專(zhuān)利名稱(chēng)：具有制動(dòng)裝置的液壓馬達(dá)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及用作例如液壓挖掘機(jī)的回轉(zhuǎn)用液壓馬達(dá)和行走用液壓馬達(dá)等的具有適當(dāng)?shù)闹苿?dòng)裝置的液壓馬達(dá)。
背景技術(shù)：
下面，以圖8～

圖13所示的將現(xiàn)有技術(shù)的具有制動(dòng)裝置的液壓馬達(dá)用于液壓挖掘機(jī)的回轉(zhuǎn)用液壓馬達(dá)的場(chǎng)合為例進(jìn)行說(shuō)明。
在圖中，符號(hào)1為下部行走體，符號(hào)2示出可回轉(zhuǎn)地搭載于該下部行走體1上的上部回轉(zhuǎn)體，該上部回轉(zhuǎn)體2具有回轉(zhuǎn)臺(tái)3，在該回轉(zhuǎn)臺(tái)3設(shè)置駕駛室4、圍成機(jī)械室的機(jī)罩5、及平衡重6等。另外，在上部回轉(zhuǎn)體2的前部側(cè)可仰俯移動(dòng)地設(shè)置用于進(jìn)行砂土等的挖掘作業(yè)的作業(yè)裝置7。該上部回轉(zhuǎn)體2由后述液壓馬達(dá)10相對(duì)下部行走體1驅(qū)動(dòng)進(jìn)行回轉(zhuǎn)。
符號(hào)10為通過(guò)減速器(圖中未示出)等設(shè)置于上部回轉(zhuǎn)體2的回轉(zhuǎn)臺(tái)3上的回轉(zhuǎn)用液壓馬達(dá)(以下稱(chēng)液壓馬達(dá))，該液壓馬達(dá)10大體由后述的殼體11、輸出軸14、缸體15、及制動(dòng)裝置22等構(gòu)成。
符號(hào)11為液壓馬達(dá)10的殼體，該殼體11如圖9所示那樣由殼體本體12和蓋住該殼體本體12的開(kāi)口端的頂部殼體13構(gòu)成，該殼體本體12由筒部12A和底部12B形成為帶臺(tái)階的有底筒狀。另外，在殼體本體12的底部12B外周側(cè)凸起設(shè)置環(huán)狀的凸緣部12C。殼體11朝上下方向配置，成為其下端側(cè)的凸緣部12C一體安裝于減速器。
在殼體本體12的內(nèi)周側(cè)朝其開(kāi)口端側(cè)擴(kuò)徑成2級(jí)地形成臺(tái)階部12D、12E。另外，在臺(tái)階部12D沿周向離開(kāi)地在全周形成多個(gè)接合凹槽12F(圖中僅示出2個(gè))，在該各接合凹槽12F接合后述的非回轉(zhuǎn)制動(dòng)板23。
符號(hào)14為可回轉(zhuǎn)地支承于殼體11的輸出軸，該輸出軸14通過(guò)軸承14A軸支于殼體本體12的底部12B近旁，并且通過(guò)軸承14B軸支承于頂部殼體13。
符號(hào)15為設(shè)于殼體11內(nèi)的缸體，該缸體15由花鍵接合支承于輸出軸14。在缸體15沿輸出軸14的周?chē)x有間隔地形成沿軸向延伸的多個(gè)缸16。缸體15通過(guò)后述的給排孔18A、18B等將外部的油液給排于缸16內(nèi)，從而驅(qū)動(dòng)輸出軸14回轉(zhuǎn)。
符號(hào)17、17、…為設(shè)于缸體15外周側(cè)的例如9個(gè)圓弧狀槽，該圓弧狀槽17形成為沿缸體15的軸向延伸的半圓弧狀凹槽，大體隔開(kāi)相等間隔地配置于缸體15的周向。圓弧狀槽17如圖12所示那樣以例如約10.00mm左右的一定曲率半徑R1形成。
符號(hào)18為位于頂部殼體13與缸體15之間并固定于頂部殼體13的閥板，該閥板18具有間歇地與缸體15的各缸16連通的一對(duì)給排孔18A、18B，該給排孔18A、18B與形成于頂部殼體13側(cè)的給排通道(圖中未示出)連通。
符號(hào)19為多個(gè)活塞，該各活塞19將一端側(cè)(上端側(cè))可滑動(dòng)地插嵌到缸體15的各缸16內(nèi)，另一端側(cè)(下端側(cè))凸出到各缸16外。在該各活塞19的凸出端側(cè)分別可擺動(dòng)地設(shè)置滑履20。
符號(hào)21為固定設(shè)置于殼體本體12的斜板，該斜板21通過(guò)使各滑履20滑動(dòng)于其表面上，可使活塞19相對(duì)缸16移動(dòng)。
符號(hào)22為對(duì)輸出軸14和缸體15施加制動(dòng)的陰型制動(dòng)裝置，該制動(dòng)裝置22由后述的非回轉(zhuǎn)制動(dòng)板23、回轉(zhuǎn)制動(dòng)板24、及制動(dòng)活塞27等構(gòu)成。
符號(hào)23為位于殼體11的臺(tái)階部12D、12E之間并設(shè)于殼體本體12內(nèi)周側(cè)的多片非回轉(zhuǎn)制動(dòng)板，該非回轉(zhuǎn)制動(dòng)板23形成為采用摩擦材料的環(huán)狀板體，其外周側(cè)與殼體本體12的接合凹槽12F接合。這樣，非回轉(zhuǎn)制動(dòng)板23在可相對(duì)殼體本體12沿軸向移動(dòng)的狀態(tài)下限制相對(duì)該殼體本體12的回轉(zhuǎn)。
符號(hào)24為設(shè)于缸體15外周側(cè)的多片回轉(zhuǎn)制動(dòng)板，該回轉(zhuǎn)制動(dòng)板24如圖10所示那樣形成為采用摩擦材料(內(nèi)襯)的圓環(huán)狀板體，在缸體15的外周側(cè)與各非回轉(zhuǎn)制動(dòng)板23重合地交替配置。
回轉(zhuǎn)制動(dòng)板24由后述的圓弧狀凸起25可沿軸向移動(dòng)地設(shè)置于缸體15，由制動(dòng)活塞27與非回轉(zhuǎn)制動(dòng)板23進(jìn)行摩擦接合，從而在與非回轉(zhuǎn)制動(dòng)板23之間將缸體15保持于制動(dòng)狀態(tài)。
符號(hào)25、25、…為設(shè)于回轉(zhuǎn)制動(dòng)板24內(nèi)周側(cè)的9個(gè)圓弧狀凸起，該圓弧狀凸起25形成為從回轉(zhuǎn)制動(dòng)板24內(nèi)周側(cè)凸出到徑向內(nèi)側(cè)的半圓弧狀凸部，在回轉(zhuǎn)制動(dòng)板24的周向隔開(kāi)大體相同間隔地配置。該圓弧狀凸起25分別接合于缸體15的各圓弧狀槽17，限制回轉(zhuǎn)制動(dòng)板24相對(duì)缸體15朝回轉(zhuǎn)方向相對(duì)移動(dòng)。
圓弧狀凸起25如圖12所示那樣以比上述圓弧狀槽17的曲率半徑R1稍小的一定的曲率半徑R2形成，該曲率半徑R2例如設(shè)定成約9.75mm左右。
符號(hào)26、26、…為設(shè)于相互鄰接的圓弧狀凸起25間的9個(gè)凹槽，該各凹槽26與各圓弧狀凸起25交替地配置在回轉(zhuǎn)制動(dòng)板24的內(nèi)周側(cè)。
符號(hào)27為可沿軸向滑動(dòng)地插嵌于殼體本體12內(nèi)周側(cè)的制動(dòng)活塞，該制動(dòng)活塞27形成為臺(tái)階圓筒狀，在與殼體本體12的臺(tái)階部12E之間圍成液壓室28。制動(dòng)活塞27由彈簧29時(shí)常朝非回轉(zhuǎn)制動(dòng)板23和回轉(zhuǎn)制動(dòng)板24施加彈性力。這樣，制動(dòng)活塞27使各非回轉(zhuǎn)制動(dòng)板23分別與各回轉(zhuǎn)制動(dòng)板24進(jìn)行摩擦接合，作為所謂的停車(chē)制動(dòng)器將缸體15與輸出軸14保持為制動(dòng)狀態(tài)。
另外，在殼體11設(shè)置與上述液壓室28連通的通液路(圖中未示出)，當(dāng)通過(guò)該通液路將液壓泵(圖中未示出)的液壓油的一部分供給到液壓室28內(nèi)時(shí)，制動(dòng)活塞27從非回轉(zhuǎn)制動(dòng)板23離開(kāi)，此時(shí)，解除缸體15的制動(dòng)。
這種現(xiàn)有技術(shù)的液壓馬達(dá)10通過(guò)將液壓泵的壓力油通過(guò)閥板18的給排孔18A、18B等依次供給到各缸16內(nèi)，從活塞19通過(guò)各滑履20在斜板21產(chǎn)生推壓力。在該推壓力的作用下，各滑履20沿周向在斜板21上滑動(dòng)，與活塞19成為一體的缸體15回轉(zhuǎn)，此時(shí)的回轉(zhuǎn)力通過(guò)輸出軸14傳遞到減速器，驅(qū)動(dòng)上部回轉(zhuǎn)體2相對(duì)下部行走體1回轉(zhuǎn)。
另外，當(dāng)這樣的液壓馬達(dá)10作動(dòng)時(shí)，液壓泵的壓力油的一部分也供給到液壓室28內(nèi)，制動(dòng)活塞27反抗彈簧29的彈簧力朝圖9中的上方向移動(dòng)，解除缸體15的制動(dòng)。
另一方面，當(dāng)停止液壓馬達(dá)10時(shí)，停止向液壓室28內(nèi)供給壓力油，此時(shí)，制動(dòng)活塞27由彈簧29朝非回轉(zhuǎn)制動(dòng)板23側(cè)推壓，從而使殼體11側(cè)的非回轉(zhuǎn)制動(dòng)板23與缸體15側(cè)的回轉(zhuǎn)制動(dòng)板24進(jìn)行摩擦接合，停止缸體15的回轉(zhuǎn)。
可是，在上述現(xiàn)有技術(shù)中，當(dāng)停止液壓馬達(dá)10時(shí)，非回轉(zhuǎn)制動(dòng)板23和回轉(zhuǎn)制動(dòng)板24由制動(dòng)活塞27一起強(qiáng)有力地推壓到殼體11側(cè)，這些非回轉(zhuǎn)制動(dòng)板23和回轉(zhuǎn)制動(dòng)24不能相對(duì)與上部回轉(zhuǎn)體2一體的殼體11回轉(zhuǎn)地固定。
然而，在現(xiàn)有技術(shù)中，在缸體15的圓弧狀槽17和回轉(zhuǎn)制動(dòng)板24的圓弧狀凸起25之間，如圖12所示那樣實(shí)質(zhì)上稍形成間隙。為此，在由制動(dòng)裝置22對(duì)缸體15施加制動(dòng)、由該制動(dòng)裝置22停止上部回轉(zhuǎn)體2的回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)的狀態(tài)下，上部回轉(zhuǎn)體2的慣性會(huì)產(chǎn)生反復(fù)進(jìn)行正反轉(zhuǎn)的所謂“反復(fù)擺動(dòng)”。在該場(chǎng)合，如上述那樣固定于殼體11側(cè)的回轉(zhuǎn)制動(dòng)板24的圓弧狀凸起25反復(fù)沖擊通過(guò)減速器等連接于下部行走體1側(cè)的缸體15的圓弧狀槽17，存在如圖13所示那樣使圓弧狀凸起25磨損的問(wèn)題。
當(dāng)在不平整的地面上行走時(shí)，例如也會(huì)在減速器的各齒輪間產(chǎn)生晃動(dòng)，在作業(yè)裝置7側(cè)產(chǎn)生晃動(dòng)，與此相隨，回轉(zhuǎn)制動(dòng)板24的圓弧狀凸起25與缸體15的圓弧狀槽17頻繁地反復(fù)沖擊，圓弧狀凸起25易于產(chǎn)生磨損。
隨著這樣的圓弧狀凸起25的磨損的進(jìn)行，圓弧狀凸起25與圓弧狀槽17之間的間隙慢慢地?cái)U(kuò)大，則兩者的沖擊力逐漸增大，圓弧狀凸起25的磨損進(jìn)一步增大。有的場(chǎng)合，圓弧狀凸起25可能會(huì)全面出現(xiàn)磨損甚至破損，成為制動(dòng)功能受損的原因。
而且，該液壓馬達(dá)10為朝上下方向配置的構(gòu)成，所以，在各回轉(zhuǎn)制動(dòng)板24中位于下側(cè)的回轉(zhuǎn)制動(dòng)板24，附加位于其上側(cè)的所有回轉(zhuǎn)制動(dòng)板24和非回轉(zhuǎn)制動(dòng)板23的重量。
為此，當(dāng)制動(dòng)液壓馬達(dá)10時(shí)，在該下側(cè)的回轉(zhuǎn)制動(dòng)板24作用非常大的慣性力，該回轉(zhuǎn)制動(dòng)板24的圓弧狀凸起25與缸體15的圓弧狀槽17沖擊時(shí)的沖擊力增大，圓弧狀凸起25的磨損量進(jìn)一步增大。
當(dāng)這樣磨損圓弧狀凸起25時(shí)，磨粉會(huì)侵入到液壓馬達(dá)10的各滑動(dòng)部，在該場(chǎng)合，會(huì)在這些滑動(dòng)部產(chǎn)生粘著和燒結(jié)，成為液壓馬達(dá)10性能下降的原因。
因此，在缸體15設(shè)置呈凹狀的花鍵槽以代替圓弧狀槽17，在回轉(zhuǎn)制動(dòng)板24設(shè)置嵌合到該花鍵槽的凸?fàn)钔蛊鸫鎴A弧狀凸起25，由此增大回轉(zhuǎn)制動(dòng)板在缸體的接觸面積，則可在一定程度上抑制回轉(zhuǎn)制動(dòng)板的磨損。
然而，在該場(chǎng)合，當(dāng)在缸體形成花鍵槽時(shí)，需要用滾齒機(jī)等加工，存在加工困難和作業(yè)性等下降的問(wèn)題。
發(fā)明的公開(kāi)本發(fā)明就是鑒于上述現(xiàn)有技術(shù)的問(wèn)題而作出的，其目的在于提供一種具有制動(dòng)裝置的液壓馬達(dá)，該制動(dòng)裝置可使制動(dòng)時(shí)產(chǎn)生于回轉(zhuǎn)制動(dòng)板的磨損非常小，可長(zhǎng)期良好地維持制動(dòng)性能，并且可消除在各滑動(dòng)部產(chǎn)生磨損和粘著等的原因，提高加工性等。
為了解決上述問(wèn)題，本發(fā)明的具有制動(dòng)裝置的液壓馬達(dá)，具有形成為筒狀的殼體、可回轉(zhuǎn)地支承于該殼體的輸出軸、設(shè)于上述殼體內(nèi)并通過(guò)從外部供給液壓而驅(qū)動(dòng)該輸出軸回轉(zhuǎn)的缸體、設(shè)于該缸體與上述殼體之間并對(duì)上述輸出軸施加制動(dòng)力的制動(dòng)裝置。該制動(dòng)裝置由環(huán)狀的非回轉(zhuǎn)制動(dòng)板和環(huán)狀的回轉(zhuǎn)制動(dòng)板構(gòu)成，該環(huán)狀的非回轉(zhuǎn)制動(dòng)板設(shè)于上述殼體內(nèi)周側(cè)并可朝軸向移動(dòng)，該環(huán)狀的回轉(zhuǎn)制動(dòng)板與該非回轉(zhuǎn)制動(dòng)板重合地設(shè)于缸體外周側(cè)并由制動(dòng)活塞的作用而與該非回轉(zhuǎn)制動(dòng)板進(jìn)行摩擦接合。
本發(fā)明采用的構(gòu)成的特征在于，在缸體外周側(cè)沿周向隔開(kāi)距離地設(shè)置沿軸向延伸的多個(gè)圓弧狀槽，在回轉(zhuǎn)制動(dòng)板的內(nèi)周側(cè)設(shè)置多個(gè)圓弧狀凸起和至少3個(gè)以上的徑向接觸部，該多個(gè)圓弧狀凸起朝徑向的內(nèi)側(cè)凸出，分別接合于該各圓弧狀槽，限制上述回轉(zhuǎn)制動(dòng)板相對(duì)缸體的回轉(zhuǎn)，該至少3個(gè)以上的徑向接觸部位于該各圓弧狀凸起之間，與上述缸體的外周面接觸，限制上述回轉(zhuǎn)制動(dòng)板相對(duì)缸體朝徑向移動(dòng)。
通過(guò)這樣構(gòu)成，在對(duì)液壓馬達(dá)進(jìn)行制動(dòng)時(shí)，構(gòu)成制動(dòng)裝置的制動(dòng)活塞使設(shè)于缸體側(cè)的多個(gè)回轉(zhuǎn)制動(dòng)板與設(shè)于殼體側(cè)的多個(gè)非回轉(zhuǎn)制動(dòng)板進(jìn)行摩擦接合，從而可停止缸體的回轉(zhuǎn)。此時(shí)，凸設(shè)于回轉(zhuǎn)制動(dòng)板內(nèi)周側(cè)的圓弧狀凸起與形成于缸體外周面的圓弧狀槽接合，從而限制回轉(zhuǎn)制動(dòng)板相對(duì)缸體朝回轉(zhuǎn)方向移動(dòng)。
而且，當(dāng)進(jìn)行這樣的制動(dòng)時(shí)，設(shè)于回轉(zhuǎn)板的內(nèi)周側(cè)的徑向接觸部與缸體的外周面接觸，限制回轉(zhuǎn)制動(dòng)板相對(duì)缸體朝徑向移動(dòng)，所以，可由該徑向接觸部減弱圓弧狀凸起沿徑向與缸體的圓弧狀槽沖擊時(shí)的沖擊力。
本發(fā)明的徑向接觸部呈與缸體外周面對(duì)應(yīng)的圓弧狀，在上述缸體的外周面與徑向接觸部之間，形成比圓弧狀槽與圓弧狀凸起間的間隙小的徑向微小間隙。
這樣，在進(jìn)行制動(dòng)的場(chǎng)合，當(dāng)回轉(zhuǎn)制動(dòng)板要相對(duì)缸體朝徑向相對(duì)移動(dòng)時(shí)，徑向接觸部與缸體的外周面接觸，可避免圓弧狀凸起與圓弧狀槽在徑向上直接沖擊。
本發(fā)明在回轉(zhuǎn)制動(dòng)板除了圓弧狀凸起和徑向接觸部以外還設(shè)置比徑向接觸部更深的凹槽，在該凹槽與缸體外周側(cè)之間形成油通道。
這樣，例如當(dāng)給排到缸體的油液漏到殼體內(nèi)時(shí)，該油液通過(guò)形成于回轉(zhuǎn)制動(dòng)板的凹槽與缸體之間的油通道跑到外部，可防止殼體內(nèi)的油液的壓力不必要地過(guò)高。
另一方面，本發(fā)明具有制動(dòng)裝置的液壓馬達(dá)設(shè)有形成為筒狀的殼體、可回轉(zhuǎn)地支承于該殼體的輸出軸、設(shè)于上述殼體內(nèi)并通過(guò)從外部供給液壓而驅(qū)動(dòng)該輸出軸回轉(zhuǎn)的缸體、及設(shè)于上述輸出軸與殼體之間并對(duì)上述輸出軸施加制動(dòng)力的制動(dòng)裝置。該制動(dòng)裝置由環(huán)狀的非回轉(zhuǎn)制動(dòng)板和環(huán)狀的回轉(zhuǎn)制動(dòng)板構(gòu)成，該環(huán)狀的非回轉(zhuǎn)制動(dòng)板設(shè)于上述殼體內(nèi)周側(cè)并可朝軸向移動(dòng)，該環(huán)狀的回轉(zhuǎn)制動(dòng)板與該非回轉(zhuǎn)制動(dòng)板重合地設(shè)于上述輸出軸的外周側(cè)并在制動(dòng)活塞的作用下與該非回轉(zhuǎn)制動(dòng)板進(jìn)行摩擦接合。
本發(fā)明采用的構(gòu)成的特征在于，在輸出軸的外周側(cè)沿周向隔開(kāi)距離地設(shè)置沿軸向延伸的多個(gè)圓弧狀槽，在回轉(zhuǎn)制動(dòng)板的內(nèi)周側(cè)設(shè)置多個(gè)圓弧狀凸起和至少3個(gè)以上的徑向接觸部，該多個(gè)圓弧狀凸起朝徑向的內(nèi)側(cè)凸出，分別接合于該各圓弧狀槽，限制回轉(zhuǎn)制動(dòng)板相對(duì)輸出軸的回轉(zhuǎn)，該至少3個(gè)以上的徑向接觸部位于該各圓弧狀凸起之間，與上述輸出軸的外周面接觸，限制上述回轉(zhuǎn)制動(dòng)板相對(duì)輸出軸朝徑向移動(dòng)。
在這樣的構(gòu)成中，通過(guò)在進(jìn)行液壓馬達(dá)的制動(dòng)時(shí)將設(shè)于回轉(zhuǎn)制動(dòng)板內(nèi)周側(cè)的徑向接觸部接合于輸出軸的外周面，可與權(quán)利要求1的發(fā)明一樣限制回轉(zhuǎn)制動(dòng)板相對(duì)輸出軸朝徑向移動(dòng)，由該徑向接觸部減弱圓弧狀凸起與輸出軸的圓弧狀槽沖擊時(shí)的沖擊力。
另外，本發(fā)明的徑向接觸部呈與輸出軸外周面對(duì)應(yīng)的圓弧狀，在上述輸出軸的外周面與徑向接觸部之間形成比圓弧狀槽與圓弧狀凸起之間的間隙小的徑向微小間隙。
這樣，在進(jìn)行制動(dòng)的場(chǎng)合，當(dāng)回轉(zhuǎn)制動(dòng)板要相對(duì)輸出軸朝徑向移動(dòng)時(shí)，徑向接觸部接觸輸出軸的外周面，從而可避免圓弧狀凸起與圓弧狀槽在徑向直接沖擊。
另外，本發(fā)明在回轉(zhuǎn)制動(dòng)板除圓弧狀凸起和徑向接觸部以外還形成比上述徑向接觸部深的凹槽，在該凹槽與輸出軸的外周側(cè)之間形成油通道。
這樣，例如當(dāng)給排到缸體的油液漏到殼體內(nèi)時(shí)，可使該油液通過(guò)形成于回轉(zhuǎn)制動(dòng)板的凹槽與輸出軸之間的油通道跑到外部，從而與權(quán)利要求3的發(fā)明一樣防止殼體內(nèi)的油液壓力不必要地過(guò)高。
此外，本發(fā)明以比圓弧狀槽稍小的曲率半徑形成圓弧狀凸起。這樣，當(dāng)安裝回轉(zhuǎn)制動(dòng)板時(shí)，可將圓弧狀凸起容易地安裝到圓弧狀槽。
附圖的簡(jiǎn)單說(shuō)明圖1為從圖2上的箭頭Ⅰ-Ⅰ方向觀看本發(fā)明第1實(shí)施形式的具有制動(dòng)裝置的液壓馬達(dá)時(shí)的縱斷面圖。
圖2為從圖1中的箭頭Ⅱ-Ⅱ方向放大地觀看缸體和回轉(zhuǎn)制動(dòng)板等時(shí)的橫斷面圖。
圖3為放大示出圖1中的制動(dòng)裝置的主要部分?jǐn)嗝鎴D。
圖4為放大示出圖2中的圓弧狀槽、圓弧狀凸起及徑向接觸部等的主要部分?jǐn)嗝鎴D。
圖5為示出本發(fā)明的第2實(shí)施形式的具有制動(dòng)裝置的液壓馬達(dá)的縱斷面圖。
圖6為從圖5中的箭頭Ⅵ-Ⅵ方向放大地觀看驅(qū)動(dòng)盤(pán)和回轉(zhuǎn)制動(dòng)板等時(shí)的橫斷面圖。
圖7為從與圖2相同的位置觀看本發(fā)明的變形例的缸體和回轉(zhuǎn)制動(dòng)板等時(shí)的橫斷面圖。
圖8為示出使用了現(xiàn)有技術(shù)的具有制動(dòng)裝置的液壓馬達(dá)的液壓挖掘機(jī)的外觀圖。
圖9為從圖10中的箭頭Ⅸ-Ⅸ方向觀看圖8中的具有制動(dòng)裝置的液壓馬達(dá)的縱斷面圖。
圖10為從圖9中的箭頭Ⅹ-Ⅹ方向放大觀看缸體和回轉(zhuǎn)制動(dòng)板等時(shí)的橫斷面圖。
圖11為放大示出圖9中制動(dòng)裝置的主要部分?jǐn)嗝鎴D。
圖12為放大示出圖10中的圓弧狀槽和圓弧狀凸起等的主要部分?jǐn)嗝鎴D。
圖13為示出圓弧狀凸起磨損狀態(tài)的與圖12相同的主要部分?jǐn)嗝鎴D。
實(shí)施發(fā)明的最佳形式下面，根據(jù)附圖詳細(xì)說(shuō)明本發(fā)明的實(shí)施形式。在本實(shí)施形式中，與上述現(xiàn)有技術(shù)相同的構(gòu)成要素采用相同的符號(hào)，省略其說(shuō)明。
在這里，圖1～圖4示出本發(fā)明第1實(shí)施形式，圖中，符號(hào)31為用于本實(shí)施形式的制動(dòng)裝置，該制動(dòng)裝置31與現(xiàn)有技術(shù)的制動(dòng)裝置22大體相同，由非回轉(zhuǎn)制動(dòng)板23、制動(dòng)活塞27、及后述的回轉(zhuǎn)制動(dòng)板32構(gòu)成。
符號(hào)32、32、…為設(shè)于缸體15外周側(cè)的本實(shí)施形式的多片回轉(zhuǎn)制動(dòng)板，該回轉(zhuǎn)制動(dòng)板32如圖2所示那樣與現(xiàn)有技術(shù)的回轉(zhuǎn)制動(dòng)板24大體相同，通過(guò)對(duì)摩擦材料進(jìn)行機(jī)械加工等形成圓環(huán)狀的板狀體，在其內(nèi)周側(cè)設(shè)置后述的圓弧狀凸起33、凹槽35。
然而，在該回轉(zhuǎn)制動(dòng)板32的內(nèi)周側(cè)，除圓弧狀凸起33和凹槽35外，還設(shè)有后述徑向方向的接觸部34，這一點(diǎn)與現(xiàn)有技術(shù)不同。
符號(hào)33、33…為從回轉(zhuǎn)制動(dòng)板32的內(nèi)周側(cè)朝徑向內(nèi)側(cè)凸起設(shè)置的例如9個(gè)圓弧狀凸起，該圓弧狀凸起33與圖4所示那樣與現(xiàn)有技術(shù)的圓弧狀凸起25一樣，以比圓弧狀槽17的曲率半徑R1(R1例如為10.00mm)稍小的曲率半徑R2(R2例如為9.75mm)形成為半圓狀，在回轉(zhuǎn)制動(dòng)板32的內(nèi)周側(cè)大體隔開(kāi)相同間隔地進(jìn)行配置。
該圓弧狀凸起33如圖4所示那樣形成徑向微小間隙S1地嵌合于圓弧狀槽17內(nèi)，當(dāng)對(duì)缸體15進(jìn)行制動(dòng)時(shí)，回轉(zhuǎn)制動(dòng)板32限制相對(duì)缸體15朝回轉(zhuǎn)方向移動(dòng)。
符號(hào)34、34、…為位于各圓弧狀凸起33間設(shè)于回轉(zhuǎn)制動(dòng)板32內(nèi)周端的例如6個(gè)徑向接觸部，該徑向接觸部34形成為與缸體15的外周面對(duì)應(yīng)的圓弧狀端部，分別配置在除凹槽36外的圓弧狀凸起33之間的6個(gè)位置。該徑向接觸部34與缸體15的外周面接觸，限制回轉(zhuǎn)制動(dòng)板32相對(duì)缸體15朝徑向移動(dòng)。
徑向接觸部34如圖4所示那樣，在與缸體15的外周面之間形成徑向的微小間隙S2。該微小間隙S2設(shè)定得比上述缸體15的圓弧狀槽17與回轉(zhuǎn)制動(dòng)板32的圓弧狀凸起33之間的微小間隙S1小(S2＜S1)。
為此，在對(duì)缸體15進(jìn)行制動(dòng)的場(chǎng)合，回轉(zhuǎn)制動(dòng)板32相對(duì)缸體15朝徑向移動(dòng)，此時(shí)，在圓弧狀凸起33與圓弧狀槽17接合之前，徑向接觸部34先與缸體15的外周面接觸。
符號(hào)35、35、…示出位于回轉(zhuǎn)制動(dòng)板32內(nèi)周側(cè)并在各圓弧狀凸起33之間每隔2個(gè)進(jìn)行設(shè)置的3個(gè)凹槽，該凹槽35形成為比徑向接觸部34深的槽，在與缸體15的外周面之間形成后述的油通道36。
符號(hào)36、36、…示出設(shè)于回轉(zhuǎn)制動(dòng)板32的凹槽35與缸體15外周側(cè)之間的3個(gè)油通道。例如當(dāng)供給到缸16內(nèi)的油液通過(guò)缸16與活塞19之間漏到殼體11內(nèi)時(shí)，由該油通道36，可使該油液通過(guò)缸體15與非回轉(zhuǎn)板制動(dòng)板23之間的間隙被引導(dǎo)至圖1中所示的箭頭A方向。
本實(shí)施形式的具有制動(dòng)裝置31的液壓馬達(dá)10具有上述那樣的構(gòu)成，其基本動(dòng)作與現(xiàn)有技術(shù)沒(méi)有特別的差異。
在本實(shí)施形式中，在構(gòu)成制動(dòng)裝置31的回轉(zhuǎn)制動(dòng)板32的內(nèi)周側(cè)設(shè)置徑向接觸部34，該徑向接觸部34位于各圓弧狀凸起33間并與缸體15的外周面接合。
這樣，當(dāng)進(jìn)行缸體15的制動(dòng)時(shí)，非回轉(zhuǎn)制動(dòng)板23的制動(dòng)扭矩產(chǎn)生的負(fù)荷作用于回轉(zhuǎn)制動(dòng)板32，當(dāng)回轉(zhuǎn)制動(dòng)板32要相對(duì)缸體15朝徑向移動(dòng)時(shí)，回轉(zhuǎn)制動(dòng)板32的徑向接觸部34與缸體15的外周面接觸。這樣，徑向接觸部34可在缸體15與該徑向接觸部34之間承受上述負(fù)荷，限制回轉(zhuǎn)制動(dòng)板32朝徑向移動(dòng)。
而且，缸體15與回轉(zhuǎn)制動(dòng)板32的徑向接觸部34間的徑向微小間隙S2設(shè)定得比缸體15的圓弧狀槽17與圓弧狀凸起33間的徑向微小間隙S1小。結(jié)果，如上所述那樣，回轉(zhuǎn)制動(dòng)板32的徑向接觸部34在徑向接觸缸體15的外周面時(shí)，也可防止圓弧狀凸起33在徑向上與缸體15的圓弧狀槽17直接沖突。
在本實(shí)施形式中，即使在缸體15與回轉(zhuǎn)制動(dòng)板32之間產(chǎn)生徑向的晃動(dòng)，也可由圓弧狀凸起33和徑向接觸部34分擔(dān)對(duì)這些晃動(dòng)的限制。為此，當(dāng)對(duì)缸體15進(jìn)行制動(dòng)時(shí)，可減輕圓弧狀槽17與圓弧狀凸起33之間作用的沖擊力，由此可減輕圓弧狀凸起33的磨損，提高回轉(zhuǎn)制動(dòng)板32的耐久性和壽命等。
回轉(zhuǎn)制動(dòng)板32除各圓弧狀凸起33外，還具有分別使各徑向接觸部34接觸缸體15的構(gòu)成，所以，與現(xiàn)有技術(shù)相比，可相應(yīng)于該徑向接觸部34的量降低圓弧狀凸起33對(duì)缸體15的接觸面壓。這樣，降低上述接觸面壓，也可提高包含圓弧狀凸起33的回轉(zhuǎn)制動(dòng)板32全體的耐磨性等。
因此，如本實(shí)施形式那樣，即使在將液壓馬達(dá)10用于上部回轉(zhuǎn)體2的回轉(zhuǎn)用馬達(dá)的場(chǎng)合，也可消除現(xiàn)有技術(shù)所說(shuō)明那樣的回轉(zhuǎn)制動(dòng)板32過(guò)早磨損和損傷等問(wèn)題，長(zhǎng)期穩(wěn)定地維持制動(dòng)裝置31的功能。
另外，由于可減少在缸體15與回轉(zhuǎn)制動(dòng)板32間產(chǎn)生的磨粉，所以可防止這樣的磨粉侵入到例如活塞19與缸16之間的滑動(dòng)面及缸體15與斜板21的滑動(dòng)面間等事態(tài)。這樣，通過(guò)減少磨粉，可消除在上述各滑動(dòng)面的燒結(jié)和粘著等產(chǎn)生的原因，提高該液壓馬達(dá)10的性能和可靠性等。
由于在缸體15與回轉(zhuǎn)制動(dòng)板32之間的3個(gè)位置設(shè)置油通道36，所以，當(dāng)給排到例如缸16內(nèi)的油液通過(guò)缸16與活塞19之間漏到外部進(jìn)入到殼體11內(nèi)時(shí)，可沿圖1中所示箭頭A方向被加以引導(dǎo)，通過(guò)設(shè)于殼體11的排油通道(圖中未示出)等返回到油箱側(cè)，從而可防止殼體11內(nèi)的油液壓力不必要地過(guò)高。另外，可在殼體11內(nèi)時(shí)常循環(huán)油液，有效地冷卻缸體15等。
各徑向接觸部34在回轉(zhuǎn)制動(dòng)板32進(jìn)行壓力成形時(shí)與各圓弧狀凸起33一起加工，所以，不增加回轉(zhuǎn)制動(dòng)板32的加工工時(shí)，可降低加工成本。另外，由于各圓弧狀凸起33分別以相同曲率半徑形成，所以，可使包含徑向接觸部34的回轉(zhuǎn)制動(dòng)板32的形狀簡(jiǎn)化，提高回轉(zhuǎn)制動(dòng)板32進(jìn)行壓力成形時(shí)的徑向接觸部34的加工精度，從而可減小該徑向接觸部34與缸體15之間的微小間隙S2的誤差，將兩者間的晃動(dòng)保持為較小量，同時(shí)簡(jiǎn)化壓模形狀，延長(zhǎng)其壽命。
與回轉(zhuǎn)制動(dòng)板32的圓弧狀凸起33接合的圓弧狀槽17可用立銑刀等容易地加工成沿缸體15軸向延伸的半圓弧狀長(zhǎng)槽，可省去如現(xiàn)有技術(shù)所述的那樣用滾齒機(jī)等加工方形花鍵槽的工序，提高加工時(shí)的作業(yè)性等。
圖5、圖6示出本實(shí)施形式的第2實(shí)施形式，本實(shí)施形式的特征在于液壓馬達(dá)為斜軸式的液壓馬達(dá)。
圖中符號(hào)40為用于本實(shí)施形式的斜軸式液壓馬達(dá)，該液壓馬達(dá)40為行走用馬達(dá)。符號(hào)41為液壓馬達(dá)40的殼體，該殼體41由臺(tái)階筒狀的殼體本體42和固定于該殼體本體42大直徑側(cè)端面的頂部殼體43構(gòu)成。
另外，在殼體本體42的內(nèi)周側(cè)朝頂部殼體43側(cè)擴(kuò)徑形成臺(tái)階部42A、42B，在臺(tái)階部42A、42B之間形成用于接合后述的非回轉(zhuǎn)制動(dòng)板54的接合凹槽42C。
符號(hào)44為通過(guò)2個(gè)軸承44A、44B可回轉(zhuǎn)地支承于殼體本體42的輸出軸，符號(hào)45示出形成于該輸出軸44的前端構(gòu)成輸出軸44一部分的驅(qū)動(dòng)盤(pán)。在該驅(qū)動(dòng)盤(pán)45的外周側(cè)如圖6所示那樣設(shè)置沿周向大體隔開(kāi)相等間隔地朝軸向延伸的例如9個(gè)圓弧狀槽46、46、…。該圓弧狀槽46形成具有一定曲率的半圓弧狀凹槽。
符號(hào)47示出可與輸出軸44一體回轉(zhuǎn)地設(shè)置于殼體41內(nèi)的缸體，在該缸體47沿周向離開(kāi)間隔地形成多個(gè)缸48(僅示出1個(gè))。在該缸體47的缸48內(nèi)可往復(fù)運(yùn)動(dòng)地嵌插活塞49，該活塞49的凸出端側(cè)可擺動(dòng)地支承于驅(qū)動(dòng)盤(pán)45。
符號(hào)50為固定設(shè)置于頂部殼體43的端面的傾轉(zhuǎn)支承構(gòu)件，符號(hào)51為滑動(dòng)接觸地設(shè)置于該傾轉(zhuǎn)支承構(gòu)件50和缸體47的閥板，在該閥板51設(shè)置一對(duì)給排孔51A、51B，該一對(duì)給排孔51A、51B與設(shè)于頂部殼體43和傾轉(zhuǎn)支承構(gòu)件50等的給排通道(圖中未示出)連通。閥板51與缸體47一起由例如傾轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)(圖中未示出)等沿傾轉(zhuǎn)支承構(gòu)件50傾轉(zhuǎn)。
符號(hào)52為在驅(qū)動(dòng)盤(pán)45與閥板51之間支承缸體47的中心軸，該中心軸52貫通缸體47的中心延伸，其一端側(cè)可擺動(dòng)地連接于驅(qū)動(dòng)盤(pán)45。另外，該中心軸52的另一端側(cè)可回轉(zhuǎn)地嵌插到閥板51，使缸體47相對(duì)閥板51對(duì)中。
符號(hào)53為用于本實(shí)施形式的制動(dòng)裝置，該制動(dòng)裝置53與現(xiàn)有技術(shù)的制動(dòng)裝置22大體相同，由后述的非回轉(zhuǎn)制動(dòng)板54、回轉(zhuǎn)制動(dòng)板55、及制動(dòng)活塞60等構(gòu)成。
符號(hào)54為位于殼體41的臺(tái)階部42A、42B間并設(shè)于殼體本體42內(nèi)周側(cè)的多片非回轉(zhuǎn)制動(dòng)板，該非回轉(zhuǎn)制動(dòng)板54形成為采用了摩擦材料的圓環(huán)狀板體，其外周側(cè)接合于殼體本體42的接合凹槽42C。這樣，非回轉(zhuǎn)制動(dòng)板54在可相對(duì)殼體本體42沿軸向移動(dòng)的狀態(tài)下限制相對(duì)該殼體本體42的回轉(zhuǎn)。
符號(hào)55為設(shè)于驅(qū)動(dòng)盤(pán)45外周側(cè)的多片回轉(zhuǎn)制動(dòng)板，該回轉(zhuǎn)制動(dòng)板55如圖6所示那樣形成為與第1實(shí)施形式的回轉(zhuǎn)制動(dòng)板32大體相同的采用摩擦材料的圓環(huán)狀板狀體。在回轉(zhuǎn)制動(dòng)板55的內(nèi)周側(cè)分別設(shè)置例如9個(gè)圓弧狀凸起56、6個(gè)徑向接觸部57、及3個(gè)凹槽58。
回轉(zhuǎn)制動(dòng)板55與各非回轉(zhuǎn)制動(dòng)板54重合地交互配置，圓弧狀凸起56與驅(qū)動(dòng)盤(pán)45的圓弧狀槽46接合，從而在可相對(duì)驅(qū)動(dòng)盤(pán)45沿軸向移動(dòng)的狀態(tài)下限制相對(duì)該驅(qū)動(dòng)盤(pán)45的回轉(zhuǎn)。
另外，回轉(zhuǎn)制動(dòng)板55通過(guò)以徑向接觸部57與驅(qū)動(dòng)盤(pán)45的外周面接合，可限制相對(duì)驅(qū)動(dòng)盤(pán)45在徑向上相對(duì)移動(dòng)。
符號(hào)59、59、…為設(shè)于驅(qū)動(dòng)盤(pán)45外周側(cè)與凹槽58之間的3個(gè)油通道。例如當(dāng)供給到缸48內(nèi)的油液通過(guò)缸48與活塞49之間漏到外部進(jìn)入到殼體41內(nèi)時(shí)，各該油通道59與第1實(shí)施形式中所述的油通道36同樣地將漏的油與后述的油室63內(nèi)的油液混合冷卻后，通過(guò)設(shè)于殼體41側(cè)的排油通道(圖中未示出)等返回到油箱側(cè)。
符號(hào)60為可滑動(dòng)地設(shè)于殼體本體42內(nèi)周側(cè)的制動(dòng)活塞，該制動(dòng)活塞60由彈簧61時(shí)常朝非回轉(zhuǎn)制動(dòng)板54和回轉(zhuǎn)制動(dòng)板55施加彈性力，由此使各非回轉(zhuǎn)制動(dòng)板54分別與各回轉(zhuǎn)制動(dòng)板55進(jìn)行摩擦接合，將缸體47與輸出軸44一起保持為制動(dòng)狀態(tài)。另外，制動(dòng)活塞60在將液壓泵的液壓油的一部分供給到圍成于與殼體本體42的臺(tái)階部42B之間的液壓室62時(shí)，從非回轉(zhuǎn)制動(dòng)板54離開(kāi)，此時(shí)解除缸體47的制動(dòng)。
符號(hào)63為在殼體本體42內(nèi)形成于2個(gè)軸承44A、44B間的油室，該油室63內(nèi)的油液通過(guò)油通道59從殼體41排出到排油通道。
這樣構(gòu)成的具有制動(dòng)裝置53的液壓馬達(dá)40具有上述那樣的構(gòu)成，液壓馬達(dá)的壓力油通過(guò)給排孔51A、51B等依次供給到各缸48內(nèi)，從而產(chǎn)生從活塞49到驅(qū)動(dòng)盤(pán)45的推壓力。由該推壓力使與活塞49成一體的缸體47回轉(zhuǎn)，該缸體47驅(qū)動(dòng)輸出軸44回轉(zhuǎn)，例如使液壓挖掘機(jī)的下部行走體等行走。
另外，由傾轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)使閥板51與缸體47一起沿傾轉(zhuǎn)支承構(gòu)件50傾轉(zhuǎn)，從而可改變活塞49的行程，可變地調(diào)整馬達(dá)輸出。由制動(dòng)裝置53使缸體47的回轉(zhuǎn)停止，或解除缸體47的制動(dòng)，與現(xiàn)有技術(shù)相同。
在這樣構(gòu)成的本實(shí)施形式中，也可由圓弧狀凸起56和徑向接觸部57分擔(dān)在驅(qū)動(dòng)盤(pán)45與回轉(zhuǎn)制動(dòng)板55之間產(chǎn)生的徑向晃動(dòng)和周向晃動(dòng)。結(jié)果，當(dāng)對(duì)缸體47進(jìn)行制動(dòng)時(shí)，可減輕在圓弧狀槽46與圓弧狀凸起56間作用的沖擊力，減少圓弧狀凸起56的磨損，提高回轉(zhuǎn)制動(dòng)板55的耐久性和壽命等，獲得與第1實(shí)施形式大體相同的作用效果。
油室63內(nèi)的油液易于在軸承44A、44B間滯留，成為高溫狀態(tài)。然而，在本實(shí)施形式中，在缸體47與回轉(zhuǎn)制動(dòng)板55的凹槽58之間形成油通道59，所以，油室63內(nèi)的油液通過(guò)油通道59與殼體41內(nèi)的油液攪拌混合，可在冷卻狀態(tài)下從排油通道排出，從而可防止軸承44A、44B和油封等的破損。
在第1實(shí)施形式中示出了圓弧狀槽17為9個(gè)、圓弧狀凸起33為9個(gè)、徑向接觸部34為6個(gè)的場(chǎng)合，但圓弧狀凸起和徑向接觸部的個(gè)數(shù)只要大體在圓周上均等配置，則可任意選擇。
另外，在第1實(shí)施形式中，說(shuō)明了在回轉(zhuǎn)制動(dòng)板32設(shè)置6個(gè)徑向接觸部34的情形，但也可作為其替代，例如按圖7所示變形例那樣在回轉(zhuǎn)制動(dòng)板32′設(shè)置3個(gè)徑向接觸部34。在該場(chǎng)合，由這3個(gè)徑向接觸部34也可相對(duì)缸體15以3點(diǎn)穩(wěn)定地支承回轉(zhuǎn)制動(dòng)板32′。而且，這在第2實(shí)施形式中也相同。
在第1實(shí)施形式中，說(shuō)明了將液壓馬達(dá)10用于液壓挖掘機(jī)的回轉(zhuǎn)用馬達(dá)的構(gòu)成，但作為其替代，例如也可用于行走用馬達(dá)等。
另外，在第2實(shí)施形式中，說(shuō)明了將液壓馬達(dá)40用于液壓挖掘機(jī)的行走用馬達(dá)的構(gòu)成，但作為其替代，例如也可用于回轉(zhuǎn)用馬達(dá)等。
在各實(shí)施形式中，采用了軸向活塞型的液壓馬達(dá)，但作為其替代，也可采用例如徑向活塞型的液壓馬達(dá)。
在各實(shí)施形式中，說(shuō)明了將液壓馬達(dá)用于液壓挖掘機(jī)的場(chǎng)合，但也可用于例如起重機(jī)和推土機(jī)等其它施工機(jī)械。
產(chǎn)業(yè)上應(yīng)用的可能性如以上詳述的那樣，按照本發(fā)明，在殼體與缸體之間設(shè)置由非回轉(zhuǎn)制動(dòng)板和回轉(zhuǎn)制動(dòng)板構(gòu)成的制動(dòng)裝置，在回轉(zhuǎn)制動(dòng)板的內(nèi)周側(cè)設(shè)置多個(gè)圓弧狀凸起和至少3個(gè)以上的徑向接觸部，該多個(gè)圓弧狀凸起用于限制回轉(zhuǎn)制動(dòng)板相對(duì)缸體回轉(zhuǎn)，該至少3個(gè)以上的徑向接觸部用于限制回轉(zhuǎn)制動(dòng)板相對(duì)缸體沿徑向相對(duì)移動(dòng)，所以，當(dāng)對(duì)液壓馬達(dá)進(jìn)行制動(dòng)時(shí)，可由圓弧狀凸起和徑向接觸部分擔(dān)對(duì)產(chǎn)生于缸體與回轉(zhuǎn)制動(dòng)板之間的徑向晃動(dòng)和周向晃動(dòng)的限制。
這樣，可減輕作用在缸體的圓弧狀槽和圓弧狀凸起間的沖擊力，減小圓弧狀凸起的磨損，提高回轉(zhuǎn)制動(dòng)板的耐久性和壽命等，長(zhǎng)期持續(xù)而穩(wěn)定地保持制動(dòng)裝置的功能。另外，可減小在缸體與回轉(zhuǎn)制動(dòng)板之間產(chǎn)生的磨粉，防止這樣的磨粉侵入到例如缸體的各滑動(dòng)面等那樣的事態(tài)，提高該液壓馬達(dá)的性能和可靠性等。由于各徑向接觸部分別以相同的曲率半徑形成為圓弧狀，所以，可簡(jiǎn)化徑向接觸部的形狀，通過(guò)使用壓力成形等可提高徑向接觸部的加工精度。
另一方面，按照本發(fā)明，在殼體與輸出軸之間具有由非回轉(zhuǎn)制動(dòng)板和回轉(zhuǎn)制動(dòng)板構(gòu)成的制動(dòng)裝置，即使是在回轉(zhuǎn)制動(dòng)板的內(nèi)周側(cè)設(shè)置限制回轉(zhuǎn)制動(dòng)板相對(duì)輸出軸回轉(zhuǎn)的多個(gè)圓弧狀凸起和限制回轉(zhuǎn)制板相對(duì)輸出軸朝徑向移動(dòng)的至少3個(gè)徑向接觸部的場(chǎng)合，也可獲得與上述大體相同的作用效果。
權(quán)利要求
1．一種具有制動(dòng)裝置的液壓馬達(dá)，設(shè)有形成為筒狀的殼體、可回轉(zhuǎn)地支承于該殼體的輸出軸、設(shè)于上述殼體內(nèi)并通過(guò)從外部供給液壓而驅(qū)動(dòng)該輸出軸回轉(zhuǎn)的缸體、設(shè)于該缸體與上述殼體之間并對(duì)上述輸出軸施加制動(dòng)力的制動(dòng)裝置，該制動(dòng)裝置由環(huán)狀的非回轉(zhuǎn)制動(dòng)板和環(huán)狀的回轉(zhuǎn)制動(dòng)板構(gòu)成，該環(huán)狀的非回轉(zhuǎn)制動(dòng)板設(shè)于上述殼體內(nèi)周側(cè)并可朝軸向移動(dòng)，該環(huán)狀的回轉(zhuǎn)制動(dòng)板與該非回轉(zhuǎn)制動(dòng)板重合地設(shè)于上述缸體外周側(cè)并在制動(dòng)活塞的作用下與該非回轉(zhuǎn)制動(dòng)板進(jìn)行摩擦接合；其特征在于在上述缸體的外周側(cè)沿周向隔開(kāi)距離地設(shè)置沿軸向延伸的多個(gè)圓弧狀槽，在上述回轉(zhuǎn)制動(dòng)板的內(nèi)周側(cè)設(shè)置多個(gè)圓弧狀凸起和至少3個(gè)以上的徑向接觸部，該多個(gè)圓弧狀凸起朝徑向的內(nèi)側(cè)凸出，分別接合于該各圓弧狀槽，限制上述回轉(zhuǎn)制動(dòng)板相對(duì)缸體的回轉(zhuǎn)，該至少3個(gè)以上的徑向接觸部位于該各圓弧狀凸起之間，與上述缸體的外周面接觸，限制上述回轉(zhuǎn)制動(dòng)板相對(duì)缸體朝徑向移動(dòng)。
2．如權(quán)利要求1所述的具有制動(dòng)裝置的液壓馬達(dá)，其特征在于上述徑向接觸部呈與缸體外周面對(duì)應(yīng)的圓弧狀，在上述缸體的外周面與徑向接觸部之間，形成比上述圓弧狀槽與圓弧狀凸起間的間隙小的徑向微小間隙。
3．如權(quán)利要求1或2所述的具有制動(dòng)裝置的液壓馬達(dá)，其特征在于在上述回轉(zhuǎn)制動(dòng)板除了上述圓弧狀凸起和徑向接觸部以外還設(shè)置比上述徑向接觸部更深的凹槽，在該凹槽與上述缸體外周側(cè)之間形成油通道。
4．一種具有制動(dòng)裝置的液壓馬達(dá)，設(shè)有形成為筒狀的殼體、可回轉(zhuǎn)地支承于該殼體的輸出軸、設(shè)于上述殼體內(nèi)并通過(guò)從外部供給液壓而驅(qū)動(dòng)該輸出軸回轉(zhuǎn)的缸體、及設(shè)于上述輸出軸與殼體之間并對(duì)上述輸出軸施加制動(dòng)力的制動(dòng)裝置，該制動(dòng)裝置由環(huán)狀的非回轉(zhuǎn)制動(dòng)板和環(huán)狀的回轉(zhuǎn)制動(dòng)板構(gòu)成，該環(huán)狀的非回轉(zhuǎn)制動(dòng)板設(shè)于上述殼體內(nèi)周側(cè)并可移動(dòng)，該環(huán)狀的回轉(zhuǎn)制動(dòng)板與該非回轉(zhuǎn)制動(dòng)板重合地設(shè)于上述輸出軸的外周側(cè)并在制動(dòng)活塞的作用下與該非回轉(zhuǎn)制動(dòng)板進(jìn)行摩擦接合；其特征在于在輸出軸的外周側(cè)沿周向隔開(kāi)距離地設(shè)置沿軸向延伸的多個(gè)圓弧狀槽，在上述回轉(zhuǎn)制動(dòng)板的內(nèi)周側(cè)設(shè)置多個(gè)圓弧狀凸起和至少3個(gè)以上的徑向接觸部，該多個(gè)圓弧狀凸起朝徑向的內(nèi)側(cè)凸出，分別接合于該各圓弧狀槽，限制上述回轉(zhuǎn)制動(dòng)板相對(duì)輸出軸的回轉(zhuǎn)，該至少3個(gè)以上的徑向接觸部位于該各圓弧狀凸起之間，與上述輸出軸的外周面接觸，限制上述回轉(zhuǎn)制動(dòng)板相對(duì)輸出軸朝徑向移動(dòng)。
5．如權(quán)利要求4所述的具有制動(dòng)裝置的液壓馬達(dá)，其特征在于上述徑向接觸部呈與上述輸出軸外周面對(duì)應(yīng)的圓弧狀，在上述輸出軸的外周面與徑向接觸部之間形成比上述圓弧狀槽與圓弧狀凸起之間的間隙小的徑向微小間隙。
6．如權(quán)利要求4或5所述的具有制動(dòng)裝置的液壓馬達(dá)，其特征在于在上述回轉(zhuǎn)制動(dòng)板除上述圓弧狀凸起和徑向接觸部以外還形成比上述徑向接觸部深的凹槽，在該凹槽與上述輸出軸的外周側(cè)之間形成油通道。
7．如權(quán)利要求1、2、4或5所述的具有制動(dòng)裝置的液壓馬達(dá)，其特征在于以比上述圓弧狀槽稍小的曲率半徑形成上述圓弧狀凸起。
全文摘要
本發(fā)明為一種可減小產(chǎn)生于制動(dòng)裝置的回轉(zhuǎn)制動(dòng)板的摩擦的液壓馬達(dá)。在缸體(15)的外周側(cè)沿周向隔有距離地形成多個(gè)圓弧狀槽(17),并設(shè)置構(gòu)成制動(dòng)裝置(31)的回轉(zhuǎn)制動(dòng)板(32)。在該回轉(zhuǎn)制動(dòng)板(32)的內(nèi)周側(cè)設(shè)置與圓弧狀槽(17)接合的多個(gè)圓弧狀凸起(33),并設(shè)置多個(gè)徑向接觸部(34),使該徑向接觸部(34)可接觸地與缸體(15)的外周面相向。這樣,當(dāng)對(duì)液壓馬達(dá)(10)進(jìn)行制動(dòng)時(shí),可由圓弧狀凸起(33)限制回轉(zhuǎn)制動(dòng)板(32)的回轉(zhuǎn)方向的移動(dòng),并可由徑向接觸部(34)限制回轉(zhuǎn)制動(dòng)板(32)的徑向移動(dòng)。
文檔編號(hào)B60T1/06GK1300344SQ00800587
公開(kāi)日2001年6月20日 申請(qǐng)日期2000年4月19日 優(yōu)先權(quán)日1999年5月7日
發(fā)明者佐藤均, 豬野和幸, 竹內(nèi)祥典 申請(qǐng)人:日立建機(jī)株式會(huì)社