專(zhuān)利名稱(chēng)：一種專(zhuān)用汽車(chē)支腿機(jī)構(gòu)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型屬機(jī)械領(lǐng)域，涉及一種專(zhuān)用汽車(chē)支腿機(jī)構(gòu)。
背景技術(shù)：
許多專(zhuān)用汽車(chē)，例如高空作業(yè)車(chē)、吊車(chē)等，需要設(shè)置支腿結(jié)構(gòu)，現(xiàn)在常見(jiàn)支腿型式有斜支腿、H型支腿、X型支腿等幾種，斜支腿結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，只用一根油缸即可以實(shí)現(xiàn)支腿在水平和垂直方向的伸縮，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，工作時(shí)間少，但當(dāng)油缸伸出到與地面接觸后，再繼續(xù)伸出時(shí)，油缸將在地面產(chǎn)生水平方向的運(yùn)動(dòng)，與地面摩擦，油缸受沖擊。
H型支腿和X型支腿克服了斜支腿存在的問(wèn)題，但均需要兩個(gè)油缸分別控制水平和垂直方向的伸縮，控制復(fù)雜，需要的時(shí)間長(zhǎng)。

發(fā)明內(nèi)容
本實(shí)用新型的目的，就是為了上述支腿結(jié)構(gòu)的缺點(diǎn)，提供一種采用一根油缸可以實(shí)現(xiàn)支腿水平和垂直方向的伸縮，同時(shí)減少甚至避免油缸與地面間摩擦力的支腿結(jié)構(gòu)。
本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)如圖4所示，技術(shù)方案是，一種專(zhuān)用汽車(chē)支腿機(jī)構(gòu)，包括副車(chē)架1、油缸6、活動(dòng)支腿7、固定支腿8、支腿轉(zhuǎn)軸13，其特征是，固定耳板2、擋塊3與副車(chē)架1剛性連接為一體；限位塊4、軟索支撐塊5、撞塊支撐塊15、固定塊10與固定支腿8剛性連接為一體，固定支腿8中間設(shè)有滑槽17，撞塊16通過(guò)撞塊轉(zhuǎn)軸14鉸接在固定支腿8上，固定支腿8通過(guò)支腿轉(zhuǎn)軸13與固定耳板2的鉸接；活動(dòng)支腿7，套在固定支腿8外，與活動(dòng)支腿7剛性連接的滑動(dòng)軸12設(shè)在滑槽17內(nèi)，并與滑槽17滑動(dòng)配合；軟索11一端接撞塊16，另一端接在軟索固定塊10上，并附在軟索支撐塊5和滑動(dòng)軸12上，油缸6固定端與副車(chē)架1鉸接，活動(dòng)端與活動(dòng)支腿7鉸接。
本實(shí)用新型的有益效果在于，只用一個(gè)油缸，就能產(chǎn)生兩個(gè)動(dòng)作一是活動(dòng)支腿7沿固定支腿8外伸，二是活動(dòng)支腿7和固定支腿8共同繞支腿轉(zhuǎn)軸13旋轉(zhuǎn)。撞塊14的設(shè)置實(shí)現(xiàn)了伸縮和旋轉(zhuǎn)的順序動(dòng)作，動(dòng)作順序?yàn)榛顒?dòng)支腿7先全部伸出，再進(jìn)行旋轉(zhuǎn)動(dòng)作，避免了支腿與地面間的摩擦。


圖1為本實(shí)用新型不工作時(shí)的結(jié)構(gòu)示意圖。
圖2、圖3、圖4為本實(shí)用新型工作過(guò)程的結(jié)構(gòu)示意圖。
副車(chē)架-1 固定耳板-2 擋塊-3 限位塊-4 軟索支撐塊-5 油缸-6活動(dòng)支腿-7 固定支腿-8 支腳-9 軟索固定塊-10 軟索-11 滑動(dòng)軸-12 支腿轉(zhuǎn)軸-13 撞塊轉(zhuǎn)軸-14 撞塊支撐塊-15 撞塊-16 滑槽-1具體實(shí)施方式
以下結(jié)合附圖作進(jìn)一步說(shuō)明。
實(shí)施例1如圖1所示，一種專(zhuān)用汽車(chē)支腿機(jī)構(gòu)，包括副車(chē)架1、油缸6、活動(dòng)支腿7、固定支腿8、支腿轉(zhuǎn)軸13，固定耳板2、擋塊3與副車(chē)架1剛性連接為一體；限位塊4、軟索支撐塊5、撞塊支撐塊15、固定塊10與固定支腿8剛性連接為一體，固定支腿8中間設(shè)有滑槽17，撞塊16通過(guò)撞塊轉(zhuǎn)軸14鉸接在固定支腿8上，固定支腿8通過(guò)支腿轉(zhuǎn)軸13與固定耳板2的鉸接；活動(dòng)支腿7套在固定支腿8外，與活動(dòng)支腿7剛性連接的滑動(dòng)軸12設(shè)在滑槽17內(nèi)，并與滑槽17滑動(dòng)配合；軟索11一端接撞塊16，另一端接在固定塊10上，并附在軟索支撐塊5和滑動(dòng)軸12上，油缸6固定端與副車(chē)架1鉸接，活動(dòng)端與活動(dòng)支腿7鉸接。當(dāng)活動(dòng)支腿7未全部伸出時(shí)，撞塊14在自重作用下處于所示位置。
當(dāng)活動(dòng)支腿7和固定支腿8轉(zhuǎn)過(guò)一小角度時(shí)，撞塊16被擋塊3阻擋，無(wú)法繼續(xù)旋轉(zhuǎn)，此時(shí)支腿只能進(jìn)行外伸動(dòng)作，如圖2所示。
當(dāng)活動(dòng)支腿7將要全部伸出時(shí)，與活動(dòng)支腿7固定的滑動(dòng)軸12推動(dòng)軟索11，軟索11拉動(dòng)撞塊16繞撞塊轉(zhuǎn)軸14旋轉(zhuǎn)，如圖3所示。
當(dāng)活動(dòng)支腿7全部伸出時(shí)，撞塊16旋轉(zhuǎn)至圖4位置，當(dāng)油缸6繼續(xù)伸出時(shí)，支腿可繞支腿轉(zhuǎn)軸13繼續(xù)旋轉(zhuǎn)直至極限位置，如圖7所示。
支腿回收時(shí)，在車(chē)輛自重作用下，油缸帶動(dòng)支腿首先旋轉(zhuǎn)至支腿與地面無(wú)相互作用力位置，此后支腿回縮或旋轉(zhuǎn)或兩個(gè)動(dòng)作同時(shí)進(jìn)行都允許。
當(dāng)油缸全部收回，撞塊16在自重作用下自動(dòng)回復(fù)至初始位置。
權(quán)利要求1.一種專(zhuān)用汽車(chē)支腿機(jī)構(gòu)，包括副車(chē)架(1)、油缸(6)、活動(dòng)支腿(7)、固定支腿(8)、支腿轉(zhuǎn)軸(13)，其特征是，固定耳板(2)、擋塊(3)與副車(chē)架(1)剛性連接為一體；限位塊(4)、軟索支撐塊(5)、撞塊支撐塊(15)、固定塊(10)與固定支腿(8)剛性連接為一體，固定支腿(8)中間設(shè)有滑槽(17)，撞塊(16)通過(guò)撞塊轉(zhuǎn)軸(14)鉸接在固定支腿(8)上，固定支腿(8)通過(guò)支腿轉(zhuǎn)軸(13)與固定耳板(2)的鉸接；活動(dòng)支腿(7)，套在固定支腿(8)外，與活動(dòng)支腿(7)剛性連接的滑動(dòng)軸(12)設(shè)在滑槽(17)內(nèi)，并與滑槽(17)滑動(dòng)配合；軟索(11)一端接撞塊(16)，另一端接在軟索固定塊(10)上，并附在軟索支撐塊(5)和滑動(dòng)軸(12)上，油缸(6)固定端與副車(chē)架(1)鉸接，活動(dòng)端與活動(dòng)支腿(7)鉸接。
專(zhuān)利摘要本實(shí)用新型涉及一種專(zhuān)用汽車(chē)支腿結(jié)構(gòu)。目的是提供一種采用一根油缸可以實(shí)現(xiàn)支腿水平和垂直方向的伸縮，避免油缸與地面摩擦的支腿結(jié)構(gòu)。技術(shù)方案是，它包括副車(chē)架、油缸、活動(dòng)支腿、固定支腿、支腿轉(zhuǎn)軸，固定耳板、擋塊與副車(chē)架剛性連接為一體；限位塊、軟索支撐塊、撞塊支撐塊、固定塊與固定支腿剛性連接為一體，固定支腿中間設(shè)有滑槽，撞塊通過(guò)撞塊轉(zhuǎn)軸鉸接在固定支腿上，固定支腿通過(guò)支腿轉(zhuǎn)軸與固定耳板的鉸接；活動(dòng)支腿套在固定支腿外，與活動(dòng)支腿剛性連接的滑動(dòng)軸設(shè)在滑槽內(nèi)，并與滑槽滑動(dòng)配合；軟索一端接撞塊，另一端接在軟索固定塊上，中間附在軟索支撐塊和滑動(dòng)軸上，油缸固定端與副車(chē)架鉸接，活動(dòng)端與活動(dòng)支腿鉸接。
文檔編號(hào)B60S9/00GK2640858SQ0327754
公開(kāi)日2004年9月15日 申請(qǐng)日期2003年8月11日 優(yōu)先權(quán)日2003年8月11日
發(fā)明者蔡雷, 王振 申請(qǐng)人:江蘇省機(jī)電研究所有限公司