一種由四個液壓馬達(dá)驅(qū)動的四輪驅(qū)動行走機(jī)械的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及各種行走機(jī)械，尤其是插秧機(jī)、運(yùn)秧車、灑布車等作業(yè)機(jī)械，它是為四個液壓馬達(dá)驅(qū)動四輪的行走機(jī)械提出的兼顧牽引力及高速行進(jìn)而提出的經(jīng)濟(jì)的解決方案。
【背景技術(shù)】
[0002]用四個液壓馬達(dá)驅(qū)動的四輪驅(qū)動行走機(jī)械，固然有其優(yōu)點(diǎn):系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡單、采用標(biāo)準(zhǔn)部件，使上馬快，避免在前、后橋，變速箱等方面投入專用模具，專用設(shè)備等裝備，并且維修部件易得……，但是由于取消了變速箱，為滿足最大牽引力及最大行進(jìn)速度，必須使行走機(jī)械的液壓驅(qū)動系統(tǒng)能提供的功率大于前二者的乘積而配置得較大，此外，對于直接驅(qū)動輪行進(jìn)的液壓馬達(dá)的轉(zhuǎn)速能力受輪的實(shí)際轉(zhuǎn)速所限，不能充分利用，且由于與輪直接相連，液壓馬達(dá)本身的體積使機(jī)械的離地間隙不夠高。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]針對上述問題，本發(fā)明公開了一套解決方案。
[0004]本發(fā)明公開的由四個液壓馬達(dá)驅(qū)動的四輪驅(qū)動行走機(jī)械，其特征在于，驅(qū)動前輪或后輪中的一對輪的液壓馬達(dá)，用液壓閥通斷其油路。
[0005]上述四輪驅(qū)動的行走機(jī)械，其特征在于，用所述液壓閥通斷油路的液壓馬達(dá)，與其所驅(qū)動的輪之間，設(shè)有離合器，離合其傳動鏈。
[0006]可以采用的方案之一是，上述四輪驅(qū)動的行走機(jī)械，其特征在于，所述離合器的離、合狀態(tài)的切換，由一油缸的進(jìn)、退動作實(shí)現(xiàn)。
[0007]比較好的是，上述的四輪驅(qū)動的行走機(jī)械，其特征在于，所述液壓閥與離合器的狀態(tài)相配合，當(dāng)液壓閥使油路通時，離合器處于合狀態(tài)；當(dāng)液壓閥使油路斷開時，離合器處于分離狀態(tài)。
[0008]比較好的是，上述的四輪驅(qū)動的行走機(jī)械，其特征在于，所述液壓閥為手動換向閥，其操作手柄同時與所述離合器之操縱機(jī)構(gòu)相連，該操作手柄操縱手動換向閥處于油路斷開位時，也操縱離合器處于分離狀態(tài)；而操縱手柄換向閥處于油路連通位時，則操縱離合器處于合連狀態(tài)。
[0009]采用上述方案中的一部分或若干，可使四輪驅(qū)動切換成二輪驅(qū)動，使用四輪驅(qū)動滿足最大牽引力及其它相關(guān)要求，又可以在需要時，將泵提供的流量只供給其中二個液壓馬達(dá)而提高了其轉(zhuǎn)速，實(shí)現(xiàn)了提高最大行進(jìn)速度，從而降低了行走液壓驅(qū)動系統(tǒng)的配置功率。
[0010]本發(fā)明還提供了以下方案:所述四個液壓馬達(dá)驅(qū)動的四輪驅(qū)動行走機(jī)械，其特征在于，四個液壓馬達(dá)的部分或全體，通過一對齒輪或鏈輪降速后分別驅(qū)動行走輪。這樣，可采用較小排量或較低扭矩等級的液壓馬達(dá)，同時也提高了液壓馬達(dá)實(shí)際在工作中的使用速度，充分利用了液壓馬達(dá)的速度能力，從而降低了成本。
[0011]比較好的是，上述四輪驅(qū)動的行走機(jī)械，其特征在于，其前輪或后輪中的一對及其減速齒輪(或鏈輪)對，安裝在一個支架上，該支架與車架構(gòu)成轉(zhuǎn)動副。這樣，方便地保證了支架的擺動功能，使四輪充分著地，均衡地分擔(dān)機(jī)重及牽引力。
[0012]比較好的是，上述四輪驅(qū)動的行走機(jī)械，其特征在于，其前輪或后輪，或所有輪，均由液壓馬達(dá)通過一對傘齒輪實(shí)現(xiàn)降速后驅(qū)動。這樣，就可使液壓馬達(dá)裝在輪軸之上，提高了設(shè)備的離地間隙。
[0013]比較好的是，上述四輪驅(qū)動的行走機(jī)械，其特征在于，所述四輪中之轉(zhuǎn)向輪之轉(zhuǎn)向軸之軸線與液壓馬達(dá)輸出軸中心線重合。這樣，可使結(jié)構(gòu)及工藝精簡，同時減少該部結(jié)構(gòu)占用空間，有效增加離地間隙。
[0014]比較好的是，上述的四輪驅(qū)動的行走機(jī)械，其特征在于，所述轉(zhuǎn)向軸之軸線延長線與地面交點(diǎn)，處于輪接觸地面區(qū)域的中心位置。這樣，使轉(zhuǎn)向軸轉(zhuǎn)向的驅(qū)動轉(zhuǎn)矩最小化。
【附圖說明】
[0015]下面，參照附圖，對于熟悉本技術(shù)領(lǐng)域的人員而言，從對本發(fā)明的詳細(xì)描述中，本發(fā)明的上述和其他目的、特征和優(yōu)點(diǎn)將顯而易見。
[0016]圖1為本發(fā)明一實(shí)施例之原理概圖。
[0017]圖2為本發(fā)明一實(shí)施例中一個轉(zhuǎn)向輪之相關(guān)結(jié)構(gòu)簡圖。
【具體實(shí)施方式】
[0018]參照圖1，此為本發(fā)明一實(shí)施例原理概圖。
[0019]四個液壓馬達(dá)1.1、1.2、1.3、1.4為驅(qū)動四個輪行進(jìn)用。當(dāng)Ap A2進(jìn)高壓油時，B PB2 口回低壓油，使四個液壓馬達(dá)旋轉(zhuǎn)，驅(qū)動輪前進(jìn)，當(dāng)B P B2進(jìn)高壓油時，A P A2 口回低壓油，使四個液壓馬達(dá)按相反方向旋轉(zhuǎn)，驅(qū)動輪后退；上述液壓馬達(dá)中之一對液壓馬達(dá)1.3、1.4，各有一路進(jìn)油路(或回油路)由液壓閥2控制通、斷，且該液壓馬達(dá)與輪的傳動鏈中，均設(shè)有離合器3，離合其傳動鏈。圖示液壓閥狀態(tài)為油路連通狀態(tài)，所以四個液壓馬達(dá)都被供油而能旋轉(zhuǎn)，而離合器3處合連狀態(tài)，所以四個輪都得到驅(qū)動；改變液壓閥狀態(tài)，可使油路截?cái)啵藭r，液壓馬達(dá)1.3、1.4不被供油而不能旋轉(zhuǎn)，但此時，離合器狀態(tài)處于分離狀態(tài)，使輪仍可自由地被行走機(jī)械帶動，而不受1.3、1.4馬達(dá)的束縛，此時泵源提供的油流只供1.1、1.2馬達(dá)，而使其轉(zhuǎn)速加快，因此，實(shí)現(xiàn)了四輪驅(qū)動向二輪驅(qū)動的轉(zhuǎn)變，這使非作業(yè)狀態(tài)(非高牽引力狀態(tài))下，提高了車輪的轉(zhuǎn)速，相當(dāng)于液壓的變速箱。(應(yīng)當(dāng)指出，若與圖示不同，是液壓馬達(dá)1.1,1.2，各有一路進(jìn)油路(或回油路)由液壓閥2控制通、斷，且該液壓馬達(dá)與輪的傳動鏈中，均設(shè)有離合器3，離合其傳動鏈，也符合本發(fā)明揭示的原理；或若與圖示不同，是液壓馬達(dá)1.1為右輪驅(qū)動馬達(dá)，而液壓馬達(dá)1.2為左輪驅(qū)動馬達(dá)，也符合本發(fā)明揭示的原理。)
[0020]圖示閥為手動換向閥，由于在行進(jìn)中切換時，手動換向閥可提供手柄位置改變速度與車速切換關(guān)系的體驗(yàn)感覺，成本也低，因此宜優(yōu)選。顯然容易實(shí)現(xiàn):使手柄與離合器操縱機(jī)構(gòu)相連，通過拉桿或拉線等方式操縱離合器的合或離狀態(tài)的轉(zhuǎn)換，使操作手柄操縱手動換向閥處于油路連通位時，也操縱離合器處于合連狀態(tài)；而操作手柄操縱手動換向閥處于使油路斷開