24b)連接到諧振回路上。此 連接可選擇為串聯(lián)或并聯(lián)。開關(guān)元件可以是例如半導(dǎo)體開關(guān)或機(jī)械觸 點(diǎn)。這里阻抗是指一種電子元件，它具有一個實(shí)阻抗和/或一個虛阻抗。 它可以是例如電感、電容或電阻。同樣也可以是它們的組合，例如由
一個電感和一個電容組成的諧振回路。也可是由具有多個諧振的串聯(lián) 電路和并聯(lián)電路組成的較為復(fù)雜的諧振回路。這里重要的是，諧振回
路的至少一種電特性通過接入所述的至少一個阻抗而被改變。特別是 有利的是，諧振回路的所述至少一種電特性明顯地變化，更好的是以 倍數(shù)2變化，特別好的是以倍數(shù)10變化，從而產(chǎn)生明顯的測量效果。 按照本發(fā)明， 一個分配給固定部件10的信號發(fā)生器12如此改變 其頻率，直至達(dá)到此裝置的一個諧振頻率。這里可以是串聯(lián)諧振，也 可以是并聯(lián)諧振。信號發(fā)生器的控制借助于分析裝置13來實(shí)現(xiàn)，它還 具有用于確定一個諧振頻率的裝置。這例如可以是用于測量電流幅值、 測量電壓幅值、測量電流隨時間的變化過程、測量電壓隨時間的變化 過程或者測量阻抗的裝置。可選地，為了確定諧振頻率，除了頻率外 還可確定諧振電路的電流、電壓和/或阻抗。由頻率或一個其它的電參 量可以推斷出相應(yīng)被激活的電氣開關(guān)元件(23a， 23b)。例如如果在 并聯(lián)諧振回路情況下通過一個開關(guān)元件把另一個諧振電容并聯(lián)連接到 至少一個電容器22上，則并聯(lián)諧振回路的諧振頻率相應(yīng)減小。由這個 新的諧振頻率可以確定該電容的值，并從而推斷出為此而激活的開關(guān)
元件。同樣可以在分析裝置中例如設(shè)置一個表，在其中包含了一個諧 振頻率與為此而被激活的開關(guān)元件之間的直接關(guān)系。同樣，在至少一
個電容器22上并聯(lián)一個電感的情況下，或者在至少一個電容器22上 另外串聯(lián)一個電感或電容的情況下，也進(jìn)行相應(yīng)的分析。采用串聯(lián)諧 振回路的實(shí)施方式也與此類似。如果現(xiàn)在例如不是一個電感或電容， 而是一個電阻被并聯(lián)或串聯(lián)連接到諧振回路上，則在此諧振頻率上諧 振回路的阻尼發(fā)生改變，這可以通過由分析裝置13測量至少一個電壓 或電流或阻抗來確定。如前所述，由此也能推斷出所述開關(guān)元件。
另一種本發(fā)明所述的裝置不包含前面所述的可控信號發(fā)生器12, 而是包含一個自由振蕩的信號發(fā)生器，其頻率由諧振回路確定。如果 現(xiàn)在另一個最好是虛阻抗的阻抗通過至少一個開關(guān)元件連接到諧振回 路上，則諧振回路的諧振頻率發(fā)生變化，從而使信號發(fā)生器的工作頻 率也相應(yīng)變化。可以像上面所述的那樣由分析裝置13進(jìn)行分析。
在另一種本發(fā)明所述的裝置中具有一個信號發(fā)生器12,它可以在
分析裝置控制下在一個預(yù)定的頻率范圍內(nèi)改變其工作頻率。此外所述 分析裝置還具有用于在第一線圏上測量一種電氣參數(shù)，如頻率、幅值、 相位的裝置。這種測量直接在第一線圏上進(jìn)行，也可以間接地例如通 過其它電子組件退耦地實(shí)現(xiàn)。如前所述，通過對測量結(jié)果的分析同樣 可以推斷出相應(yīng)被激活的開關(guān)元件。例如在一個特定的頻率下、最好 是在多個頻率下， 一個阻尼或阻抗最好按照數(shù)值和相位被確定。特別 具有優(yōu)點(diǎn)的是，由阻抗的數(shù)值和相位推斷出相應(yīng)的阻抗，即接到諧振 回路上的電感、電容或電阻，并從而推斷出被激活的開關(guān)元件。
另一種本發(fā)明所述裝置具有一個信號發(fā)生器12，它受一個分析裝 置13的控制，從而給出具有多個頻率的信號。此外分析裝置13被設(shè) 計為基于在第一線圏上測量至少一種電氣參數(shù)(如頻率、幅值、相位) 識別出一個、但最好是多個不同的諧振頻率，并由此可推斷出被激活 的開關(guān)元件。由信號發(fā)生器12給出的信號例如可以是脈沖、最好是短 脈沖、寬帶噪聲或多頻信號，它們在裝置的可能諧振頻率上具有頻率 分量?，F(xiàn)在所述分析最好以頻率選擇方式進(jìn)行，例如通過用分立的濾
波器濾波或傅里葉變換實(shí)現(xiàn)。通過這樣的設(shè)計可以在短時間內(nèi)或者同 時識別不同的開關(guān)狀態(tài)。
在本發(fā)明的一個特別具有優(yōu)點(diǎn)的實(shí)施例中，具有至少一個用于可
信度控制的裝置。它例如可以是分析裝置13的組成部件。為了可信度 控制，已進(jìn)行測量的結(jié)果與預(yù)定的額定值相比較。如果例如有兩個開 關(guān)元件的情況下所述裝置總共有4個諧振頻率，則它們可以與預(yù)定的 額定頻率相比較。如果實(shí)際測得的諧振頻率在額定頻率附近的一個允 許的容差范圍內(nèi)，則表示得到了一個有效的測量信號。如果測得的這 些頻率在允許的容差范圍之外，則表示測量中發(fā)生了錯誤。采用這種 實(shí)施例可以判斷例如導(dǎo)線系統(tǒng)中的斷路和短路，相對運(yùn)動的部件之間 機(jī)械公差的增加或者組件的故障或老化，并發(fā)出相應(yīng)信號。當(dāng)完全不 再諧振或者諧振在預(yù)定頻率范圍之外時同樣表示發(fā)生了錯誤。
如上所述，各種系統(tǒng)狀態(tài)可以無接觸地被檢測出來。同樣，利用 本發(fā)明所述裝置也可無接觸地傳輸任意的數(shù)字信息。傳輸可以例如通 過時間上控制一個開關(guān)元件或同時控制多個開關(guān)元件的激活或關(guān)閉來 實(shí)現(xiàn)。如果多個開關(guān)元件同時被激活，信息的多個比特可同時被傳輸。
在本發(fā)明所述裝置的另一實(shí)施例中可以由第二線圏21耦出附加 的輔助能量，用于對可旋轉(zhuǎn)部件20—側(cè)的電氣元件進(jìn)行供電。然而真 正意義上按照本發(fā)明的信息編碼和傳輸并不需要耦出附加的輔助能量 就可實(shí)現(xiàn)。
通過參考測量可以提高分析的精度。例如第一阻抗可以用一個包 含由另一個第一信號發(fā)生器12饋電的另一個第一線團(tuán)11及一個與其 耦合的另一第二線圏21的參考通道來測量，并且通過一個切換開關(guān)與 原來的測量通道相連接。
本發(fā)明所述裝置的另一實(shí)施例在于第一線圏11和/或第二線團(tuán) 21可選擇地包括多個子線圏。這些子線圏同樣也可相互磁耦合。例如 第一線圏11的第一子線圏由信號發(fā)生器12饋電，而第一線圏11的第 二子線圏由分析裝置13所使用。同樣可以在第二線圏21的不同子線 圏上借助于開關(guān)元件連接不同的阻抗。各個子線圏不必機(jī)械上固定地
相互連接，而是可以相對運(yùn)動。這樣以不同速度運(yùn)動或位于不同位置 處的各個部件的系統(tǒng)狀態(tài)可以被檢測出來。
本發(fā)明所述的用于無接觸地檢測可相對于固定部件10旋轉(zhuǎn)的部 件20的系統(tǒng)狀態(tài)的方法包括以下步驟，其中固定部件IO具有由信號 發(fā)生器12饋電的第一線圏11，可旋轉(zhuǎn)部件20具有第一線團(tuán)11磁耦 合的笫二線圏21:
給第二線圍21增設(shè)至少一個電容，形成諧振回路，
通過至少另一個開關(guān)元件接上至少另一個阻抗，
饋送不同頻率的信號到第一線圏11中，
在第一線圏11上測量一個電參量，如電流、電壓或阻抗，
確定該裝置的一個諧振頻率，
把該諧振頻率對應(yīng)到至少另一個阻抗并從而對應(yīng)到接上此阻抗 的開關(guān)元件。
為了簡化說明，這里所涉及的是在一個固定的和一個旋轉(zhuǎn)的部件 之間的傳輸。但原則上哪個部件相對于哪個部件旋轉(zhuǎn)只是個位置關(guān)系 問題。也可能兩個部件均相對于地面上的一個固定位置旋轉(zhuǎn)，其中對 于本發(fā)明來說重要的是兩個部件是可相對旋轉(zhuǎn)的。同樣本發(fā)明也可應(yīng) 用于相對直線運(yùn)動的單元。


下面借助附圖所示實(shí)施例說明本發(fā)明，然而本發(fā)明并不局限于這 些實(shí)施例。
圖1以大致的形式示意地示出 一個用于無接觸地檢測系統(tǒng)狀態(tài)的裝置。
圖2示出本發(fā)明的一個采用多個開關(guān)元件和多個作為電容的其它 阻抗的變體。
圖3示出本發(fā)明的另一實(shí)施例，其中串聯(lián)連接作為電感的阻抗。 圖4示出本發(fā)明的另一實(shí)施例，其中采用一個可調(diào)電容。 圖5示出另 一個采用諧振回路作為阻抗的實(shí)施方式。
具體實(shí)施例方式
圖1以大致的形式示意性地示出了一個本發(fā)明所述裝置。配置給
固定部件10的是一個由信號發(fā)生器12饋電的第一線圏11和一個分析 裝置13。為可相對于固定部件IO旋轉(zhuǎn)的可旋轉(zhuǎn)部件20配置有具有至 少一個電容22和一個可把阻抗24接入到諧振回路上的開關(guān)元件23 的第二線圏21。這兩個線圏11和21相互磁耦合。這在這里所示例子 中單獨(dú)由空間上接近的排列給出。為了改善耦合，除了由多個繞組構(gòu) 成線圏外也可以選擇性地置入鐵氧體或鐵芯材料。在開關(guān)元件23關(guān)斷 時，附加的阻抗24從諧振回路去耦。因此諧振頻率由第二線圏21及 電容22確定。在開關(guān)元件23導(dǎo)通時，阻抗24并聯(lián)到第二線圏21和 電容22上。如果阻抗24例如是一個電容，則由于并聯(lián)諧振回路增大 了的總電容使諧振頻率相應(yīng)降低。
圖2中示出本發(fā)明的一個釆用多個開關(guān)元件和多個作為電容的其 它阻抗的變體。這里一個電容22也并聯(lián)地與第二線圏21相連接，為 清楚起見圖中未示出這個第二線團(tuán)。此外第二線圍21上還并聯(lián)連接一 個由第一開關(guān)元件23a和電容形式的第一阻抗24a構(gòu)成的第一串聯(lián)電 路以及一個由第二開關(guān)元件23b和電容形式的第二阻抗24b構(gòu)成的另 一串聯(lián)電路。如果兩個開關(guān)元件都關(guān)斷，則諧振回路的諧振頻率由電 感21和電容22確定。通過接通至少一個開關(guān)元件，由于接入相應(yīng)的 電容而使諧振頻率降低。通過接入第二個電容，諧振頻率可進(jìn)一步降 低。通過適當(dāng)?shù)卦O(shè)定電容大小，在開關(guān)位置的各種組合情況下可得到 其特征諧振頻率。具有優(yōu)點(diǎn)的是，電容24a的電容量是電容22的兩倍， 而電容24b的電容量是電容22的四倍。如果在此例中不是用電容、而 是釆用電感，則在開關(guān)元件導(dǎo)通的情況下諧振回路電感由于并聯(lián)連接 而減小，從而諧振頻率相應(yīng)提高。也可以是電感和電容相互組合。例 如與開關(guān)元件23a串聯(lián)的可以不是圖中所示的電容24a、而是一個電 感。這樣在開關(guān)元件23a導(dǎo)通時諧振頻率相對于開關(guān)元件關(guān)斷時的諧 振頻率提高了 。在開關(guān)元件23b導(dǎo)通時由于串聯(lián)電容24b使諧振頻率
降低。
圖3示出本發(fā)明的另一實(shí)施例，其中串聯(lián)連接作為電感的阻抗。 可以通過對第二線團(tuán)21串聯(lián)接入電感24a或24b而產(chǎn)生不同的諧振頻 率。在此情況下，如果所有開關(guān)單元都關(guān)斷，則諧振回路斷開。這個 問題可以例如通過在此圖中未示出的把一個電感并聯(lián)連接到包括該電 感在內(nèi)的開關(guān)元件上而被排除。電感24a和24b也可以固定地串聯(lián)連 接在第二線團(tuán)21與電容22之間，其中電感24a通過一個與其并聯(lián)的 開關(guān)單元23a而被跨接，電感24b通過一個與其并聯(lián)的開關(guān)單元24b 而被跨接。此外，也可以是電感和電容相互結(jié)合。同樣也可以不用電 感作為阻抗，而是連接一個有諧振能力的構(gòu)件，例如一個諧振回路。 其可以具有一個電阻形式的可選的阻尼件。
圖4示出本發(fā)明的另一實(shí)施例，其中采用一個可調(diào)電容。 一個這 樣的可調(diào)電容可以例如是一個電容二極管， 一個基于機(jī)械系統(tǒng)狀態(tài)調(diào) 整的電容器(例如基于調(diào)節(jié)平板電容器的平板間距)或者一個由電機(jī) 帶動的旋轉(zhuǎn)電容器。該可調(diào)電容受控制單元25控制?？刂瓶梢岳绺?據(jù)一個傳感器的測量信號進(jìn)行。對應(yīng)于可調(diào)電容也可實(shí)現(xiàn)可調(diào)電感或 可變電阻。這里例如鐵氧體芯或鐵芯的磁系數(shù)可通過疊加一個恒定場 或通過芯的機(jī)械運(yùn)動而被改變。也可以使用一個電位計。同樣也可以 引入有損耗的磁芯，通過它例如一個電感的損耗隨變化的磁芯位置而 改變。
圖5示出本發(fā)明的另一實(shí)施方式，其中采用一個諧振回路作為阻 抗。此結(jié)構(gòu)對應(yīng)于圖2的結(jié)構(gòu)。然而這里一個由電感和電容的串聯(lián)電 路構(gòu)成的諧振回路取代電容作為阻抗24b。如前所述，此結(jié)構(gòu)的諧振 頻率可以-皮確定。由此又可以推斷出電容或電感的量。
附圖標(biāo)記列表
10 固定部件
11 第一線團(tuán) 12信號發(fā)生器
13分析裝置
14 可旋轉(zhuǎn)部件
21 第二線圏
22 電容
23 開關(guān)元件
24 阻抗
25 控制單元
權(quán)利要求
1.一種用于無接觸地檢測可相對于固定部件(10)旋轉(zhuǎn)的部件(20)的系統(tǒng)狀態(tài)的裝置，其中所述固定部件(10)具有一個由信號發(fā)生器(12)饋電的第一線圈(11)，可旋轉(zhuǎn)部件(20)具有與第一線圈(11)磁耦合的第二線圈(21)，其特征在于，第二線圈(21)借助于至少一個電容(22)形成一個諧振回路，并且具有至少一個開關(guān)元件(23a，23b)，所述開關(guān)元件把至少另一個阻抗(24a，24b)連接到所述諧振回路上，此外在所述固定部件(10)上具有一分析裝置(13)，它改變信號發(fā)生器(12)的頻率，直至達(dá)到此結(jié)構(gòu)的至少一個諧振頻率，并且基于所述的至少一個諧振頻率和/或此結(jié)構(gòu)的阻尼推斷出所述至少一個開關(guān)元件的狀態(tài)。
2. 如權(quán)利要求1的前序部分所述的用于無接觸地檢測系統(tǒng)狀態(tài) 的裝置，其特征在于，第二線團(tuán)(21)借助于至少一個電容(22)形 成一個諧振回路，并且具有至少一個開關(guān)元件(23a， 23b)，所述開 關(guān)元件把至少另一阻抗(24a， 24b)連接到所述諧振回路上，此外在 所述固定部件(10)上具有一分析裝置(13)，它分析這個基于所述 諧振回路形成的作為自激振蕩器的信號發(fā)生器(12)的頻率，并且基 于所述至少一個諧振頻率和/或此結(jié)構(gòu)的阻尼推斷出所述至少一個開 關(guān)元件的狀態(tài)。
3. —種用于無接觸地檢測可相對于固定部件(10)旋轉(zhuǎn)的部件 (20)的系統(tǒng)狀態(tài)的裝置，其中所述固定部件(10)具有一個由信號發(fā)生器(12)饋電的第一線圏(11)，可旋轉(zhuǎn)部件(20)具有與第一 線圏(11)磁耦合的第二線圏(21),其特征在于，第二線圏(21) 借助于至少一個電容(22)形成一個諧振回路，并且具有至少一個開 關(guān)元件(23a， 23b)，所述開關(guān)元件把至少另 一阻抗(24a， 24b)連 接到所述諧振回路上，此外在所述固定部件(10)上具有一分析裝置 (13)，它在一個預(yù)定頻率范圍內(nèi)改變信號發(fā)生器(12)的頻率，并 且在第一線圏上測量電氣參數(shù)頻率、幅值、相位中的至少一種，并且 基于此測量推斷出所述至少一個開關(guān)元件的狀態(tài)。
4. 一種用于無接觸地檢測可相對于固定部件(10)旋轉(zhuǎn)的部件 (20)的系統(tǒng)狀態(tài)的裝置，其中所述固定部件(10)具有由信號發(fā)生器(12)饋電的第一線圏(11)，可旋轉(zhuǎn)部件(20)具有與第一線圏 (11)磁耦合的第二線團(tuán)(21)，其特征在于，第二線圏(21)借助 于至少一個電容(22)形成一個諧振回路，并且具有至少一個開關(guān)元 件(23a， 23b)，所述開關(guān)元件把至少另 一阻抗(24a， 24b )連接到 所述諧振回路上，此外在所述固定部件(10 )上具有一分析裝置(13 )， 它如此控制信號發(fā)生器(12)，使得信號發(fā)生器給出具有多個頻率的 信號，并且在第一線團(tuán)上測量電氣參數(shù)頻率、幅值、相位中的至少一 種，并且基于此測量推斷出所述至少一個開關(guān)元件的狀態(tài)。
5. 如以上權(quán)利要求中任一項所述的裝置，其特征在于，設(shè)置有 通過將所確定的電氣參數(shù)與規(guī)定值相比較而進(jìn)行可信度控制的裝置， 以在嚴(yán)重偏離的情況下指示在裝置中的錯誤。
6. 如以上權(quán)利要求中任一項所述的裝置，其特征在于，其它的 阻抗如此確定大小，使得對于開關(guān)元件(23a， 23b)的所有組合產(chǎn)生 明確的諧振頻率。
7. 如以上權(quán)利要求中任一項所述的裝置，其特征在于，第一線 團(tuán)(11)和/或第二線圏(21)可選地包括多個子線圏。
8. —種用于無接觸地檢測可相對于固定部件(10)旋轉(zhuǎn)的部件 (20)的系統(tǒng)狀態(tài)的方法，其中所述固定部件(10)具有由信號發(fā)生器(12)饋電的第一線圏(11)，可旋轉(zhuǎn)部件(20)具有與第一線圏 (ll)磁耦合的第二線圏(21)，其特征在于以下步驟 第二線團(tuán)(21)通過至少一個電容形成一個諧振回路， 通過至少另一個開關(guān)元件接入至少另一個阻抗， 饋送不同頻率的信號到第一線圏(11)中， 在第一線圏(11)上測量一個電參量，如電流、電壓或阻抗， 確定該結(jié)構(gòu)的一個諧振頻率，將該諧振頻率對應(yīng)到至少另 一個阻抗，并從而對應(yīng)到接入此阻抗 的開關(guān)元件。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種用于無接觸地檢測可相對于固定部件旋轉(zhuǎn)的部件的系統(tǒng)狀態(tài)而無需輔助能量的裝置，它在每一部件上具有一個線圈。相互耦合的線圈中的一個由用于產(chǎn)生不同頻率的信號發(fā)生器饋電，而另一個線圈被增補(bǔ)為一個諧振回路。通過由開關(guān)元件接入其它的阻抗，系統(tǒng)的諧振頻率可被改變。通過在信號發(fā)生器一側(cè)上確定諧振頻率可以推斷出另一側(cè)上的阻抗。從而可以對應(yīng)到相應(yīng)接通的開關(guān)元件。
文檔編號B60R16/027GK101365610SQ200680049070
公開日2009年2月11日 申請日期2006年11月7日 優(yōu)先權(quán)日2005年11月8日
發(fā)明者N·克魯姆 申請人:滑動環(huán)及設(shè)備制造有限公司