專(zhuān)利名稱(chēng)：汽車(chē)電動(dòng)馬達(dá)診斷設(shè)備的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明一般涉及一個(gè)汽車(chē)電動(dòng)馬達(dá)診斷設(shè)備。尤其涉及一個(gè)用于診斷驅(qū)動(dòng)一輛四輪驅(qū)動(dòng)汽車(chē)的從驅(qū)動(dòng)輪的電動(dòng)馬達(dá)的汽車(chē)電動(dòng)馬達(dá)診斷設(shè)備。
背景技術(shù)：
一個(gè)用于一輛能四輪驅(qū)動(dòng)的汽車(chē)的電動(dòng)馬達(dá)診斷設(shè)備由日本公開(kāi)專(zhuān)利申請(qǐng)第2002-218605公開(kāi)。這一公開(kāi)中的電動(dòng)馬達(dá)診斷設(shè)備被用來(lái)增強(qiáng)汽車(chē)的加速表現(xiàn)和行駛穩(wěn)定性。這一公開(kāi)中的電動(dòng)馬達(dá)診斷設(shè)備被用在一輛汽車(chē)中，該車(chē)具有被用作主驅(qū)動(dòng)輪的前后輪中的一對(duì)，以及被用作從驅(qū)動(dòng)輪的另一對(duì)。這個(gè)電動(dòng)馬達(dá)診斷設(shè)備通過(guò)下面功能實(shí)現(xiàn)其目的通過(guò)一個(gè)內(nèi)燃引擎來(lái)驅(qū)動(dòng)主驅(qū)動(dòng)輪，該引擎驅(qū)動(dòng)一個(gè)發(fā)電機(jī)，把從驅(qū)動(dòng)輪通過(guò)離合器連接到一個(gè)電動(dòng)馬達(dá)，控制發(fā)電機(jī)的發(fā)電負(fù)載扭矩，使得當(dāng)估計(jì)主驅(qū)動(dòng)輪正經(jīng)歷加速滑程時(shí)該扭矩適合于所述加速滑程。因此，所述電動(dòng)馬達(dá)由發(fā)電輸出的電力驅(qū)動(dòng)以通過(guò)離合器驅(qū)動(dòng)從驅(qū)動(dòng)輪。
鑒于上述內(nèi)容，熟悉技術(shù)的人從這一公開(kāi)中可以明顯看出，存在一個(gè)對(duì)改進(jìn)的汽車(chē)電動(dòng)馬達(dá)診斷設(shè)備的需求。本發(fā)明提出了這一技術(shù)需求以及其他需求，熟悉技術(shù)的人從這一公開(kāi)中可以明顯看出該需求。

發(fā)明內(nèi)容
我們已經(jīng)發(fā)現(xiàn)，因?yàn)槁访婺Σ料禂?shù)μ較大上述能四輪驅(qū)動(dòng)的汽車(chē)處于主驅(qū)動(dòng)輪不經(jīng)歷加速滑程的狀態(tài)，這時(shí)汽車(chē)操作轉(zhuǎn)為兩輪驅(qū)動(dòng)模式，其中離合器沒(méi)有嚙合，只有主驅(qū)動(dòng)輪被驅(qū)動(dòng)而從驅(qū)動(dòng)輪不被驅(qū)動(dòng)。
因此，如果兩輪驅(qū)動(dòng)模式持續(xù)很長(zhǎng)一段時(shí)間，則離合器不嚙合且電動(dòng)馬達(dá)在那段時(shí)間內(nèi)不被操作。結(jié)果，由于那段時(shí)間內(nèi)的汽車(chē)使用狀況、環(huán)境變化等等，故障就可能出現(xiàn)在比如說(shuō)電動(dòng)馬達(dá)自身，或者連接到電動(dòng)馬達(dá)的導(dǎo)線出現(xiàn)斷路或短路。隨后，即使當(dāng)主驅(qū)動(dòng)輪中產(chǎn)生加速滑程時(shí)試圖驅(qū)動(dòng)從驅(qū)動(dòng)輪，電動(dòng)馬達(dá)卻由于故障而不操作，從而導(dǎo)致無(wú)法獲得渴望的加速表現(xiàn)和行駛穩(wěn)定性的情況。
因此，電動(dòng)馬達(dá)診斷設(shè)備最好能夠執(zhí)行一個(gè)自我診斷以偵測(cè)電動(dòng)馬達(dá)的故障。然而，由于在電動(dòng)馬達(dá)中出現(xiàn)一個(gè)相應(yīng)于其轉(zhuǎn)速的反電動(dòng)勢(shì)，發(fā)電功率可能會(huì)不充足，因?yàn)榘l(fā)電機(jī)給電動(dòng)馬達(dá)的供電電壓可能低于馬達(dá)中的反電動(dòng)勢(shì)。如果此時(shí)執(zhí)行一個(gè)馬達(dá)的自我診斷，可能會(huì)出現(xiàn)由于電動(dòng)馬達(dá)旋轉(zhuǎn)不充分而使診斷不能可靠執(zhí)行的問(wèn)題，或者會(huì)出現(xiàn)發(fā)現(xiàn)故障需要較長(zhǎng)時(shí)間的問(wèn)題，這些因?yàn)殡妱?dòng)馬達(dá)達(dá)到診斷能夠進(jìn)行的轉(zhuǎn)速所需的時(shí)間很長(zhǎng)而導(dǎo)致該診斷需要一段較長(zhǎng)的時(shí)間。
考慮到這些問(wèn)題，本發(fā)明的一個(gè)目的是提出一個(gè)具有卓越可靠性的汽車(chē)驅(qū)動(dòng)控制設(shè)備，該設(shè)備能夠快速偵測(cè)電動(dòng)馬達(dá)中的故障從而喚起需要維修電動(dòng)馬達(dá)的注意。
為了實(shí)現(xiàn)上述目的，一個(gè)汽車(chē)電動(dòng)馬達(dá)診斷設(shè)備被提供給這樣一輛汽車(chē)，所述汽車(chē)具有一個(gè)由驅(qū)動(dòng)源的驅(qū)動(dòng)扭矩所驅(qū)動(dòng)的發(fā)電機(jī)，一個(gè)由發(fā)電機(jī)提供的電力所驅(qū)動(dòng)的電動(dòng)馬達(dá)，以及一個(gè)由電動(dòng)馬達(dá)驅(qū)動(dòng)的車(chē)輪。所述電動(dòng)馬達(dá)診斷設(shè)備包括一個(gè)反電動(dòng)勢(shì)判定部件和一個(gè)電動(dòng)馬達(dá)診斷部件。所述反電動(dòng)勢(shì)判定部件被設(shè)計(jì)用來(lái)判定發(fā)電機(jī)給電動(dòng)馬達(dá)的供電電壓是否高于電動(dòng)馬達(dá)反電動(dòng)勢(shì)的感生電壓。所述電動(dòng)馬達(dá)診斷部件被設(shè)計(jì)用來(lái)通過(guò)控制發(fā)電機(jī)給電動(dòng)馬達(dá)供電來(lái)驅(qū)動(dòng)電動(dòng)馬達(dá)，并在反電動(dòng)勢(shì)判定部件判定發(fā)電機(jī)給電動(dòng)馬達(dá)的供電電壓高于電動(dòng)馬達(dá)反電動(dòng)勢(shì)的感生電壓的基礎(chǔ)上，判定電動(dòng)馬達(dá)是否在旋轉(zhuǎn)。
本發(fā)明的這些以及其它目的、特征、方面和優(yōu)勢(shì)，熟悉技術(shù)的人可以從下面的詳細(xì)描述中明顯看出，這些描述連同附圖一起，公開(kāi)了本發(fā)明的一個(gè)最佳實(shí)施方式。


現(xiàn)在參照構(gòu)成原公開(kāi)的一部分的附圖圖1是一輛依照本發(fā)明的第一實(shí)施方式裝備了一個(gè)汽車(chē)電動(dòng)馬達(dá)診斷設(shè)備的汽車(chē)的示意性框圖；圖2是一個(gè)依照本發(fā)明的第一實(shí)施方式示出了用于圖1中所述汽車(chē)電動(dòng)馬達(dá)診斷設(shè)備的控制系統(tǒng)設(shè)置的框圖；圖3是一個(gè)依照本發(fā)明的第一實(shí)施方式示出了由圖1中所述汽車(chē)電動(dòng)馬達(dá)診斷設(shè)備所執(zhí)行的處理進(jìn)程順序的流程圖；圖4是一個(gè)用于依照本發(fā)明的第一實(shí)施方式說(shuō)明圖1中所述的汽車(chē)電動(dòng)馬達(dá)診斷設(shè)備的操作的示例性時(shí)序圖；圖5依照本發(fā)明的第一實(shí)施方式示出了圖1中所述的汽車(chē)電動(dòng)馬達(dá)診斷設(shè)備中發(fā)電機(jī)輸出電壓和電動(dòng)馬達(dá)反電動(dòng)勢(shì)之間關(guān)系的一個(gè)說(shuō)明性圖表；圖6是一個(gè)用于依照本發(fā)明的第一實(shí)施方式說(shuō)明在一個(gè)不正常磁激勵(lì)系統(tǒng)情況下圖1中所述的汽車(chē)電動(dòng)馬達(dá)診斷設(shè)備中的操作的示例性時(shí)序圖。
圖7是一個(gè)用于依照本發(fā)明的第二實(shí)施方式說(shuō)明汽車(chē)電動(dòng)馬達(dá)診斷設(shè)備中的操作的說(shuō)明性時(shí)序圖；圖8是一個(gè)用于依照本發(fā)明的第二實(shí)施方式根據(jù)所述汽車(chē)電動(dòng)馬達(dá)診斷設(shè)備說(shuō)明在一個(gè)正常磁激勵(lì)系統(tǒng)情況下的操作的示例性時(shí)序圖；圖9是一個(gè)用于依照本發(fā)明的第二實(shí)施方式根據(jù)所述汽車(chē)電動(dòng)馬達(dá)診斷設(shè)備說(shuō)明在一個(gè)不正常磁激勵(lì)系統(tǒng)情況下的操作的示例性時(shí)序圖；圖10是一個(gè)用于依照本發(fā)明的第二實(shí)施方式說(shuō)明在引擎轉(zhuǎn)速太低的情況下所述汽車(chē)電動(dòng)馬達(dá)診斷設(shè)備中的操作的示例性時(shí)序圖；圖11是一個(gè)用于依照本發(fā)明的第三實(shí)施方式說(shuō)明汽車(chē)電動(dòng)馬達(dá)診斷設(shè)備的操作的流程圖；圖12是一個(gè)用于依照本發(fā)明的第三實(shí)施方式根據(jù)所述汽車(chē)電動(dòng)馬達(dá)診斷設(shè)備說(shuō)明操作的時(shí)序圖；圖13是一個(gè)用于依照本發(fā)明的第三實(shí)施方式說(shuō)明在加速器位置打開(kāi)度太低的情況下所述汽車(chē)電動(dòng)馬達(dá)診斷設(shè)備中的操作的示例性時(shí)序圖；圖14是一個(gè)用于依照本發(fā)明的第四實(shí)施方式說(shuō)明汽車(chē)電動(dòng)馬達(dá)診斷設(shè)備的操作的流程圖；圖15是一個(gè)用于依照本發(fā)明的第四實(shí)施方式說(shuō)明所述汽車(chē)電動(dòng)馬達(dá)診斷設(shè)備的操作的示例性時(shí)序圖；圖16是一個(gè)用于依照本發(fā)明的第五實(shí)施方式說(shuō)明汽車(chē)電動(dòng)馬達(dá)診斷設(shè)備的操作的流程圖；以及圖17是一個(gè)用于依照本發(fā)明的第五實(shí)施方式說(shuō)明所述汽車(chē)電動(dòng)馬達(dá)診斷設(shè)備的操作的示例性時(shí)序圖。
具體實(shí)施例方式
所選擇的本發(fā)明的實(shí)施方式現(xiàn)在將會(huì)參照?qǐng)D1至17來(lái)說(shuō)明。熟悉技術(shù)的人可以從這一公開(kāi)中明顯看出，下面對(duì)本發(fā)明的實(shí)施方式的描述只是被提供來(lái)作為說(shuō)明性的，而不是用于把本發(fā)明限定在如所附權(quán)利要求書(shū)及其等價(jià)條款所定義的目的。
第一實(shí)施方式參考開(kāi)頭的圖1至5，其中依照本發(fā)明的第一實(shí)施方式描述了一個(gè)汽車(chē)驅(qū)動(dòng)控制設(shè)備。圖1是所述汽車(chē)驅(qū)動(dòng)控制設(shè)備的主要組件的一個(gè)示意性視圖。圖2是用于該汽車(chē)驅(qū)動(dòng)控制設(shè)備的控制系統(tǒng)設(shè)置。圖3是用于說(shuō)明本實(shí)施方式的操作的一個(gè)流程圖。圖4是依照本實(shí)施方式的一個(gè)示例性時(shí)序圖。
如圖1中所見(jiàn)，其中依照本發(fā)明以圖表的方式描述了一輛裝備了所述汽車(chē)驅(qū)動(dòng)控制設(shè)備的四輪驅(qū)動(dòng)汽車(chē)。如圖1中所示，依照這一實(shí)施方式該汽車(chē)具有由一個(gè)內(nèi)燃引擎或者主驅(qū)動(dòng)源2驅(qū)動(dòng)的左右前輪1L和1R，以及由一個(gè)電動(dòng)馬達(dá)或者從驅(qū)動(dòng)源4驅(qū)動(dòng)的左右后輪3L和3R，該馬達(dá)最好是一個(gè)直流電動(dòng)馬達(dá)。這樣，前輪1L和1R就做為主驅(qū)動(dòng)輪，而后輪3L和3R就做為從驅(qū)動(dòng)輪。
內(nèi)燃引擎2的一部分輸出扭矩通過(guò)一個(gè)自動(dòng)變速器5被傳送到左右前輪1L和1R，該自動(dòng)變速器裝備了一個(gè)扭矩變換器以及一個(gè)常規(guī)的差速齒輪。一條環(huán)形驅(qū)動(dòng)帶6把動(dòng)力從內(nèi)燃引擎2傳送到一個(gè)發(fā)電機(jī)7，該發(fā)電機(jī)為電動(dòng)馬達(dá)4提供電力。這樣，內(nèi)燃引擎2的一部分輸出扭矩通過(guò)環(huán)形驅(qū)動(dòng)帶6被傳送到發(fā)電機(jī)7以給電動(dòng)馬達(dá)4提供電力。電動(dòng)機(jī)7的轉(zhuǎn)速等于內(nèi)燃機(jī)2的轉(zhuǎn)速和環(huán)形驅(qū)動(dòng)帶6的滑輪比的乘積。
如圖2中所見(jiàn)，其中描述了一個(gè)4WD控制器(四輪驅(qū)動(dòng)控制器)8，該控制器最好包括一個(gè)帶有一個(gè)四輪驅(qū)動(dòng)控制程序的微型電腦，如下面所述該四輪驅(qū)動(dòng)控制器被有效連接到內(nèi)燃引擎2和電動(dòng)馬達(dá)4以控制由內(nèi)燃引擎2作用到左右前輪1L和1R的扭矩以及由電動(dòng)馬達(dá)4作用到左右后輪3L和3R的扭矩。所述四輪驅(qū)動(dòng)控制器8還可以包括其他常規(guī)組件比如一個(gè)輸入接口電路，一個(gè)輸出接口電路，以及存儲(chǔ)裝置比如說(shuō)ROM(只讀內(nèi)存)裝置和RAM(隨機(jī)存取內(nèi)存)裝置。內(nèi)存電路用來(lái)存儲(chǔ)處理結(jié)果和控制程序。所述四輪驅(qū)動(dòng)控制器8的RAM用來(lái)存儲(chǔ)操作標(biāo)志的狀態(tài)和用于控制程序的各種控制數(shù)據(jù)，其ROM用來(lái)存儲(chǔ)用于控制程序的各種操作。該控制器能夠根據(jù)控制程序選擇性地控制汽車(chē)驅(qū)動(dòng)控制設(shè)備的任一組件。熟悉技術(shù)的人可以從這一公開(kāi)中明顯看出，用于四輪驅(qū)動(dòng)控制器8的精確結(jié)構(gòu)和算法可以是能實(shí)現(xiàn)本發(fā)明的功能的任何硬件及軟件的組合。換句話說(shuō)，如權(quán)利要求書(shū)中所運(yùn)用的“裝置加功能”條款應(yīng)該包括任何結(jié)構(gòu)，該結(jié)構(gòu)包括，但不限于，能被用來(lái)實(shí)現(xiàn)“裝置加功能”條款中的功能的硬件以及/或者算法或者軟件。此外，如權(quán)利要求書(shū)中所運(yùn)用的術(shù)語(yǔ)“裝置”和“部件”應(yīng)該包括任何結(jié)構(gòu)，也就是，單指硬件，單指軟件，或者硬件和軟件的組合。
所述四輪驅(qū)動(dòng)控制器8作為驅(qū)動(dòng)控制部件調(diào)節(jié)發(fā)電機(jī)7的場(chǎng)電流，從而調(diào)節(jié)發(fā)電機(jī)7加在引擎2上的負(fù)載。發(fā)電機(jī)7的輸出電壓和所加的負(fù)載扭矩一致。這樣，發(fā)電機(jī)7根據(jù)其場(chǎng)電流所加在內(nèi)燃引擎2上的負(fù)載就由四輪驅(qū)動(dòng)控制器8來(lái)調(diào)節(jié)，以輸出一個(gè)相應(yīng)于負(fù)載扭矩的電壓。然后發(fā)電機(jī)7輸出一個(gè)和此負(fù)載扭矩成比例的電動(dòng)勢(shì)。
發(fā)電機(jī)7輸出的電壓可以通過(guò)電線9被提供給電動(dòng)馬達(dá)4。一個(gè)接線盒10被放置在電動(dòng)馬達(dá)4和發(fā)電機(jī)7之間的電線9的一個(gè)中間點(diǎn)。電動(dòng)馬達(dá)4的驅(qū)動(dòng)軸可以通過(guò)一個(gè)減速齒輪箱11、一個(gè)離合器12以及一個(gè)常規(guī)的差速齒輪13被連接到后輪3L和3R。
離合器12最好是一個(gè)通過(guò)響應(yīng)四輪驅(qū)動(dòng)控制器8發(fā)出的離合器控制指令接合和斷開(kāi)的電磁離合器。當(dāng)然，一個(gè)電動(dòng)控制的液壓離合器可以在一定條件下被用作所述離合器12來(lái)實(shí)現(xiàn)本發(fā)明。這樣，離合器12就以一個(gè)相應(yīng)于從四輪驅(qū)動(dòng)控制器8發(fā)出的離合器控制指令的扭矩傳輸率把扭矩從電動(dòng)馬達(dá)4傳送到后輪3L和3R。當(dāng)離合器12接合時(shí)，汽車(chē)處于一個(gè)四輪(多輪)驅(qū)動(dòng)狀態(tài)，其中所有的車(chē)輪1L、1R、3L及3R都被驅(qū)動(dòng)。當(dāng)離合器12斷開(kāi)時(shí)，汽車(chē)處于一個(gè)兩輪(非全部輪)驅(qū)動(dòng)狀態(tài)，其中只有前輪1L和1R被內(nèi)燃引擎2驅(qū)動(dòng)。
一個(gè)主節(jié)流閥15和一個(gè)從節(jié)流閥16位于內(nèi)燃引擎2的一個(gè)進(jìn)氣通道14(舉例來(lái)說(shuō)，一個(gè)進(jìn)氣支管)中。主節(jié)流閥15的打開(kāi)由四輪驅(qū)動(dòng)控制器8和一個(gè)引擎控制器18根據(jù)一個(gè)加速傳感器31的輸出來(lái)電動(dòng)調(diào)節(jié)/控制，該傳感器用來(lái)偵測(cè)加速踏板17的下壓量。這樣，主節(jié)流閥15的打開(kāi)就根據(jù)加速踏板17的下壓量被調(diào)節(jié)和控制，該踏板同時(shí)等同于一個(gè)加速器位置偵測(cè)裝置或傳感器、或者一個(gè)節(jié)流閥打開(kāi)指示裝置或傳感器，或者具有其功能。加速傳感器31對(duì)下壓量的偵側(cè)值被作為一個(gè)控制信號(hào)輸出到四輪驅(qū)動(dòng)控制器8。加速傳感器31等同于一個(gè)加速器位置打開(kāi)度的偵測(cè)傳感器。這樣，這里用到的短語(yǔ)“加速器位置打開(kāi)度”指的是主節(jié)流閥15的打開(kāi)量，或者指加速踏板17或類(lèi)似加速裝置的下壓量。
從節(jié)流閥16用一個(gè)步進(jìn)馬達(dá)19作為一個(gè)激勵(lì)源通過(guò)響應(yīng)來(lái)自馬達(dá)控制器20的驅(qū)動(dòng)信號(hào)來(lái)調(diào)節(jié)其閥門(mén)打開(kāi)程度。特別地，從節(jié)流閥16的閥門(mén)打開(kāi)程度由步進(jìn)馬達(dá)19的轉(zhuǎn)動(dòng)角來(lái)調(diào)節(jié)和控制，該轉(zhuǎn)動(dòng)角相應(yīng)于步進(jìn)計(jì)數(shù)。步進(jìn)馬達(dá)19的轉(zhuǎn)動(dòng)角由一個(gè)來(lái)自馬達(dá)控制器20的驅(qū)動(dòng)信號(hào)調(diào)節(jié)和控制。從節(jié)流閥16上裝備了一個(gè)節(jié)流閥傳感器32。步進(jìn)馬達(dá)19的步進(jìn)計(jì)數(shù)根據(jù)由這個(gè)節(jié)流閥傳感器32偵測(cè)到的節(jié)流閥打開(kāi)偵測(cè)值被反饋控制。此節(jié)流閥傳感器32同時(shí)等同于一個(gè)加速器位置打開(kāi)度偵測(cè)傳感器。所述內(nèi)燃引擎2的輸出扭矩能獨(dú)立于駕駛者對(duì)加速踏板17的操作而被控制(減少)，這是通過(guò)調(diào)節(jié)從節(jié)流閥16的打開(kāi)來(lái)實(shí)現(xiàn)的，從而使從節(jié)流閥16的打開(kāi)小于主節(jié)流閥15的打開(kāi)。
所述設(shè)備還裝備了一個(gè)用來(lái)偵測(cè)內(nèi)燃引擎2的轉(zhuǎn)速的引擎轉(zhuǎn)速傳感器21。該傳感器把一個(gè)用來(lái)指示引擎轉(zhuǎn)速的控制信號(hào)輸出到引擎控制器18和四輪驅(qū)動(dòng)控制器8。
發(fā)電機(jī)7裝備了一個(gè)用于調(diào)節(jié)其輸出電壓的電壓調(diào)節(jié)器22。該電壓調(diào)節(jié)器22被設(shè)計(jì)使得發(fā)電機(jī)加在引擎2上的負(fù)載扭矩及其輸出的電壓由四輪驅(qū)動(dòng)控制器8所控制，其中四輪驅(qū)動(dòng)控制器通過(guò)調(diào)節(jié)發(fā)電機(jī)7的場(chǎng)電流來(lái)實(shí)現(xiàn)所述控制。電壓調(diào)節(jié)器22從四輪驅(qū)動(dòng)控制器8接收到一個(gè)發(fā)電機(jī)控制指令(場(chǎng)電流值)并調(diào)節(jié)發(fā)電機(jī)7的場(chǎng)電流。電壓調(diào)節(jié)器22同時(shí)能夠偵測(cè)發(fā)電機(jī)7的輸出電壓并把偵測(cè)到的電壓值輸出到四輪驅(qū)動(dòng)控制器8。此外，發(fā)電機(jī)7的轉(zhuǎn)速能夠根據(jù)引擎2的轉(zhuǎn)速Ne和環(huán)形驅(qū)動(dòng)帶6的滑輪比計(jì)算出來(lái)。
一個(gè)電流傳感器23和一個(gè)中繼器24被串聯(lián)在接線盒10中。電流傳感器23用來(lái)偵測(cè)從發(fā)電機(jī)7傳送到電動(dòng)馬達(dá)4的電力的電流值。中繼器24根據(jù)來(lái)自四輪驅(qū)動(dòng)控制器8的指令來(lái)連接和斷開(kāi)從發(fā)電機(jī)7到電動(dòng)馬達(dá)4的供電。電流傳感器23偵測(cè)到從發(fā)電機(jī)7提供給電動(dòng)馬達(dá)4的電樞電流并將所偵測(cè)到的電樞電流作為一個(gè)電樞控制信號(hào)輸出到四輪驅(qū)動(dòng)控制器8。四輪驅(qū)動(dòng)控制器8偵測(cè)到流過(guò)電線9的電壓值以產(chǎn)生一個(gè)用來(lái)指示跨接于電動(dòng)馬達(dá)4的電壓的控制信號(hào)。此外，四輪驅(qū)動(dòng)控制器8在電線9上不斷偵測(cè)電動(dòng)馬達(dá)4的電壓值，不管中繼器24開(kāi)起與否。
電動(dòng)馬達(dá)4同時(shí)被設(shè)計(jì)為使其場(chǎng)電流、繼而其驅(qū)動(dòng)扭矩，被一個(gè)來(lái)自四輪驅(qū)動(dòng)控制器8的指令所控制。一個(gè)電熱調(diào)節(jié)器25測(cè)量出電動(dòng)馬達(dá)4的溫度并將所偵測(cè)到的溫度輸出到四輪驅(qū)動(dòng)控制器8。
電動(dòng)馬達(dá)4同時(shí)裝備了一個(gè)馬達(dá)轉(zhuǎn)速傳感器26，該傳感器被設(shè)計(jì)用來(lái)偵測(cè)電動(dòng)馬達(dá)4的驅(qū)動(dòng)軸的轉(zhuǎn)速并將其所偵測(cè)到的馬達(dá)轉(zhuǎn)速信號(hào)發(fā)送到四輪驅(qū)動(dòng)控制器8。
車(chē)輪1L、1R、3L及3R分別裝備了輪速傳感器27FL、27FR、27RL及27RR。每個(gè)速度傳感器27FL、27FR、27RL及27RR把一個(gè)相應(yīng)于各自車(chē)輪1L、1R、3L及3R轉(zhuǎn)速的脈沖信號(hào)輸出到四輪驅(qū)動(dòng)控制器8。每一個(gè)脈沖信號(hào)分別作為一個(gè)用來(lái)指示各自車(chē)輪1L、1R、3L及3R轉(zhuǎn)速的輪速偵測(cè)值。輪速傳感器27RL及27RR等同于離合器12的一個(gè)輸出軸轉(zhuǎn)速偵測(cè)器或傳感器。此外，每個(gè)速度傳感器27FL、27FR、27RL及27RR同時(shí)等同于一個(gè)被設(shè)計(jì)為偵測(cè)汽車(chē)的汽車(chē)行駛速度的驅(qū)動(dòng)力偵測(cè)部件或者具有其功能。
四輪驅(qū)動(dòng)控制器8通過(guò)一個(gè)中繼器開(kāi)關(guān)34連接到一塊電池35，所述中繼器開(kāi)關(guān)34當(dāng)打火開(kāi)關(guān)33開(kāi)啟時(shí)通電。同時(shí)，發(fā)電機(jī)7的場(chǎng)線圈和中繼器24的中繼器線圈通過(guò)一個(gè)繼電開(kāi)關(guān)36連接到電池35，所述開(kāi)關(guān)36當(dāng)中繼器開(kāi)關(guān)34開(kāi)啟時(shí)通電。離合器12的一個(gè)電磁螺線圈也通過(guò)中繼器開(kāi)關(guān)36連接到電池35，所述開(kāi)關(guān)36當(dāng)中繼器開(kāi)關(guān)34開(kāi)啟時(shí)通電。
一個(gè)警示燈42也被連接到四輪驅(qū)動(dòng)控制器8。該警示燈42被設(shè)計(jì)為當(dāng)診斷發(fā)現(xiàn)馬達(dá)4有如下說(shuō)明的故障時(shí)發(fā)光或閃爍。警示燈42起一個(gè)警示部件的作用。
一個(gè)作為驅(qū)動(dòng)模式選擇部件的驅(qū)動(dòng)模式選擇開(kāi)關(guān)51被連接到四輪驅(qū)動(dòng)控制器8。該驅(qū)動(dòng)模式選擇開(kāi)關(guān)51能夠選擇以下的任一模式一個(gè)四輪或多輪驅(qū)動(dòng)使能模式以及一個(gè)兩輪或非全部輪驅(qū)動(dòng)固定模式。四輪或多輪驅(qū)動(dòng)使能模式在左右前輪1L及1R(主驅(qū)動(dòng)輪)由內(nèi)燃引擎2驅(qū)動(dòng)的同時(shí)，通過(guò)離合器12由電動(dòng)馬達(dá)4選擇性驅(qū)動(dòng)左右后輪3L及3R。兩輪或非全部輪驅(qū)動(dòng)固定模式只由內(nèi)燃引擎2驅(qū)動(dòng)左右前輪1L及1R(主驅(qū)動(dòng)輪)，而不驅(qū)動(dòng)左右后輪3L及3R。熟悉技術(shù)的人可以明顯看出，構(gòu)成了驅(qū)動(dòng)模式選擇部件的一部分的驅(qū)動(dòng)模式選擇開(kāi)關(guān)可以是一個(gè)手動(dòng)開(kāi)關(guān)或者一個(gè)自動(dòng)控制開(kāi)關(guān)，該自動(dòng)開(kāi)關(guān)在事先選定的條件出現(xiàn)時(shí)進(jìn)行操作，所述條件為比如說(shuō)一個(gè)對(duì)正在發(fā)生的加速滑程的判斷或理解。
四輪驅(qū)動(dòng)控制器8基本上以如日本公開(kāi)專(zhuān)利公布第2002-218605或美國(guó)專(zhuān)利第6,434,469中所述的同樣的方式操作。當(dāng)驅(qū)動(dòng)模式選擇開(kāi)關(guān)51的操作選擇了四輪驅(qū)動(dòng)使能模式，所述控制器8判斷左右前輪1L及1R是否正經(jīng)歷加速滑程。特別地，根據(jù)從輪速傳感器27FL、27FR、27RL及27RR得到的輪速偵測(cè)值或者根據(jù)從內(nèi)燃引擎2傳送到左右前輪1L及1R(主驅(qū)動(dòng)輪)的驅(qū)動(dòng)扭矩和左右前輪1L及1R的路面反作用力極限扭矩，四輪驅(qū)動(dòng)控制器8判斷左右前輪1L及1R是否正經(jīng)歷加速滑程。如果判斷加速滑程正在發(fā)生，四輪驅(qū)動(dòng)控制器8控制發(fā)電機(jī)7的場(chǎng)電流使得發(fā)電機(jī)負(fù)載扭矩被調(diào)節(jié)到一個(gè)相應(yīng)于加速滑程量的扭矩值。同時(shí)，四輪驅(qū)動(dòng)控制器8開(kāi)啟中繼器24和離合器12并使發(fā)電機(jī)7通過(guò)中繼器24給電動(dòng)馬達(dá)4供電。結(jié)果，電動(dòng)馬達(dá)4通過(guò)離合器12驅(qū)動(dòng)左右后輪3L及3R(從驅(qū)動(dòng)輪)。
因此，當(dāng)比如說(shuō)路面摩擦系數(shù)μ較小或者駕駛者踩加速踏板的下壓量較大時(shí)，如果從內(nèi)燃引擎2傳送到左右前輪1L及1R的扭矩超過(guò)了路面反作用力極限扭矩，也就是說(shuō)，如果左右前輪1L及1R(主驅(qū)動(dòng)輪)經(jīng)歷加速滑程，發(fā)電機(jī)7在相應(yīng)于加速滑程的發(fā)電負(fù)載扭矩下發(fā)電。因此，傳送到左右前輪1L及1R的驅(qū)動(dòng)扭矩被調(diào)節(jié)使其達(dá)到左右前輪1L及1R的路面反作用力極限扭矩。結(jié)果，左右前輪1L及1R(主驅(qū)動(dòng)輪)的加速滑程被抑制。
此外，由于發(fā)電機(jī)輸出的剩余電力被用來(lái)驅(qū)動(dòng)電動(dòng)馬達(dá)4，汽車(chē)的加速表現(xiàn)和行駛穩(wěn)定性得到了增強(qiáng)，所述驅(qū)動(dòng)馬達(dá)4用來(lái)驅(qū)動(dòng)左右后輪3L及3R(從驅(qū)動(dòng)輪)。因此，能量效率和油耗也得到了改進(jìn)。由于日本公開(kāi)專(zhuān)利公布第2002-218605中詳述了所述驅(qū)動(dòng)控制設(shè)備的其他操作細(xì)節(jié)和效果，這里省略對(duì)其的描述。
在依照本發(fā)明第一實(shí)施方式的電動(dòng)馬達(dá)診斷設(shè)備中，當(dāng)驅(qū)動(dòng)模式選擇開(kāi)關(guān)51的操作選擇了兩輪驅(qū)動(dòng)固定模式且發(fā)電機(jī)電壓V超過(guò)了電動(dòng)馬達(dá)電壓E時(shí)，四輪驅(qū)動(dòng)控制器8通過(guò)在離合器12斷開(kāi)的情況下在短時(shí)間內(nèi)驅(qū)動(dòng)電動(dòng)馬達(dá)4來(lái)診斷馬達(dá)是否工作。因此，四輪驅(qū)動(dòng)控制器8被連接到警示燈42上，當(dāng)診斷出電動(dòng)馬達(dá)4的故障時(shí)警示燈42就會(huì)發(fā)光或者閃爍。
圖3示出了一個(gè)用于說(shuō)明所述第一實(shí)施方式的流程圖。其中，在步驟S1和S2中，四輪驅(qū)動(dòng)控制器8分別監(jiān)視發(fā)電機(jī)電壓V和電動(dòng)馬達(dá)電壓(感生電壓)E，比如說(shuō)，每10毫秒一次。
在步驟S3中，判定發(fā)電機(jī)電壓V減去感生電壓E是否小于零，也就是，V-E＞0。如果V-E＞0成立，則處理進(jìn)程繼續(xù)到步驟S4，其中執(zhí)行一個(gè)自我診斷。
在步驟S5中，電動(dòng)馬達(dá)的轉(zhuǎn)速Nm被用來(lái)和一個(gè)比如說(shuō)依經(jīng)驗(yàn)預(yù)先設(shè)定的電動(dòng)馬達(dá)轉(zhuǎn)速的正常判定閾值Nm1相比較。如果電動(dòng)馬達(dá)轉(zhuǎn)速Nm大于等于電動(dòng)馬達(dá)正常判定閾值Nm1，也就是Nm＞＝Nm1，則處理進(jìn)程繼續(xù)到步驟S6。
在步驟S6中，判定電動(dòng)馬達(dá)4是否正常工作。如果在步驟S5中，電動(dòng)馬達(dá)轉(zhuǎn)速Nm被判定小于電動(dòng)馬達(dá)正常判定閾值Nm1，也就是，Nm＞＝Nm1不成立，則處理進(jìn)程返回到步驟S4。
如果馬達(dá)轉(zhuǎn)速在一段預(yù)定時(shí)間內(nèi)不增加且Nm＞＝Nm1仍然不成立，則電動(dòng)馬達(dá)4被判定為不正常。因此，控制器8轉(zhuǎn)向一個(gè)反電動(dòng)勢(shì)判定部件8a及一個(gè)電動(dòng)馬達(dá)診斷部件8b。
依照第一實(shí)施方式，如圖4中所示，即使在電動(dòng)馬達(dá)4中出現(xiàn)一個(gè)相應(yīng)于其轉(zhuǎn)速的反電動(dòng)勢(shì)，當(dāng)發(fā)電機(jī)7給電動(dòng)馬達(dá)4的供電電壓高于馬達(dá)中的反電動(dòng)勢(shì)且發(fā)電功率充足時(shí)，自我診斷仍被執(zhí)行。發(fā)電機(jī)7給電動(dòng)馬達(dá)4供電從而驅(qū)動(dòng)電動(dòng)馬達(dá)4。因此，像由于電動(dòng)馬達(dá)4因供電不足而旋轉(zhuǎn)不充分導(dǎo)致無(wú)法執(zhí)行一個(gè)可靠的診斷的問(wèn)題，以及由于鑒于電動(dòng)馬達(dá)達(dá)到診斷能被執(zhí)行的轉(zhuǎn)速所需的時(shí)間長(zhǎng)度該診斷需要較長(zhǎng)時(shí)間所以確實(shí)發(fā)現(xiàn)故障需要較長(zhǎng)時(shí)間的問(wèn)題都有可能被預(yù)防。此外，當(dāng)不使用四輪驅(qū)動(dòng)時(shí)，比如說(shuō)夏天里，由于電動(dòng)馬達(dá)4不工作通常很難發(fā)現(xiàn)故障。有鑒于此，依照所述第一實(shí)施方式，當(dāng)驅(qū)動(dòng)模式轉(zhuǎn)為兩輪驅(qū)動(dòng)固定模式時(shí)，電動(dòng)馬達(dá)被驅(qū)動(dòng)并且執(zhí)行一個(gè)看電動(dòng)馬達(dá)4是否旋轉(zhuǎn)的判定。因此，即使在冬天里或類(lèi)似情況下四輪驅(qū)動(dòng)變得必要時(shí)，仍然有可能事先發(fā)現(xiàn)并修復(fù)電動(dòng)馬達(dá)4的故障。
第二實(shí)施方式順便提一句，如圖5中所示，即使發(fā)電機(jī)7的輸出電壓是只由永磁體部分產(chǎn)生的電壓(下方實(shí)線)，也會(huì)存在一種情況，其中當(dāng)電動(dòng)馬達(dá)4的轉(zhuǎn)速低于或等于一個(gè)預(yù)定速度(Nm2)時(shí)反電動(dòng)勢(shì)(虛線)在增加。在這一情況下，如圖6中的時(shí)序圖所示，如果預(yù)定速度Nm2被設(shè)置為一個(gè)正常判定閾值，發(fā)電機(jī)電壓V(交流發(fā)電機(jī))將會(huì)超過(guò)電動(dòng)馬達(dá)感生電壓E，且馬達(dá)轉(zhuǎn)速Nm＞＝Nm2將會(huì)成立，使得即使發(fā)電機(jī)7的場(chǎng)線圈因?yàn)楣收隙鵁o(wú)法控制，結(jié)果可能被誤判為正常。因此，在依照本發(fā)明的第二實(shí)施方式中，如下面所說(shuō)明，當(dāng)驅(qū)動(dòng)模式選擇開(kāi)關(guān)51的操作選擇了兩輪驅(qū)動(dòng)固定模式且發(fā)電機(jī)電壓V超過(guò)了電動(dòng)馬達(dá)感生電壓E時(shí)，四輪驅(qū)動(dòng)控制器8在離合器12分離的狀態(tài)下持續(xù)給發(fā)電機(jī)7的場(chǎng)線圈通電并控制該線圈；而電動(dòng)馬達(dá)則被短時(shí)間驅(qū)動(dòng)。如圖5中上方實(shí)線所示，發(fā)電機(jī)電壓V上升，一個(gè)診斷被執(zhí)行以判定電動(dòng)馬達(dá)4在圖5中斜線所指示的范圍內(nèi)是否工作。
圖7示出了一個(gè)用于說(shuō)明第二實(shí)施方式的操作的流程圖。其中，在步驟S11中，四輪驅(qū)動(dòng)控制器把發(fā)電機(jī)電壓V和電動(dòng)馬達(dá)感生電壓E作比較，比如說(shuō)，每10秒鐘一次。如果V-E＞0成立，則處理進(jìn)程繼續(xù)到步驟S12，其中執(zhí)行一個(gè)自我診斷。
在步驟S13中，發(fā)電機(jī)7的場(chǎng)線圈的通電和控制被開(kāi)啟，且場(chǎng)線圈的磁場(chǎng)被加到永磁體的磁場(chǎng)上。
在步驟S14中，電動(dòng)馬達(dá)轉(zhuǎn)速Nm被拿來(lái)和比方說(shuō)依經(jīng)驗(yàn)預(yù)先設(shè)定的電動(dòng)馬達(dá)正常判定閾值Nm1做比較，其中在圖5中所示的場(chǎng)線圈通電并被控制的狀態(tài)下發(fā)電機(jī)電壓V已變得和電動(dòng)馬達(dá)感生電壓E相等。
如果Nm＞＝Nm1成立，則處理進(jìn)程繼續(xù)到步驟S15，其中電動(dòng)馬達(dá)4被判定為正常。如果Nm＞＝Nm1不成立，則處理進(jìn)程繼續(xù)到步驟S16，其中電動(dòng)馬達(dá)4被判定為不正常(故障)。
依照第二實(shí)施方式，如圖8中所示，即使在電動(dòng)馬達(dá)4中出現(xiàn)相應(yīng)于其轉(zhuǎn)速的反電動(dòng)勢(shì)，當(dāng)發(fā)電機(jī)7給電動(dòng)馬達(dá)4的供電電壓高于電動(dòng)馬達(dá)4的反電動(dòng)勢(shì)并且發(fā)電機(jī)輸出功率充足時(shí)，也執(zhí)行一個(gè)自我診斷，發(fā)電機(jī)7給電動(dòng)馬達(dá)4供電，從而驅(qū)動(dòng)電動(dòng)馬達(dá)4，并且判定電動(dòng)馬達(dá)是否旋轉(zhuǎn)。因此，就可以預(yù)防下面的問(wèn)題，比如像由于電動(dòng)馬達(dá)4因供電不足而旋轉(zhuǎn)不充分導(dǎo)致無(wú)法執(zhí)行一個(gè)可靠的診斷的問(wèn)題，以及由于鑒于電動(dòng)馬達(dá)達(dá)到診斷能被執(zhí)行的轉(zhuǎn)速所需的時(shí)間長(zhǎng)度該診斷需要較長(zhǎng)時(shí)間所以確實(shí)發(fā)現(xiàn)故障需要較長(zhǎng)時(shí)間的問(wèn)題。
另外，當(dāng)驅(qū)動(dòng)模式被轉(zhuǎn)為兩輪驅(qū)動(dòng)固定模式時(shí)，電動(dòng)馬達(dá)4被驅(qū)動(dòng)，一個(gè)診斷被執(zhí)行以判定電動(dòng)馬達(dá)4是否旋轉(zhuǎn)。因此，即使在四輪驅(qū)動(dòng)變得必要之前，比如說(shuō)冬天，電動(dòng)馬達(dá)4的故障也能被發(fā)現(xiàn)及修復(fù)。此外，電動(dòng)馬達(dá)4被驅(qū)動(dòng)使得當(dāng)其由通過(guò)控制發(fā)電機(jī)7的場(chǎng)線圈中的場(chǎng)電流來(lái)供電時(shí)馬達(dá)的轉(zhuǎn)速，高于當(dāng)其由發(fā)電機(jī)7僅用永磁體供電時(shí)馬達(dá)的轉(zhuǎn)速。
另外，一個(gè)診斷被執(zhí)行以判定電動(dòng)馬達(dá)4是否旋轉(zhuǎn)。因此，如圖9中所示，即使當(dāng)場(chǎng)電流被控制時(shí)，在發(fā)電機(jī)7的電壓V升高不多的情況下場(chǎng)控制系統(tǒng)中的故障同樣能被診斷出來(lái)。此外，即使在其力控制系統(tǒng)中存在故障且磁場(chǎng)僅來(lái)自永磁體時(shí)，電動(dòng)馬達(dá)4中的故障仍能通過(guò)電動(dòng)馬達(dá)正常判定閾值的特殊使用被診斷出來(lái)。
第三實(shí)施方式另外，如圖10中所示，如果引擎轉(zhuǎn)速較低，即使發(fā)電機(jī)控制被開(kāi)啟，電動(dòng)馬達(dá)4的轉(zhuǎn)速仍會(huì)由于發(fā)電機(jī)發(fā)電量不足而達(dá)不到電動(dòng)馬達(dá)正常判定閾值Nm1，也可以想象一個(gè)正常判定無(wú)法被執(zhí)行。
如下面所說(shuō)明在本發(fā)明的第三實(shí)施方式中，在驅(qū)動(dòng)模式選擇開(kāi)關(guān)51的操作選擇了兩輪驅(qū)動(dòng)固定模式且引擎轉(zhuǎn)速超過(guò)了一個(gè)預(yù)定速度的情況下，四輪驅(qū)動(dòng)控制器8通過(guò)在離合器12斷開(kāi)的狀態(tài)下持續(xù)給發(fā)電機(jī)7的場(chǎng)線圈通電并控制該線圈以及通過(guò)短時(shí)間驅(qū)動(dòng)電動(dòng)馬達(dá)4來(lái)診斷電動(dòng)馬達(dá)4是否工作。
圖11是一個(gè)用于說(shuō)明第三實(shí)施方式的操作的流程圖。在步驟S21中，四輪驅(qū)動(dòng)控制器8從引擎轉(zhuǎn)速傳感器21(起一個(gè)內(nèi)燃引擎轉(zhuǎn)速診測(cè)裝置的作用)讀入引擎轉(zhuǎn)速，比如說(shuō)，每10毫秒一次。下一步，判定所讀入的引擎轉(zhuǎn)速是否大于當(dāng)電動(dòng)馬達(dá)4以比如說(shuō)依經(jīng)驗(yàn)預(yù)先設(shè)定的電動(dòng)馬達(dá)正常判定閾值Nm1旋轉(zhuǎn)時(shí)從產(chǎn)生的電壓獲得的轉(zhuǎn)速TAC01。如果引擎轉(zhuǎn)速大于轉(zhuǎn)速TAC01，則處理進(jìn)程繼續(xù)到步驟S22，其中執(zhí)行一個(gè)自我診斷。
在步驟S23中，發(fā)電機(jī)7的場(chǎng)線圈的通電和控制被開(kāi)啟，場(chǎng)線圈的磁場(chǎng)被加到永磁體的磁場(chǎng)上。
在步驟S24中，電動(dòng)馬達(dá)轉(zhuǎn)速Nm被拿來(lái)和比如說(shuō)依經(jīng)驗(yàn)預(yù)先設(shè)定的電動(dòng)馬達(dá)正常判定閾值Nm1來(lái)比較，當(dāng)馬達(dá)以該轉(zhuǎn)速閾值旋轉(zhuǎn)時(shí)，在發(fā)電機(jī)的場(chǎng)線圈被通電及控制的狀態(tài)下發(fā)電機(jī)電壓V已變得和電動(dòng)馬達(dá)感生電壓E相等。如果Nm＞＝Nm1成立，則處理進(jìn)程繼續(xù)到步驟S25，其中電動(dòng)馬達(dá)4被判定為正常。如果Nm＞＝Nm1不成立，則處理進(jìn)程繼續(xù)到步驟S26，其中電動(dòng)馬達(dá)4被判定為不正常(故障)。
所述第三實(shí)施方式獲得了與前面的實(shí)施方式類(lèi)似的功能和效果，并添加了另外的功能和效果。如圖12中所示，在引擎轉(zhuǎn)速大于TAC01的情況下，該情況被判定為其中從發(fā)電機(jī)7給電動(dòng)馬達(dá)4的供電電壓高于電動(dòng)馬達(dá)4的反電動(dòng)勢(shì)，即發(fā)電機(jī)發(fā)電功率充足。因此，在發(fā)電機(jī)發(fā)電充足的情況下判定可以很容易執(zhí)行。
第四實(shí)施方式此外，如圖13中所示，在加速踏板17不再下壓且引擎轉(zhuǎn)速下降的情況下，一個(gè)自我診斷在引擎轉(zhuǎn)速大于TAC01時(shí)被及時(shí)執(zhí)行。但是，可以想象引擎轉(zhuǎn)速由于發(fā)電機(jī)7負(fù)載的增加而不幸下降更多，所述判定則由于馬達(dá)轉(zhuǎn)速達(dá)不到電動(dòng)馬達(dá)正常判定閾值Nm2而不幸中斷。因此，如下面所說(shuō)明在依照本發(fā)明的第四實(shí)施方式中，在驅(qū)動(dòng)模式選擇開(kāi)關(guān)51的操作選擇了兩輪驅(qū)動(dòng)固定模式、引擎轉(zhuǎn)速超過(guò)了一個(gè)預(yù)定轉(zhuǎn)速且加速器位置打開(kāi)度大于或等于一個(gè)預(yù)定打開(kāi)度時(shí)，所述控制器8通過(guò)在離合器12斷開(kāi)的狀態(tài)下持續(xù)給發(fā)電機(jī)7的場(chǎng)線圈通電并對(duì)其進(jìn)行控制以及通過(guò)短時(shí)間驅(qū)動(dòng)電動(dòng)馬達(dá)4來(lái)判定電動(dòng)馬達(dá)4是否工作。
圖14是一個(gè)用于說(shuō)明所述第四實(shí)施方式的操作的流程圖。在步驟S31中，控制器8從引擎轉(zhuǎn)速傳感器21(起一個(gè)內(nèi)燃引擎轉(zhuǎn)速診測(cè)裝置的作用)讀入引擎轉(zhuǎn)速，比如說(shuō)，每10毫秒一次。一個(gè)判定被執(zhí)行以判定通過(guò)使電動(dòng)馬達(dá)4以比如說(shuō)依經(jīng)驗(yàn)預(yù)先設(shè)定的電動(dòng)馬達(dá)正常判定閾值Nm1旋轉(zhuǎn)而獲得的生成電壓是否高于轉(zhuǎn)速TAC01。在引擎轉(zhuǎn)速(所讀入的)大于轉(zhuǎn)速TAC01的情況下，處理進(jìn)程繼續(xù)到步驟S32。
在起一個(gè)加速器位置打開(kāi)度偵測(cè)裝置的作用的步驟S32中，加速器位置打開(kāi)度(加速踏板17的下壓量)被從加速傳感器31讀入。如果加速器位置打開(kāi)度大于等于，比如說(shuō)，百分之五，則處理進(jìn)程繼續(xù)到步驟S33，其中執(zhí)行一個(gè)自我診斷。
在步驟S34中，發(fā)電機(jī)7的場(chǎng)線圈的通電及控制被開(kāi)啟，場(chǎng)線圈的磁場(chǎng)被加到永磁體的磁場(chǎng)上。
在步驟S35中，電動(dòng)馬達(dá)轉(zhuǎn)速Nm被拿來(lái)和比如說(shuō)依經(jīng)驗(yàn)預(yù)先設(shè)定的電動(dòng)馬達(dá)正常判定閾值Nm1來(lái)比較，當(dāng)馬達(dá)以該轉(zhuǎn)速閾值旋轉(zhuǎn)時(shí)，在發(fā)電機(jī)的場(chǎng)線圈已被通電及控制的狀態(tài)下發(fā)電機(jī)電壓V變得和電動(dòng)馬達(dá)感生電壓E相等。如果Nm＞＝Nm1成立，則處理進(jìn)程繼續(xù)到步驟S36，其中電動(dòng)馬達(dá)4被判定為正常。如果Nm＞＝Nm1不成立，則處理進(jìn)程繼續(xù)到步驟S37，其中電動(dòng)馬達(dá)4被判定為不正常(故障)。
所述第四實(shí)施方式獲得了如前面實(shí)施方式的功能和效果，并添加了另外的功能和效果。如圖15中所示，在引擎轉(zhuǎn)速大于轉(zhuǎn)速TAC01且加速器位置打開(kāi)度大于等于比如說(shuō)百分之五的情況下，該情況被判定為其中從發(fā)電機(jī)7給電動(dòng)馬達(dá)4的供電電壓高于電動(dòng)馬達(dá)4的反電動(dòng)勢(shì)，即發(fā)電機(jī)發(fā)電功率充足。因此，下面的問(wèn)題就可以避免，比如說(shuō)執(zhí)行一個(gè)診斷需要較長(zhǎng)時(shí)間的問(wèn)題，以及由于發(fā)電機(jī)發(fā)電不足導(dǎo)致無(wú)法執(zhí)行一個(gè)可靠的診斷的問(wèn)題，其中發(fā)電機(jī)發(fā)電不足是因?yàn)閮?nèi)燃引擎2的輸出扭矩不足。因此，就能夠執(zhí)行一個(gè)更為可靠的自我診斷。此外，通過(guò)偵測(cè)一個(gè)連接到加速踏板17的開(kāi)關(guān)的開(kāi)/關(guān)狀態(tài)來(lái)判定加速器位置打開(kāi)度是否大于或等于一個(gè)預(yù)定打開(kāi)度也是可以接受的。
第五實(shí)施方式此外，在兩輪驅(qū)動(dòng)形式過(guò)程中如果由于自我診斷的執(zhí)行電動(dòng)馬達(dá)突然工作，可以想象乘客將會(huì)因?yàn)轳R達(dá)的工作噪音而感到不舒服。另外，盡管電動(dòng)馬達(dá)不常故障，但如果每次汽車(chē)從停止?fàn)顟B(tài)啟動(dòng)時(shí)電動(dòng)馬達(dá)都被診斷，電動(dòng)馬達(dá)將會(huì)被頻繁操作并會(huì)不必要損耗電刷等等。因此，如下面所說(shuō)明在依照本發(fā)明的第五實(shí)施方式中，在驅(qū)動(dòng)模式選擇開(kāi)關(guān)51的操作選擇了兩輪驅(qū)動(dòng)固定模式、汽車(chē)速度超過(guò)一個(gè)預(yù)定速度、加速器位置打開(kāi)度已變得大于等于一個(gè)預(yù)定打開(kāi)度以及發(fā)電機(jī)電壓V超過(guò)電動(dòng)機(jī)感生電壓E的情況下，所述控制器8通過(guò)在離合器12斷開(kāi)的狀態(tài)下持續(xù)給發(fā)電機(jī)7的場(chǎng)線圈通電并對(duì)其進(jìn)行控制以及通過(guò)短時(shí)間驅(qū)動(dòng)電動(dòng)馬達(dá)4來(lái)判定電動(dòng)馬達(dá)4是否工作。
因此，第五實(shí)施方式提出了一個(gè)根據(jù)由輪速傳感器27FL、27FR、27RL及27RR(起一個(gè)汽車(chē)車(chē)體速度偵測(cè)裝置的作用)偵測(cè)到的輪速值來(lái)計(jì)算汽車(chē)車(chē)體速度的汽車(chē)車(chē)體速度計(jì)算電路41，這一所計(jì)算出的汽車(chē)車(chē)體速度被輸出到控制器8。此外，把汽車(chē)車(chē)體速度計(jì)算電路41的功能合并入控制器8也是可以接受的，這樣計(jì)算就在控制器8內(nèi)執(zhí)行。提供一個(gè)獨(dú)立的汽車(chē)速度傳感器而不是從輪速傳感器27FL、27FR、27RL及27RR偵測(cè)輪速值也是可以接受的，從而直接偵測(cè)汽車(chē)車(chē)體速度并將偵測(cè)值輸出到控制器8。
圖16是一個(gè)用于說(shuō)明第五實(shí)施方式的操作的流程圖。其中，在步驟S41中，控制器8根據(jù)一個(gè)來(lái)自驅(qū)動(dòng)模式選擇開(kāi)關(guān)51(起一個(gè)驅(qū)動(dòng)模式轉(zhuǎn)換裝置的作用)的信號(hào)判定兩輪驅(qū)動(dòng)固定模式是否被選擇，比如說(shuō)，每10毫秒判定一次。如果兩輪驅(qū)動(dòng)固定模式被選擇，則處理進(jìn)程繼續(xù)到步驟S42。
在步驟S42中，執(zhí)行一個(gè)看當(dāng)前車(chē)速是否大于一個(gè)比如說(shuō)依經(jīng)驗(yàn)預(yù)先設(shè)定的車(chē)速Vcar1的判定，當(dāng)汽車(chē)以該預(yù)定車(chē)速行駛時(shí)電動(dòng)馬達(dá)的工作噪音可以被背景噪音掩蓋。如果車(chē)速大于Vcar1，則處理進(jìn)程繼續(xù)到步驟S43。
在步驟S43中，引擎轉(zhuǎn)速被從引擎轉(zhuǎn)速傳感器21讀入。執(zhí)行一個(gè)看引擎轉(zhuǎn)速是否大于所述比如說(shuō)依經(jīng)驗(yàn)預(yù)先設(shè)定的轉(zhuǎn)速TAC01的判定，該轉(zhuǎn)速TAC01也是產(chǎn)生通過(guò)使電動(dòng)馬達(dá)4以電動(dòng)馬達(dá)正常判定閾值Nm1旋轉(zhuǎn)從而獲得的生成電壓的轉(zhuǎn)速。如果引擎轉(zhuǎn)速大于轉(zhuǎn)速TAC01，則處理進(jìn)程繼續(xù)到步驟S44。
在步驟S44中，執(zhí)行一個(gè)根據(jù)一個(gè)來(lái)自一開(kāi)關(guān)(起一個(gè)加速器位置打開(kāi)度偵測(cè)裝置的作用)的信號(hào)看加速器是否處于一個(gè)打開(kāi)狀態(tài)(也就是，加速器位置打開(kāi)度是否大于等于一個(gè)預(yù)定打開(kāi)度)的判定。如果加速器處于打開(kāi)狀態(tài)，則處理進(jìn)程繼續(xù)到步驟S45。
在步驟S45中，發(fā)電機(jī)電壓V和電動(dòng)馬達(dá)感生電壓E被讀入，執(zhí)行一個(gè)看V-E＞0是否成立的判定。如果成立，則處理進(jìn)程繼續(xù)到步驟S46。在步驟S46中，執(zhí)行一個(gè)看這是不是打火開(kāi)關(guān)33開(kāi)啟以來(lái)這一步被第一次執(zhí)行的判定。
在步驟S46中，如果判定這是這一步自打火開(kāi)關(guān)33開(kāi)啟以來(lái)第一次被執(zhí)行，則處理進(jìn)程繼續(xù)到步驟S47。在步驟S47中，執(zhí)行一個(gè)自我診斷。
在步驟S48中，對(duì)發(fā)電機(jī)7的場(chǎng)線圈的通電及控制被開(kāi)啟，該場(chǎng)線圈的磁場(chǎng)被加到永磁體的磁場(chǎng)上。在步驟S49中，電動(dòng)馬達(dá)轉(zhuǎn)速Nm被拿來(lái)和比方說(shuō)依經(jīng)驗(yàn)預(yù)先設(shè)定的電動(dòng)馬達(dá)正常判定閾值Nm1做比較，當(dāng)電動(dòng)馬達(dá)以該轉(zhuǎn)速閾值旋轉(zhuǎn)時(shí)，在場(chǎng)線圈通電并被控制的狀態(tài)下發(fā)電機(jī)電壓V已變得和電動(dòng)馬達(dá)感生電壓E相等。如果Nm＞＝Nm1成立，則處理進(jìn)程繼續(xù)到步驟S50。
在步驟S50中，判定電動(dòng)馬達(dá)4是否正常。然而，如果Nm＞＝Nm1不成立，電動(dòng)馬達(dá)4則被判定為不正常(故障)，處理進(jìn)程返回到步驟S41。另外，如果步驟S41至S46中的任一步中的判定不成立，則處理進(jìn)程返回到步驟S41。
所述第五實(shí)施方式獲得了與前面的實(shí)施方式同樣的功能和效果，并添加了另外的功能和效果。如圖17中所示，如果車(chē)速Vcar大于一個(gè)預(yù)定車(chē)速Vcar1則執(zhí)行一個(gè)自我診斷，當(dāng)汽車(chē)以該預(yù)定車(chē)速行駛時(shí)電動(dòng)馬達(dá)工作噪音可以被背景噪音掩蓋。因此，就有可能預(yù)防乘客由于在兩輪驅(qū)動(dòng)行駛過(guò)程中因執(zhí)行一個(gè)自我診斷導(dǎo)致的工作噪音而感到不舒服。另外，每次打火開(kāi)關(guān)33被開(kāi)啟時(shí)只執(zhí)行一個(gè)自我診斷。因此，就有可能防止由于電動(dòng)馬達(dá)4頻繁工作而導(dǎo)致電刷的不必要損耗等等。
此外，本發(fā)明不只限于上述的實(shí)施方式，而可以進(jìn)行大量的其它改動(dòng)和修正。舉例來(lái)說(shuō)，在上面的每個(gè)實(shí)施方式中，左右前輪1L及1R是主驅(qū)動(dòng)輪而左右后輪3L及3R是從驅(qū)動(dòng)輪。然而，有可能使左右前輪1L及1R成為從驅(qū)動(dòng)輪，由電動(dòng)馬達(dá)4通過(guò)離合器12選擇性的驅(qū)動(dòng)，同時(shí)使左右后輪3L及3R成為主驅(qū)動(dòng)輪，由內(nèi)燃引擎2驅(qū)動(dòng)。另外，本發(fā)明不只限于具有四輪驅(qū)動(dòng)使能模式的汽車(chē)，也能夠廣泛應(yīng)用于車(chē)輪由馬達(dá)通過(guò)離合器選擇性驅(qū)動(dòng)的汽車(chē)。此外，在上面的每個(gè)實(shí)施方式中，只在兩輪驅(qū)動(dòng)固定模式下執(zhí)行自我診斷，但是在四輪驅(qū)動(dòng)使能模式下的兩輪驅(qū)動(dòng)行駛過(guò)程中執(zhí)行一個(gè)自我診斷也是可能的。另外，在上面的每個(gè)實(shí)施方式中，當(dāng)電動(dòng)馬達(dá)4的診斷結(jié)果是不正常(故障)時(shí)警示燈42被點(diǎn)亮或亮滅閃爍。然而，同時(shí)發(fā)出一個(gè)警示聲響，或者用一個(gè)警示聲響代替警示燈42也是可能的。
如在這里所使用的，下面的方向術(shù)語(yǔ)“前、后、上、下、垂直、水平、下面及橫向”以及任何其他類(lèi)似方向術(shù)語(yǔ)都指的是裝備了本發(fā)明的汽車(chē)的方向。因此，這些用來(lái)描述本發(fā)明的術(shù)語(yǔ)應(yīng)該相對(duì)于裝備了本發(fā)明的汽車(chē)來(lái)解釋。
術(shù)語(yǔ)“被設(shè)計(jì)”在這里用來(lái)描述裝置的一個(gè)組件、部件或零件包括被構(gòu)造以及/或者被編程來(lái)實(shí)現(xiàn)所希望的功能的硬件以及/或者軟件。
此外，在權(quán)利要求書(shū)中表述為“裝置加功能”的術(shù)語(yǔ)包括能被用來(lái)實(shí)現(xiàn)本發(fā)明的那部分功能的任何結(jié)構(gòu)。
這里所使用的程度術(shù)語(yǔ)例如“基本上”、“大約”以及“近似地”意味著對(duì)其所修正的詞的一個(gè)合理數(shù)量的偏差使得最后的結(jié)果未被顯著改變。舉例來(lái)說(shuō)，這些術(shù)語(yǔ)可以被分析為包括一個(gè)對(duì)其所修正詞的至少正負(fù)百分之五的偏差，如果這一偏差并不會(huì)否定其所修正詞的意義的話。
此申請(qǐng)要求對(duì)日本專(zhuān)利申請(qǐng)第2002-258176的優(yōu)先權(quán)。因此日本專(zhuān)利申請(qǐng)第2002-258176的整個(gè)公開(kāi)都合并在此以作參照。
雖然只有所選擇的實(shí)施方式被選來(lái)說(shuō)明本發(fā)明，但熟悉技術(shù)的人可以從這一公開(kāi)中明顯看出，在不違背如所附權(quán)利要求書(shū)中所規(guī)定的本發(fā)明的意圖的情況下，可以對(duì)本發(fā)明做大量的改動(dòng)和修正。此外，前面依照本發(fā)明對(duì)實(shí)施方式的描述僅是被提供來(lái)作說(shuō)明的，而不是用于把本發(fā)明限于如所附權(quán)利要求書(shū)及其等價(jià)條款所規(guī)定的目的。這樣，本發(fā)明的范圍并不限于所公開(kāi)的實(shí)施方式。
權(quán)利要求
1.一個(gè)用于一輛汽車(chē)的汽車(chē)電動(dòng)馬達(dá)診斷設(shè)備，所述汽車(chē)具有一個(gè)由一個(gè)驅(qū)動(dòng)源的驅(qū)動(dòng)扭矩所驅(qū)動(dòng)的發(fā)電機(jī)，一個(gè)由發(fā)電機(jī)提供的電力所驅(qū)動(dòng)的電動(dòng)馬達(dá)，以及一個(gè)由電動(dòng)馬達(dá)驅(qū)動(dòng)的車(chē)輪，所述電動(dòng)馬達(dá)診斷設(shè)備包括一個(gè)反電動(dòng)勢(shì)判定部件，被設(shè)計(jì)用來(lái)判定發(fā)電機(jī)給電動(dòng)馬達(dá)的供電電壓是否高于電動(dòng)馬達(dá)反電動(dòng)勢(shì)的感生電壓，以及一個(gè)電動(dòng)馬達(dá)診斷部件，被設(shè)計(jì)用來(lái)通過(guò)控制發(fā)電機(jī)給電動(dòng)馬達(dá)供電來(lái)驅(qū)動(dòng)電動(dòng)馬達(dá)，并在反電動(dòng)勢(shì)判定部件判定發(fā)電機(jī)給電動(dòng)馬達(dá)的供電電壓高于電動(dòng)馬達(dá)反電動(dòng)勢(shì)的感生電壓時(shí)判定電動(dòng)馬達(dá)是否在旋轉(zhuǎn)。
2.依照權(quán)利要求1的汽車(chē)電動(dòng)馬達(dá)診斷設(shè)備，其中所述電動(dòng)馬達(dá)診斷部件還被設(shè)計(jì)為通過(guò)控制發(fā)電機(jī)的場(chǎng)線圈的場(chǎng)電流來(lái)給電動(dòng)馬達(dá)供電以驅(qū)動(dòng)電動(dòng)馬達(dá)，這樣電動(dòng)馬達(dá)以一個(gè)高于僅由發(fā)電機(jī)的至少一個(gè)永磁體供電時(shí)的旋轉(zhuǎn)速度的旋轉(zhuǎn)速度旋轉(zhuǎn)。
3.依照權(quán)利要求2的汽車(chē)電動(dòng)馬達(dá)診斷設(shè)備，其中所述反電動(dòng)勢(shì)判定部件還被設(shè)計(jì)為通過(guò)判定驅(qū)動(dòng)源的驅(qū)動(dòng)扭矩大于一個(gè)規(guī)定值從而判定發(fā)電機(jī)給電動(dòng)馬達(dá)的供電電壓高于電動(dòng)馬達(dá)的反電動(dòng)勢(shì)。
4.依照權(quán)利要求1的汽車(chē)電動(dòng)馬達(dá)診斷設(shè)備，其中所述反電動(dòng)勢(shì)判定部件還被設(shè)計(jì)為通過(guò)判定驅(qū)動(dòng)源的驅(qū)動(dòng)扭矩大于一個(gè)規(guī)定值從而判定發(fā)電機(jī)給電動(dòng)馬達(dá)的供電電壓高于電動(dòng)馬達(dá)的反電動(dòng)勢(shì)。
5.依照權(quán)利要求4的汽車(chē)電動(dòng)馬達(dá)診斷設(shè)備，其中所述反電動(dòng)勢(shì)判定部件還被設(shè)計(jì)為通過(guò)判定所偵測(cè)到的主驅(qū)動(dòng)源的轉(zhuǎn)速至少和一個(gè)預(yù)定轉(zhuǎn)速相等從而判定主驅(qū)動(dòng)源的驅(qū)動(dòng)扭矩大于一個(gè)規(guī)定值。
6.依照權(quán)利要求4的汽車(chē)電動(dòng)馬達(dá)診斷設(shè)備，其中所述反電動(dòng)勢(shì)判定部件還被設(shè)計(jì)為通過(guò)判定所偵測(cè)到的汽車(chē)加速器位置打開(kāi)程度至少和一個(gè)預(yù)定的加速器位置打開(kāi)程度相等從而判定驅(qū)動(dòng)源的驅(qū)動(dòng)扭矩大于所述規(guī)定值。
7.依照權(quán)利要求6的汽車(chē)電動(dòng)馬達(dá)診斷設(shè)備，還包括一個(gè)加速器位置打開(kāi)程度偵測(cè)傳感器，被設(shè)計(jì)及安排用來(lái)偵測(cè)加速器位置和節(jié)流閥打開(kāi)程度中至少一個(gè)。
8.依照權(quán)利要求1的汽車(chē)電動(dòng)馬達(dá)診斷設(shè)備，其中所述電動(dòng)馬達(dá)診斷部件還被設(shè)計(jì)為驅(qū)動(dòng)電動(dòng)馬達(dá)，并僅在判定汽車(chē)車(chē)速至少和一個(gè)預(yù)定車(chē)速相等時(shí)判定電動(dòng)馬達(dá)正在旋轉(zhuǎn)。
9.依照權(quán)利要求1的汽車(chē)電動(dòng)馬達(dá)診斷設(shè)備，其中所述電動(dòng)馬達(dá)診斷部件還被設(shè)計(jì)為驅(qū)動(dòng)電動(dòng)馬達(dá)，并在判定出車(chē)輪不被電動(dòng)馬達(dá)驅(qū)動(dòng)的狀態(tài)時(shí)判定電動(dòng)馬達(dá)是否在旋轉(zhuǎn)。
10.依照權(quán)利要求1的汽車(chē)電動(dòng)馬達(dá)診斷設(shè)備，其中所述電動(dòng)馬達(dá)診斷部件還被設(shè)計(jì)為驅(qū)動(dòng)電動(dòng)馬達(dá)，并在判定出一個(gè)非全部輪驅(qū)動(dòng)模式已被指定時(shí)判定電動(dòng)馬達(dá)是否在旋轉(zhuǎn)。
11.依照權(quán)利要求1的汽車(chē)電動(dòng)馬達(dá)診斷設(shè)備，其中所述電動(dòng)馬達(dá)診斷部件還被設(shè)計(jì)為驅(qū)動(dòng)電動(dòng)馬達(dá)，并每次驅(qū)動(dòng)源的系統(tǒng)開(kāi)關(guān)已被判定為開(kāi)啟時(shí)只判定一次電動(dòng)馬達(dá)是否在旋轉(zhuǎn)。
12.依照權(quán)利要求11的汽車(chē)電動(dòng)馬達(dá)診斷設(shè)備，其中所述系統(tǒng)開(kāi)關(guān)是主動(dòng)驅(qū)動(dòng)源的一個(gè)打火開(kāi)關(guān)。
13.依照權(quán)利要求1的汽車(chē)電動(dòng)馬達(dá)診斷設(shè)備，還包括一個(gè)模式選擇部件，被設(shè)計(jì)用來(lái)選擇一個(gè)由電動(dòng)馬達(dá)驅(qū)動(dòng)一車(chē)輪并由主驅(qū)動(dòng)源驅(qū)動(dòng)另一車(chē)輪的多輪模式或者選擇一個(gè)離合器不嚙合的非全部輪模式；以及所述電動(dòng)馬達(dá)診斷設(shè)備還被設(shè)計(jì)為當(dāng)非全部輪驅(qū)動(dòng)模式被模式選擇部件所選擇時(shí)診斷。
14.依照權(quán)利要求1的汽車(chē)電動(dòng)馬達(dá)診斷設(shè)備，還包括一個(gè)被安排用來(lái)驅(qū)動(dòng)至少一個(gè)未連接到電動(dòng)馬達(dá)的驅(qū)動(dòng)輪的主驅(qū)動(dòng)源。
15.依照權(quán)利要求14的汽車(chē)電動(dòng)馬達(dá)診斷設(shè)備，其中所述主驅(qū)動(dòng)源是一個(gè)內(nèi)燃引擎，該引擎驅(qū)動(dòng)一個(gè)給電動(dòng)馬達(dá)供電的發(fā)電機(jī)。
16.依照權(quán)利要求15的汽車(chē)電動(dòng)馬達(dá)診斷設(shè)備，其中所述電動(dòng)馬達(dá)診斷部件還被設(shè)計(jì)為通過(guò)控制發(fā)電機(jī)的場(chǎng)線圈的場(chǎng)電流來(lái)給電動(dòng)馬達(dá)供電以驅(qū)動(dòng)電動(dòng)馬達(dá)，使得電動(dòng)馬達(dá)以一個(gè)高于僅由發(fā)電機(jī)的至少一個(gè)永磁體供電時(shí)的旋轉(zhuǎn)速度的旋轉(zhuǎn)速度旋轉(zhuǎn)。
17.依照權(quán)利要求15的汽車(chē)電動(dòng)馬達(dá)診斷設(shè)備，其中所述反電動(dòng)勢(shì)判定部件還被設(shè)計(jì)為通過(guò)判定驅(qū)動(dòng)源的驅(qū)動(dòng)扭矩大于一個(gè)規(guī)定值從而判定發(fā)電機(jī)給電動(dòng)馬達(dá)的供電電壓高于電動(dòng)馬達(dá)的反電動(dòng)勢(shì)。
18.依照權(quán)利要求17的汽車(chē)電動(dòng)馬達(dá)診斷設(shè)備，其中所述反電動(dòng)勢(shì)判定部件還被設(shè)計(jì)為通過(guò)判定驅(qū)動(dòng)源的一個(gè)偵測(cè)轉(zhuǎn)速至少和一個(gè)預(yù)定轉(zhuǎn)速相等以及所偵測(cè)到的汽車(chē)加速器位置打開(kāi)程度至少和一個(gè)預(yù)定加速器位置打開(kāi)程度相等兩者中的至少一個(gè)，從而判定驅(qū)動(dòng)源的驅(qū)動(dòng)扭矩大于所述規(guī)定值。
19.一個(gè)用于一輛汽車(chē)的汽車(chē)電動(dòng)馬達(dá)診斷設(shè)備，所述汽車(chē)具有一個(gè)由一個(gè)驅(qū)動(dòng)源的驅(qū)動(dòng)扭矩驅(qū)動(dòng)的發(fā)電機(jī)，一個(gè)由發(fā)電機(jī)提供的電力所驅(qū)動(dòng)的電動(dòng)馬達(dá)，以及一個(gè)由電動(dòng)馬達(dá)驅(qū)動(dòng)的車(chē)輪，所述電動(dòng)馬達(dá)診斷設(shè)備包括用于判定發(fā)電機(jī)給電動(dòng)馬達(dá)的供電電壓是否高于電動(dòng)馬達(dá)反電動(dòng)勢(shì)的感生電壓的反電動(dòng)勢(shì)判定裝置，以及電動(dòng)馬達(dá)診斷裝置，用于通過(guò)控制發(fā)電機(jī)給電動(dòng)馬達(dá)供電來(lái)驅(qū)動(dòng)電動(dòng)馬達(dá)，并在反電動(dòng)勢(shì)判定裝置判定發(fā)電機(jī)給電動(dòng)馬達(dá)的供電電壓高于電動(dòng)馬達(dá)反電動(dòng)勢(shì)的感生電壓時(shí)判定電動(dòng)馬達(dá)是否在旋轉(zhuǎn)。
20.一個(gè)用于一輛汽車(chē)的汽車(chē)電動(dòng)馬達(dá)診斷方法，所述汽車(chē)具有一個(gè)由一個(gè)驅(qū)動(dòng)源的驅(qū)動(dòng)扭矩驅(qū)動(dòng)的發(fā)電機(jī)，一個(gè)由發(fā)電機(jī)提供的電力所驅(qū)動(dòng)的電動(dòng)馬達(dá)，以及一個(gè)由電動(dòng)馬達(dá)驅(qū)動(dòng)的車(chē)輪，所述電動(dòng)馬達(dá)診斷設(shè)備包括判定發(fā)電機(jī)給電動(dòng)馬達(dá)的供電電壓是否高于電動(dòng)馬達(dá)反電動(dòng)勢(shì)的感生電壓；通過(guò)控制發(fā)電機(jī)給電動(dòng)馬達(dá)供電來(lái)驅(qū)動(dòng)電動(dòng)馬達(dá)；以及在判定發(fā)電機(jī)給電動(dòng)馬達(dá)的供電電壓高于電動(dòng)馬達(dá)反電動(dòng)勢(shì)的感生電壓時(shí)，判定電動(dòng)馬達(dá)是否在旋轉(zhuǎn)。
全文摘要
一個(gè)裝備于一輛汽車(chē)的汽車(chē)電動(dòng)馬達(dá)診斷設(shè)備，所述汽車(chē)具有一個(gè)由一個(gè)驅(qū)動(dòng)源的驅(qū)動(dòng)扭矩驅(qū)動(dòng)的發(fā)電機(jī)，一個(gè)由發(fā)電機(jī)提供的電力所驅(qū)動(dòng)的電動(dòng)馬達(dá)，以及一個(gè)由電動(dòng)馬達(dá)驅(qū)動(dòng)的車(chē)輪。所述電動(dòng)馬達(dá)診斷設(shè)備包括一個(gè)反電動(dòng)勢(shì)判定部件和一個(gè)電動(dòng)馬達(dá)診斷部件。所述反電動(dòng)勢(shì)判定部件判定發(fā)電機(jī)給電動(dòng)馬達(dá)的供電電壓是否高于電動(dòng)馬達(dá)反電動(dòng)勢(shì)的感生電壓。所述電動(dòng)馬達(dá)診斷部件通過(guò)控制發(fā)電機(jī)給電動(dòng)馬達(dá)供電來(lái)驅(qū)動(dòng)電動(dòng)馬達(dá)，并在判定發(fā)電機(jī)給電動(dòng)馬達(dá)的供電電壓高于電動(dòng)馬達(dá)感生電壓的基礎(chǔ)上，判定電動(dòng)馬達(dá)是否在旋轉(zhuǎn)。
文檔編號(hào)B60K6/54GK1491828SQ0315810
公開(kāi)日2004年4月28日 申請(qǐng)日期2003年9月3日 優(yōu)先權(quán)日2002年9月3日
發(fā)明者清水弘一, 之, 大谷裕之 申請(qǐng)人:日產(chǎn)自動(dòng)車(chē)株式會(huì)社