專利名稱：驅(qū)動(dòng)裝置及其控制方法和汽車的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種驅(qū)動(dòng)裝置及其控制方法和汽車，更詳細(xì)地說，涉及一種具有內(nèi)燃機(jī)的驅(qū)動(dòng)裝置及其控制方法和裝載有如此驅(qū)動(dòng)裝置的汽車。
背景技術(shù)：
以往，作為這種驅(qū)動(dòng)裝置，提出了一種具有發(fā)動(dòng)機(jī)、與該發(fā)動(dòng)機(jī)的輸出軸和驅(qū)動(dòng)軸連接的行星齒輪、將動(dòng)力相對(duì)該行星齒輪的第3軸輸入和輸出的第1電機(jī)、和將動(dòng)力相對(duì)驅(qū)動(dòng)軸輸入和輸出的第2電機(jī)，在發(fā)動(dòng)機(jī)起動(dòng)時(shí)，驅(qū)動(dòng)第1電機(jī)以轉(zhuǎn)動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)的曲軸的裝置(例如，參照日本特開平11-153075號(hào)公報(bào)等)。在這種裝置中，在通過發(fā)動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速產(chǎn)生共振現(xiàn)象的區(qū)域前，一直通過從第1電機(jī)輸出較大的扭矩來轉(zhuǎn)動(dòng)曲軸，以降低共振現(xiàn)象所致的振動(dòng)。

發(fā)明內(nèi)容
在上述的驅(qū)動(dòng)裝置中，迅速地通過產(chǎn)生共振現(xiàn)象的轉(zhuǎn)速區(qū)域后，由于無需那樣大的轉(zhuǎn)動(dòng)曲軸扭矩，例如可以變更為更小的扭矩等?？墒牵兏D(zhuǎn)動(dòng)曲軸扭矩的大小時(shí)，裝載有該驅(qū)動(dòng)裝置的車輛等會(huì)發(fā)生稍許扭矩沖擊。如此扭矩沖擊會(huì)給予車輛等的駕駛員不適感，因此最好是盡可能地抑制該現(xiàn)象。
本發(fā)明的驅(qū)動(dòng)裝置及其控制方法和汽車的一個(gè)目的在于降低起動(dòng)內(nèi)燃機(jī)之際的振動(dòng)。另外，本發(fā)明的驅(qū)動(dòng)裝置及其控制方法和汽車的另一目的在于提高能效。
本發(fā)明的驅(qū)動(dòng)裝置及其控制方法和汽車為了實(shí)現(xiàn)上述目的的至少一個(gè)，采用了如下的技術(shù)方案。
本發(fā)明的驅(qū)動(dòng)裝置為，一種具有內(nèi)燃機(jī)的驅(qū)動(dòng)裝置，其中，具有可轉(zhuǎn)動(dòng)所述內(nèi)燃機(jī)的曲軸的轉(zhuǎn)動(dòng)曲軸裝置；檢測(cè)出所述內(nèi)燃機(jī)的輸出軸的旋轉(zhuǎn)位置的旋轉(zhuǎn)位置檢測(cè)裝置；根據(jù)該檢測(cè)出的旋轉(zhuǎn)位置、判定所述內(nèi)燃機(jī)的任意一個(gè)氣缸是否處于包含到達(dá)膨脹行程的定時(shí)的規(guī)定范圍內(nèi)的定時(shí)的定時(shí)范圍判定裝置；在具有所述內(nèi)燃機(jī)的起動(dòng)指令時(shí)、在至少與隨著起動(dòng)的共振現(xiàn)象有關(guān)的規(guī)定條件成立前、由第1扭矩以轉(zhuǎn)動(dòng)所述內(nèi)燃機(jī)的曲軸的方式驅(qū)動(dòng)控制所述轉(zhuǎn)動(dòng)曲軸裝置，并且在所述規(guī)定條件成立以后、由所述定時(shí)范圍判定裝置判定為處于所述規(guī)定范圍內(nèi)的定時(shí)時(shí)、由比所述第1扭矩小的第2扭矩以轉(zhuǎn)動(dòng)所述內(nèi)燃機(jī)的曲軸的方式驅(qū)動(dòng)控制所述轉(zhuǎn)動(dòng)曲軸裝置的曲軸轉(zhuǎn)動(dòng)控制裝置。
在本發(fā)明的驅(qū)動(dòng)裝置中，指令內(nèi)燃機(jī)的起動(dòng)時(shí)，在與隨著起動(dòng)的共振現(xiàn)象有關(guān)的規(guī)定條件成立前、由第1扭矩以轉(zhuǎn)動(dòng)內(nèi)燃機(jī)的曲軸的方式驅(qū)動(dòng)控制轉(zhuǎn)動(dòng)曲軸裝置，并且在該規(guī)定條件成立以后，在內(nèi)燃機(jī)的任意一個(gè)氣缸處于包含到達(dá)膨脹行程的定時(shí)的規(guī)定范圍的定時(shí)時(shí)、由比第1扭矩小的第2扭矩以轉(zhuǎn)動(dòng)內(nèi)燃機(jī)的曲軸的方式驅(qū)動(dòng)控制轉(zhuǎn)動(dòng)曲軸裝置。因此，在內(nèi)燃機(jī)的任意一個(gè)氣缸處于包含到達(dá)膨脹行程的定時(shí)的范圍時(shí)，能夠抑制因從第1扭矩向第2扭矩切換從而在切換扭矩之際產(chǎn)生的扭矩沖擊。不用說，通過將與隨著起動(dòng)發(fā)生的共振現(xiàn)象有關(guān)的規(guī)定條件設(shè)定為內(nèi)燃機(jī)的轉(zhuǎn)速通過容易產(chǎn)生共振現(xiàn)象的轉(zhuǎn)速區(qū)域(以下，稱作共振帶區(qū)域)之際等情況下成立的條件，能夠在共振帶區(qū)域，由第1扭矩使轉(zhuǎn)速迅速提升，降低共振現(xiàn)象所致的振動(dòng)，并且，在通過共振帶區(qū)域后，切換為比第1扭矩小的第2扭矩，可提高能效。另外，作為“規(guī)定范圍(內(nèi))的定時(shí)”可以為從開始膨脹行程前到接近結(jié)束膨脹行程前范圍內(nèi)的時(shí)間等。
在本發(fā)明的如此驅(qū)動(dòng)裝置中，可以具有檢測(cè)出所述內(nèi)燃機(jī)的轉(zhuǎn)速的轉(zhuǎn)速檢測(cè)裝置，所述規(guī)定條件為由所述轉(zhuǎn)速檢測(cè)裝置檢測(cè)出的轉(zhuǎn)速至規(guī)定轉(zhuǎn)速時(shí)成立的條件，所述規(guī)定條件也可以為從以開始所述內(nèi)燃機(jī)的起動(dòng)的時(shí)刻為基準(zhǔn)的規(guī)定時(shí)間起的經(jīng)過時(shí)間至規(guī)定時(shí)間時(shí)成立的條件。如此，能夠以內(nèi)燃機(jī)的轉(zhuǎn)速或經(jīng)過時(shí)間為基準(zhǔn)，判定與共振現(xiàn)象有關(guān)的條件。
另外，在本發(fā)明的驅(qū)動(dòng)裝置中，可以具有與該內(nèi)燃機(jī)的輸出軸和驅(qū)動(dòng)軸連接、隨著電力與動(dòng)力的輸入和輸出、將來自該內(nèi)燃機(jī)的動(dòng)力的至少一部分向該驅(qū)動(dòng)軸輸出的電力動(dòng)力輸入輸出裝置，和可將動(dòng)力相對(duì)所述驅(qū)動(dòng)軸輸入和輸出的電機(jī)，，所述轉(zhuǎn)動(dòng)曲軸裝置為由所述電力動(dòng)力輸入輸出裝置和所述電機(jī)構(gòu)成的裝置。在該形式的本發(fā)明的驅(qū)動(dòng)裝置中，所述轉(zhuǎn)動(dòng)曲軸控制裝置可以為驅(qū)動(dòng)控制所述電力動(dòng)力輸入輸出裝置以輸出所述第1扭矩或所述第2扭矩的同時(shí)，驅(qū)動(dòng)控制所述電機(jī)以至少輸出作為從該電力動(dòng)力輸入輸出裝置輸出的扭矩的反力的扭矩的裝置。
在具有該電力動(dòng)力輸入輸出裝置和電機(jī)形式的本發(fā)明的驅(qū)動(dòng)裝置中，所述電力動(dòng)力輸入輸出裝置可以為具有與該內(nèi)燃機(jī)的輸出軸和所述驅(qū)動(dòng)軸以及第3軸這3軸連接、根據(jù)相對(duì)該3軸中的任意2軸輸入和輸出的動(dòng)力、將動(dòng)力相對(duì)剩余的軸輸入和輸出的3軸式動(dòng)力輸入輸出裝置，和將動(dòng)力相對(duì)所述第3軸輸入和輸出的發(fā)電機(jī)的裝置，或者所述電力動(dòng)力輸入輸出裝置可以為具有安裝于所述內(nèi)燃機(jī)的輸出軸上的第1轉(zhuǎn)子和安裝于所述驅(qū)動(dòng)軸上的第2轉(zhuǎn)子，并且隨著該第1轉(zhuǎn)子和該第2轉(zhuǎn)子的電磁作用產(chǎn)生的電力的輸入和輸出，將來自該內(nèi)燃機(jī)的動(dòng)力的至少一部分向該驅(qū)動(dòng)軸輸出的成對(duì)轉(zhuǎn)子電機(jī)。
本發(fā)明的汽車為一種具有上述任一形式的本發(fā)明的驅(qū)動(dòng)裝置的汽車，即，所述驅(qū)動(dòng)裝置基本上為具有內(nèi)燃機(jī)的驅(qū)動(dòng)裝置，其中，具有可轉(zhuǎn)動(dòng)所述內(nèi)燃機(jī)的曲軸的轉(zhuǎn)動(dòng)曲軸裝置；檢測(cè)出所述內(nèi)燃機(jī)的輸出軸的旋轉(zhuǎn)位置的旋轉(zhuǎn)位置檢測(cè)裝置；根據(jù)該檢測(cè)出的旋轉(zhuǎn)位置、判定所述內(nèi)燃機(jī)的任意一個(gè)氣缸是否處于包含到達(dá)膨脹行程的定時(shí)的規(guī)定范圍內(nèi)的定時(shí)的定時(shí)范圍判定裝置；在具有所述內(nèi)燃機(jī)的起動(dòng)指令時(shí)、在至少與隨著起動(dòng)的共振現(xiàn)象有關(guān)的規(guī)定條件成立前、由第1扭矩以轉(zhuǎn)動(dòng)所述內(nèi)燃機(jī)的曲軸的方式驅(qū)動(dòng)控制所述轉(zhuǎn)動(dòng)曲軸裝置，并且在所述規(guī)定條件成立以后、由所述定時(shí)范圍判定裝置判定為處于所述規(guī)定范圍的定時(shí)時(shí)、由比所述第1扭矩小的第2扭矩以轉(zhuǎn)動(dòng)所述內(nèi)燃機(jī)的曲軸的方式驅(qū)動(dòng)控制所述轉(zhuǎn)動(dòng)曲軸裝置的曲軸轉(zhuǎn)動(dòng)控制裝置。
在本發(fā)明的汽車中，由于具有上述任一形式的本發(fā)明的驅(qū)動(dòng)裝置，能夠具有與本發(fā)明的驅(qū)動(dòng)裝置所具有的效果，例如能夠抑制切換扭矩之際產(chǎn)生的扭矩沖擊的效果，或者降低共振現(xiàn)象所致的振動(dòng)的效果，或者提高能效的效果等。
本發(fā)明的驅(qū)動(dòng)裝置的控制方法為，一種具有內(nèi)燃機(jī)和可轉(zhuǎn)動(dòng)該內(nèi)燃機(jī)的曲軸的轉(zhuǎn)動(dòng)曲軸裝置的驅(qū)動(dòng)裝置的控制方法，其中，(a)檢測(cè)出所述內(nèi)燃機(jī)的輸出軸的旋轉(zhuǎn)位置，(b)根據(jù)該檢測(cè)出的旋轉(zhuǎn)位置、判定所述內(nèi)燃機(jī)的任意一個(gè)氣缸是否處于包含到達(dá)膨脹行程的定時(shí)的規(guī)定范圍的定時(shí)，(c)在具有所述內(nèi)燃機(jī)的起動(dòng)指令時(shí)、在至少與隨著起動(dòng)的共振現(xiàn)象有關(guān)的規(guī)定條件成立前、由第1扭矩以轉(zhuǎn)動(dòng)所述內(nèi)燃機(jī)的曲軸的方式驅(qū)動(dòng)控制所述轉(zhuǎn)動(dòng)曲軸裝置，并且在所述規(guī)定條件成立以后、由前述(b)步驟判定為處于所述規(guī)定范圍的定時(shí)時(shí)、由比所述第1扭矩小的第2扭矩以轉(zhuǎn)動(dòng)所述內(nèi)燃機(jī)的曲軸的方式驅(qū)動(dòng)控制所述轉(zhuǎn)動(dòng)曲軸裝置。
在本發(fā)明的驅(qū)動(dòng)裝置的控制方法中，指令內(nèi)燃機(jī)的起動(dòng)時(shí)，在與隨著起動(dòng)的共振現(xiàn)象有關(guān)的規(guī)定條件成立前、由第1扭矩以轉(zhuǎn)動(dòng)內(nèi)燃機(jī)的曲軸的方式驅(qū)動(dòng)控制轉(zhuǎn)動(dòng)曲軸裝置，并且在該規(guī)定條件成立以后，在內(nèi)燃機(jī)的任意一個(gè)氣缸處于包含到達(dá)膨脹行程的定時(shí)的規(guī)定范圍的定時(shí)時(shí)、切換成比第1扭矩小的第2扭矩以轉(zhuǎn)動(dòng)內(nèi)燃機(jī)的曲軸的方式驅(qū)動(dòng)控制轉(zhuǎn)動(dòng)曲軸裝置。因此，在內(nèi)燃機(jī)的任意一個(gè)氣缸處于包含到達(dá)膨脹行程的定時(shí)的范圍時(shí)，能夠抑制因從第1扭矩向第2扭矩切換從而在切換扭矩之際產(chǎn)生的扭矩沖擊。不用說，通過將與隨著起動(dòng)發(fā)生的共振現(xiàn)象有關(guān)的規(guī)定條件設(shè)定為(內(nèi)燃機(jī)的轉(zhuǎn)速)通過共振帶區(qū)域之際等情況下成立的條件，能夠在共振帶區(qū)域，由第1扭矩使轉(zhuǎn)速迅速提升，降低共振現(xiàn)象所致的振動(dòng)，并且，在通過共振帶區(qū)域后，切換為比第1扭矩小的第2扭矩，可提高能效。另外，作為“規(guī)定范圍的定時(shí)”可以為從開始膨脹行程前到接近結(jié)束膨脹行程前范圍內(nèi)的時(shí)間等。作為“規(guī)定條件”可以為，所述內(nèi)燃機(jī)的轉(zhuǎn)速至規(guī)定轉(zhuǎn)速時(shí)成立的條件。


圖1為示意地示出本發(fā)明一實(shí)施例的混合動(dòng)力汽車20的構(gòu)成的構(gòu)成圖；圖2為示出實(shí)施例的混合動(dòng)力用電子控制單元70執(zhí)行的起動(dòng)時(shí)驅(qū)動(dòng)控制例程的一例的流程圖；圖3為示出要求扭矩設(shè)定用圖表的一例的說明圖；圖4為示出起動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)22前、動(dòng)力分配綜合機(jī)構(gòu)30的各旋轉(zhuǎn)要素的轉(zhuǎn)速與扭矩的力學(xué)關(guān)系的共線圖；圖5為示出轉(zhuǎn)動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)22的曲軸期間、動(dòng)力分配綜合機(jī)構(gòu)30的各旋轉(zhuǎn)要素的轉(zhuǎn)速與扭矩的力學(xué)關(guān)系的共線圖；圖6為示出扭矩限制設(shè)定圖表的一例的說明圖；圖7為起動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)22之際的電機(jī)MG1的扭矩指令Tm1*與發(fā)動(dòng)機(jī)22的轉(zhuǎn)速Ne的時(shí)間變化狀況的一例的說明圖；圖8為示意地示出變形例的混合動(dòng)力汽車120的構(gòu)成的構(gòu)成圖；圖9為示意地示出變形例的混合動(dòng)力汽車220的構(gòu)成的構(gòu)成圖。
具體實(shí)施例方式
下面，對(duì)本發(fā)明的具體實(shí)施方式
用實(shí)施例進(jìn)行說明。圖1為示意地示出裝載有本發(fā)明一實(shí)施例的驅(qū)動(dòng)裝置的混合動(dòng)力汽車20的構(gòu)成的構(gòu)成圖。實(shí)施例的混合動(dòng)力汽車20正如圖示，具有發(fā)動(dòng)機(jī)22，通過減振器28而與作為發(fā)動(dòng)機(jī)22的輸出軸的曲軸26連接的3軸式的動(dòng)力分配綜合機(jī)構(gòu)30，與動(dòng)力分配綜合機(jī)構(gòu)30連接的可發(fā)電的電機(jī)MG1，在與動(dòng)力分配綜合機(jī)構(gòu)30連接的、作為驅(qū)動(dòng)軸的齒圈軸32a上安裝的減速齒輪35，與減速齒輪35連接的電機(jī)MG2，和控制整個(gè)驅(qū)動(dòng)裝置的混合動(dòng)力用電子控制單元70。
發(fā)動(dòng)機(jī)22為通過汽油或輕油等的碳?xì)浠衔镱惾剂陷敵鰟?dòng)力的內(nèi)燃機(jī)，通過輸入從檢測(cè)出發(fā)動(dòng)機(jī)22運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)的各種傳感器來的信號(hào)的發(fā)動(dòng)機(jī)用電子控制單元(以下稱作發(fā)動(dòng)機(jī)ECU)24，接受燃料噴射控制或點(diǎn)火控制、吸入空氣量調(diào)節(jié)控制等的運(yùn)轉(zhuǎn)控制。作為檢測(cè)出發(fā)動(dòng)機(jī)22的運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)的各種傳感器例如可以為，檢測(cè)出曲軸26的曲軸轉(zhuǎn)角(曲柄角)θ的曲軸位置傳感器23或檢測(cè)出發(fā)動(dòng)機(jī)22的冷卻水的溫度(冷卻水溫)的未圖示的水溫傳感器等。另外，發(fā)動(dòng)機(jī)ECU24與混合動(dòng)力用電子控制單元70通信連通，通過來自混合動(dòng)力用電子控制單元70的控制信號(hào)，運(yùn)轉(zhuǎn)控制發(fā)動(dòng)機(jī)22，同時(shí)，根據(jù)需要向混合動(dòng)力用電子控制單元70輸出與發(fā)動(dòng)機(jī)22的運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)有關(guān)的數(shù)據(jù)。
動(dòng)力分配綜合機(jī)構(gòu)30具有外齒齒輪的太陽(yáng)齒輪31、與該太陽(yáng)齒輪31同軸設(shè)置的內(nèi)齒齒輪的齒圈32、與太陽(yáng)齒輪31嚙合的同時(shí)與齒圈32嚙合的多個(gè)小齒輪33、和將多個(gè)小齒輪33保持可自由地自轉(zhuǎn)和公轉(zhuǎn)的行星齒輪架34，太陽(yáng)齒輪31和齒圈32以及行星齒輪架34作為旋轉(zhuǎn)要素而構(gòu)成進(jìn)行差動(dòng)作用的行星齒輪裝置。對(duì)于動(dòng)力分配綜合機(jī)構(gòu)30，行星齒輪架34與發(fā)動(dòng)機(jī)22的曲軸26連接，太陽(yáng)齒輪31與電機(jī)MG1連接，減速齒輪35通過齒圈軸32a而與齒圈32連接，電機(jī)MG1作為發(fā)電機(jī)發(fā)揮功能時(shí)，從行星齒輪架34輸入的、來自發(fā)動(dòng)機(jī)22的動(dòng)力根據(jù)其齒輪比分配于太陽(yáng)齒輪31側(cè)和齒圈32側(cè)，而在電機(jī)MG1作為電動(dòng)機(jī)發(fā)揮功能時(shí)，從行星齒輪架34輸入的、來自發(fā)動(dòng)機(jī)22的動(dòng)力和從太陽(yáng)齒輪31輸入的、來自電機(jī)MG1的動(dòng)力綜合后向齒圈32側(cè)輸出。向齒圈32輸出的動(dòng)力從齒圈軸32a開始、通過齒輪(傳動(dòng))機(jī)構(gòu)60和差動(dòng)齒輪62，最終向車輛的驅(qū)動(dòng)輪63a、63b輸出。
電機(jī)MG1和電機(jī)MG2任意一個(gè)均具有可作為發(fā)電機(jī)驅(qū)動(dòng)并可作為電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)的公知的同步發(fā)電電動(dòng)機(jī)的結(jié)構(gòu)，通過逆變器41、42與蓄電池50進(jìn)行電力的交換。將逆變器41、42與蓄電池50連接的電力線54由各逆變器41、42共用的正極母線和負(fù)極母線構(gòu)成，電機(jī)MG1、MG2之一發(fā)電的電力能夠由另一電機(jī)消耗。因此，蓄電池50根據(jù)電機(jī)MG1、MG2任意一個(gè)發(fā)生的電力或電力不足而充放電。另外，如通過電機(jī)MG1、MG2獲取電力收支的平衡，則蓄電池50就不進(jìn)行充放電。電機(jī)MG1、MG2每一個(gè)均由電機(jī)用電子控制單元(以下稱作電機(jī)ECU)40驅(qū)動(dòng)控制。向電機(jī)ECU40輸入驅(qū)動(dòng)控制電機(jī)MG1、MG2用的必要信號(hào)，例如從檢測(cè)出電機(jī)MG1、MG2的轉(zhuǎn)子的旋轉(zhuǎn)位置用的旋轉(zhuǎn)位置檢測(cè)傳感器43、44來的信號(hào)或者輸入由未圖示的電流傳感器檢測(cè)出的、施加到電機(jī)MG1、MG2上的相電流等，由電機(jī)ECU40向逆變器41、42輸出開關(guān)控制信號(hào)。電機(jī)ECU40與混合動(dòng)力用電子控制單元70通信連通，根據(jù)來自混合動(dòng)力用電子控制單元70的控制信號(hào)，驅(qū)動(dòng)控制電機(jī)MG1、MG2的同時(shí)，根據(jù)需要，將與電機(jī)MG1、MG2的運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)有關(guān)的數(shù)據(jù)向混合動(dòng)力用電子控制單元70輸出。
蓄電池50由蓄電池用電子控制單元(以下稱作蓄電池ECU)52管理。管理蓄電池50的必要信號(hào)，例如從設(shè)置于蓄電池50的端子間的、未圖示的電壓傳感器來的端子間電壓，從在與蓄電池50的輸出端子連接的電力線54上安裝的、未圖示的電流傳感器來的充放電電流，從安裝到蓄電池50上的溫度傳感器51來的電池溫度等向蓄電池ECU52輸入，根據(jù)需要，與蓄電池50的狀態(tài)有關(guān)的數(shù)據(jù)通過通信傳遞向混合動(dòng)力用電子控制單元70輸出。另外，在蓄電池ECU52中，為了管理蓄電池50，也可基于由電流傳感器檢測(cè)出的充放電電流的積算值，計(jì)算剩余容量(SOC)。
混合動(dòng)力用電子控制單元70由以CPU72為中心的微處理器構(gòu)成，除了CPU72，還具有記憶處理程序的ROM74，暫時(shí)記憶數(shù)據(jù)的RAM76，未圖示的輸入和輸出端口和通信連通端口。來自點(diǎn)火開關(guān)80的點(diǎn)火信號(hào)，從檢測(cè)出變速桿81的操作位置的變速位置傳感器82來的變速位置SP，從檢測(cè)出加速踏板83的踩下量的加速踏板位置傳感器84來的加速踏板開度Acc，從檢測(cè)出制動(dòng)踏板85的踩下量的制動(dòng)踏板位置傳感器86來的制動(dòng)踏板位置BP，來自車速傳感器88的車速V等通過輸入端口向混合動(dòng)力用電子控制單元70輸入?；旌蟿?dòng)力用電子控制單元70正如前述，通過通信端口與發(fā)動(dòng)機(jī)ECU24或電機(jī)ECU40、蓄電池ECU52連接，與發(fā)動(dòng)機(jī)ECU24或電機(jī)ECU40、蓄電池ECU52交換各種控制信號(hào)或數(shù)據(jù)。
實(shí)施例的如此結(jié)構(gòu)的混合動(dòng)力汽車20基于與駕駛員對(duì)加速踏板83的踩下量相對(duì)應(yīng)的加速踏板開度Acc和車速V，計(jì)算應(yīng)當(dāng)向作為驅(qū)動(dòng)軸的齒圈軸32a輸出的要求扭矩，運(yùn)轉(zhuǎn)控制發(fā)動(dòng)機(jī)22和電機(jī)MG1以及電機(jī)MG2，以將與該要求扭矩相對(duì)應(yīng)的要求動(dòng)力向齒圈軸32a輸出。作為發(fā)動(dòng)機(jī)22和電機(jī)MG1以及電機(jī)MG2的運(yùn)轉(zhuǎn)控制，具有與要求動(dòng)力相稱的動(dòng)力以從發(fā)動(dòng)機(jī)22輸出的方式運(yùn)轉(zhuǎn)控制發(fā)動(dòng)機(jī)22的同時(shí)，從發(fā)動(dòng)機(jī)22輸出的動(dòng)力的全部通過動(dòng)力分配綜合機(jī)構(gòu)30與電機(jī)MG1和電機(jī)MG2進(jìn)行扭矩變換，以向齒圈軸32a輸出的方式驅(qū)動(dòng)控制電機(jī)MG1和電機(jī)MG2的扭矩變換運(yùn)轉(zhuǎn)模式；或要求動(dòng)力與蓄電池50的充放電所需要的電力之和相稱的動(dòng)力以從發(fā)動(dòng)機(jī)22輸出的方式運(yùn)轉(zhuǎn)控制發(fā)動(dòng)機(jī)22的同時(shí)，隨著蓄電池50的充放電，從發(fā)動(dòng)機(jī)22輸出的動(dòng)力的全部或其一部分隨著動(dòng)力分配綜合機(jī)構(gòu)30與電機(jī)MG1和電機(jī)MG2所致的扭矩變換，以要求動(dòng)力向齒圈軸32a輸出的方式驅(qū)動(dòng)控制電機(jī)MG1和電機(jī)MG2的充放電運(yùn)轉(zhuǎn)模式；停止發(fā)動(dòng)機(jī)22的運(yùn)轉(zhuǎn)，將與來自電機(jī)MG2的要求動(dòng)力相稱的動(dòng)力以向齒圈軸32a輸出的方式運(yùn)轉(zhuǎn)控制的電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)模式等。
下面，對(duì)實(shí)施例的如此構(gòu)成的混合動(dòng)力汽車20的動(dòng)作、特別是對(duì)運(yùn)轉(zhuǎn)停止的發(fā)動(dòng)機(jī)22起動(dòng)之際的動(dòng)作進(jìn)行說明。圖2為示出實(shí)施例的由混合動(dòng)力用電子控制單元70執(zhí)行的起動(dòng)時(shí)(階段)驅(qū)動(dòng)控制例程的一例的流程圖。該例程在有發(fā)動(dòng)機(jī)22的起動(dòng)指令時(shí)執(zhí)行。
執(zhí)行起動(dòng)時(shí)驅(qū)動(dòng)控制例程時(shí)，混合動(dòng)力用電子控制單元70的CPU72，首先，進(jìn)行對(duì)來自加速踏板位置傳感器84的加速踏板開度Acc或來自車速傳感器88的車速V、發(fā)動(dòng)機(jī)22的轉(zhuǎn)速Ne和曲軸轉(zhuǎn)角θ、電機(jī)MG2的轉(zhuǎn)速Nm2等的控制所需要的數(shù)據(jù)加以輸入的處理(步驟S100)。在此，發(fā)動(dòng)機(jī)22的轉(zhuǎn)速Ne和曲軸轉(zhuǎn)角θ為，將由曲軸位置傳感器23檢測(cè)出的曲軸轉(zhuǎn)角θ和根據(jù)該曲軸轉(zhuǎn)角θ計(jì)算出的轉(zhuǎn)速e通過通信傳遞由發(fā)動(dòng)機(jī)ECU24輸入而獲得。另外，電機(jī)MG2的轉(zhuǎn)速Nm2為，根據(jù)由旋轉(zhuǎn)位置檢測(cè)傳感器44檢測(cè)出的電機(jī)MG2的轉(zhuǎn)子的旋轉(zhuǎn)位置計(jì)算出的結(jié)果，通過通信傳遞而從電機(jī)ECU40輸入而獲得。
如此輸入數(shù)據(jù)后，根據(jù)輸入的加速踏板開度Acc和車速V，設(shè)定作為車輛要求的扭矩的、應(yīng)向與驅(qū)動(dòng)輪63a、63b連接的、作為驅(qū)動(dòng)軸的齒圈軸32a輸出的要求扭矩Tr*(步驟S110)。要求扭矩Tr*在本實(shí)施例中，以預(yù)先設(shè)定加速踏板開度Acc、車速V和要求扭矩Tr*的關(guān)系，作為要求扭矩設(shè)定用圖表記憶于ROM74中，當(dāng)給予加速踏板開度Acc和車速V時(shí)，導(dǎo)出與記憶的圖表相對(duì)應(yīng)的要求扭矩Tr*并設(shè)定。圖3示出要求扭矩設(shè)定用圖表的一例。
接著，將發(fā)動(dòng)機(jī)22的轉(zhuǎn)速Ne與共振基準(zhǔn)轉(zhuǎn)速Nref1、控制開始轉(zhuǎn)速Nref2比較(步驟S120)。在發(fā)動(dòng)機(jī)22的轉(zhuǎn)速Ne小于共振基準(zhǔn)轉(zhuǎn)速Nref1時(shí)，將轉(zhuǎn)動(dòng)曲軸扭矩Tm1max設(shè)定為扭矩指令Tm1*(步驟S140)。在此，對(duì)于共振基準(zhǔn)轉(zhuǎn)速Nref1，設(shè)定為容易產(chǎn)生共振現(xiàn)象的發(fā)動(dòng)機(jī)22的轉(zhuǎn)速區(qū)域的上限值(例如，400rpm等)。因此，可將轉(zhuǎn)動(dòng)曲軸扭矩Tm1max設(shè)定為扭矩指令Tm1*，直到發(fā)動(dòng)機(jī)22的轉(zhuǎn)速Ne通過容易產(chǎn)生共振現(xiàn)象的轉(zhuǎn)速區(qū)域?yàn)橹?。另外，控制開始轉(zhuǎn)速Nref2作為開始發(fā)動(dòng)機(jī)22的燃料噴射控制等的基準(zhǔn)轉(zhuǎn)速設(shè)定，將在后面詳述。
設(shè)定電機(jī)MG1的扭矩指令Tm1*后，使用要求扭矩Tr*和扭矩指令Tm1*以及動(dòng)力分配綜合機(jī)構(gòu)30的齒輪比ρ，由下式(1)計(jì)算作為應(yīng)當(dāng)從電機(jī)MG2輸出的扭矩的臨時(shí)電機(jī)扭矩Tm2tmp(步驟S180)。式(1)為相對(duì)動(dòng)力分配綜合機(jī)構(gòu)30的旋轉(zhuǎn)要素的力學(xué)關(guān)系式。圖4為示出起動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)22前、動(dòng)力分配綜合機(jī)構(gòu)30的各旋轉(zhuǎn)要素的轉(zhuǎn)速與扭矩的力學(xué)關(guān)系的共線圖，圖5為示出轉(zhuǎn)動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)22的曲軸期間、動(dòng)力分配綜合機(jī)構(gòu)30的各旋轉(zhuǎn)要素的轉(zhuǎn)速與扭矩的力學(xué)關(guān)系的共線圖。圖中，左邊的S軸表示為電機(jī)MG1的轉(zhuǎn)速Nm1的太陽(yáng)齒輪31的轉(zhuǎn)速，C軸表示為發(fā)動(dòng)機(jī)22的轉(zhuǎn)速Ne的行星齒輪架34的轉(zhuǎn)速，R軸表示為電機(jī)MG2的轉(zhuǎn)速Nm2乘以減速齒輪35的齒輪比Gr的齒圈32的轉(zhuǎn)速Nr。式(1)如使用圖5的共線圖，則可很容易導(dǎo)出。另外，圖5中R軸上的2個(gè)粗線箭頭表示為從電機(jī)MG1輸出扭矩指令Tm1*的扭矩以轉(zhuǎn)動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)22的曲軸之際，作用于作為驅(qū)動(dòng)軸的齒圈軸32a上的作為反力的扭矩，以及從電機(jī)MG2輸出的扭矩Tm2*通過減速齒輪35作用于齒圈軸32a上的扭矩。通過如此設(shè)定電機(jī)MG2的扭矩指令Tm2*，由電機(jī)MG1轉(zhuǎn)動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)22的曲軸之際，接受(受け持つ)作用于作為驅(qū)動(dòng)軸的齒圈軸32a上的為反力的扭矩，同時(shí)，可輸出與駕駛者要求的要求扭矩Tr*相應(yīng)的扭矩。
Tm2tmp＝(Tr*+Tm1*/ρ)/Gr...(1)接著，根據(jù)電機(jī)MG2的額定輸出，設(shè)定扭矩限制Tm2lim(步驟S190)。扭矩限制Tm2lim可根據(jù)電機(jī)MG2的轉(zhuǎn)速Nm2設(shè)定。在本實(shí)施例中，電機(jī)MG2的轉(zhuǎn)速Nm2與扭矩限制Tm2lim的關(guān)系通過實(shí)驗(yàn)等確定，并作為扭矩限制設(shè)定圖表預(yù)先記憶于ROM74中，在給予電機(jī)MG2的轉(zhuǎn)速Nm2時(shí)，從扭矩限制設(shè)定圖表導(dǎo)出相應(yīng)的扭矩限制Tm2lim。正如圖6所示，在實(shí)施例的扭矩限制設(shè)定圖表中，設(shè)定成轉(zhuǎn)速Nm2越大則扭矩Tm2lim越大的限制。
然后，將臨時(shí)電機(jī)扭矩Tm2tmp與扭矩限制Tm2lim相比較并將其中較小一方的扭矩設(shè)定為電機(jī)MG2的扭矩指令Tm2*(步驟S200)，將設(shè)定的扭矩指令Tm1*、Tm2*向電機(jī)ECU40傳送(步驟S210)。接受扭矩指令Tm1*、Tm2*的電機(jī)ECU40進(jìn)行逆變器41、42的開關(guān)元件的開關(guān)控制，以在扭矩指令Tm1*下驅(qū)動(dòng)電機(jī)MG1的同時(shí)，在扭矩指令Tm2*下驅(qū)動(dòng)電機(jī)MG2。并且，判定發(fā)動(dòng)機(jī)22是否為完全燃燒(完爆)(步驟S220)，沒有完全燃燒時(shí)，返回步驟S100，而完全燃燒時(shí)，判斷為發(fā)動(dòng)機(jī)22的起動(dòng)結(jié)束，結(jié)束起動(dòng)時(shí)驅(qū)動(dòng)控制例程。如考慮到發(fā)動(dòng)機(jī)22的轉(zhuǎn)速Ne小于共振基準(zhǔn)轉(zhuǎn)速Nref1時(shí)，由于沒有開始發(fā)動(dòng)機(jī)22的燃料噴射控制等，返回步驟S100。
在步驟S120中，發(fā)動(dòng)機(jī)22的轉(zhuǎn)速Ne在共振基準(zhǔn)轉(zhuǎn)速Nref1以上而比控制開始轉(zhuǎn)速Nref2小時(shí)，進(jìn)一步判定曲軸轉(zhuǎn)角θ是否在規(guī)定角θ1～θ2的范圍內(nèi)(步驟S130)。在此，規(guī)定角θ1～θ2設(shè)定為，發(fā)動(dòng)機(jī)22到達(dá)膨脹行程的定時(shí)的曲軸轉(zhuǎn)角θ的范圍(例如，上死點(diǎn)-10℃A～上死點(diǎn)+20℃A等)。即，通過該步驟S130的判定，判定發(fā)動(dòng)機(jī)22是否處于到達(dá)膨脹行程的定時(shí)。
通過步驟S130的判定，曲軸轉(zhuǎn)角θ未處于規(guī)定角θ1～θ2的范圍時(shí)，進(jìn)入前述的步驟S140，將轉(zhuǎn)動(dòng)曲軸扭矩Tm1max設(shè)定為扭矩指令Tm1*。另外，曲軸轉(zhuǎn)角θ處于規(guī)定角θ1～θ2的范圍時(shí)，作為扭矩指令Tm1*，設(shè)定為能夠?qū)l(fā)動(dòng)機(jī)22穩(wěn)定地電動(dòng)旋轉(zhuǎn)到控制開始轉(zhuǎn)速Nref2的最低限度的扭矩Tm1min(步驟S150)。另外，在該步驟S130中，如在進(jìn)行肯定的判定(即，判定為發(fā)動(dòng)機(jī)22到達(dá)膨脹行程的定時(shí))以后，反復(fù)執(zhí)行時(shí)，不進(jìn)行曲軸轉(zhuǎn)角θ的判定而進(jìn)入步驟S150，將扭矩指令Tm1*設(shè)定為扭矩Tm1min。
如此設(shè)定扭矩指令Tm1*后，執(zhí)行前述的步驟S180以下的處理。此時(shí)，由于作為扭矩指令Tm1*，設(shè)定為最低限度的扭矩Tm1min，與設(shè)定為轉(zhuǎn)動(dòng)曲軸扭矩Tm1max時(shí)相比，作用于齒圈軸32a上的作為反力的扭矩(Tm1*/ρ)變小，結(jié)果，即使相對(duì)于更大的要求扭矩Tr*，也能夠?qū)崿F(xiàn)不會(huì)受到扭矩限制Tm2lim的限制的應(yīng)對(duì)。
在步驟S120中，發(fā)動(dòng)機(jī)22的轉(zhuǎn)速Ne到達(dá)控制開始轉(zhuǎn)速Nref2時(shí)，將扭矩指令Tm1*設(shè)定為0值，同時(shí)，向發(fā)動(dòng)機(jī)EC24發(fā)出開始燃料噴射控制等的指令(步驟S160，S170)。在此，扭矩指令Tm1*設(shè)定為0值，是基于發(fā)動(dòng)機(jī)22初始燃燒(初爆)時(shí)降低振動(dòng)的考慮。
如此設(shè)定扭矩指令Tm1*后，執(zhí)行前述的步驟S180以下的處理。此時(shí)，由于在步驟S170中開始燃料噴射控制等的指令，在發(fā)動(dòng)機(jī)22完全燃燒時(shí)，判斷為發(fā)動(dòng)機(jī)22的起動(dòng)結(jié)束，從而結(jié)束起動(dòng)時(shí)驅(qū)動(dòng)控制例程。
圖7為示出上述的電機(jī)MG1的扭矩指令Tm1*與發(fā)動(dòng)機(jī)22的轉(zhuǎn)速Ne的時(shí)間變化狀況的一例的說明圖。正如圖示，發(fā)動(dòng)機(jī)22的轉(zhuǎn)速Ne小于共振基準(zhǔn)轉(zhuǎn)速Nref1時(shí)，轉(zhuǎn)動(dòng)曲軸扭矩Tm1max設(shè)定為扭矩指令Tm1*，轉(zhuǎn)速Ne成為共振基準(zhǔn)轉(zhuǎn)速Nref1以上并且發(fā)動(dòng)機(jī)11處于到達(dá)膨脹行程的定時(shí)時(shí)，將扭矩指令Tm1*切換為扭矩Tm1min(時(shí)間t1)。然后，轉(zhuǎn)速Ne到達(dá)控制開始轉(zhuǎn)速Nref2時(shí)，將扭矩指令Tm1*設(shè)定為0值(時(shí)間t2)。
根據(jù)上述實(shí)施例的混合動(dòng)力汽車20，具有發(fā)動(dòng)機(jī)22的起動(dòng)指令時(shí)，發(fā)動(dòng)機(jī)22的轉(zhuǎn)速Ne處于共振基準(zhǔn)轉(zhuǎn)速Nref1以上，并且，曲軸轉(zhuǎn)角θ處于到達(dá)發(fā)動(dòng)機(jī)22的膨脹行程的定時(shí)的曲軸轉(zhuǎn)角θ的范圍(規(guī)定角θ1～θ2)時(shí)，能夠?qū)㈦姍C(jī)MG1的扭矩指令Tm1*從轉(zhuǎn)動(dòng)曲軸扭矩Tm1max切換為扭矩Tm1min。結(jié)果，能夠抑制切換扭矩之際產(chǎn)生的扭矩沖擊。不用說，由于直到發(fā)動(dòng)機(jī)22的轉(zhuǎn)速Ne到達(dá)共振基準(zhǔn)轉(zhuǎn)速Nref1為止，一直用較大的轉(zhuǎn)動(dòng)曲軸扭矩Tm1max轉(zhuǎn)動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)22的曲軸以迅速地通過容易產(chǎn)生共振現(xiàn)象的轉(zhuǎn)速區(qū)域，能夠降低共振現(xiàn)象所致的振動(dòng)。此外，通過發(fā)動(dòng)機(jī)22的轉(zhuǎn)速Ne容易產(chǎn)生共振現(xiàn)象的轉(zhuǎn)速區(qū)域后，由于將發(fā)動(dòng)機(jī)22能夠穩(wěn)定地電動(dòng)旋轉(zhuǎn)直到控制開始轉(zhuǎn)速Nref2的最低限度的扭矩Tm1min設(shè)定為扭矩指令Tm1*，能夠使得通過從電機(jī)MG1輸出的扭矩而作用于作為驅(qū)動(dòng)軸的齒圈軸32a上的扭矩較小。結(jié)果，能夠在從電機(jī)MG2可輸出的扭矩范圍內(nèi)，對(duì)應(yīng)于更大的要求扭矩Tr*。
在實(shí)施例的混合動(dòng)力汽車20中，是在發(fā)動(dòng)機(jī)22的轉(zhuǎn)速Ne處于共振基準(zhǔn)轉(zhuǎn)速Nref1以上時(shí)，判斷為通過了容易產(chǎn)生共振現(xiàn)象的轉(zhuǎn)速區(qū)域的，但也可由其他條件判斷，例如，可在從開始執(zhí)行起動(dòng)時(shí)驅(qū)動(dòng)控制例程起的經(jīng)過時(shí)間到達(dá)規(guī)定時(shí)間時(shí)等情況下，判斷為通過了容易產(chǎn)生共振現(xiàn)象的轉(zhuǎn)速區(qū)域。
在實(shí)施例的混合動(dòng)力汽車20中，作為規(guī)定角θ1～θ2是設(shè)定在發(fā)動(dòng)機(jī)22到達(dá)膨脹行程的定時(shí)的曲軸轉(zhuǎn)角θ的范圍的，但規(guī)定角θ1～θ2的設(shè)定范圍也可包含到達(dá)膨脹行程的定時(shí)，例如，可作為從到達(dá)膨脹行程的定時(shí)起到結(jié)束該膨脹行程的定時(shí)的范圍(例如，上死點(diǎn)-10℃A～上死點(diǎn)+180℃A等)，或者作為從到達(dá)膨脹行程的定時(shí)起到該膨脹行程中途的定時(shí)的范圍(例如，上死點(diǎn)-10℃A～上死點(diǎn)+90℃A)等。
在實(shí)施例的混合動(dòng)力汽車20中，是由減速齒輪35將電機(jī)MG2的動(dòng)力變速后向齒圈軸32a輸出的，但也可如圖8的變形例的混合動(dòng)力汽車120所例示的，也可將電機(jī)MG2的動(dòng)力同與連接齒圈軸32a的車軸(與驅(qū)動(dòng)輪63a、63b連接的車軸)不同的車軸(圖8中與車輪64a、64b連接的車軸)連接。
在實(shí)施例的混合動(dòng)力汽車20中，是將發(fā)動(dòng)機(jī)22的動(dòng)力通過動(dòng)力分配綜合機(jī)構(gòu)30向與驅(qū)動(dòng)輪63a、63b連接的、作為驅(qū)動(dòng)軸的齒圈軸32a輸出的，但也可如圖9的變形例的混合動(dòng)力汽車220所例示的，可包含有與發(fā)動(dòng)機(jī)22的曲軸26連接的內(nèi)轉(zhuǎn)子232和與將動(dòng)力向驅(qū)動(dòng)輪63a、63b輸出的驅(qū)動(dòng)軸連接的外轉(zhuǎn)子234，將發(fā)動(dòng)機(jī)22的動(dòng)力的一部分向驅(qū)動(dòng)軸傳遞的同時(shí)、將剩余的動(dòng)力變換為電力的成對(duì)轉(zhuǎn)子電機(jī)230。
在實(shí)施例的混合動(dòng)力汽車20中，是作為將發(fā)動(dòng)機(jī)22的動(dòng)力通過動(dòng)力分配綜合機(jī)構(gòu)30向作為驅(qū)動(dòng)軸的齒圈軸32a輸出的并聯(lián)型混合動(dòng)力汽車的，但也可適用于所謂的串聯(lián)型混合動(dòng)力汽車。另外，也適用于頻繁地進(jìn)行發(fā)動(dòng)機(jī)的運(yùn)轉(zhuǎn)/停止的、帶有空轉(zhuǎn)停止功能的車輛。此外，只要是具有發(fā)動(dòng)機(jī)等的內(nèi)燃機(jī)和轉(zhuǎn)動(dòng)該內(nèi)燃機(jī)的曲軸的裝置結(jié)構(gòu)的任何種類的車輛均適用。
以上，用實(shí)施例對(duì)本發(fā)明的實(shí)施形態(tài)進(jìn)行了說明，但本發(fā)明并不限于這些實(shí)施例，不用說，在不脫離本發(fā)明的要旨的范圍內(nèi)，可采用各種形態(tài)實(shí)施。
權(quán)利要求
1.一種具有內(nèi)燃機(jī)的驅(qū)動(dòng)裝置，其特征在于，具有可轉(zhuǎn)動(dòng)所述內(nèi)燃機(jī)的曲軸的轉(zhuǎn)動(dòng)曲軸裝置，檢測(cè)出所述內(nèi)燃機(jī)的輸出軸的旋轉(zhuǎn)位置的旋轉(zhuǎn)位置檢測(cè)裝置，根據(jù)該檢測(cè)出的旋轉(zhuǎn)位置、判定所述內(nèi)燃機(jī)的任意一個(gè)氣缸是否處于包含到達(dá)膨脹行程的定時(shí)的規(guī)定范圍內(nèi)的定時(shí)的定時(shí)范圍判定裝置，在具有所述內(nèi)燃機(jī)的起動(dòng)指令時(shí)、在至少與隨著起動(dòng)的共振現(xiàn)象有關(guān)的規(guī)定條件成立前、由第1扭矩以轉(zhuǎn)動(dòng)所述內(nèi)燃機(jī)的曲軸的方式驅(qū)動(dòng)控制所述轉(zhuǎn)動(dòng)曲軸裝置，并且在所述規(guī)定條件成立以后、由所述定時(shí)范圍判定裝置判定為處于所述規(guī)定范圍內(nèi)的定時(shí)時(shí)、由比所述第1扭矩小的第2扭矩以轉(zhuǎn)動(dòng)所述內(nèi)燃機(jī)的曲軸的方式驅(qū)動(dòng)控制所述轉(zhuǎn)動(dòng)曲軸裝置的曲軸轉(zhuǎn)動(dòng)控制裝置。
2.按照權(quán)利要求1所述的驅(qū)動(dòng)裝置，其特征在于，具有檢測(cè)出所述內(nèi)燃機(jī)的轉(zhuǎn)速的轉(zhuǎn)速檢測(cè)裝置，所述規(guī)定條件為由所述轉(zhuǎn)速檢測(cè)裝置檢測(cè)出的轉(zhuǎn)速至規(guī)定轉(zhuǎn)速時(shí)成立的條件。
3.按照權(quán)利要求1所述的驅(qū)動(dòng)裝置，其特征在于，所述規(guī)定條件為從以開始所述內(nèi)燃機(jī)的起動(dòng)的時(shí)刻為基準(zhǔn)的規(guī)定時(shí)間起的經(jīng)過時(shí)間至規(guī)定時(shí)間時(shí)成立的條件。
4.按照權(quán)利要求1所述的驅(qū)動(dòng)裝置，其特征在于，所述規(guī)定范圍內(nèi)的定時(shí)為從開始膨脹行程前到接近結(jié)束膨脹行程前的范圍內(nèi)的定時(shí)。
5.按照權(quán)利要求1所述的驅(qū)動(dòng)裝置，其特征在于，具有與該內(nèi)燃機(jī)的輸出軸和驅(qū)動(dòng)軸連接、隨著電力與動(dòng)力的輸入和輸出、將來自該內(nèi)燃機(jī)的動(dòng)力的至少一部分向該驅(qū)動(dòng)軸輸出的電力動(dòng)力輸入輸出裝置，和可將動(dòng)力相對(duì)所述驅(qū)動(dòng)軸輸入和輸出的電機(jī)，所述轉(zhuǎn)動(dòng)曲軸裝置為由所述電力動(dòng)力輸入輸出裝置和所述電機(jī)構(gòu)成的裝置。
6.按照權(quán)利要求5所述的驅(qū)動(dòng)裝置，其特征在于，所述曲軸轉(zhuǎn)動(dòng)控制裝置為驅(qū)動(dòng)控制所述電力動(dòng)力輸入輸出裝置以輸出所述第1扭矩或所述第2扭矩的同時(shí)，驅(qū)動(dòng)控制所述電機(jī)以至少輸出作為從該電力動(dòng)力輸入輸出裝置輸出的扭矩的反力的扭矩的裝置。
7.按照權(quán)利要求5所述的驅(qū)動(dòng)裝置，其特征在于，所述電力動(dòng)力輸入輸出裝置為具有與該內(nèi)燃機(jī)的輸出軸和所述驅(qū)動(dòng)軸以及第3軸這3軸連接、根據(jù)相對(duì)該3軸中的任意2軸輸入和輸出的動(dòng)力、將動(dòng)力相對(duì)剩余的軸輸入和輸出的3軸式動(dòng)力輸入輸出裝置，和將動(dòng)力相對(duì)所述第3軸輸入和輸出的發(fā)電機(jī)的裝置。
8.按照權(quán)利要求5所述的驅(qū)動(dòng)裝置，其特征在于，所述電力動(dòng)力輸入輸出裝置為具有安裝于所述內(nèi)燃機(jī)的輸出軸上的第1轉(zhuǎn)子和安裝于所述驅(qū)動(dòng)軸上的第2轉(zhuǎn)子，并且隨著該第1轉(zhuǎn)子和該第2轉(zhuǎn)子的電磁作用產(chǎn)生的電力的輸入和輸出，將來自該內(nèi)燃機(jī)的動(dòng)力的至少一部分向該驅(qū)動(dòng)軸輸出的成對(duì)轉(zhuǎn)子電機(jī)。
9.一種具有權(quán)利要求1～8中任一項(xiàng)所述的驅(qū)動(dòng)裝置的汽車。
10.一種具有內(nèi)燃機(jī)和可轉(zhuǎn)動(dòng)該內(nèi)燃機(jī)的曲軸的轉(zhuǎn)動(dòng)曲軸裝置的驅(qū)動(dòng)裝置的控制方法，其特征在于，(a)檢測(cè)出所述內(nèi)燃機(jī)的輸出軸的旋轉(zhuǎn)位置，(b)根據(jù)該檢測(cè)出的旋轉(zhuǎn)位置、判定所述內(nèi)燃機(jī)的任意一個(gè)氣缸是否處于包含到達(dá)膨脹行程的定時(shí)的規(guī)定范圍內(nèi)的定時(shí)，(c)在具有所述內(nèi)燃機(jī)的起動(dòng)指令時(shí)、在至少與隨著起動(dòng)的共振現(xiàn)象有關(guān)的規(guī)定條件成立前、由第1扭矩以轉(zhuǎn)動(dòng)所述內(nèi)燃機(jī)的曲軸的方式驅(qū)動(dòng)控制所述轉(zhuǎn)動(dòng)曲軸裝置，并且在所述規(guī)定條件成立以后、由前述(b)步驟判定為處于所述規(guī)定范圍內(nèi)的定時(shí)時(shí)、由比所述第1扭矩小的第2扭矩以轉(zhuǎn)動(dòng)所述內(nèi)燃機(jī)的曲軸的方式驅(qū)動(dòng)控制所述轉(zhuǎn)動(dòng)曲軸裝置。
11.按照權(quán)利要求10的驅(qū)動(dòng)裝置的控制方法，其特征在于，所述規(guī)定條件為所述內(nèi)燃機(jī)的轉(zhuǎn)速至規(guī)定轉(zhuǎn)速時(shí)成立的條件。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種驅(qū)動(dòng)裝置及其控制方法和汽車。本發(fā)明的目的在于降低起動(dòng)內(nèi)燃機(jī)之際的振動(dòng)。具有發(fā)動(dòng)機(jī)的起動(dòng)指令時(shí)，發(fā)動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速Ne小于作為容易產(chǎn)生共振現(xiàn)象的轉(zhuǎn)速區(qū)域的上限值設(shè)定的共振基準(zhǔn)轉(zhuǎn)速Nref1時(shí)，將轉(zhuǎn)動(dòng)曲軸扭矩Tm1max設(shè)定為電機(jī)MG1的扭矩指令Tm文檔編號(hào)B60L11/14GK1773102SQ20041009097
公開日2006年5月17日 申請(qǐng)日期2004年11月11日 優(yōu)先權(quán)日2004年11月11日
發(fā)明者上條祐輔 申請(qǐng)人:豐田自動(dòng)車株式會(huì)社