一種微型電機轉(zhuǎn)子熱涂覆專用機械手的制作方法
【專利摘要】本實用新型涉及一種微型電機轉(zhuǎn)子熱涂覆專用機械手，包括支架，所述支架尾部設置有水平調(diào)節(jié)裝置，所述支架中部設置有豎直調(diào)節(jié)裝置，所述支架頭部設置有機械手裝置，所述水平調(diào)節(jié)裝置與豎直調(diào)節(jié)裝置分布于同一平面，該水平調(diào)節(jié)裝置端面與豎直調(diào)節(jié)裝置連接，所述豎直調(diào)節(jié)裝置前端面與機械手裝置連接，所述支架與豎直調(diào)節(jié)裝置的兩側(cè)面連接，本實用新型采用仿人手指功能，兩手指塊鑲嵌式結構，通過收縮彈簧控制張開，通過可調(diào)節(jié)氣缸帶動滑塊下壓夾緊取轉(zhuǎn)子，從而實現(xiàn)對轉(zhuǎn)子的自動拾取，另外采用四組機械手一次抓取四個轉(zhuǎn)子的結構，提高生產(chǎn)效率，降低勞動成本。
【專利說明】一種微型電機轉(zhuǎn)子熱涂覆專用機械手

【技術領域】
[0001] 本實用新型涉及一種涂裝設備，尤其涉及一種微型電機轉(zhuǎn)子熱涂覆專用機械手。

【背景技術】
[0002] 現(xiàn)熱涂覆機在轉(zhuǎn)子涂覆上采用了轉(zhuǎn)盤式結構，已經(jīng)實現(xiàn)自動涂覆，但在送轉(zhuǎn)子和 取轉(zhuǎn)子上還仍然是人工送料和取料，就容易造成轉(zhuǎn)子二次質(zhì)量事故，如轉(zhuǎn)子磕、碰、摔等。特 別是熱涂覆后出來的轉(zhuǎn)子一是溫度高，二是表面涂的粉末非常脆。人工取轉(zhuǎn)子就會容易燙 傷，如果磕、碰、摔涂粉就會自行脫落，這樣人為造成的質(zhì)量問題不可避免會發(fā)生，同時也增 加了工人勞動強度。因此，如何實現(xiàn)機械手替代人手取轉(zhuǎn)子避免二次質(zhì)量事故，減少人工成 本是改進現(xiàn)涂覆機后續(xù)工作的關鍵。 實用新型內(nèi)容
[0003] 針對上述現(xiàn)有技術的現(xiàn)狀，本實用新型所要解決的技術問題在于提供一種能自動 送取轉(zhuǎn)子，降低勞動強度，提高生產(chǎn)效率，減少工件加工過程的二次損傷，防止表面粉末脫 落，提高產(chǎn)品質(zhì)量，消除安全隱患的微型電機轉(zhuǎn)子熱涂覆專用機械手。
[0004] 本實用新型解決上述技術問題所采用的技術方案為：一種微型電機轉(zhuǎn)子熱涂覆專 用機械手，包括支架，所述支架尾部設置有水平調(diào)節(jié)裝置，所述支架中部設置有堅直調(diào)節(jié)裝 置，所述支架頭部設置有機械手裝置，所述水平調(diào)節(jié)裝置與堅直調(diào)節(jié)裝置分布于同一平面， 該水平調(diào)節(jié)裝置端面與堅直調(diào)節(jié)裝置連接，所述堅直調(diào)節(jié)裝置前端面與機械手裝置連接， 所述支架與堅直調(diào)節(jié)裝置的兩側(cè)面連接；
[0005] 所述支架包括導柱后固定板、第一氣缸固定座、支架固定底板、支架前固定板及導 柱前固定板，所述導柱前固定板及導柱后固定板分別固定于支架固定底板的頭部及尾部， 所述第一氣缸固定座與導柱后固定板連接，所述支架前固定板與導柱前固定板連接； [0006] 所述水平調(diào)節(jié)裝置包括第一氣缸及擋板，所述第一氣缸的活塞柱連接擋板中部；
[0007] 所述堅直調(diào)節(jié)裝置包括第二氣缸、第二氣缸固定板及導軌固定板，所述第二氣缸 固定于第二氣缸固定板上表面，所述導軌固定板上端與第二氣缸的活塞柱相連，所述導軌 固定板兩側(cè)面設置有導套固定板，所述導軌固定板前端面設置有固定手指底板；
[0008] 所述機械手裝置包括四個機械手指機構，所述機械手指機構包括第三氣缸、手指 固定塊、手指塊組及手指氣缸支撐塊，所述各部件呈垂直排布，所述第三氣缸連接手指氣缸 支撐架，所述第三氣缸的活塞桿末端設有滑塊，該滑塊下方設置有手指塊組，所述手指塊組 分為左手指塊及右手指塊，該左手指塊及右手指塊鑲嵌，所述左手指塊及右手指塊末端均 設有螺桿，該螺桿上設置有彈簧。
[0009] 進一步地，所述導柱前固定板與導柱后固定板之間設有導柱，該導柱兩端設置有 聚氨酯墊，所述導柱穿過導套固定板中心的導套，導軌配合導套使用，減小摩擦力，有效降 低導軌磨損，同時對堅直調(diào)節(jié)機構起支撐作用。
[0010] 進一步地，所述固定手指底板上設螺孔，所述螺孔中安裝手指氣缸支撐塊，結構穩(wěn) 定。
[0011] 進一步地，所述第二氣缸固定板上設有限位緩沖器，能有效減震及對裝置運行時 進行限位。
[0012] 進一步地，所述導軌固定板背面兩側(cè)設有平行排布的滑槽，該滑槽內(nèi)設置滑軌，該 滑軌端面連接第二氣缸固定板。
[0013] 進一步地，所述左手指塊及右手指塊均采用紫銅材料，，消除轉(zhuǎn)子夾傷，提高產(chǎn)品 質(zhì)量。
[0014] 與現(xiàn)有技術相比，本實用新型的優(yōu)點在于：本實用新型采用仿人手指功能，兩手指 塊鑲嵌式結構，通過收縮彈簧控制張開，通過可調(diào)節(jié)氣缸帶動滑塊下壓夾緊取轉(zhuǎn)子，從而實 現(xiàn)對轉(zhuǎn)子的自動拾取，手指采用鍛打紫銅材料，消除轉(zhuǎn)子夾傷，提高產(chǎn)品質(zhì)量，同時采用兩 個平行圓柱導軌做支撐，導軌配合導套使用，減小摩擦力，有效降低導軌磨損，導軌兩端裝 有聚氨酯墊，能有效減震及對裝置運行時進行限位，使機器運行平穩(wěn)，另外采用四組機械手 一次抓取四個轉(zhuǎn)子的結構，提高生產(chǎn)效率，降低勞動成本，本發(fā)實用新型設計合理，適合大 規(guī)模推廣。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0015] 圖1是本實用新型的整體結構示意圖；
[0016] 圖2是機械手指機構。

【具體實施方式】
[0017] 下面通過實施例對本實用新型作進一步的詳細說明，以下實施例是對實用新型的 解釋而本實用新型并不局限于以下實施例。
[0018] 如圖1-2所示，本實用新型涉及一種微型電機轉(zhuǎn)子熱涂覆專用機械手，包括支架 1，所述支架1尾部設置有水平調(diào)節(jié)裝置2,所述支架1中部設置有堅直調(diào)節(jié)裝置3,所述支 架1頭部設置有機械手裝置4,所述水平調(diào)節(jié)裝置2與堅直調(diào)節(jié)裝置3分布于同一平面，所 述支架1與堅直調(diào)節(jié)裝置3相連，所述支架1包括導柱后固定板104、第一氣缸固定座105、 支架固定底板103、支架前固定板101及導柱前固定板102,所述導柱前固定板101及導柱 后固定板104分別固定于支架固定底板103的頭部及尾部，所述第一氣缸固定座105與導 柱后固定板104連接，所述支架前固定板101與導柱前固定板102連接，所述導柱前固定板 101與導柱后固定板104之間設有導柱107,該導柱107兩端設置有聚氨酯墊106,該聚氨酯 墊106能對堅直調(diào)節(jié)裝置水平移動進行限位，所述導柱107穿過堅直調(diào)節(jié)裝置3側(cè)面的導 套固定板304中心的導套，對堅直調(diào)節(jié)裝置3起支撐作用，所述水平調(diào)節(jié)裝置2端面與堅直 調(diào)節(jié)裝置3連接，所述水平調(diào)節(jié)裝置2包括第一氣缸201及擋板202,所述第一氣缸201的 活塞柱端面與擋板202通過螺釘固定，通過第一氣缸201帶動堅直調(diào)節(jié)機構3的水平移動， 所述堅直調(diào)節(jié)裝置3包括第二氣缸301、第二氣缸固定板302及導軌固定板303,所述第二 氣缸301固定于第二氣缸固定板302上表面，所述導軌固定板303上端與第二氣缸301的 活塞柱連接，所述導軌固定板303通過螺釘固定，所述導軌固定板303背面兩側(cè)設有平行排 布的滑槽，該滑槽內(nèi)設置滑軌，該滑軌端面連接第二氣缸固定板302,所述第二氣缸固定板 302上設有限位緩沖器306,緩解裝置堅直運行方向的沖擊力并對堅直調(diào)節(jié)裝置3垂直方向 運動進行限位，通過第二氣缸301帶動導軌固定板303在垂直面運動，所述導軌固定板303 前端面設置有固定手指底板305,該固定手指底板305與機械手裝置4連接，所述機械手裝 置4包括四個機械手機構，所述機械手機構包括第三氣缸401、手指固定塊406、手指塊組及 手指氣缸支撐塊402,所述各部件呈垂直排布，所述第三氣缸401連接手指氣缸支撐架402， 所述第三氣缸401的活塞桿末端設置有滑塊403,該滑塊403下方設置有手指塊組，所述手 指固定塊（406)中間設置有與手指塊組配合的安裝孔，該手指固定塊406中間安裝手指塊 組，所述手指塊組分為左手指塊405及右手指塊404,所述左手指塊405及右手指塊404均 采用紫銅材料，防止轉(zhuǎn)子夾傷，該左手指塊405與右手指塊404鑲嵌，所述左手指塊405及 右手指塊404末端均設有螺桿，該螺桿上設置有彈簧407,通過彈簧407控制兩手指塊的張 開，通過第三氣缸401帶動滑塊403下壓夾緊取轉(zhuǎn)子，從而實現(xiàn)對轉(zhuǎn)子的自動拾取。
[0019] 與現(xiàn)有技術相比，本實用新型的優(yōu)點在于：本實用新型采用仿人手指功能，兩手指 塊鑲嵌式結構，通過收縮彈簧407控制張開，通過第三氣缸401帶動滑塊403下壓夾緊取轉(zhuǎn) 子，從而實現(xiàn)對轉(zhuǎn)子的自動拾取，手指塊采用鍛打紫銅材料，消除轉(zhuǎn)子夾傷，提高產(chǎn)品質(zhì)量， 同時采用兩個平行導柱107做支撐，導柱107配合導套使用，減小摩擦力，有效降低導軌磨 損，導柱兩端裝有聚氨酯墊106,能有效減震及對裝置運行時進行限位，使機器運行平穩(wěn)，另 外采用四組機械手一次抓取四個轉(zhuǎn)子的結構，提高生產(chǎn)效率，降低勞動成本，本實用新型設 計合理，適合大規(guī)模推廣。
【權利要求】
1. 一種微型電機轉(zhuǎn)子熱涂覆專用機械手，包括支架，其特征在于，所述支架尾部設置 有水平調(diào)節(jié)裝置，所述支架中部設置有堅直調(diào)節(jié)裝置，所述支架頭部設置有機械手裝置，所 述水平調(diào)節(jié)裝置與堅直調(diào)節(jié)裝置分布于同一平面，該水平調(diào)節(jié)裝置端面與堅直調(diào)節(jié)裝置 連接，所述堅直調(diào)節(jié)裝置前端面與機械手裝置連接，所述支架與堅直調(diào)節(jié)裝置的兩側(cè)面連 接； 所述支架包括導柱后固定板、第一氣缸固定座、支架固定底板、支架前固定板及導柱前 固定板，所述導柱前固定板及導柱后固定板分別固定于支架固定底板的頭部及尾部，所述 第一氣缸固定座與導柱后固定板連接，所述支架前固定板與導柱前固定板連接； 所述水平調(diào)節(jié)裝置包括第一氣缸及擋板，所述第一氣缸的活塞柱連接擋板中部； 所述堅直調(diào)節(jié)裝置包括第二氣缸、第二氣缸固定板及導軌固定板，所述第二氣缸固定 于第二氣缸固定板上表面，所述導軌固定板上端與第二氣缸的活塞柱相連，所述導軌固定 板兩側(cè)面設置有導套固定板，所述導軌固定板前端面設置有固定手指底板； 所述機械手裝置包括四個機械手機構，所述機械手機構包括第三氣缸、手指固定塊、手 指塊組及手指氣缸支撐塊，所述各部件呈垂直排布，所述第三氣缸連接手指氣缸支撐架，所 述第三氣缸的活塞桿末端設有滑塊，該滑塊下方設置有手指塊組，所述手指塊組分為左手 指塊及右手指塊，該左手指塊及右手指塊鑲嵌，所述左手指塊及右手指塊末端均設有螺桿， 該螺桿上設置有彈簧。
2. 根據(jù)權利要求1所述的一種微型電機轉(zhuǎn)子熱涂覆專用機械手，其特征在于，所述導 柱前固定板與導柱后固定板之間設有導柱，該導柱兩端設置有聚氨酯墊，所述導柱穿過導 套固定板中心的導套。
3. 根據(jù)權利要求1所述的一種微型電機轉(zhuǎn)子熱涂覆專用機械手，其特征在于，所述固 定手指底板上設螺孔，所述螺孔中安裝手指氣缸支撐塊。
4. 根據(jù)權利要求1所述的一種微型電機轉(zhuǎn)子熱涂覆專用機械手，其特征在于，所述第 二氣缸固定板上設有限位緩沖器。
5. 根據(jù)權利要求1所述的一種微型電機轉(zhuǎn)子熱涂覆專用機械手，其特征在于，所述導 軌固定板背面兩側(cè)設有平行排布的滑槽，該滑槽內(nèi)設置滑軌，該滑軌端面連接第二氣缸固 定板。
【文檔編號】B05C13/02GK203899880SQ201420298606
【公開日】2014年10月29日 申請日期:2014年5月26日 優(yōu)先權日:2014年5月26日
【發(fā)明者】周峰 申請人:寧波銀利機電有限公司