專(zhuān)利名稱(chēng)：支持汽車(chē)停入的方法和裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種支持汽車(chē)停入停車(chē)空位的方法和裝置。
背景技術(shù)：
在實(shí)際生活中，司機(jī)輔助系統(tǒng)是眾所周知的，所述司機(jī)輔助系統(tǒng)支持汽車(chē)司機(jī)進(jìn)行調(diào)車(chē)、停車(chē)和/或從停車(chē)位駛出并包括一個(gè)傳感機(jī)構(gòu)，該傳感機(jī)構(gòu)探測(cè)汽車(chē)的周?chē)闆r并為此可具有超聲波傳感器。特別是包括一個(gè)汽車(chē)停車(chē)空位測(cè)量裝置并用該裝置支持司機(jī)把車(chē)停入一個(gè)停車(chē)空位的系統(tǒng)是眾所周知的。
例如由DE 198 09 416 A1已知一種停車(chē)助手，該停車(chē)助手支持司機(jī)在縱側(cè)倒車(chē)過(guò)程中把車(chē)停入在路邊已停有兩輛汽車(chē)之間的一個(gè)停車(chē)空位。用該系統(tǒng)實(shí)施的方法是首先把車(chē)開(kāi)到可能的停車(chē)空位，并借助設(shè)在汽車(chē)上的傳感器進(jìn)行測(cè)量。然后根據(jù)存儲(chǔ)的參考值確定這個(gè)停車(chē)空位對(duì)汽車(chē)的停入過(guò)程是否夠大。如果夠大，則根據(jù)該停車(chē)空位的尺寸算出停入策略并告知汽車(chē)司機(jī)。然后司機(jī)就可遵循所建議的停入策略，從而可避免長(zhǎng)時(shí)間的和/或無(wú)成效的停入過(guò)程。
汽車(chē)在停入過(guò)程開(kāi)始時(shí)是平行于相鄰于該停車(chē)空位的汽車(chē)取向還是平行于相鄰的路邊石取向，原則上都是重要的。如果不設(shè)定這種情況，則在后一種情況中，在規(guī)定停入策略時(shí)要進(jìn)行取向的校正，即汽車(chē)軸和路邊石之間的側(cè)滑角的校正。在停入過(guò)程結(jié)束后，汽車(chē)平行于路邊石取向，亦即側(cè)滑角為0°。
建議用所謂的回轉(zhuǎn)曲線(xiàn)來(lái)進(jìn)行停入路線(xiàn)的計(jì)算。在這種情況下，通過(guò)停車(chē)過(guò)程所遵循的并與一個(gè)所謂的起始回轉(zhuǎn)曲線(xiàn)對(duì)應(yīng)的第一圓弧的縮短或延長(zhǎng)來(lái)進(jìn)行側(cè)滑角的校正。然后，如果該起始回轉(zhuǎn)曲線(xiàn)和一條所謂的轉(zhuǎn)彎回轉(zhuǎn)曲線(xiàn)所描繪的轉(zhuǎn)向角曲線(xiàn)下面的面積是大小相同的，則可判定為所謂的平行停入，因?yàn)樵谶@種情況中轉(zhuǎn)向角曲線(xiàn)的積分確定側(cè)滑角。如果所遵循的第一圓弧被改變，則盡管有一個(gè)偏離0°的起始角，但汽車(chē)仍可平行于路邊石取向停車(chē)。
此外，在停入過(guò)程中存在這樣的問(wèn)題，即在駛過(guò)停車(chē)空位后，汽車(chē)大都相對(duì)于路邊石傾斜取向，因?yàn)閷?duì)司機(jī)來(lái)說(shuō)，使汽車(chē)平行于路邊石運(yùn)動(dòng)常常是困難的。這個(gè)傾斜位置必須在停入過(guò)程中進(jìn)行校正。在用于校正起始側(cè)滑角的要遵循的第一圓弧變化時(shí)，亦即在所謂的軌道的弧長(zhǎng)度化時(shí)，汽車(chē)可能與相鄰于該停車(chē)空位的汽車(chē)發(fā)生碰撞。為了避免這種碰撞，勢(shì)必采用很繁復(fù)的計(jì)算對(duì)策來(lái)考慮起始側(cè)滑角。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的是提出一種相比現(xiàn)有技術(shù)優(yōu)化的方法和一種相應(yīng)的裝置來(lái)支持汽車(chē)停入停車(chē)空位中。
在按照本發(fā)明的支持汽車(chē)停入停車(chē)空位里的方法中，汽車(chē)駛向停車(chē)空位，并借助于設(shè)在汽車(chē)上的傳感器測(cè)量該停車(chē)空位。以此為根據(jù)算出理論停入路線(xiàn)并將它顯示在一個(gè)顯示器上。與此同時(shí)在停入過(guò)程中的實(shí)際停入路線(xiàn)也被顯示在該顯示器上，使得實(shí)際停入路線(xiàn)可與理論停入路線(xiàn)進(jìn)行匹配。
本發(fā)明的方法便于相關(guān)汽車(chē)的司機(jī)理解停車(chē)過(guò)程，并通過(guò)顯示器上的可見(jiàn)顯示告知他在停入過(guò)程中的正確操作方式。作為顯示器可利用汽車(chē)中總是存在的顯示器，例如導(dǎo)航系統(tǒng)的顯示器。
當(dāng)相關(guān)汽車(chē)的司機(jī)在縱側(cè)倒車(chē)停入過(guò)程中要把車(chē)停入在路邊已停有兩輛汽車(chē)之間的一個(gè)停車(chē)空位而想獲得支持時(shí)，他便可啟動(dòng)本發(fā)明的方法。在這種情況下，在沿前進(jìn)方向縱側(cè)駛過(guò)該停車(chē)空位時(shí)，首先借助合適的距離傳感器例如超聲波傳感器測(cè)出停車(chē)空位長(zhǎng)度。與此同時(shí)汽車(chē)行駛的路程被連續(xù)記錄下來(lái)。在通過(guò)該停車(chē)空位時(shí)，司機(jī)被要求停車(chē)和退行。通過(guò)使用本發(fā)明的方法或利用這個(gè)方法的系統(tǒng)，給司機(jī)在退行過(guò)程中不斷地給定一個(gè)輔助位置，使他以盡可能少的轉(zhuǎn)向和調(diào)車(chē)花費(fèi)不撞碰地停入該停車(chē)空拉。在此，轉(zhuǎn)向、加速和制動(dòng)過(guò)程最好由司機(jī)自己進(jìn)行。
為了使汽車(chē)司機(jī)盡可能精確地跟蹤理論停入路線(xiàn)，本發(fā)明方法的一種優(yōu)選實(shí)施方式在顯示器上預(yù)先設(shè)定了保持理論停入路線(xiàn)所需的操作。這些操作包括轉(zhuǎn)向、加速和制動(dòng)過(guò)程，借助于這些過(guò)程可進(jìn)行實(shí)際停入路線(xiàn)與理論停入路線(xiàn)的平衡，亦即顯示器上相應(yīng)的所謂軌跡的重疊。
為了盡可能直觀(guān)地向司機(jī)介紹停入過(guò)程，測(cè)出的停車(chē)空位與實(shí)際停入路線(xiàn)和理論停入路線(xiàn)一起最好作為示意俯視圖、也就是象一個(gè)所謂的鳥(niǎo)瞰圖示那樣表示在顯示器上。司機(jī)用這樣一個(gè)容易解釋的、顯而易見(jiàn)的圖示就可判斷他應(yīng)該怎樣進(jìn)行轉(zhuǎn)向、加速和/或制動(dòng)，這對(duì)顧客來(lái)說(shuō)也增加了可接受程度和滿(mǎn)意度。
為了給司機(jī)提供另一種安全工具，所實(shí)施過(guò)的駕駛操作在正確實(shí)施時(shí)用聲和/或光例如通過(guò)文字區(qū)域中的文字顯示或通過(guò)彩色顯示的閃光和/或觸覺(jué)進(jìn)行確認(rèn)。
為了測(cè)量停車(chē)空位并由此最佳地進(jìn)行理論停入路線(xiàn)的計(jì)算，本發(fā)明方法是這樣設(shè)計(jì)的，即在駛過(guò)停車(chē)空位時(shí)，預(yù)先設(shè)定一個(gè)相對(duì)于該停車(chē)空位的長(zhǎng)度的汽車(chē)起始側(cè)滑角。這個(gè)起始側(cè)滑角最好在縱向駛過(guò)該停車(chē)空位的過(guò)程中就已這樣進(jìn)行調(diào)節(jié)，使得汽車(chē)最佳地相對(duì)于該停車(chē)空位取向，亦即在實(shí)際的停入過(guò)程之前就已經(jīng)開(kāi)始。
特別是對(duì)于一個(gè)平行于路邊取向的停車(chē)空位，預(yù)先設(shè)定的起始側(cè)滑角最好大約為0°。亦即在這種情況下汽車(chē)在停車(chē)過(guò)程開(kāi)始前是平行于例如路邊石取向的。平行駛過(guò)一個(gè)停車(chē)空位對(duì)于一種作為環(huán)境傳感機(jī)構(gòu)構(gòu)成的傳感機(jī)構(gòu)進(jìn)行測(cè)量數(shù)據(jù)采集也是有積極作用的，因?yàn)樵跍y(cè)量停車(chē)空位時(shí)可借助于超聲波產(chǎn)生垂直反射，這可導(dǎo)致測(cè)量距離的縮短和測(cè)量精度的提高。
平行于相關(guān)停車(chē)空位的長(zhǎng)度進(jìn)行汽車(chē)的取向還可實(shí)現(xiàn)在駛過(guò)停車(chē)空位的過(guò)程中就已進(jìn)行起始側(cè)滑角的校正，而無(wú)須在計(jì)算理論停入路線(xiàn)時(shí)再進(jìn)行考慮。這就明顯地減少了確定理論停入路線(xiàn)的計(jì)算費(fèi)用。為了調(diào)節(jié)起始側(cè)滑角，給司機(jī)提供例如光、聲和/或觸覺(jué)信號(hào)，在實(shí)際的停入操作開(kāi)始之前，司機(jī)就可借助這類(lèi)信號(hào)按照一條最好平行于馬路邊緣或路邊石取向的路線(xiàn)駕駛，亦即司機(jī)可調(diào)節(jié)側(cè)滑角。
例如可在一個(gè)顯示器上向司機(jī)提供信息，如果司機(jī)偏離了這條軌道的話(huà)，他借助這些信息可將他的汽車(chē)引回一條正確的駛過(guò)軌道。為此，當(dāng)然也可用別的適合的所謂人機(jī)接口(HMI)，這種人機(jī)接口根據(jù)一種光、聲或觸覺(jué)原理工作并例如顯示汽車(chē)縱軸和停車(chē)空位邊緣之間的實(shí)際側(cè)滑角，使得汽車(chē)還在縱向駛過(guò)該停車(chē)空位的過(guò)程中就可平行于停車(chē)空位邊緣取向。
在聲音人機(jī)接口的情況中，相應(yīng)實(shí)際的側(cè)滑角的通知例如可通過(guò)汽車(chē)的立體聲無(wú)線(xiàn)電設(shè)備來(lái)進(jìn)行。在這種情況下，根據(jù)側(cè)滑角通過(guò)設(shè)置在左邊或右邊的揚(yáng)聲器向司機(jī)發(fā)出相應(yīng)的聲音。如果沒(méi)有聲音產(chǎn)生，則汽車(chē)已經(jīng)處于平行于停車(chē)空位邊緣取向的公差范圍內(nèi)。在視覺(jué)人機(jī)接口的情況中，可在顯示器上把汽車(chē)的錯(cuò)誤位置告知司機(jī)，其中建議例如用一個(gè)彩色箭頭來(lái)顯示校正操作。
在本發(fā)明方法的一種特殊的實(shí)施方式中，在使用一個(gè)所謂友好的車(chē)輛自適應(yīng)巡航控制系統(tǒng)的情況下可保持側(cè)滑角，借助這種系統(tǒng)可調(diào)節(jié)到別的交通參與者或到馬路邊緣的距離，并在使用一個(gè)超聲波傳感機(jī)構(gòu)的情況下根據(jù)馬路邊緣的凸起進(jìn)行汽車(chē)取向。就這點(diǎn)而言，也可使用一執(zhí)行機(jī)構(gòu)來(lái)控制汽車(chē)的轉(zhuǎn)向盤(pán)并進(jìn)行側(cè)滑角的自動(dòng)調(diào)節(jié)。也可用一個(gè)電子控制助手來(lái)進(jìn)行側(cè)滑角的調(diào)節(jié)。亦即在這種情況中，司機(jī)不必主動(dòng)干涉，汽車(chē)就可最佳地取向。
本發(fā)明還涉及一種支持汽車(chē)停入停車(chē)空位的裝置。該裝置包括一個(gè)傳感機(jī)構(gòu)、一個(gè)控制單元、一個(gè)顯示器、一個(gè)轉(zhuǎn)向角傳感器和一個(gè)行程信號(hào)發(fā)生器，其中在該顯示器上進(jìn)行理論停入路線(xiàn)和實(shí)際停入路線(xiàn)的顯示。通過(guò)按照本發(fā)明的裝置提供的顯示原理使汽車(chē)司機(jī)容易理解停車(chē)過(guò)程和在停入過(guò)程中的正確操作方式。
按照本發(fā)明的裝置是一個(gè)停車(chē)輔助系統(tǒng)，該停車(chē)輔助系統(tǒng)對(duì)使用者來(lái)說(shuō)是很容易理解的，而且最好在駛向一個(gè)停車(chē)空位的過(guò)程中或在駛到前的一瞬間接通該系統(tǒng)并可隨時(shí)斷開(kāi)。當(dāng)然，按照本發(fā)明的裝置也配有自動(dòng)接通。
此外，為了支持按照本發(fā)明裝置的使用者實(shí)施操作，該裝置可包括一個(gè)聲信號(hào)發(fā)生器。
為了避免在停入過(guò)程中與障礙物、例如與該停車(chē)空位相鄰的汽車(chē)無(wú)意中發(fā)生碰撞，有利的是，該裝置包括探測(cè)障礙物的距離傳感器。這種傳感器也可用在已停入的汽車(chē)離一輛相鄰的汽車(chē)太近的情況中，這時(shí)要求司機(jī)把車(chē)輪調(diào)到直線(xiàn)位置并把汽車(chē)開(kāi)動(dòng)一段距離，使得汽車(chē)就可停到該停車(chē)空位的中間。
此外，按照本發(fā)明的裝置是這樣設(shè)計(jì)的，在顯示器上示出與借助轉(zhuǎn)向角傳感器測(cè)出的實(shí)際轉(zhuǎn)向角相關(guān)的預(yù)期實(shí)際停入路線(xiàn)。通過(guò)相應(yīng)的轉(zhuǎn)向運(yùn)動(dòng)，使預(yù)期的實(shí)際停入路線(xiàn)與理論停入路線(xiàn)一致，司機(jī)就可停車(chē)。
本發(fā)明的其他優(yōu)點(diǎn)和有利改進(jìn)方案可從說(shuō)明書(shū)中、附圖中和權(quán)利要求中得知。


本發(fā)明裝置的一個(gè)實(shí)施例與本發(fā)明方法的一個(gè)實(shí)施例一起示于簡(jiǎn)化的示意附圖中，并在下面進(jìn)行詳細(xì)說(shuō)明。附圖表示圖1示出配有一個(gè)按本發(fā)明裝置的汽車(chē)；圖2是在第一停入階段過(guò)程中的顯示器顯示；圖3是在第二停入階段過(guò)程中的顯示器顯示；圖4是在第三停入階段過(guò)程中的顯示器顯示；圖5是在第四停入階段過(guò)程中的顯示器顯示；圖6是在第五停入階段過(guò)程中的顯示器顯示；圖7是在第六停入階段過(guò)程中的顯示器顯示；圖8是在停入過(guò)程結(jié)束時(shí)的顯示器顯示；圖9是調(diào)節(jié)起始側(cè)滑角的框圖；圖10是在調(diào)節(jié)起始側(cè)滑角時(shí)的顯示；圖11示出一個(gè)靠近路邊石的停車(chē)空位的測(cè)量狀況；圖12示出一個(gè)沒(méi)有可見(jiàn)路邊石的停車(chē)空位的測(cè)量狀況；圖13示出一個(gè)位于一條曲線(xiàn)內(nèi)的停車(chē)空位的測(cè)量狀況。
具體實(shí)施例方式
圖1示出一個(gè)配有裝置11的汽車(chē)1，該裝置用來(lái)支持汽車(chē)1停入一個(gè)停車(chē)空位。用裝置11也可實(shí)施按照本發(fā)明的方法。
所述裝置11包括一個(gè)電子控制器12、一個(gè)例如作為車(chē)輪脈沖計(jì)數(shù)器(RIZ)構(gòu)成的行程信號(hào)發(fā)生器13、一個(gè)轉(zhuǎn)向角傳感器14、該傳感器必要時(shí)也可配置一個(gè)駛偏傳感器以及一個(gè)作為顯示器構(gòu)成的所謂人機(jī)接口15。顯示器15可以是一個(gè)導(dǎo)航系統(tǒng)的顯示器、一個(gè)組合儀器的顯示器或一個(gè)中央顯示器的顯示器。此外，裝置11配有作為超聲波傳感器構(gòu)成的傳感器16，它們布置在汽車(chē)1后橋范圍內(nèi)的汽車(chē)兩側(cè)，所述裝置11還配有布置在前部和尾部的距離傳感器17。行程信號(hào)發(fā)生器13、轉(zhuǎn)向角傳感器14、顯示器15、超聲波傳感器16和距離傳感器17分別與電子控制器12連接。
圖2至8表示可借助裝置11實(shí)施的停入過(guò)程。其中，相應(yīng)的停入狀態(tài)以用于汽車(chē)1的司機(jī)的一個(gè)所謂鳥(niǎo)瞰圖示表示在顯示器15上。一方面示出了為一個(gè)停車(chē)過(guò)程選出的并借助超聲波傳感器16測(cè)出的一個(gè)停車(chē)空位20，另一方面示出了汽車(chē)1在其實(shí)際位置X內(nèi)以及在其布置在停車(chē)空位20的位置X’。此外，在顯示器15上顯示出一條理論停入路線(xiàn)21以及一條實(shí)際停入路線(xiàn)22。此外，用文字形式和箭頭顯示出保持理論停入路線(xiàn)21所需的操作。
在圖2所示的第一停入階段中，司機(jī)通過(guò)一個(gè)適當(dāng)?shù)恼?qǐng)求在文字框23中例如要求“直線(xiàn)倒車(chē)”，使汽車(chē)直線(xiàn)返回，然后司機(jī)使汽車(chē)1平行于停車(chē)空位20的定向向后倒車(chē)，直至達(dá)到第一轉(zhuǎn)向點(diǎn)，并發(fā)出一個(gè)信號(hào)或鑼聲，如圖3所示。這時(shí)在文字框23中顯示“直線(xiàn)倒車(chē)直至信號(hào)聲為止”的指令。在聽(tīng)到信號(hào)聲時(shí)，司機(jī)停止汽車(chē)，然后在圖4的顯示器15上在文字框23中顯示“方向盤(pán)向右轉(zhuǎn)直至信號(hào)聲為止”的指令。亦即可進(jìn)行第一次轉(zhuǎn)向。
接下來(lái)，司機(jī)必須根據(jù)轉(zhuǎn)彎的轉(zhuǎn)向角繼續(xù)倒車(chē)，直至重新發(fā)出一個(gè)信號(hào)聲或鑼聲為止。為此，要求司機(jī)執(zhí)行圖5所示顯示器的文字框23內(nèi)的“倒車(chē)直至信號(hào)聲為止”的指令。
在汽車(chē)1停止后，可進(jìn)行第二次轉(zhuǎn)向，其中在達(dá)到正確的轉(zhuǎn)向盤(pán)位置時(shí)，重新發(fā)出一個(gè)信號(hào)聲或鑼聲，為此，要求執(zhí)行圖6所示顯示器15上的文字框23內(nèi)顯示的“方向盤(pán)向左轉(zhuǎn)直至信號(hào)聲為止”的指令。
在汽車(chē)進(jìn)行圖7中顯示器15上示出的相應(yīng)運(yùn)動(dòng)后，要求“進(jìn)行倒車(chē)直至信號(hào)聲為止”以結(jié)束文字框23內(nèi)的停入過(guò)程，汽車(chē)的這種倒車(chē)直至一個(gè)信號(hào)聲重新發(fā)出為止是用前述步驟選擇的轉(zhuǎn)向角來(lái)實(shí)現(xiàn)的。
在最后的信號(hào)聲或鑼聲發(fā)出時(shí)，汽車(chē)1被正確地停放在該停車(chē)空位內(nèi)。這用圖8文字框23中顯示的一段文字“停車(chē)過(guò)程結(jié)束”告知司機(jī)。然后司機(jī)可按需要或要求調(diào)直車(chē)輪。
如果該停車(chē)空位尺寸偏小，且汽車(chē)很靠近一輛與汽車(chē)背部相鄰的汽車(chē)時(shí)，司機(jī)可用裝置11調(diào)直車(chē)輪并重新向前直線(xiàn)行駛一段，使得汽車(chē)1可停在停車(chē)空位20的中間。
除了示出理論停入路線(xiàn)21外，同時(shí)還根據(jù)實(shí)際的轉(zhuǎn)向角示出了預(yù)期的停入路線(xiàn)。司機(jī)的任務(wù)是通過(guò)轉(zhuǎn)向使預(yù)期的停入路線(xiàn)與理論停入路線(xiàn)一致。
現(xiàn)在借助圖9至13就有關(guān)相對(duì)于停車(chē)空位的縱向長(zhǎng)度的最佳起始側(cè)滑角說(shuō)明汽車(chē)1的取向。為此，借助圖9所示的框圖中的超聲波傳感器16來(lái)測(cè)定相應(yīng)停車(chē)空位的尺寸，其中實(shí)時(shí)測(cè)出的測(cè)量數(shù)據(jù)在控制單元12中與由一個(gè)車(chē)輪脈沖計(jì)數(shù)器、由一個(gè)控制角傳感器等等提供的汽車(chē)數(shù)據(jù)30一起進(jìn)行處理。然后借助一個(gè)所謂的人機(jī)接口31例如一個(gè)顯示器把實(shí)際的側(cè)滑角32告知司機(jī)，司機(jī)即可在步驟33中進(jìn)行轉(zhuǎn)向角校正，從而相應(yīng)修改汽車(chē)數(shù)據(jù)30并且所述汽車(chē)1可以具有要求的起始側(cè)滑角。
除了使用超聲波傳感器16外，還有一個(gè)電子穩(wěn)定性程序(ESP)的側(cè)滑角傳感器可進(jìn)行補(bǔ)償并作為進(jìn)一步的汽車(chē)信息使用。
圖10表示在顯示器15上對(duì)司機(jī)32提供幫助的顯示。汽車(chē)1在圖10a中偏離平行位置。這可通過(guò)轉(zhuǎn)向盤(pán)向左轉(zhuǎn)來(lái)校正。為了顯示所需的操作，一個(gè)向左指向的箭頭41彩色地進(jìn)行閃光。汽車(chē)1在圖10b中處于一個(gè)平行于停車(chē)空位的長(zhǎng)度取向的位置，使得不論是箭頭41還是用來(lái)要求向右轉(zhuǎn)向的箭頭42都不閃光。汽車(chē)1在圖10c中必須向右轉(zhuǎn)向來(lái)調(diào)節(jié)0°的側(cè)滑角。為此，向右指向的箭頭42閃光，以便要求司機(jī)32這么做。
圖11表示一個(gè)鄰近路邊石44的停車(chē)空位20的測(cè)量狀況。汽車(chē)1沿著一條借助圖9和10示出的功能所保持的路線(xiàn)45從旁駛過(guò)停車(chē)空位20，使得該停車(chē)空位被汽車(chē)1的后橋范圍內(nèi)的超聲波傳感器16和汽車(chē)1前橋范圍內(nèi)的超聲波傳感器46測(cè)量。為了確定該汽車(chē)的側(cè)滑角，首先使用一輛尾部鄰近停車(chē)空位20的汽車(chē)47，然后使用路邊石44。
圖12表示一個(gè)停車(chē)空位20位于兩輛汽車(chē)47和48之間的狀況，其中沒(méi)有路邊石。汽車(chē)1用其超聲波傳感器16和46對(duì)已停車(chē)的汽車(chē)47和48進(jìn)行取向。如果汽車(chē)47和48在其相應(yīng)的停車(chē)位置內(nèi)是傾斜停著的，則借助汽車(chē)47和48分別指向道路的最遠(yuǎn)的點(diǎn)產(chǎn)生一條參考線(xiàn)49。
圖13表示停入一個(gè)位于一條曲線(xiàn)上的停車(chē)空位20的一種特殊情況。這里汽車(chē)1平行于鄰近停車(chē)空位20停著的汽車(chē)47和48或平行于路邊石44取向，在這種情況中，平行度意味著保持至代表障礙物的汽車(chē)47和48或到路邊石44一個(gè)恒定的距離。
權(quán)利要求
1.支持汽車(chē)(1)停入停車(chē)空位(20)的方法，包括下列步驟-把汽車(chē)駛向該停車(chē)空位(20)；-借助設(shè)在汽車(chē)(1)上的傳感器(16，46)測(cè)量停車(chē)空位(20)；-計(jì)算一條理論停入路線(xiàn)(21)，并在顯示器(15)上顯示理論停入路線(xiàn)(21)；-在顯示器(15)上顯示實(shí)際停入路線(xiàn)(22)，使得實(shí)際停入路線(xiàn)(22)可以匹配理論停入路線(xiàn)(21)。
2.按權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，最好在顯示器(15)上預(yù)先設(shè)定保持理論停入路線(xiàn)(21)所需的行駛操作。
3.按權(quán)利要求1或2所述的方法，其特征在于，所測(cè)出的停車(chē)空位(20)與實(shí)際停入路線(xiàn)(22)以及理論停入路線(xiàn)(21)一起作為示意俯視圖顯示在顯示器(15)上。
4.按權(quán)利要求1至3中任一項(xiàng)所述的方法，其特征在于，所述顯示器(15)是一個(gè)導(dǎo)航系統(tǒng)的顯示器。
5.按權(quán)利要求1至4中任一項(xiàng)所述的方法，其特征在于，所實(shí)施過(guò)的操作在正確實(shí)施的情況下用聲和/或光和/或觸覺(jué)方式確認(rèn)。
6.按權(quán)利要求1至5中任一項(xiàng)所述的方法，其特征在于，在駛過(guò)停車(chē)空位(20)時(shí)預(yù)先設(shè)定一個(gè)相對(duì)于停車(chē)空位(20)長(zhǎng)度的汽車(chē)(1)的起始側(cè)滑角。
7.按權(quán)利要求6所述的方法，其特征在于，為了調(diào)節(jié)起始側(cè)滑角，給司機(jī)提供光、聲和/或觸覺(jué)信號(hào)。
8.按權(quán)利要求6所述的方法，其特征在于，所述起始側(cè)滑角的調(diào)節(jié)借助一個(gè)電子控制助手來(lái)進(jìn)行。
9.按權(quán)利要求6至8中任一項(xiàng)所述的方法，其特征在于，所述起始側(cè)滑角大約為0°。
10.支持汽車(chē)(1)停入停車(chē)空位(20)的裝置，包括一個(gè)傳感機(jī)構(gòu)(16、46)、一個(gè)控制單元(12)、一個(gè)顯示器(15)、一個(gè)轉(zhuǎn)向角傳感器(14)和一個(gè)行程信號(hào)發(fā)生器(13)，其中在顯示器(15)上進(jìn)行理論停入路線(xiàn)(21)和實(shí)際停入路線(xiàn)(22)的顯示。
11.按權(quán)利要求10所述的裝置，其特征在于一個(gè)聲信號(hào)發(fā)生器。
12.按權(quán)利要求10或11所述的裝置，其特征在于探測(cè)障礙物的距離傳感器(17)。
13.按權(quán)利要求10至12中任一項(xiàng)所述的裝置，其特征在于一種調(diào)節(jié)起始側(cè)滑角的功能。
14.按權(quán)利要求13所述的裝置，其特征在于，調(diào)節(jié)起始側(cè)滑角的功能在駛過(guò)停車(chē)空位(20)時(shí)起作用。
15.按權(quán)利要求13或14所述的裝置，其特征在于，調(diào)節(jié)起始側(cè)滑角的功能包括一個(gè)光、聲和/或觸覺(jué)信號(hào)裝置。
16.按權(quán)利要求13或14所述的裝置，其特征在于，調(diào)節(jié)起始側(cè)滑角的功能與一個(gè)電的轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)共同作用。
全文摘要
本發(fā)明提供了一種支持汽車(chē)(1)停入停車(chē)空位的方法和裝置，該方法包括下列步驟把汽車(chē)駛向該停車(chē)空位；借助設(shè)在汽車(chē)(1)上的傳感器(16)測(cè)量該停車(chē)空位；計(jì)算一條理論停入路線(xiàn)，并在顯示器(15)上顯示該理論停入路線(xiàn)；在顯示器(15)上顯示實(shí)際停入路線(xiàn)，使得實(shí)際停入路線(xiàn)可匹配理論停入路線(xiàn)。
文檔編號(hào)B60Q1/48GK1964883SQ200580018313
公開(kāi)日2007年5月16日 申請(qǐng)日期2005年4月6日 優(yōu)先權(quán)日2004年6月5日
發(fā)明者C·丹茨, J·埃格爾哈夫, 李瑋家, B·施泰納 申請(qǐng)人:羅伯特·博世有限公司