專利名稱：一種車外后視鏡及其控制方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種根據(jù)權(quán)利要求1前序部分的車外后視鏡裝置，包括一個(gè)可以圍繞基部(2)旋轉(zhuǎn)的鏡頭(3)和一套用于電機(jī)驅(qū)動(dòng)鏡頭圍繞基部旋轉(zhuǎn)的驅(qū)動(dòng)和控制裝置，所述基部連接在車輛的底盤(5)上，所述驅(qū)動(dòng)和控制裝置包括至少一個(gè)位置傳感器(6)，用于測(cè)定鏡頭相對(duì)于基部的位置；和涉及根據(jù)權(quán)利要求15的控制方法，其特征在于，如果車外后視鏡開始處在行車位置(14)，可根據(jù)操作者的要求，所述車外后視鏡被驅(qū)動(dòng)到泊車位置(15)；而如果車外后視鏡開始處在泊車位置或在正常運(yùn)動(dòng)區(qū)域(8a)之外，可以被驅(qū)動(dòng)到行車位置。
所述的車外后視鏡是用電機(jī)操作可相對(duì)車輛底盤打開和收回來(lái)的鏡頭。這種裝置的好處是，比如說(shuō)當(dāng)泊車時(shí)，所述后視鏡可以以一種舒服的方式處于平行于車輛底盤的位置。因此，可以減小車輛所占的橫向空間，也可避免了損害后視鏡反光鏡面。
眾所周知，車外后視鏡有一個(gè)可以圍繞基部旋轉(zhuǎn)的鏡頭，以及一套用于電機(jī)驅(qū)動(dòng)鏡頭圍繞基部旋轉(zhuǎn)的驅(qū)動(dòng)和控制裝置?；窟B接在車輛的底盤上，驅(qū)動(dòng)和控制裝置包括至少一個(gè)位置傳感器，用來(lái)測(cè)定鏡頭相對(duì)于基部的位置。已頒布的美國(guó)專利US4626084中描述了一種后視鏡，它的鏡頭可以由電動(dòng)機(jī)帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)。鏡頭的旋轉(zhuǎn)位置可以由多個(gè)微型開關(guān)來(lái)測(cè)定，每一個(gè)微型開關(guān)都分有一個(gè)具體的位置，而且該位置也已清楚地界定。
現(xiàn)有技術(shù)的裝置有以下缺點(diǎn)為了清楚地識(shí)別鏡頭的位置，所需費(fèi)用是很高的。對(duì)于每一個(gè)單獨(dú)的位置，都需要一個(gè)單獨(dú)的微型開關(guān)。這就意味著高額的材料費(fèi)用和安裝費(fèi)用，以及高靈敏度帶來(lái)的出錯(cuò)的危險(xiǎn)。而且，對(duì)于現(xiàn)有技術(shù)的鏡頭裝置，其控制程序也不便于使用。特別是在外部影響下鏡頭產(chǎn)生非電機(jī)驅(qū)動(dòng)的運(yùn)動(dòng)后，鏡頭的自我恢復(fù)，也就是鏡頭自動(dòng)恢復(fù)到設(shè)定位置，是很麻煩的。
因此，本發(fā)明的目的是發(fā)明一種車外后視鏡及其控制方法，使得鏡頭的旋轉(zhuǎn)狀態(tài)可以以一種簡(jiǎn)單可靠的方式識(shí)別。由此，將鏡頭旋轉(zhuǎn)到一個(gè)具體的設(shè)定位置也成為可能。
這個(gè)目的可以由一種車外后視鏡來(lái)實(shí)現(xiàn)。所述的車外后視鏡是基于主權(quán)利要求中的前序言部分和其特征部分，車外后視鏡包括一個(gè)可以圍繞基部(2)旋轉(zhuǎn)的鏡頭(3)，和一套用于電機(jī)驅(qū)動(dòng)鏡頭圍繞基部旋轉(zhuǎn)的驅(qū)動(dòng)和控制裝置，所述基部連接在車輛的底盤(5)上，所述驅(qū)動(dòng)和控制裝置包括至少一個(gè)位置傳感器(6)，用于測(cè)定鏡頭相對(duì)于基部的位置，其特征在于，所述位置傳感器設(shè)計(jì)用來(lái)識(shí)別端點(diǎn)位置(7a，7b)和中間位置(8a，8b)；所述的位置傳感器的正常運(yùn)動(dòng)區(qū)域由兩個(gè)端點(diǎn)的位置所限定；通過(guò)所述驅(qū)動(dòng)和控制裝置提供一個(gè)明確的驅(qū)動(dòng)方向(12a，12b)，所述位置傳感器沿此方向運(yùn)動(dòng)直到碰到端點(diǎn)(7a，7b)，就可以達(dá)到特定的端點(diǎn)。
車外后視鏡還基于權(quán)利要求15中的控制方法，其特征在于，如果車外后視鏡開始處在行車位置(14)，可根據(jù)操作者的要求，所述車外后視鏡被驅(qū)動(dòng)到泊車位置(15)；而如果車外后視鏡開始處在泊車位置或在正常運(yùn)動(dòng)區(qū)域(8a)之外，可以被驅(qū)動(dòng)到行車位置。
位置傳感器辨別端點(diǎn)位置和中間位置，端點(diǎn)位置決定位置傳感器的正常運(yùn)動(dòng)區(qū)域，驅(qū)動(dòng)和控制裝置提供一個(gè)明確的運(yùn)動(dòng)方向，位置傳感器在此方向上運(yùn)動(dòng)直到碰上端點(diǎn)。通過(guò)以上步驟就可以確定一個(gè)具體的端點(diǎn)位置。在這種方法中，位置傳感器的建造費(fèi)用達(dá)到最低，尤其是在有許多端點(diǎn)的時(shí)候更是如此。舉例來(lái)說(shuō)，如果位置傳感器的正常運(yùn)動(dòng)區(qū)域(也是相應(yīng)鏡頭的正常運(yùn)動(dòng)區(qū)域)是由兩個(gè)端點(diǎn)所決定，那么一個(gè)單獨(dú)的位置傳感器，比如說(shuō)微型開關(guān)，就可以清楚識(shí)別一個(gè)具體的端點(diǎn)位置。驅(qū)動(dòng)和控制裝置預(yù)先為鏡頭假定一個(gè)運(yùn)動(dòng)方向，直到位置傳感器運(yùn)動(dòng)碰到端點(diǎn)為止。這個(gè)端點(diǎn)位置很清楚是由假定的旋轉(zhuǎn)方向所決定，這是因?yàn)槊恳粋€(gè)端點(diǎn)位置都分別分配了一個(gè)旋轉(zhuǎn)方向(端點(diǎn)位置位于一段圓弧上)。因此，舉例來(lái)說(shuō)，凸輪盤預(yù)設(shè)置其正常運(yùn)動(dòng)區(qū)域，比如說(shuō)通過(guò)擋塊，并在擋塊的范圍內(nèi)設(shè)有凸起部分和凹下部分來(lái)表示端點(diǎn)位置。這時(shí)，一個(gè)單獨(dú)的微型開關(guān)連同一個(gè)凸輪盤就能夠以機(jī)械的方式認(rèn)知根據(jù)本發(fā)明的識(shí)別單元。預(yù)先設(shè)置一個(gè)具體的運(yùn)動(dòng)方向、分配給這個(gè)方向具體的端點(diǎn)位置、以及特別是在非電機(jī)驅(qū)動(dòng)的旋轉(zhuǎn)后的鏡頭自我恢復(fù)、都可以通過(guò)驅(qū)動(dòng)和控制裝置中的電路以一種十分簡(jiǎn)單和低成本的方式來(lái)實(shí)現(xiàn)。
本發(fā)明的特征和優(yōu)點(diǎn)在相關(guān)權(quán)利要求中有敘述。
一個(gè)優(yōu)選實(shí)施例中提出在兩個(gè)端點(diǎn)位置設(shè)置擋塊。當(dāng)鏡頭在電機(jī)驅(qū)動(dòng)下旋轉(zhuǎn)時(shí)，擋塊會(huì)防止其偏離正常運(yùn)動(dòng)區(qū)域，而對(duì)朝向正常運(yùn)動(dòng)區(qū)域內(nèi)的運(yùn)動(dòng)則不加限制。另外一項(xiàng)好處是驅(qū)動(dòng)和控制裝置的驅(qū)動(dòng)軸一方面連接在鏡頭上，另一方面又連接在基部上，并且有一個(gè)滑動(dòng)聯(lián)軸器。通過(guò)這種方式可以實(shí)現(xiàn)安全調(diào)節(jié)，使得鏡頭在外部沖擊的影響下也能旋轉(zhuǎn)。在與位于一邊的擋塊相互作用下，鏡頭可以在外部沖擊的作用下移到正常運(yùn)動(dòng)區(qū)域之外，但是鏡頭在電機(jī)驅(qū)動(dòng)下是不可能離開正常運(yùn)動(dòng)區(qū)域的。
本發(fā)明的進(jìn)一步的特征和優(yōu)點(diǎn)在其余的相關(guān)權(quán)利要求中給出。本發(fā)明現(xiàn)將通過(guò)一些附圖來(lái)解釋說(shuō)明。這些附圖是

圖1a本發(fā)明處于行車位置的車外后視鏡的示意圖；圖1b本發(fā)明處于泊車位置和過(guò)行程位置的車外后視鏡的示意圖；圖1c本發(fā)明的車外后視鏡的驅(qū)動(dòng)和控制裝置的示意圖；圖2a-2c本發(fā)明的車外后視鏡的控制程序的子程序流程圖；圖3本發(fā)明的車外后視鏡的控制程序的流程圖；圖4本發(fā)明的車外后視鏡的控制程序的功能圖。
圖1a顯示了車外后視鏡1和鏡頭3。鏡頭有一個(gè)反光鏡面，在圖中并未詳細(xì)地畫出。鏡頭通過(guò)一個(gè)位于驅(qū)動(dòng)和控制裝置4區(qū)域的旋轉(zhuǎn)接頭連接在基部2上?；?連接在車輛底盤5上。鏡頭3位于“行車位置”，在這個(gè)位置鏡頭3實(shí)際上垂直地指向遠(yuǎn)離車輛底盤5的方向。此時(shí)，坐于車內(nèi)的駕駛員的后視視野良好。
圖1b顯示了鏡頭3的兩個(gè)極限位置。在這里位置15是指“泊車位置”。在這個(gè)位置，鏡頭3實(shí)際上是平行于車輛底盤5的位置，因此就保護(hù)了反光鏡面。圖中虛線所指的是“過(guò)行程位置”16。此時(shí)鏡頭3旋轉(zhuǎn)到了車輛的前進(jìn)方向17。通過(guò)電機(jī)驅(qū)動(dòng)鏡頭3是無(wú)法達(dá)到這個(gè)位置的，只有在外部機(jī)械作用下才能達(dá)到。
圖1c顯示了本發(fā)明的車外后視鏡的驅(qū)動(dòng)和控制裝置示意圖。用于連接兩個(gè)零件的黑色陰影部分指的是機(jī)械聯(lián)軸器(附件)。
凸輪盤13安全地連接在鏡頭3上，它可以圍繞連接在基部2上的連接點(diǎn)18旋轉(zhuǎn)。微型開關(guān)6連接在基部2上，與凸輪13的外圓周相接合。很自然地，在本實(shí)施例所示的運(yùn)動(dòng)變換中，微型開關(guān)連接在鏡頭上和凸輪連接在基部上都是可能的。還有的可能是位置傳感器不僅僅設(shè)計(jì)成一個(gè)微型開關(guān)，而是一個(gè)測(cè)量原理基于電磁場(chǎng)理論、光學(xué)測(cè)量理論或霍爾效應(yīng)的傳感器。
在端點(diǎn)位置7a和7b，凸輪盤13有下凹部分。在這些端點(diǎn)位置，微型開關(guān)6是不被觸發(fā)的。在這些端點(diǎn)位置之間，有一段以圓弧形式表現(xiàn)出來(lái)的區(qū)域8a，稱之為“中間位置”，在此區(qū)域微型開關(guān)是被激活的。自然地，端點(diǎn)位置抬高而中間位置降低就成為可能。
微型開關(guān)6設(shè)計(jì)成一個(gè)數(shù)字型開關(guān)，使得它可以識(shí)別“端點(diǎn)位置”和“中間位置”。位置傳感器的“正常運(yùn)動(dòng)區(qū)域”由端點(diǎn)位置7a和7b限定。正常情況下微型開關(guān)在端點(diǎn)位置7a(對(duì)應(yīng)于行車位置14)和7b(對(duì)應(yīng)于泊車位置15)之間運(yùn)動(dòng)。
驅(qū)動(dòng)和控制裝置4中的驅(qū)動(dòng)軸10包括有一個(gè)電動(dòng)機(jī)，所述的驅(qū)動(dòng)軸一方面可以連接在鏡頭3上，另一方面可以連接在基部2上，并有一個(gè)滑動(dòng)聯(lián)軸器11。所述的滑動(dòng)聯(lián)軸器比方說(shuō)可以設(shè)計(jì)成一個(gè)有倒角卡爪的爪形聯(lián)接器?；瑒?dòng)聯(lián)軸器主要有兩個(gè)目的。一是當(dāng)鏡頭3向外運(yùn)動(dòng)時(shí)，滑動(dòng)聯(lián)軸器由特殊扭矩造成空轉(zhuǎn)，從而可使鏡頭3的運(yùn)動(dòng)符合安全調(diào)節(jié)。二是當(dāng)鏡頭3應(yīng)當(dāng)鎖住時(shí)(比如說(shuō)結(jié)冰或夾住)，它可以通過(guò)阻塞電流來(lái)避免電動(dòng)機(jī)受到損害。
凸輪盤13的正常運(yùn)動(dòng)區(qū)域由兩個(gè)擋塊9a和9b限定，所述的擋塊分別安裝在兩個(gè)止動(dòng)點(diǎn)7a和7b上。擋塊的特點(diǎn)在于當(dāng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)鏡頭的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)要超出正常的運(yùn)動(dòng)范圍時(shí)，它可以起一個(gè)阻擋作用。這就意味著僅靠驅(qū)動(dòng)軸10的單獨(dú)運(yùn)動(dòng)，微型開關(guān)6是不可能超出正常運(yùn)動(dòng)區(qū)域的。然而，如果鏡頭3受到外加機(jī)械負(fù)載的作用，一旦此外加機(jī)械負(fù)載超過(guò)預(yù)設(shè)置的極限力矩，所述的微型開關(guān)就會(huì)越過(guò)擋塊9a的限制，從而到達(dá)凸輪盤8b區(qū)域內(nèi)的某一個(gè)位置。這就是鏡頭3位于過(guò)行程位置16時(shí)的情況(見圖1b)。然而，當(dāng)驅(qū)動(dòng)軸10產(chǎn)生方向12b上的運(yùn)動(dòng)時(shí)，可通過(guò)滑過(guò)擋塊9a再次離開稱為中間位置的區(qū)域8(此時(shí)微型開關(guān)被激活)。這樣，微型開關(guān)又重新回到了正常運(yùn)動(dòng)區(qū)域之內(nèi)。
圖1c中擋塊9a和9b設(shè)計(jì)成鋸齒形旨在提供形象的圖示。然而，也可以將凸輪盤設(shè)計(jì)成基本上是圓形(止動(dòng)點(diǎn)位置7a和7b除外)，將兩個(gè)各在一邊的擋塊連接到驅(qū)動(dòng)軸的另一點(diǎn)。
根據(jù)本發(fā)明，其僅使用一個(gè)單獨(dú)的微型開關(guān)6，可以識(shí)別開關(guān)6是否在端點(diǎn)位置7a或7b上還是在中間位置(8a，8b)上。為此，驅(qū)動(dòng)和控制裝置需要有一機(jī)構(gòu)能把一個(gè)特定的旋轉(zhuǎn)方向分配給一個(gè)具體的端點(diǎn)位置。為了達(dá)到這個(gè)目的，根據(jù)操作者的要求(比如按下某一按鈕)，驅(qū)動(dòng)和控制裝置就會(huì)設(shè)定一個(gè)明確的運(yùn)動(dòng)方向，微型開關(guān)沿此方向運(yùn)動(dòng)直到碰到端點(diǎn)。舉例來(lái)說(shuō)，如果方向12a被預(yù)設(shè)定為旋轉(zhuǎn)方向，并沿此方向運(yùn)動(dòng)直到碰到一個(gè)端點(diǎn)，那么此時(shí)端點(diǎn)7a就會(huì)被認(rèn)為是這個(gè)端點(diǎn)。同樣地，如果方向12b被預(yù)設(shè)定為旋轉(zhuǎn)方向，那么此時(shí)端點(diǎn)7b(也就是圖1b中的泊車位置15)就會(huì)被認(rèn)為是這個(gè)端點(diǎn)。假如在設(shè)定具體方向和沿此方向運(yùn)動(dòng)前鏡頭3正好處在一個(gè)端點(diǎn)位置，那么驅(qū)動(dòng)和控制裝置的電路就會(huì)使鏡頭先離開此端點(diǎn)位置，這是因?yàn)槎它c(diǎn)的位置正好處于靜態(tài)時(shí)是不可能探測(cè)到的。此外，驅(qū)動(dòng)和控制裝置還有一個(gè)存儲(chǔ)器可以存儲(chǔ)最近一次設(shè)定的端點(diǎn)位置(然而，不論此端點(diǎn)位置是否實(shí)際上還存在，但在沿給定的方向運(yùn)動(dòng)時(shí)都要進(jìn)行檢測(cè)。這是因?yàn)榕c此同時(shí)鏡頭可能也機(jī)械地運(yùn)動(dòng)到了另一個(gè)位置)。
驅(qū)動(dòng)和控制裝置還有一個(gè)時(shí)間電路，當(dāng)微型開關(guān)6位于端點(diǎn)位置時(shí)，鏡頭3被驅(qū)動(dòng)著朝端點(diǎn)7a或7b的方向外運(yùn)動(dòng)一定的時(shí)間后，用來(lái)變換驅(qū)動(dòng)方向12a或12b，或停止驅(qū)動(dòng)。這段時(shí)間可以是固定的，比如說(shuō)50和1000微秒。然而，也可能在驅(qū)動(dòng)和控制電路上設(shè)置一個(gè)阻塞電路，當(dāng)位置傳感器位于端點(diǎn)，鏡頭被驅(qū)動(dòng)并朝端點(diǎn)外的方向運(yùn)動(dòng)出現(xiàn)阻塞電流時(shí)，用來(lái)變換驅(qū)動(dòng)方向或停止驅(qū)動(dòng)。
在下面的具體實(shí)例中，編寫了一個(gè)控制程序用來(lái)控制兩個(gè)車外后視鏡(分別位于駕駛員一側(cè)和乘客一側(cè))。然而，以類似的方式來(lái)控制一個(gè)車外后視鏡的旋轉(zhuǎn)很自然也是可能的。這里驅(qū)動(dòng)和控制裝置上也可以安裝一個(gè)促動(dòng)開關(guān)，它設(shè)計(jì)成一旦開關(guān)被激活后，如果兩個(gè)后視鏡開始都位于行車位置14，那么后視鏡就都運(yùn)動(dòng)到泊車位置15；如果兩個(gè)后視鏡開始都位于泊車位置，或者至少其中一個(gè)位于正常運(yùn)動(dòng)區(qū)域之外(比如說(shuō)過(guò)行程位置16)，那么后視鏡就都運(yùn)動(dòng)到行車位置。而且，所述控制裝置使得以下情況成為可能，如果后視鏡已向前轉(zhuǎn)動(dòng)(比如在位置16)，當(dāng)促動(dòng)開關(guān)被激活后，鏡頭3就會(huì)向泊車位置15的方向旋轉(zhuǎn)。就在鏡頭剛剛通過(guò)行車位置14后，旋轉(zhuǎn)方向會(huì)變換一個(gè)很短的時(shí)間，目的是將鏡頭3壓向擋塊9a，從而保證座位沒(méi)有大的振動(dòng)。與現(xiàn)有技術(shù)的裝置相反，尤其有利的地方是，在鏡頭3轉(zhuǎn)到過(guò)行程位置16后，為使機(jī)械鎖住鏡頭于適當(dāng)位置，本裝置無(wú)需再使鏡頭回到泊車位置。
根據(jù)本發(fā)明的車外后視鏡的控制程序如圖3所示，具體解釋如下。可以參考圖2a-c所示的子程序。操作者通過(guò)驅(qū)動(dòng)和控制裝置上的一個(gè)簡(jiǎn)單的促動(dòng)開關(guān)來(lái)操縱所述車外后視鏡的轉(zhuǎn)向。在正常情況下，用這種方法一旦按下按鈕，后視鏡就可以在行車位置14和泊車位置15間往復(fù)運(yùn)動(dòng)。
子程序描述的是被往復(fù)調(diào)用的單個(gè)程序。
在圖2a中描述的是實(shí)現(xiàn)“自由運(yùn)動(dòng)”的程序。用于當(dāng)位置傳感器的初始位置在一個(gè)端點(diǎn)位置時(shí)，所述的位置傳感器必須離開這個(gè)端點(diǎn)位置。也就是說(shuō)，“自由運(yùn)動(dòng)”。
在圖2b中描述的是實(shí)現(xiàn)“運(yùn)動(dòng)”的程序。用于位置傳感器開始自由運(yùn)動(dòng)后向下一個(gè)端點(diǎn)位置運(yùn)動(dòng)。
最后在圖2c中描述的是實(shí)現(xiàn)“阻擋”的程序。它使得已經(jīng)運(yùn)動(dòng)到端點(diǎn)位置的位置傳感器或鏡頭停在新的端點(diǎn)位置。
圖3中的控制程序?qū)⑼ㄟ^(guò)下面單獨(dú)的例子來(lái)說(shuō)明。對(duì)于整個(gè)過(guò)程的機(jī)械似的表示，請(qǐng)參考圖1c。在所有圖中，Y代表“是”而N代表“否”。例a)鏡頭3位于行車位置而將要運(yùn)動(dòng)到泊車位置。
在控制程序的開頭部分是“附加旋轉(zhuǎn)控制系統(tǒng)”。首先是“運(yùn)動(dòng)錯(cuò)誤”信息(代表發(fā)生的所有運(yùn)動(dòng)錯(cuò)誤)和“人工”信息(代表鏡頭3的人為脫離，也就是鏡頭3的非電機(jī)驅(qū)動(dòng)運(yùn)動(dòng))都被重新設(shè)置。在使用了促動(dòng)開關(guān)“等待按鍵”后，程序?qū)z查驅(qū)動(dòng)和控制裝置是否已經(jīng)存儲(chǔ)了“行車位置”(圖1a中的位置14)作為兩個(gè)車外后視鏡的最后位置。這是此例中的情況。
然后就進(jìn)行查詢是否兩個(gè)后視鏡都在端點(diǎn)位置，即位置7a和7b(如圖1c)。如果不在端點(diǎn)位置，則假定需采取人工偏轉(zhuǎn)后視鏡。此種情形將在后面討論(例c)。在本例中假定兩個(gè)后視鏡都在行車位置，即位置傳感器6在槽7a中。然后圖2a中的子程序“自由運(yùn)動(dòng)”開始運(yùn)行，就產(chǎn)生了一個(gè)“轉(zhuǎn)入”方向，即方向12b，它指向泊車位置(如圖1b中位置15)。
在“自由運(yùn)動(dòng)”的子程序中，首先是重新設(shè)置“運(yùn)動(dòng)錯(cuò)誤”信息，而且還要重新設(shè)置一個(gè)“開關(guān)時(shí)間”信息(這里的問(wèn)題是為了避免阻塞電流負(fù)載帶來(lái)的損害，一個(gè)高階時(shí)間循環(huán)如何在驅(qū)動(dòng)軸已被阻擋一定預(yù)設(shè)時(shí)間后，比如說(shuō)1000微秒，關(guān)掉驅(qū)動(dòng)軸的動(dòng)力供應(yīng))。然后先進(jìn)行查詢是否微型開關(guān)6仍舊位于端點(diǎn)位置(這里指圖1c中的7a)。如果微型開關(guān)6位于端點(diǎn)位置，則在時(shí)間循環(huán)內(nèi)檢查是否位置傳感器在最大開關(guān)時(shí)間內(nèi)離開端點(diǎn)位置(反映在圖1c中就是“壓下”微型開關(guān))。如果不是的話，即當(dāng)電機(jī)接通時(shí)鏡頭沒(méi)有任何運(yùn)動(dòng)，那么則出現(xiàn)“運(yùn)動(dòng)錯(cuò)誤”的信息，電機(jī)停轉(zhuǎn)。如果情況變化微型開關(guān)6不在端點(diǎn)位置，驅(qū)動(dòng)軸仍保持50微秒的接通狀態(tài)，使得各種情況下微型開關(guān)都離開端點(diǎn)位置且不再回到原來(lái)位置。然后電機(jī)再次關(guān)閉。
現(xiàn)在，根據(jù)圖3此時(shí)進(jìn)行查詢是否兩個(gè)車外后視鏡都位于中間位置。如果不是的話，則必須進(jìn)行機(jī)械脫離，出現(xiàn)“人工”信息。如果兩個(gè)車外后視鏡都位于中間位置，即在圖1c中的8a區(qū)域，那么就調(diào)用“運(yùn)動(dòng)”子程序。這時(shí)電機(jī)驅(qū)動(dòng)軸產(chǎn)生“轉(zhuǎn)入”方向，即方向12b。當(dāng)沿方向12b運(yùn)動(dòng)到泊車位置時(shí)，就取消一個(gè)所謂的“附加阻擋”，這個(gè)附加阻擋是在鏡頭需人工脫離時(shí)使用。
在圖2b的“運(yùn)動(dòng)”程序中，首要的是重新設(shè)置“運(yùn)動(dòng)錯(cuò)誤”的信息，而且要重新設(shè)置“運(yùn)動(dòng)時(shí)間”信息(這里仍是用一個(gè)高階時(shí)間循環(huán)來(lái)保護(hù)電機(jī)不受阻塞電流負(fù)荷帶來(lái)的損害，時(shí)間比如說(shuō)可以固定在1000微秒)。然后電機(jī)接通，鏡頭沿方向12b運(yùn)動(dòng)。隨后進(jìn)行查詢是否兩個(gè)車外后視鏡都在端點(diǎn)位置。查詢發(fā)生在“運(yùn)動(dòng)時(shí)間”的時(shí)間循環(huán)的持續(xù)過(guò)程之中。如果在最大運(yùn)動(dòng)時(shí)間內(nèi)兩個(gè)車外后視鏡都沒(méi)有到達(dá)端點(diǎn)位置，則出現(xiàn)“運(yùn)動(dòng)錯(cuò)誤”信息。如果到達(dá)了一個(gè)端點(diǎn)位置，即假定微型開關(guān)6位于位置7b(如圖1c)，則調(diào)用子程序“阻擋”。
如圖2c，子程序“阻擋”開始于重新設(shè)置一個(gè)“阻擋時(shí)間”(仍舊是用一個(gè)高階時(shí)間循環(huán))。然后就向擋塊9b方向運(yùn)動(dòng)(此時(shí)電機(jī)仍處于接通狀態(tài)且沿方向12b運(yùn)動(dòng))。阻擋時(shí)間，比如說(shuō)100微秒，只發(fā)生在固定整個(gè)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(這就減輕了運(yùn)動(dòng)時(shí)的振動(dòng))。在超過(guò)了阻擋時(shí)間后，就進(jìn)行查詢是否已經(jīng)設(shè)為“人工”。如果不是，根據(jù)圖2b，則轉(zhuǎn)移回子程序“運(yùn)動(dòng)”，電機(jī)關(guān)閉。最后如圖3在主程序中進(jìn)行查詢是否有運(yùn)動(dòng)錯(cuò)誤。如果有錯(cuò)誤，又回到程序開頭。如果沒(méi)有運(yùn)動(dòng)錯(cuò)誤， “泊車位置”(圖1b中的15)就作為所處位置被存儲(chǔ)到驅(qū)動(dòng)和控制裝置中。例b)鏡頭3位于泊車位置并要運(yùn)動(dòng)到行車位置。
根據(jù)圖3在主程序“附加旋轉(zhuǎn)控制”中，首要的是恢復(fù)“人工”和“運(yùn)動(dòng)錯(cuò)誤”的信息。在按下按鍵后，就會(huì)進(jìn)行查詢最后的位置是否是“行車位置”(位置14)。而在本例中此位置是在泊車位置(即位置15，此時(shí)微型開關(guān)在凸輪盤的凹下部分7b)。其后，進(jìn)行查詢是否兩個(gè)車外后視鏡都在端點(diǎn)位置。如果它們都在正確的泊車位置，這就是此例要討論的情況。之后，開始執(zhí)行一個(gè)“從端點(diǎn)開始的自由運(yùn)動(dòng)(轉(zhuǎn)出)”的子程序。在這里“轉(zhuǎn)出”是指圖1c中的方向12a。在上述的方式中，根據(jù)圖2a，微型開關(guān)6沿此方向運(yùn)動(dòng)，離開端點(diǎn)7b到中間位置區(qū)域8a，并觸發(fā)開關(guān)。
然后進(jìn)行查詢是否兩個(gè)車外后視鏡位于端點(diǎn)位置。由于微型開關(guān)6在中間位置，則兩個(gè)車外后視鏡不會(huì)在端點(diǎn)位置(如果鏡頭3已經(jīng)在端點(diǎn)位置，即行車位置，那么根據(jù)圖2c“阻擋”程序會(huì)將鏡頭3拉到行車位置)。然而，這里鏡頭3即是沿方向12a運(yùn)動(dòng)穿過(guò)中間位置區(qū)域8a。在運(yùn)動(dòng)過(guò)程的最后，位置傳感器開始碰到端點(diǎn)位置7a，鏡頭3產(chǎn)生一個(gè)“附加阻擋”。這就提高了阻擋作用(通過(guò)增加阻擋時(shí)間來(lái)實(shí)現(xiàn))，其目的特別在于強(qiáng)力地拉鏡頭到行車位置，以避免運(yùn)動(dòng)中產(chǎn)生大的振動(dòng)。如果這個(gè)過(guò)程沒(méi)有帶來(lái)任何錯(cuò)誤，此“行車位置”就被存儲(chǔ)為最后的位置。如果有錯(cuò)誤產(chǎn)生，例如在車輛顯示面板上有相應(yīng)的錯(cuò)誤指示，操作員可以重新嘗試一次。例c)鏡頭3已人工脫離，泊車位置存儲(chǔ)為最后位置，鏡頭將要運(yùn)動(dòng)到行車位置。
根據(jù)圖3在主程序中首要的是重新設(shè)置“人工”和“運(yùn)動(dòng)錯(cuò)誤”信息。操作員按下按鍵后，就執(zhí)行查詢最后位置是否是行車位置。由于本例中泊車位置已被存儲(chǔ)為最后位置，所以答案是否定的。然后查詢是否是在端點(diǎn)位置。這里假設(shè)后視鏡已經(jīng)被人為地弄到了過(guò)行程位置(如圖1b中位置16)，在這種情況下微型開關(guān)6應(yīng)位于中間位置區(qū)8b，這個(gè)問(wèn)題的答案也是否定的。
之后，設(shè)定“人工”信息(即，鏡頭不被電機(jī)驅(qū)動(dòng)，但與此同時(shí)滑動(dòng)聯(lián)軸器連接，這是因?yàn)檫^(guò)載后它總是回到動(dòng)力傳遞位置)。然后開始執(zhí)行“運(yùn)動(dòng)”子程序。這就產(chǎn)生了“轉(zhuǎn)入”方向，即方向12b。根據(jù)圖2b鏡頭3開始運(yùn)動(dòng)直到它在最大允許運(yùn)動(dòng)時(shí)間內(nèi)碰到一個(gè)端點(diǎn)。在本例中就是端點(diǎn)7a(從區(qū)域8b運(yùn)動(dòng)到端點(diǎn)7a是很容易實(shí)現(xiàn)的，因?yàn)閾鯄K9a只對(duì)相反的運(yùn)動(dòng)方向起限制)。鏡頭在“阻擋時(shí)間”內(nèi)沿方向12b繼續(xù)運(yùn)動(dòng)。如果沒(méi)有任何運(yùn)動(dòng)錯(cuò)誤，“泊車位置”就被存為最后的位置。之后，如圖2b所示再次由“運(yùn)動(dòng)”子程序產(chǎn)生運(yùn)動(dòng)。
這個(gè)運(yùn)動(dòng)是沿“轉(zhuǎn)出”方向，即方向12a。運(yùn)動(dòng)繼續(xù)進(jìn)行直到兩個(gè)后視鏡都達(dá)到端點(diǎn)位置，即行車位置14，如圖1a(由于之前微型開關(guān)6的位置十分接近擋塊9，這個(gè)運(yùn)動(dòng)發(fā)生在一段特別短的時(shí)間里)。一旦達(dá)到端點(diǎn)位置7a(如圖2b)，就朝子程序“阻擋”運(yùn)動(dòng)，如圖2c。這里恢復(fù)阻擋時(shí)間和運(yùn)行標(biāo)準(zhǔn)阻擋時(shí)間是最重要的。對(duì)“人工”信息的查詢被賦予一個(gè)肯定的答案(上面出現(xiàn)信息)。因此就有可能有“附加阻擋”。其后，重新恢復(fù)阻擋時(shí)間，并運(yùn)行一個(gè)比正常阻擋時(shí)間長(zhǎng)的“附加阻擋時(shí)間”。正常阻擋時(shí)間主要用于輕輕對(duì)機(jī)械機(jī)構(gòu)施加拉力，從而排除振動(dòng)帶來(lái)的損害和噪音。附加阻擋時(shí)間要比正常阻擋時(shí)間長(zhǎng)，用來(lái)將鏡頭3強(qiáng)力拉到行車位置14。一旦運(yùn)行完附加阻擋時(shí)間，在微型開關(guān)6越過(guò)擋塊9a的過(guò)程中，就會(huì)從子程序2c調(diào)回到子程序2b，電機(jī)關(guān)閉且回到主程序。由于在以上描述的過(guò)程中不會(huì)有任何運(yùn)動(dòng)錯(cuò)誤，“行車位置”就會(huì)被存為最后位置，即在那時(shí)兩個(gè)車外后視鏡的位置。
以上的三個(gè)例子涵括了最有意義的位置，介紹了本發(fā)明的控制過(guò)程所有要應(yīng)付的可能性。然而，在此之外還有其它的可能結(jié)果，對(duì)于專家，借助于所給的流程圖并從上述的解釋中應(yīng)清楚這些可能的結(jié)果。
最后，參考圖4，圖4以自我說(shuō)明的方式描述了圖3中程序的圖表結(jié)構(gòu)。
權(quán)利要求
1.一種車外后視鏡(1)包括一個(gè)可以圍繞基部(2)旋轉(zhuǎn)的鏡頭(3)，和一套用于電機(jī)驅(qū)動(dòng)鏡頭圍繞基部旋轉(zhuǎn)的驅(qū)動(dòng)和控制裝置，所述的基部連接在車輛的底盤(5)上，所述的驅(qū)動(dòng)和控制裝置包括至少一個(gè)位置傳感器(6)，用于測(cè)定鏡頭相對(duì)于基部的位置，其特征在于，所述位置傳感器設(shè)計(jì)用來(lái)識(shí)別端點(diǎn)位置(7a，7b)和中間位置(8a，8b)；所述的位置傳感器的正常運(yùn)動(dòng)區(qū)域由兩個(gè)端點(diǎn)的位置所限定；通過(guò)所述驅(qū)動(dòng)和控制裝置提供一個(gè)明確的驅(qū)動(dòng)方向(12a，12b)，所述位置傳感器沿此方向運(yùn)動(dòng)直到碰到端點(diǎn)(7a，7b)，就可以認(rèn)為達(dá)到特定的端點(diǎn)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的車外后視鏡，其特征在于，在端點(diǎn)的區(qū)域設(shè)有擋塊(9a，9b)，在所述電機(jī)驅(qū)動(dòng)鏡頭(3)旋轉(zhuǎn)的過(guò)程中，超出了正常運(yùn)動(dòng)范圍，擋塊即加以阻擋，如果在正常運(yùn)動(dòng)范圍之內(nèi)，則不加以限制。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的車外后視鏡，其特征在于，驅(qū)動(dòng)和控制裝置(4)的驅(qū)動(dòng)軸(10)一方面和鏡頭(3)連在一起，另一方面又和基部(2)連在一起，并有一個(gè)滑動(dòng)聯(lián)軸器(11)。
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的車外后視鏡，其特征在于，正常運(yùn)動(dòng)范圍外的區(qū)域被稱為中間位置(8b)。
5.根據(jù)以上權(quán)利要求中的任何一項(xiàng)所述的車外后視鏡，其特征在于，所述的驅(qū)動(dòng)和控制裝置有存儲(chǔ)設(shè)備，用于存儲(chǔ)前面設(shè)定的端點(diǎn)位置(7a，7b)。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的車外后視鏡，其特征在于，設(shè)有單獨(dú)的位置傳感器(6)。
7.根據(jù)以上權(quán)利要求中的任何一項(xiàng)所述的車外后視鏡，其特征在于，所述的驅(qū)動(dòng)和控制裝置(4)有一個(gè)時(shí)間電路，可以變換驅(qū)動(dòng)方向(12a，12b)或在一定的時(shí)間后停止驅(qū)動(dòng)，這個(gè)時(shí)間可以是一個(gè)固定的時(shí)間，這樣，當(dāng)所述的位置傳感器位于端點(diǎn)位置時(shí)，可以驅(qū)動(dòng)所述鏡頭朝端點(diǎn)位置外的方向運(yùn)動(dòng)。
8.根據(jù)以上權(quán)利要求中的任何一項(xiàng)所述的車外后視鏡，其特征在于，所述的驅(qū)動(dòng)和控制裝置(4)包括一個(gè)阻塞電流電路，在出現(xiàn)阻塞電流時(shí)用于變換驅(qū)動(dòng)方向或停止驅(qū)動(dòng)，所述的阻塞電流可以是固定的，這樣，當(dāng)所述的位置傳感器位于端點(diǎn)位置(7a，7b)時(shí)，所述鏡頭就可以朝端點(diǎn)位置外的方向運(yùn)動(dòng)。
9.根據(jù)以上權(quán)利要求中的任何一項(xiàng)所述的車外后視鏡，其特征在于，所述的位置傳感器(6)的測(cè)量原理是基于電磁場(chǎng)理論，或是光測(cè)量原理，或是霍爾效應(yīng)。
10.根據(jù)以上權(quán)利要求中的任何一項(xiàng)所述的車外后視鏡，其特征在于，所述的位置傳感器是一個(gè)微型開關(guān)。
11.根據(jù)權(quán)利要求10所述的車外后視鏡，其特征在于，所述的微型開關(guān)(6)和一個(gè)相應(yīng)的凸輪盤(13)連接在一起。
12.根據(jù)權(quán)利要求11所述的車外后視鏡，其特征在于，所述的凸輪盤(13)和所述的基部(2)連在一起，而所述位置傳感器和所述鏡頭(3)連在一起；或者是，所述凸輪盤和所述鏡頭連在一起，而所述位置傳感器和所述基部連在一起。
13.根據(jù)權(quán)利要求11所述的車外后視鏡，其特征在于，在端點(diǎn)(7a，7b)的區(qū)域內(nèi)，所述的凸輪盤有相對(duì)中間位置的凸起或下凹部分，所述微型開關(guān)在較高位置時(shí)被激活。
14.根據(jù)以上權(quán)利要求中的任何一項(xiàng)所述的車外后視鏡，其特征在于，所述的兩個(gè)端點(diǎn)(7a，7b)是泊車位置(15)和行車位置(14)。在所述的泊車位置，所述的鏡頭(3)實(shí)際上平行于車輛底盤(5)，而在所述的行車位置，所述的鏡頭(3)實(shí)際上垂直于車輛底盤(5)。
15.控制至少一個(gè)如權(quán)利要求14的車外后視鏡的方法，其特征在于，如果車外后視鏡開始處在行車位置(14)，可根據(jù)操作者的要求，所述車外后視鏡被驅(qū)動(dòng)到泊車位置(15)；而如果車外后視鏡開始處在泊車位置或在正常運(yùn)動(dòng)區(qū)域(8a)之外，可以被驅(qū)動(dòng)到行車位置。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種車外后視鏡。所述后視鏡包括一個(gè)可以圍繞基部(2)樞軸旋轉(zhuǎn)的鏡頭(3),和一套用在電機(jī)驅(qū)動(dòng)鏡頭圍繞基部樞軸旋轉(zhuǎn)的驅(qū)動(dòng)和控制裝置(4)?；抗潭ㄔ谲囕v的底盤(5)上。驅(qū)動(dòng)和控制裝置包括至少一個(gè)位置傳感器(6),用于測(cè)定鏡頭相對(duì)于基部的位置。此位置傳感器設(shè)計(jì)用于測(cè)定端點(diǎn)位置(7a,7b)和中間位置(8a,8b)。位置傳感器的正常運(yùn)動(dòng)區(qū)域由端點(diǎn)位置限定,通過(guò)驅(qū)動(dòng)和控制裝置給定的驅(qū)動(dòng)方向,和位置傳感器沿所述方向運(yùn)動(dòng)直到到達(dá)一端點(diǎn)位置,可以知道到達(dá)了某特定的端點(diǎn)位置。
文檔編號(hào)B60R1/076GK1339000SQ00803529
公開日2002年3月6日 申請(qǐng)日期2000年2月7日 優(yōu)先權(quán)日1999年2月10日
發(fā)明者J·A·海恩茨 申請(qǐng)人:馬格納反射鏡控股有限公司