專利名稱：用于控制自動變速器換擋的方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種用于控制作為區(qū)域組變速器構(gòu)成的自動變速器換 擋的方法，該自動變速器具有一個多級主變速器，其輸入端可通過一 個可控制的啟動及換擋離合器與發(fā)動機連接并具有一個與其輸入軸連 接的變速器制動器，該自動變速器還具有一個在驅(qū)動技術(shù)上設(shè)置在主 變速器后面的至少兩級的區(qū)域組，其中，區(qū)域換擋隨著變速級的變換 既在主變速器內(nèi)也在區(qū)域組內(nèi)進行。
背景技術(shù)：
特別是對于在如LKW和客車這種商用車上的使用來說，需要高分 配和窄變速分級的變速器。為能夠以合理的成本以及盡可能小的重量 和結(jié)構(gòu)空間需求實現(xiàn)由此產(chǎn)生的大量變速器擋位，通常使用所謂的區(qū) 域組變速器，這種變速器由一個多級主變速器和一個其后置大多兩級 區(qū)域組組成。
主變速器本身在此方面具有2 - 3相當小的分配并大多以中間軸 結(jié)構(gòu)作為圓柱齒輪變速器構(gòu)成。主變速器的換擋離合器可以同步或者 異步實現(xiàn)，也就是作為摩擦環(huán)同步離合器或者作為牙嵌離合器構(gòu)成。 主變速器的換擋，也就是變速級的變換，原則上可以手動或者自動進 行。但目前從主變速器的自動換擋出發(fā)，為此該變速器也具有一個與 相關(guān)輸入軸連接的變速器制動器，例如DE 102 10 177 Al中所公開的 那樣。
而區(qū)域組則具有約2.5-5范圍內(nèi)相當大的分配。由此產(chǎn)生5 - 15 的總變速器分配，并在主變速器四個變速級以及區(qū)域組的兩個變速級 (一個慢擋位組的L變速級和一個快擋位組的S變速級)情況下產(chǎn)生
總計8個變速級。總變速器的小或慢擋位級通過主變速器的變速級在 輸入?yún)^(qū)域組的L變速級情況下形成，而大或快擋位級通過主變速器的 同一變速級在輸入?yún)^(qū)域組的S變速級情況下形成。
區(qū)域組例如作為單式行星齒輪組構(gòu)成，其太陽輪與總變速器的輸 入軸和其行星架與輸出軸連接。在這樣構(gòu)成的區(qū)域組中，L變速級通過 內(nèi)齒圈在變速器外殼上的止動和S變速級通過內(nèi)齒圈與行星架的連接 換擋。但作為對此的選擇，區(qū)域組也可以作為中間軸結(jié)構(gòu)的圓柱齒輪 變速器構(gòu)成。
在區(qū)域換擋時，無論是在主變速器上還是在后置的區(qū)域組上均各 自進行變速級的變換。在區(qū)域變換加擋時，區(qū)域組上從L變速級加擋
換入s變速級，而在主變速器上則從大多以直接擋位方式構(gòu)成的最大
變速級減擋換入最小的變速級。在區(qū)域變換減擋時相反在區(qū)域組上從s
變速級減擋換入L變速級和在主變速器上從最小的變速級加擋換入最
大的變速級。與此不同的是，在區(qū)域換擋時一個變速級也可以在主變 速器內(nèi)部跳擋。因為手動很難實現(xiàn)主變速器和區(qū)域組的幾乎同時換擋， 所以公知的區(qū)域組變速器的區(qū)域組通常在使用同步換擋離合器的情況 下自動換擋。
區(qū)域換擋的時間過程可與各自的設(shè)定目標相應(yīng)不同切換。通常在 區(qū)域換擋時在打開啟動及換擋離合器后首先輸出主變速器此前的變速 級，此后輸出區(qū)域組此前的變速級，然后使區(qū)域組的新變速級同步并 接著輸入，此后使主變速器的新變速級同步并接著輸入并最后重新閉 合啟動及換擋離合器。
在這種例如也由DE 197 54 726 Al公開的換擋過程中，各自的輸 入軸和與其連接的變速器部件各自通過減速或者加速同步的慣性矩以 及因此所需的換擋力降到最低程度。然而其缺點是，這種換擋過程的 加速特別是在區(qū)域組內(nèi)部只能明顯增加制造開支。因此，為加速換擋
過程在區(qū)域組上必須具有同步裝置，如用于區(qū)域組輸入軸減速的變速 器制動器和用于加速的輔助驅(qū)動裝置，但該裝置出于位置和成本原因 只能對特種車輛考慮。
在依據(jù)DE 100 36 511 Al和DE 101 52 857 Al的另一種換擋過程 中，各自在主變速器換擋之前輸出區(qū)域組此前的變速級并在主變速器 換擋之后使區(qū)域組的新變速級同步和輸入。由此雖然在通過相應(yīng)控制 發(fā)動機閉合啟動及換擋離合器的情況下實現(xiàn)主變速器的同步，但后置 區(qū)域組的同步卻因此由于轉(zhuǎn)速差較大和與區(qū)域組輸入軸連接的慣性矩 較高而不利地變得困難和滯后。

發(fā)明內(nèi)容
在這種背景下本發(fā)明的目的在于，提供一種用于控制開頭所述類 型的自動變速器換擋的方法，利用該方法可以在無需大量制造開支的 情況下比以往可能的方法更加迅速地進行區(qū)域換擋。
該目的通過主權(quán)利要求的特征得以實現(xiàn)，而該方法具有優(yōu)點的構(gòu) 成在從屬權(quán)利要求2-9中予以說明。
本發(fā)明基于這種認識，即在一種由一個自動主變速器和一個后置 的同樣自動的區(qū)域組組成的區(qū)域組變速器中，在閉合主變速器，也就 是在輸入主變速器變速級的情況下，用于主變速器同步的外力控制的 裝置具有優(yōu)點地也可以用于后置區(qū)域組的同步。
因此為依據(jù)本發(fā)明進行換擋過程的加速，按下列順序進行區(qū)域換 擋的換擋步驟
- 降低轉(zhuǎn)矩并打開啟動及換擋離合器，
- 輸出區(qū)域組此前的變速級，
- 同步區(qū)域組的新變速級，
- 輸出主變速器此前的變速級，
- 輸入?yún)^(qū)域組的新變速級，
- 同步主變速器的新變速級，
- 輸入主變速器新變速級，以及
- 閉合啟動及換擋離合器以及提高發(fā)動機轉(zhuǎn)矩，
其中，新變速級的同步各自通過對主變速器輸入軸外力控制的作 用進行。在區(qū)域變換加擋時，區(qū)域組新變速級的同步通過至少部分閉 合變速器制動器使主變速器的輸入軸減速進行。
因此具有優(yōu)點地達到在無任何附加部件的情況下使區(qū)域組自動同
步或支持區(qū)域組的同步并因此加速，由此縮短整個換擋過程。依據(jù)本 發(fā)明的方法在區(qū)域組上使用同步換擋離合器的情況下，為此用于減少 該換擋離合器的尺寸并因此結(jié)構(gòu)更加緊湊和降低成本。但作為對此的 選擇，依據(jù)本發(fā)明的方法也可以在區(qū)域組上使用異步的換擋離合器。
相應(yīng)地在區(qū)域變換加擋時，區(qū)域組新變速級的同步通過至少部分 閉合變速器制動器使主變速器的輸入軸減速進行，該制動器通常用于 在主變速器內(nèi)部的加擋時新變速級的同步。
在區(qū)域組上使用同步換擋離合器的情況下，借助變速器制動器在 區(qū)域變換內(nèi)部區(qū)域組加擋時，可以首先以區(qū)域組的輸入軸減速直至接 近同步轉(zhuǎn)速的方式進行粗調(diào)同步，并隨后借助區(qū)域組換擋離合器的同 步裝置進行微調(diào)同步。由此明顯加速換擋過程。另一方面，換擋離合 器的同步裝置可以在其使用條件下如已經(jīng)提到的那樣也減小尺寸。
而在區(qū)域組上使用異步換擋離合器的情況下，總的同步則可以借 助主變速器的變速器制動器，通過區(qū)域組的輸入軸減速直至達到同步 轉(zhuǎn)速的方式進行或者可通過換擋離合器搭接的小轉(zhuǎn)速差的方式進行。
在區(qū)域組的新變速級同步后，變速器制動器為實現(xiàn)無負荷地輸出 主變速器此前的變速級并無負荷地輸入?yún)^(qū)域組新的變速級，依據(jù)目的
在輸出主變速器此前的變速級之前完全打開。
在區(qū)域變換加擋時，主變速器新變速級后面的同步然后以公知的 方式通過至少部分閉合啟動及換擋離合器使主變速器的輸入軸加速進 行。
在區(qū)域變換減擋時，以類似的方式區(qū)域組新變速級的同步借助發(fā) 動機通過至少部分閉合啟動及換擋離合器使主變速器的輸入軸加速進 行，該離合器也可以用于在主變速器內(nèi)部減擋時主變速器新變速級的 同步。
在區(qū)域組上使用同步換擋離合器的情況下，可以首先借助啟動及 換擋離合器以區(qū)域組的輸入軸加速直至接近同步轉(zhuǎn)速的方式進行粗調(diào) 同步，并隨后為搭接其余的轉(zhuǎn)速差借助區(qū)域組換擋離合器的同步裝置 進行微調(diào)同步。
而在區(qū)域組上使用異步換擋離合器的情況下，依據(jù)目的總同步則 以區(qū)域組的輸入軸加速直至達到同步轉(zhuǎn)速或可通過換擋離合器搭接的 小轉(zhuǎn)速差的方式進行。
在區(qū)域組的新變速級同步后，為實現(xiàn)無負荷地輸出主變速器此前 的變速級并無負荷地輸入?yún)^(qū)域組的新變速級，啟動及換擋離合器依據(jù) 目的在輸出主變速器此前的變速級之前完全打開。
在區(qū)域變換減擋時，主變速器新變速級隨后的同步以公知的方式 通過至少部分閉合為此具有的變速器制動器使主變速器的輸入軸減速 進行。


下面借助三個附圖的兩個實施例對依據(jù)本發(fā)明的方法進行說明。
其中
圖1示出依據(jù)方法工作的區(qū)域組變速器的示意結(jié)構(gòu)； 圖2示出依據(jù)本發(fā)明區(qū)域變換加擋的轉(zhuǎn)速分布；以及 圖3示出依據(jù)本發(fā)明區(qū)域變換減擋的轉(zhuǎn)速分布。
具體實施例方式
圖1的自動變速器作為區(qū)域組變速器1構(gòu)成，具有一個主變速器
HG和一個后置的區(qū)域組BNG。主變速器HG利用其輸入軸Wl通過一 個可控制的啟動及換擋離合器K與一個作為活塞式內(nèi)燃機構(gòu)成的發(fā)動 機M連接。此外，主變速器HG在其輸入軸Wl上具有一個變速器制 動器B。
主變速器HG現(xiàn)在作為中間軸結(jié)構(gòu)的四級圓柱齒輪變速器構(gòu)成并 除了輸入軸Wl外還具有一個中間軸W2、 一個輸出軸W3以及兩個設(shè) 置在輸入軸上的換擋離合器K1、 K2。三個齒輪對2a、 2b; 3a、 3b; 4a、 4b各自利用一個浮動輪2a、 3a、 4a設(shè)置在輸入軸Wl上并利用各自一 個固定輪2b、 3b、 4b設(shè)置在中間軸W2上。其中第一齒輪對2a、 2b 具有〉1的大速比，第二齒輪對3a、 3b具有>1的中速比和第三齒輪對 4a、 4b具有〉l的小速比。第四齒輪對5a、 5b由一個與中間軸W2連接 的固定輪5b以及一個與輸出軸W3連接的固定輪5a組成并在中間軸 W2與輸出軸W3之間具有M的速比。
換擋離合器Kl、 K2除了各自相鄰的齒輪不與輸入軸Wl連接的 空擋位置外，各自具有兩個換擋位置。在第一換擋離合器K1的換擋位 置S1上，第一齒輪對2a、 2b的浮動輪2a與輸入軸Wl抗扭連接并因 此輸入主變速器HG的第一變速級Sl。力線在這種情況下從輸入軸Wl 通過第一齒輪對2a、 2b、中間軸W2和第四齒輪對5a、 5b進入輸出軸 W3。
在第一換擋離合器Kl的換擋位置S2上，第二齒輪對3a、 3b的浮
動輪3a與輸入軸Wl抗扭連接，從而然后輸入主變速器HG的第二變 速級S2和力線通過第二齒輪對3a、 3b產(chǎn)生。
以相同的方式，在第二換擋離合器K2的換擋位置S3上輸入主變 速器HG的第三變速級S3，而且力線從輸入軸Wl通過第三齒輪對4a、 4b、中間軸W2和第四齒輪對5a、 5b進入輸出軸W3。
而在第二換擋離合器K2的換擋位置S4上，輸入軸W1則直接與 輸出軸W3連接，由此形成速比i = 1的主變速器HG的第四變速級S4。
通過變速器制動器B，主變速器HG的輸入軸Wl可以相對于變 速器外殼IO制動，該外殼在主變速器HG內(nèi)部自動加擋時用于相關(guān)換 擋離合器K1、 K2的同步或支持同步。
后置區(qū)域組BNG現(xiàn)在作為單式行星齒輪組構(gòu)成，具有一個太陽輪 6、 一個攜帶多個行星齒輪8的行星架7和一個內(nèi)齒圈9。太陽輪6與 區(qū)域組BNG的輸入軸W3固定連接，區(qū)域組則與主變速器HG的輸出 軸W3剛性連接并因此在圖1中與其相同標注。行星架7與區(qū)域組BNG 的輸出軸W4固定連接。內(nèi)齒圈9與第三換擋離合器K3的運動部件抗 扭連接，該離合器除了空擋位置外，還具有換擋位置L (用于慢組)和 S (用于快組)，在所述空擋位置內(nèi)齒圈9不與其他部件連接。
在換擋離合器K3的換擋位置L上，內(nèi)齒圈9通過一個相應(yīng)的離 合器部件相對于變速器外殼10抗扭止動。由此由太陽輪6傳動的行星 齒輪8在固定內(nèi)齒圈9的內(nèi)嚙合齒上滾動。因此行星架7和與其連接 的輸出軸W4以約1:2.5 1:5的速比慢于輸入軸W3旋轉(zhuǎn)。輸入軸W3 與輸出軸W4之間的有效速比因此處于i-2.5 i-5的范圍內(nèi)并在下面 舉例假設(shè)為i = 3.5。
在換擋離合器K3的換擋位置S上，內(nèi)齒圈9相反與輸出軸W4 和與該軸連接的行星架7抗扭連接，從而行星齒輪8相對于內(nèi)齒圈9 連鎖和整個行星齒輪組固定以太陽輪6的轉(zhuǎn)速旋轉(zhuǎn)。輸入軸W3與輸出 軸W4之間的有效速比然后為i= 1。
下面在圖1區(qū)域組變速器的基礎(chǔ)上，借助圖2的曲線圖詳細介紹 區(qū)域變換加擋依據(jù)本發(fā)明的過程并借助圖3的曲線圖詳細介紹區(qū)域變 換減擋依據(jù)本發(fā)明的過程。
區(qū)域變換加擋包括在區(qū)域組BNG內(nèi)部的加擋，現(xiàn)在是從變速級L 到變速級S，還包括在主變速器HG內(nèi)部的減擋，現(xiàn)在是從第四變速級 S4到第一變速級Sl。圖2現(xiàn)在對于該換擋過程的時間段示出變速器軸 Wl、 W3和W4的轉(zhuǎn)速n在時間t上的分布。換擋過程的起始位置是相 關(guān)汽車的加速階段。因此變速器軸Wl、 W3和W4的轉(zhuǎn)速n上升。在 此方面，主變速器HG的輸入軸Wl和區(qū)域組BNG的輸入軸W3同樣 快速旋轉(zhuǎn)，因為主變速器HG上輸入的舊變速級S4為速比i = 1的直接 變速級。
兩個變速器軸Wl和W3以系數(shù)3.5高于區(qū)域組BNG輸出軸W4 的轉(zhuǎn)速旋轉(zhuǎn)，因為在該區(qū)域組中變速級L以假設(shè)的速比i = 3.5輸入。 因為輸入軸Wl的轉(zhuǎn)速由于閉合啟動及換擋離合器K等于發(fā)動機M的 發(fā)動機轉(zhuǎn)速而達到預(yù)先規(guī)定的上限值，所以必須加擋。
區(qū)域變換加擋在時間點t0開始，打開啟動及換擋離合器K并同時 降低發(fā)動機M的發(fā)動機轉(zhuǎn)矩。此后直接將區(qū)域組BNG的變速級L通 過第三換擋離合器K3的換擋而在時間點tl輸出到空檔位置內(nèi)。在時 間點tl與t2之間，區(qū)域組BNG的新變速級S通過至少閉合變速器制 動器B使主變速器HG的輸入軸Wl減速而同步。隨著在第三換擋離 合器K3上達到同步轉(zhuǎn)速或者預(yù)先規(guī)定的小轉(zhuǎn)速差，在時間點t2，主變 速器HG的舊變速級S4通過第二換擋離合器K2的換擋輸出到空檔位 置內(nèi)。
隨后在時間點t3，區(qū)域組BNG的新變速級S無負荷地通過第三換
擋離合器K3的換擋輸入換擋位置S。在時間點t2與t3之間，變速器 制動器B重新完全打開。隨后在時間點t3與t4之間，主變速器HG的 新變速級Sl借助發(fā)動機M通過至少部分閉合啟動及換擋離合器K進 行同步。隨著在第一換擋離合器K1上達到同步轉(zhuǎn)速或者預(yù)先規(guī)定的小 轉(zhuǎn)速差，在時間點t4，主變速器HG的新變速級S1通過第一換擋離合 器K1的換擋輸入換擋位置Sl。隨后在時間點t5，啟動及換擋離合器K 完全閉合，由此換擋過程結(jié)束。
從時間點t3起，區(qū)域組的輸入軸W3和輸出軸W4的轉(zhuǎn)速相同， 因為兩個變速器軸W3、 W4通過第三換擋離合器K3的換擋位置S實 際上相互連接。從時間點t4起，主變速器HG的輸入軸Wl與變速器 軸W3、 W4之間存在與主變速器第一變速級Sl的速比相應(yīng)的轉(zhuǎn)速比， 該速比現(xiàn)在例如假設(shè)為i = 2.5。從主變速器HG輸入軸Wl的轉(zhuǎn)速分布 中還可以看出，該軸首先在時間點tl與t2之間與區(qū)域組BNG的輸入 軸W3共同制動，以便后面在時間點t3與t4之間再單獨加速。但這種 缺陷由此更多地得到補償，即為區(qū)域組BNG的同步無需單獨的附加部 件，而且整個換擋過程通過依據(jù)本發(fā)明的方法明顯加速進行。
而區(qū)域變換減擋則包括區(qū)域組BNG內(nèi)部的減擋，現(xiàn)在是從變速級 S到變速級L，以及包括主變速器HG內(nèi)部的加擋，現(xiàn)在是從第一變速 級S1到第四變速級S4。圖3與圖2類似，對于該換擋過程的時間段示 出變速器軸Wl、 W3和W4的轉(zhuǎn)速n在時間t上的分布。換擋過程的 起始位置是相關(guān)汽車的減速階段。因此變速器軸W1、 W3和W4的轉(zhuǎn) 速n下降。在此方面，區(qū)域組BNG的輸入軸W3和輸出軸W4同樣快 速旋轉(zhuǎn)，因為區(qū)域組上輸入的此前變速級S為速比i = 1的直接變速級。 主變速器HG的輸入軸Wl比變速器軸W3和W4旋轉(zhuǎn)快2.5倍，因為 在主變速器HG中第一變速級Sl以速比i = 2.5輸入。輸入軸Wl的轉(zhuǎn) 速由于閉合的啟動及換擋離合器K而等于發(fā)動機M的發(fā)動機轉(zhuǎn)速，因
為輸入軸Wl的轉(zhuǎn)速達到預(yù)先規(guī)定的下限值，所以必須減擋。
區(qū)域變換減擋在時間點tO開始，打開啟動及換擋離合器K并同時
降低發(fā)動機M的發(fā)動機轉(zhuǎn)矩。此后直接將區(qū)域組BNG此前的變速級S 通過第三換擋離合器K3的換擋而在時間點tl輸出到空檔位置內(nèi)。在 時間點tl與t2之間，區(qū)域組BNG的新變速級L利用發(fā)動機M通過至 少閉合的啟動及換擋離合器K使主變速器HG的輸入軸Wl加速而同 步。隨著在第三換擋離合器K3上達到同步轉(zhuǎn)速或者預(yù)先規(guī)定的小轉(zhuǎn)速 差，在時間點t2，主變速器HG此前的變速級Sl通過第一換擋離合器 K2的換擋輸出到空檔位置內(nèi)。隨后在時間點t3，區(qū)域組BNG的新變 速級L無負荷地通過第三換擋離合器K3的換擋輸入換擋位置L。在時 間點t2與t3之間，啟動及換擋離合器K重新完全打開。
隨后在時間點t3與t4之間，主變速器HG的新變速級S4通過至 少部分閉合變速器制動器B進行同步。隨著在第二換擋離合器K2上達 到同步轉(zhuǎn)速或者預(yù)先規(guī)定的小轉(zhuǎn)速差，在時間點t4，主變速器HG的 新變速級S4通過第二換擋離合器K2的換擋輸人換擋位置S4。在時間 點t4與t5之間，變速器制動器B完全打開，然后啟動及換擋離合器K 在時間點t5重新閉合，由此換擋過程結(jié)束。
從時間點t4起，主變速器HG的輸入軸Wl和區(qū)域組BNG的輸入 軸W3的轉(zhuǎn)速相同，因為兩個變速器軸通過第二換擋離合器K2的換擋 位置S4直接相互連接。從時間點t4起，為此在變速器軸W1、 W3與 區(qū)域組BNG的輸出軸W4之間存在區(qū)域組BNG變速級S的速比相應(yīng) 現(xiàn)在為i = 3.5的轉(zhuǎn)速比。
從主變速器HG輸入軸Wl的轉(zhuǎn)速分布中還可以看出，該軸首先 在時間點tl與t2之間與區(qū)域組BNG的輸入軸W3共同制動，以便后 面在時間點t3與t4之間再單獨加速。但這種缺陷相對并不重要并且是 值得的，因為換擋過程通過外力控制的同步整體上顯著加速并為此無 需單獨的附加部件。
附圖標記
1區(qū)域組變速器
2a(第一齒輪對的)浮動輪
2b(第一齒輪對的)固定輪
33(第二齒輪對的)浮動輪
3b(第二齒輪對的)固定輪
4a(第三齒輪對的)浮動輪
4b(第三齒輪對的)固定輪
(第四齒輪對的)固定輪
5b(第四齒輪對的)固定輪
6太陽輪
7行星架
8行星齒輪
9內(nèi)齒圈
10變速器外殼
B變速器制動器
BNG (后置)區(qū)域組
HG主變速器
K啟動及換擋離合器
Kl(HG的)第一換擋離合器
K2 (HG的)第二換擋離合器
K3(HG的)第三換擋離合器
L (K3的)擋位，(BNG的)變速級
M發(fā)動機
n 轉(zhuǎn)速
S (K3的)擋位，(BNG的)變速級
51 (Kl的)擋位，(BNG的)第一變速級
52 (Kl的)擋位，(BNG的)第二變速級53 (K2的)擋位，(BNG的)第三變速級
54 (K2的)擋位，(BNG的)第四變速級 t 時間
t0 (換擋過程的)時間點
tl (換擋過程的)時間點
t2 (換擋過程的)時間點
t3 (換擋過程的)時間點
t4 (換擋過程的)時間點
t5 (換擋過程的)時間點
Wl (HG的)輸入軸
W2 (HG的)中間軸
W3 (HG的)輸出軸，(BNG的)輸入軸
W4 (BNG的)輸出軸
權(quán)利要求
1.用于控制作為區(qū)域組變速器(1)構(gòu)成的自動變速器換擋的方法，該變速器具有一個多級主變速器(HG)，其輸入端可通過一個可控制的啟動及換擋離合器(K)與發(fā)動機(M)連接并具有一個與其輸入軸(W1)連接的變速器制動器(B)，該變速器還具有一個在驅(qū)動技術(shù)上設(shè)置在主變速器(HG)后面的至少兩級的區(qū)域組(BNG)，其中，區(qū)域換擋隨著變速級的變換既在主變速器(HG)內(nèi)也在區(qū)域組(BNG)內(nèi)進行，以及其中為加速換擋過程而按下列順序進行換擋步驟-降低發(fā)動機轉(zhuǎn)矩并打開啟動及換擋離合器(K)，-輸出區(qū)域組(BNG)此前的變速級，-同步區(qū)域組(BNG)的新變速級，-輸出主變速器(HG)此前的變速級，-輸入?yún)^(qū)域組(BNG)的新變速級，-同步主變速器(HG)的新變速級，-輸入主變速器(HG)新變速級，以及-閉合啟動及換擋離合器(K)以及提高發(fā)動機轉(zhuǎn)矩，其中，新變速級的同步各自通過對主變速器(HG)輸入軸(W1)的外力控制作用而進行。
2. 按權(quán)利要求l所述的方法，其特征在于，在區(qū)域變換加擋時， 區(qū)域組(BNG)新變速級(S)的同步通過至少部分閉合變速器制動器(B)使主變速器(HG)的輸入軸(Wl)減速而進行。
3. 按權(quán)利要求2所述的方法，其特征在于，在區(qū)域組(BNG)上 使用同步換擋離合器(K3)的情況下，首先借助主變速器(HG)的變 速器制動器(B)以區(qū)域組(BNG)的輸入軸(W3)減速至接近同步 轉(zhuǎn)速的方式進行粗調(diào)同步，并隨后借助區(qū)域組(BNG)換擋離合器(K3) 的同步裝置進行微調(diào)同步。
4. 按權(quán)利要求2所述的方法，其特征在于，在區(qū)域組(BNG)上 使用異步換擋離合器(K3)的情況下，借助主變速器(HG)的變速器 制動器(B)，以區(qū)域組(BNG)的輸入軸(W3)減速直至達到同步 轉(zhuǎn)速的方式或者以可通過換擋離合器(K3)搭接的小轉(zhuǎn)速差的方式進 行總同步。
5. 按權(quán)利要求2 - 4之一所述的方法，其特征在于，變速器制動 器(B)在輸出主變速器(HG)此前的變速級(S4)之前完全打開。
6. 按權(quán)利要求l所述的方法，其特征在于，在區(qū)域變換減擋時， 區(qū)域組(BNG)新變速級(L)的同步借助發(fā)動機(M)通過至少部分 閉合啟動及換擋離合器(K)使主變速器(HG)的輸入軸(Wl)加速 而進行。
7. 按權(quán)利要求6所述的方法，其特征在于，在區(qū)域組(BNG)上 使用同步換擋離合器(K3)的情況下，首先借助啟動及換擋離合器(K) 以區(qū)域組(BNG)的輸入軸(W3)加速至接近同步轉(zhuǎn)速的方式進行粗 調(diào)同步，并隨后借助區(qū)域組換擋離合器(K3)的同步裝置進行微調(diào)同 步。
8. 按權(quán)利要求6所述的方法，其特征在于，在區(qū)域組(BNG)上 使用異步換擋離合器(K3)的情況下，借助啟動及換擋離合器主(K)， 以區(qū)域組(BNG)的輸入軸(W3)加速直至達到同步轉(zhuǎn)速的方式或者 以可通過換擋離合器(K3)搭接的小轉(zhuǎn)速差的方式進行總同步。
9. 按權(quán)利要求6 - 8之一所述的方法，其特征在于，啟動及換擋 離合器(K)在輸出主變速器(HG)此前的變速級(Sl)之前完全打 開。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種用于控制作為區(qū)域組變速器(1)構(gòu)成的自動變速器換擋的方法，該自動變速器具有一個多級主變速器(HG)以及一個區(qū)域組(BNG)，其中區(qū)域換擋隨著變速級的變換既在主變速器(HG)內(nèi)也在區(qū)域組(BNG)內(nèi)進行，以及其中為加速換擋過程而按下列順序進行換擋步驟降低發(fā)動機轉(zhuǎn)矩并打開啟動及換擋離合器(K)，輸出區(qū)域組(BNG)此前的變速級，同步區(qū)域組(BNG)的新變速級，輸出主變速器(HG)此前的變速級，輸入?yún)^(qū)域組(BNG)的新變速級，同步主變速器(HG)的新變速級，輸入主變速器(HG)的新變速級以及閉合啟動及換擋離合器(K)以及提高發(fā)動機轉(zhuǎn)矩，其中，同步新變速級各自通過對主變速器(HG)輸入軸(W1)的外力控制作用進行。
文檔編號B60W10/10GK101103219SQ200580046924
公開日2008年1月9日 申請日期2005年12月2日 優(yōu)先權(quán)日2005年1月19日
發(fā)明者安杰爾科·韋森亞克, 托馬斯·哈芬, 沃爾夫?qū)じ窳_納 申請人:Zf腓德烈斯哈芬股份公司