專利名稱：一種汽車外后視鏡的自動控制方法及系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明屬于自動控制領(lǐng)域，特別涉及一種汽車外后視鏡的自動控制方法及系統(tǒng)。
背景技術(shù)：
汽車外后視鏡最重要和最基本的功能，就是為駕駛員提供車身兩側(cè)的視野。目前， 一般的車型都會在車身左右兩側(cè)各配備一個外后視鏡。車輛在行車過程中難免遇到狹窄路面或者與行人刮蹭，外后視鏡作為安裝在車輛 上寬度最寬的零部件，是最容易與其它物體或者行人接觸地，因此需要外后視鏡具有自動 折疊功能和復(fù)位功能，以保證行車的安全性。此外，在大都市里的路邊停車時，外后視鏡的 這種折疊功能也顯得尤為重要，外后視鏡折疊后不但能夠節(jié)省很大的空間，而且能夠有效 避免后視鏡被其它車輛或行人蹭傷。所述外后視鏡的折疊功能是指左、右側(cè)的外后視鏡分 別對應(yīng)于汽車的車身左、右兩側(cè)折疊，并且其折疊后與汽車的車身兩側(cè)呈平行狀態(tài)。目前，在中、高檔汽車上，它的外后視鏡基本上都是可以折疊的?，F(xiàn)有的折疊分為 兩種方式一種是手動方式折疊，另一種是電動方式折疊。在實(shí)現(xiàn)本發(fā)明的過程中，發(fā)明人發(fā)現(xiàn)現(xiàn)有技術(shù)至少存在以下問題采用手動方式折疊，駕駛員必須把手伸出窗外或下車后折疊外后視鏡，故存在使 用不便及安全性差的問題。采用電動方式折疊，需要駕駛員在車內(nèi)操控按鈕使其折疊，這樣 會分散駕駛員的注意力，給駕駛帶來不利的影響?？傊?，現(xiàn)有的兩種后視鏡折疊方法都是一 種被動行人保護(hù)方法，若在空間判斷不足的情況下，很容易發(fā)生車輛刮碰或刮傷行人的事 故。

發(fā)明內(nèi)容
為了解決現(xiàn)有技術(shù)采用被動行人保護(hù)方法，容易發(fā)生車輛刮碰或刮傷行人的問 題，以及手動方式折疊存在的使用不便及安全性差的問題，電動方式折疊存在的分散駕駛 員注意力的問題，本發(fā)明實(shí)施例提供了一種汽車外后視鏡的自動控制方法及系統(tǒng)。所述技 術(shù)方案如下一種汽車外后視鏡的自動控制方法，所述方法包括分別獲取汽車兩側(cè)的外后視 鏡與其最接近的道路邊緣或物體邊緣的直線距離；將所述直線距離與預(yù)設(shè)的最小距離進(jìn)行 比較，得到比較結(jié)果；根據(jù)比較結(jié)果自動調(diào)整所述外后視鏡。本發(fā)明還提供了另一種汽車外后視鏡的自動控制方法，所述方法包括接收信號 并判斷所述汽車是否處于停泊狀態(tài)，根據(jù)判斷結(jié)果控制所述外后視鏡的自動折疊或自動打 開。本發(fā)明還提供了一種汽車外后視鏡的自動控制系統(tǒng)，包括感知模塊、決策模塊及 執(zhí)行模塊，其中，感知模塊用于分別獲取汽車兩側(cè)的外后視鏡與其最接近的道路邊緣或物 體邊緣的直線距離；決策模塊用于將所述直線距離與預(yù)設(shè)的最小距離進(jìn)行比較，得到比 較結(jié)果；執(zhí)行模塊用于根據(jù)比較結(jié)果自動調(diào)整所述外后視鏡。
本發(fā)明還提供了另一種汽車外后視鏡的自動控制系統(tǒng)，包括感應(yīng)模塊及決策控 制模塊，其中，感應(yīng)模塊用于接收信號并判斷所述汽車是否處于停泊狀態(tài)；決策控制模 塊用于根據(jù)判斷結(jié)果控制所述外后視鏡的自動折疊或自動打開。本發(fā)明實(shí)施例提供的技術(shù)方案帶來的有益效果是本發(fā)明實(shí)施例提供的一種汽車外后視鏡的自動控制方法及系統(tǒng)，通過獲取外后視 鏡與其最接近的道路邊緣或物體邊緣的直線距離，將該直線距離與預(yù)設(shè)的最小距離比較， 根據(jù)比較結(jié)果控制外后視鏡自動調(diào)整的控制方式，保證了汽車在通過狹窄路段時或者側(cè)部 距離行人足夠近時可以自動將后視鏡折疊起來，在行駛到正常路段后外后視鏡自動復(fù)位， 不但提高了汽車的通過性和駕駛的安全性，而且提高了車輛的行人保護(hù)性能，并有效避免 了因?yàn)檐圀w側(cè)部空間不足而導(dǎo)致的車輛刮碰或刮傷行人的事故，故本發(fā)明具有使用方便及 提高行車安全性的優(yōu)點(diǎn)。本發(fā)明實(shí)施例還提供了另一種汽車外后視鏡的自動控制方法及系統(tǒng)，通過判斷所 述汽車是否處于停泊狀態(tài)，根據(jù)判斷結(jié)果控制所述外后視鏡的自動折疊或自動打開，保證 了駕駛員在停車后離開汽車時，外后視鏡自動折疊，不僅可以保護(hù)鏡面，還可以減小停車泊 位空間，有效的避免了刮蹭，同時保證了駕駛員在啟動汽車時，外后視鏡自動打開，為安全 行車提供子保障。


圖1是本發(fā)明實(shí)施例1所述的一種汽車外后視鏡的自動控制方法的流程圖；圖2是本發(fā)明實(shí)施例1所述的另一種汽車外后視鏡的自動控制方法的流程圖；圖3是本發(fā)明實(shí)施例2所述的一種汽車外后視鏡的自動控制系統(tǒng)的邏輯框圖；圖4是圖3中所述系統(tǒng)對應(yīng)的一種具體結(jié)構(gòu)簡圖；圖5是圖3中所述系統(tǒng)對應(yīng)的另一種具體結(jié)構(gòu)簡圖；圖6是本發(fā)明實(shí)施例2所述的另一種汽車外后視鏡的自動控制系統(tǒng)的邏輯框圖；圖7是圖6中所述系統(tǒng)對應(yīng)的一種具體結(jié)構(gòu)簡圖。附圖中，各標(biāo)號所代表的組件列表如下30左外后視鏡傳感器，31右外后視鏡傳感器，32車身控制器，33右外后視鏡驅(qū)動 電機(jī)，34左外后視鏡驅(qū)動電機(jī)，35蜂鳴器，36汽車車窗遙控器。
具體實(shí)施例方式為使本發(fā)明的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點(diǎn)更加清楚，下面將結(jié)合附圖對本發(fā)明實(shí)施方 式作進(jìn)一步地詳細(xì)描述。實(shí)施例1參見圖1，本發(fā)明實(shí)施例所述一種汽車外后視鏡的自動控制方法，具體控制汽車 左、右側(cè)的外后視鏡，汽車左、右側(cè)的外后視鏡的初始狀態(tài)為打開狀態(tài)，所述方法包括步驟101 分別獲取汽車兩側(cè)的外后視鏡與其最接近的道路邊緣或物體邊緣的直 線距離；步驟102 將所述直線距離與預(yù)設(shè)的最小距離進(jìn)行比較，得到比較結(jié)果；步驟103 根據(jù)比較結(jié)果自動調(diào)整所述外后視鏡，所述自動 調(diào)整包括自動折疊、自動打開或者是將所述外后視鏡調(diào)整為折疊和打開之間的某一角度。本實(shí)施例以外后視鏡的打開和折疊為例加以說明，其中，步驟103具體包括如果所述左側(cè)的外后視鏡的直線距離小于等于所述預(yù)設(shè)的最小距離，所述右側(cè)的 外后視鏡的直線距離大于所述預(yù)設(shè)的最小距離，則所述左側(cè)的外后視鏡自動折疊，所述右 側(cè)的后視鏡呈打開狀態(tài)；如果所述左側(cè)的外后視鏡的直線距離大于所述預(yù)設(shè)的最小距離，所述右側(cè)的外后 視鏡的直線距離小于等于所述預(yù)設(shè)的最小距離，則所述左側(cè)的后視鏡呈打開狀態(tài)，所述右 側(cè)的外后視鏡自動折疊；如果所述左側(cè)的外后視鏡及所述右側(cè)的外后視鏡的直線距離均大于所述預(yù)設(shè)的 最小距離，則所述左側(cè)的外后視鏡及所述右側(cè)的外后視鏡均呈打開狀態(tài)；如果所述左側(cè)的外后視鏡及所述右側(cè)的外后視鏡的直線距離均小于等于所述預(yù) 設(shè)的最小距離，則所述左側(cè)的外后視鏡及所述右側(cè)的外后視鏡均自動折疊。進(jìn)一步地，為了在極限距離時能夠及時提醒駕駛員糾正行車路線，自動折疊所述 外后視鏡之前，即步驟3之前，還包括一個警報糾正步驟是將所述直線距離與預(yù)設(shè)的最小 距離進(jìn)行比較，根據(jù)比較結(jié)果判斷是否發(fā)出蜂鳴警報，如果所述左側(cè)或右側(cè)的外后視鏡的直線距離中，任一個直線距離或兩個直線距離 都小于等于所述預(yù)設(shè)的最小距離，則發(fā)出蜂鳴警報，提醒駕駛員糾正駕駛路線；如果所述左側(cè)或右側(cè)的外后視鏡的直線距離均大于所述預(yù)設(shè)的最小距離，則不發(fā) 出蜂鳴警報。相比現(xiàn)有技術(shù)，本發(fā)明實(shí)施例1提供的一種汽車外后視鏡的自動控制方法，保證 了汽車在通過狹窄路段時或者側(cè)部距離行人足夠近時可以自動將后視鏡折疊起來，在行駛 到正常路段后外后視鏡自動復(fù)位，不但提高了汽車的通過性和駕駛的安全性，而且提高了 車輛的行人保護(hù)性能，并有效避免了因?yàn)檐圀w側(cè)部空間不足而導(dǎo)致的車輛刮碰或刮傷行人 的事故，故本發(fā)明具有使用方便及提高行車安全性的優(yōu)點(diǎn)。此外，本發(fā)明實(shí)施例1通過警報糾正步驟，當(dāng)獲得到外后視鏡與障礙物的直線距 離達(dá)到最小極限位置時，發(fā)出警報，提醒駕駛員注意是否糾正行車路線，從而有效避免由于 車體側(cè)部空間不足，而導(dǎo)致的車輛刮碰或刮傷行人的事故，提高了車輛行駛的安全性。參見圖2，本發(fā)明實(shí)施例1所述的另一種汽車外后視鏡的自動控制方法，具體控 制汽車左、右側(cè)的外后視鏡，汽車左、右側(cè)的外后視鏡的初始狀態(tài)為打開狀態(tài)，所述方法包 括步驟201 接收信號并判斷所述汽車是否處于停泊狀態(tài)，步驟202，根據(jù)判斷結(jié)果控制所述外后視鏡的自動折疊或自動打開。所述接收信號包括汽車車窗鎖止信號及汽車啟動信號，所述方法具體包括如果接收到所述汽車車窗鎖止信號，則所述汽車的處于停泊狀態(tài)，所述外后視鏡 自動折疊；如果接收到所述汽車車窗解鎖信號且同時接收到所述汽車啟動信號，則所述汽車的處于啟動狀態(tài)，所述外后視鏡自動打開。本發(fā)明實(shí)施例1還提供了另一種汽車外后視鏡的自動控制方法，通過判斷所述汽 車是否處于停泊狀態(tài)，根據(jù)判斷結(jié)果控制所述外后視鏡的自動折疊或自動打開，保證了駕駛員在停車后離開汽車時，外后視鏡自動折疊，不僅可以保護(hù)鏡面，還可以減小停車泊位空 間，有效的避免了刮蹭；同時保證了駕駛員在啟動汽車時，外后視鏡自動打開，為安全行車 提供了保障。實(shí)施例2參見圖3，本發(fā)明實(shí)施例2所述一種汽車外后視鏡的自動控制系統(tǒng)，包括感知模 塊301、決策模塊302及執(zhí)行模塊303。其中，感知模塊301 用于分別獲取汽車兩側(cè)的外后視鏡與其最接近的道路邊緣或物體 邊緣的直線距離。決策模塊302 用于將所述直線距離與預(yù)設(shè)的最小距離進(jìn)行比較，并得到比較結(jié)果。執(zhí)行模塊303 用于根據(jù)比較結(jié)果自動調(diào)整所述外后視鏡。所述自動調(diào)整包括自 動折疊、自動打開或者是將所述外后視鏡調(diào)整為折疊和打開之間的某一角度。本實(shí)施例以外后視鏡的打開和折疊為例加以說明，具體地，所述汽車外后視鏡的 自動控制系統(tǒng)，其中，所述執(zhí)行模塊303具體包括如果所述左側(cè)的外后視鏡的直線距離小于等于所述預(yù)設(shè)的最小距離，所述右側(cè)的 外后視鏡的直線距離大于所述預(yù)設(shè)的最小距離，則使所述左側(cè)的外后視鏡自動折疊，使所 述右側(cè)的后視鏡呈打開狀態(tài)；如果所述左側(cè)的外后視鏡的直線距離大于所述預(yù)設(shè)的最小距離，所述右側(cè)的外后 視鏡的直線距離小于等于所述預(yù)設(shè)的最小距離，則使所述左側(cè)的后視鏡呈打開狀態(tài)，使所 述右側(cè)的外后視鏡自動折疊；如果所述左側(cè)的外后視鏡及所述右側(cè)的外后視鏡的直線距離均大于所述預(yù)設(shè)的 最小距離，則使所述左側(cè)的外后視鏡及所述右側(cè)的外后視鏡均呈打開狀態(tài)；如果所述左側(cè)的外后視鏡及所述右側(cè)的外后視鏡的直線距離均小于等于所述預(yù) 設(shè)的最小距離，則使所述左側(cè)的外后視鏡及所述右側(cè)的外后視鏡均自動折疊。參見圖4，本發(fā)明實(shí)施例2所述一種汽車外后視鏡的自動控制系統(tǒng)的一種具體結(jié) 構(gòu)，本例中，所述感知模塊包括分別設(shè)置在所述左、右外后視鏡殼體上的左外后視鏡傳感器 30和右外后視鏡傳感器31。其中，傳感器30、31均采用距離傳感器。所述決策模塊包括車 身控制器32。所述執(zhí)行模塊包括與所述左、右外后視鏡相連的左外后視鏡驅(qū)動電機(jī)34和右 外后視鏡驅(qū)動電機(jī)33。左外后視鏡傳感器30和右外后視鏡傳感器31，以及左外后視鏡驅(qū) 動電機(jī)34和右外后視鏡驅(qū)動電機(jī)33分別與車身控制器32相連。為了提高車輛行駛的安全性和通過性，車輛行駛中，外后視鏡控制開關(guān)撥到auto 檔，外后視鏡自動控制系統(tǒng)開始工作，不管車輛是前進(jìn)還是后退，該系統(tǒng)始終工作。當(dāng)車輛 行駛在較窄路段或者側(cè)方距離行人足夠近時，安裝在外后視鏡外殼上的傳感器一直探測與 障礙物的距離，當(dāng)達(dá)到一定的極限距離時，車身控制器控制外后視鏡驅(qū)動電機(jī)工作，外后視 鏡自動折疊；當(dāng)車輛遠(yuǎn)離障礙物時，車身控制器控制外后視鏡驅(qū)動電機(jī)工作，外后視鏡自動 復(fù)位。左、右外后視鏡的折疊和復(fù)位功能可以不同時進(jìn)行，當(dāng)一側(cè)外后視鏡遇到障礙物時， 相應(yīng)側(cè)的外后視鏡可以單獨(dú)折疊和復(fù)位，另一側(cè)不受影響；當(dāng)兩側(cè)外后視鏡同時遇到障礙 物時，兩側(cè)外后視鏡同時被控制，當(dāng)一側(cè)外后視鏡遠(yuǎn)離障礙物，另一側(cè)外后視鏡還在極限距 離內(nèi)時，遠(yuǎn)離障礙物一側(cè)的外后視鏡自動復(fù)位，另一側(cè)繼續(xù)保持折疊，直至遠(yuǎn)離障礙物后復(fù)位。進(jìn)一步地，為了在緊急情況下提醒駕駛員糾正行車路線，所述系統(tǒng)還包括一個提 示模塊，用于在自動折疊所述外后視鏡之前，將所述直線距離與預(yù)設(shè)的最小距離進(jìn)行比較，如果所述左側(cè)或右側(cè)的外后視鏡的直線距離中，任一個直線距離或兩個直線距離都小于等 于所述預(yù)設(shè)的最小距離，則所述提示模塊發(fā)出蜂鳴警報，提醒駕駛員糾正駕駛路線；如果所 述左側(cè)或右側(cè)的外后視鏡的直線距離均大于所述預(yù)設(shè)的最小距離，則所述提示模塊不發(fā)出 蜂鳴警報。參見圖5，本例中，所述提示模塊包括與所述車身控制器32相連的蜂鳴器35。汽 車行駛在較窄路面時，外后視鏡沒有啟動自動折疊功能(開關(guān)按鈕不在auto檔處)，當(dāng)外 后視鏡傳感器探測到障礙物后，發(fā)送信號給車身控制器32，車身控制器32發(fā)出指令給蜂鳴 器35，從而提醒駕駛員糾正駕駛路線或做必要的控制，若為非電動折疊后視鏡，可以手動折 疊；若為電動折疊后視鏡，可以調(diào)節(jié)按鈕到折疊檔或auto檔。相比現(xiàn)有技術(shù)，本發(fā)明實(shí)施例2提供的一種汽車外后視鏡的自動控制系統(tǒng)，保證 了汽車在通過狹窄路段時或者側(cè)部距離行人足夠近時可以自動將后視鏡折疊起來，在行駛 到正常路段后外后視鏡自動復(fù)位，不但提高了汽車的通過性和駕駛的安全性，而且提高了 車輛的行人保護(hù)性能，并有效避免了因?yàn)檐圀w側(cè)部空間不足而導(dǎo)致的車輛刮碰或刮傷行人 的事故，故本發(fā)明具有使用方便及提高行車安全性的優(yōu)點(diǎn)。此外，本發(fā)明實(shí)施例2通過提示模塊，當(dāng)獲得到外后視鏡與障礙物的直線距離達(dá) 到最小極限位置時，由蜂鳴器發(fā)出警報，提醒駕駛員注意是否糾正行車路線，從而有效避免 由于車體側(cè)部空間不足，而導(dǎo)致的車輛刮碰或刮傷行人的事故，提高了車輛行駛的安全性。參見圖6，本發(fā)明實(shí)施例2提供的另一種汽車外后視鏡的自動控制系統(tǒng)，包括感 應(yīng)模塊401及決策控制模塊402。其中，感應(yīng)模塊401 用于接收信號并判斷所述汽車是否處于停泊狀態(tài)；決策控制模塊402 用于根據(jù)判斷結(jié)果控制所述外后視鏡的自動折疊或自動打 開。所述自動控制系統(tǒng)中，所述感應(yīng)模塊401接收的信號包括汽車車窗鎖止信號及汽 車啟動信號，如果接收到所述汽車車窗鎖止信號，則所述汽車的處于停泊狀態(tài)，所述決策控 制模塊402控制所述外后視鏡自動折疊；如果接收到所述汽車車窗解鎖信號且同時接收到 所述汽車的啟動信號，則所述汽車的處于啟動狀態(tài)，所述決策控制模塊402控制所述外后 視鏡自動打開。參見圖7，本發(fā)明實(shí)施例2提供的另一種汽車外后視鏡的自動控制系統(tǒng)的具體結(jié) 構(gòu)，本例中，所述感應(yīng)模塊包括所述汽車車窗遙控器36。所述決策控制模塊包括車身控制器 32及左、右外后視鏡驅(qū)動電機(jī)34、33。汽車車窗遙控器36和左、右外后視鏡驅(qū)動電機(jī)34、33 分別與車身控制器32相連。本發(fā)明實(shí)施例2提供的另一種汽車外后視鏡的自動控制系統(tǒng)，能夠有效減小停車 泊位空間，當(dāng)車輛停放在通行的道路旁邊后，按下汽車車窗遙控器的鎖止按鍵，車身控制器 接受到一個鎖止指令，控制左、右外后視鏡驅(qū)動電機(jī)自動將外后視鏡折疊，不僅可以保護(hù)鏡 面，還可以縮小停車泊位空間，有效的避免了刮蹭，；當(dāng)汽車車窗遙控器解鎖并且啟動車輛 時，左、右外后視鏡自動打開復(fù)位，為安全行車提供了有利保障。
以上所述僅為本發(fā)明的較佳實(shí)施例，并不用以限制本發(fā)明，凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。
權(quán)利要求
一種汽車外后視鏡的自動控制方法，其特征在于，所述方法包括分別獲取汽車兩側(cè)的外后視鏡與其最接近的道路邊緣或物體邊緣的直線距離；將所述直線距離與預(yù)設(shè)的最小距離進(jìn)行比較，得到比較結(jié)果；根據(jù)比較結(jié)果自動調(diào)整所述外后視鏡。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述汽車外后視鏡的自動控制方法，其特征在于，所述根據(jù)比較結(jié) 果自動調(diào)整所述外后視鏡，具體包括如果所述左側(cè)的外后視鏡的直線距離小于等于所述預(yù)設(shè)的最小距離，所述右側(cè)的外后 視鏡的直線距離大于所述預(yù)設(shè)的最小距離，則所述左側(cè)的外后視鏡自動折疊，所述右側(cè)的 后視鏡呈打開狀態(tài)；如果所述左側(cè)的外后視鏡的直線距離大于所述預(yù)設(shè)的最小距離，所述右側(cè)的外后視鏡 的直線距離小于等于所述預(yù)設(shè)的最小距離，則所述左側(cè)的后視鏡呈打開狀態(tài)，所述右側(cè)的 外后視鏡自動折疊；如果所述左側(cè)的外后視鏡及所述右側(cè)的外后視鏡的直線距離均大于所述預(yù)設(shè)的最小 距離，則所述左側(cè)的外后視鏡及所述右側(cè)的外后視鏡均呈打開狀態(tài)；如果所述左側(cè)的外后視鏡及所述右側(cè)的外后視鏡的直線距離均小于等于所述預(yù)設(shè)的 最小距離，則所述左側(cè)的外后視鏡及所述右側(cè)的外后視鏡均自動折疊。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述汽車外后視鏡的自動控制方法，其特征在于，自動折疊所述 外后視鏡之前，還包括將所述直線距離與預(yù)設(shè)的最小距離進(jìn)行比較，根據(jù)比較結(jié)果判斷是否發(fā)出蜂鳴警報，如果所述左側(cè)或右側(cè)的外后視鏡的直線距離中，任一個直線距離或兩個直線距離都小 于等于所述預(yù)設(shè)的最小距離，則發(fā)出蜂鳴警報，提醒駕駛員糾正駕駛路線；如果所述左側(cè)或右側(cè)的外后視鏡的直線距離均大于所述預(yù)設(shè)的最小距離，則不發(fā)出蜂 鳴警報。
4.一種汽車外后視鏡的自動控制方法，其特征在于，所述方法包括接收信號并判斷所述汽車是否處于停泊狀態(tài)，根據(jù)判斷結(jié)果控制所述外后視鏡的自動 折疊或自動打開。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述汽車外后視鏡的自動控制方法，其特征在于，所述接收信號包 括汽車車窗鎖止信號及汽車啟動信號，所述方法具體包括如果接收到所述汽車車窗鎖止信號，則所述汽車的處于停泊狀態(tài)，所述外后視鏡自動折疊；如果接收到所述汽車車窗解鎖信號且同時接收到所述汽車啟動信號，則所述汽車的處 于啟動狀態(tài)，所述外后視鏡自動打開。
6.一種汽車外后視鏡的自動控制系統(tǒng)，其特征在于，包括感知模塊、決策模塊及執(zhí)行 模塊，其中，感知模塊用于分別獲取汽車兩側(cè)的外后視鏡與其最接近的道路邊緣或物體邊緣的直 線距離；決策模塊用于將所述直線距離與預(yù)設(shè)的最小距離進(jìn)行比較，得到比較結(jié)果；執(zhí)行模塊用于根據(jù)比較結(jié)果自動調(diào)整所述外后視鏡。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述汽車外后視鏡的自動控制系統(tǒng)，其特征在于，所述執(zhí)行模塊具體包括 如果所述左側(cè)的外后視鏡的直線距離小于等于所述預(yù)設(shè)的最小距離，所述右側(cè)的外后 視鏡的直線距離大于所述預(yù)設(shè)的最小距離，則使所述左側(cè)的外后視鏡自動折疊，使所述右 側(cè)的后視鏡呈打開狀態(tài)；如果所述左側(cè)的外后視鏡的直線距離大于所述預(yù)設(shè)的最小距離，所述右側(cè)的外后視鏡 的直線距離小于等于所述預(yù)設(shè)的最小距離，則使所述左側(cè)的后視鏡呈打開狀態(tài)，使所述右 側(cè)的外后視鏡自動折疊；如果所述左側(cè)的外后視鏡及所述右側(cè)的外后視鏡的直線距離均大于所述預(yù)設(shè)的最小 距離，則使所述左側(cè)的外后視鏡及所述右側(cè)的外后視鏡均呈打開狀態(tài)；如果所述左側(cè)的外后視鏡及所述右側(cè)的外后視鏡的直線距離均小于等于所述預(yù)設(shè)的 最小距離，則使所述左側(cè)的外后視鏡及所述右側(cè)的外后視鏡均自動折疊。
8.根據(jù)權(quán)利要求6或7所述汽車外后視鏡的自動控制系統(tǒng)，其特征在于，所述系統(tǒng)還包 括一個提示模塊，用于在自動折疊所述外后視鏡之前，將所述直線距離與預(yù)設(shè)的最小距離 進(jìn)行比較，如果所述左側(cè)或右側(cè)的外后視鏡的直線距離中，任一個直線距離或兩個直線距 離都小于等于所述預(yù)設(shè)的最小距離，則所述提示模塊發(fā)出蜂鳴警報，提醒駕駛員糾正駕駛 路線；如果所述左側(cè)或右側(cè)的外后視鏡的直線距離均大于所述預(yù)設(shè)的最小距離，則所述提 示模塊不發(fā)出蜂鳴警報。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述汽車外后視鏡的自動控制系統(tǒng)，其特征在于，所述感知模塊包 括設(shè)置在所述外后視鏡殼體上的傳感器，所述決策模塊包括車身控制器，所述執(zhí)行模塊包 括與所述外后視鏡相連的驅(qū)動電機(jī)，所述傳感器和所述驅(qū)動電機(jī)分別與所述車身控制器相 連。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述汽車外后視鏡的自動控制系統(tǒng)，其特征在于，所述提示模塊包 括與所述車身控制器相連的蜂鳴器。
11.一種汽車外后視鏡的自動控制系統(tǒng)，其特征在于，所述系統(tǒng)包括感應(yīng)模塊及決策 控制模塊，其中，感應(yīng)模塊用于接收信號并判斷所述汽車是否處于停泊狀態(tài)；決策控制模塊用于根據(jù)判斷結(jié)果控制所述外后視鏡的自動折疊或自動打開。
12.根據(jù)權(quán)利要求11所述汽車外后視鏡的自動控制系統(tǒng)，其特征在于，所述感應(yīng)模塊 接收的信號包括汽車車窗鎖止信號及汽車啟動信號，如果接收到所述汽車車窗鎖止信號，則所述汽車的處于停泊狀態(tài)，所述決策控制模塊 控制所述外后視鏡自動折疊；如果接收到所述汽車車窗解鎖信號且同時接收到所述汽車的啟動信號，則所述汽車的 處于啟動狀態(tài)，所述決策控制模塊控制所述外后視鏡自動打開。
13.根據(jù)權(quán)利要求12所述汽車外后視鏡的自動控制系統(tǒng)，其特征在于，所述感應(yīng)模塊 包括所述汽車車窗遙控器，所述決策控制模塊包括所述車身控制器及所述外后視鏡驅(qū)動電 機(jī)，所述汽車車窗遙控器和所述外后視鏡驅(qū)動電機(jī)分別與所述車身控制器相連。
全文摘要
本發(fā)明公開了汽車外后視鏡的自動控制方法及系統(tǒng)，屬于自動控制領(lǐng)域。所述一種方法及系統(tǒng)，通過獲取外后視鏡與其最接近的道路邊緣或物體邊緣的直線距離，并與預(yù)設(shè)的最小距離比較，據(jù)此調(diào)整外后視鏡，采用本發(fā)明不但提高了汽車的通過性和駕駛的安全性，而且提高了車輛的行人保護(hù)性能，并有效避免了由于車體側(cè)部空間不足，而導(dǎo)致的車輛刮碰或刮傷行人的事故，具有使用方便及提高行車安全性的優(yōu)點(diǎn)。本發(fā)明提供的另一種方法及系統(tǒng)，通過接收信號，判斷汽車是否處于停泊狀態(tài)，據(jù)此自動折疊或打開所述外后視鏡，不僅可以保護(hù)鏡面，還可以減小停車泊位空間，有效的避免了刮蹭，同時保證在汽車啟動時，外后視鏡自動打開，為安全行車提供了有利的保障。
文檔編號B60R1/074GK101844543SQ20101018639
公開日2010年9月29日 申請日期2010年5月25日 優(yōu)先權(quán)日2010年5月25日
發(fā)明者李永善 申請人:奇瑞汽車股份有限公司