色選組合機(jī)械手的升降式機(jī)械手的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型公開了一種色選組合機(jī)械手的升降式機(jī)械手，該色選組合機(jī)械手的升降式機(jī)械手包括升降汽缸法蘭板、帶位置調(diào)節(jié)功能的機(jī)械手升降汽缸和四爪機(jī)械氣夾爪，所述帶位置調(diào)節(jié)功能的機(jī)械手升降汽缸安裝于升降汽缸法蘭板，升降汽缸法蘭板安裝于上連接臂板和下連接臂板，帶位置調(diào)節(jié)功能的機(jī)械手升降汽缸的活塞桿板上安裝有四爪機(jī)械氣夾爪。通過上述方式，本實(shí)用新型能夠完全替代人工對不同顏色的產(chǎn)品進(jìn)行快速分選，抓取后快速分送到指定位置，動作迅速，效率極高。
【專利說明】色選組合機(jī)械手的升降式機(jī)械手

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及自動化領(lǐng)域，特別是涉及一種色選組合機(jī)械手的升降式機(jī)械手。

【背景技術(shù)】
[0002]普通的機(jī)械手只能安裝指定的程序來完成一定范圍內(nèi)的抓取搬運(yùn)工作，無法根據(jù)產(chǎn)品的顏色來進(jìn)行分類抓取放置，之前對產(chǎn)品的分選都是人工來分的，工人分坐在流水線的兩側(cè)，當(dāng)產(chǎn)品通過時，根據(jù)產(chǎn)品的顏色分開取放，但是這樣工人就比較辛苦，流水線不停，人就不能離開，而且流水線的速度很快，工人無法快速響應(yīng)，所以需要多個工人來配合流水線，這樣人力成本很高，效率也比較低，工人有時會因?yàn)橐曈X疲勞分錯產(chǎn)品。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本實(shí)用新型主要解決的技術(shù)問題是提供一種色選組合機(jī)械手的升降式機(jī)械手，能夠完全替代人工對不同顏色的產(chǎn)品進(jìn)行快速分選，抓取后快速分送到指定位置，動作迅速，效率極高。
[0004]為解決上述技術(shù)問題，本實(shí)用新型采用的一個技術(shù)方案是:提供一種色選組合機(jī)械手的升降式機(jī)械手，該色選組合機(jī)械手的升降式機(jī)械手包括升降汽缸法蘭板、帶位置調(diào)節(jié)功能的機(jī)械手升降汽缸和四爪機(jī)械氣夾爪，所述帶位置調(diào)節(jié)功能的機(jī)械手升降汽缸安裝于升降汽缸法蘭板，升降汽缸法蘭板安裝于上連接臂板和下連接臂板，帶位置調(diào)節(jié)功能的機(jī)械手升降汽缸的活塞桿板上安裝有四爪機(jī)械氣夾爪，所述帶位置調(diào)節(jié)功能的機(jī)械手升降汽缸包括穩(wěn)定導(dǎo)向座、導(dǎo)向桿、升降位置調(diào)節(jié)器、硬膠緩沖墊、機(jī)械手升降汽缸，所述穩(wěn)定導(dǎo)向座上安裝有向下的機(jī)械手升降汽缸，機(jī)械手升降汽缸兩側(cè)設(shè)有導(dǎo)向桿，可上下活動的導(dǎo)向桿穿過穩(wěn)定導(dǎo)向座后連接到活塞桿板，活塞桿板連接著機(jī)械手升降汽缸的活塞桿，導(dǎo)向桿的上端設(shè)有升降位置調(diào)節(jié)器，升降位置調(diào)節(jié)器的下端設(shè)有硬膠緩沖墊，硬膠緩沖墊套在導(dǎo)向桿上，機(jī)械手升降汽缸的前端設(shè)有調(diào)節(jié)機(jī)械手升降汽缸運(yùn)動速度的節(jié)流手柄；
[0005]優(yōu)選的是，所述四爪機(jī)械氣夾爪包括開爪傳感器、“L”形感應(yīng)條、可調(diào)高度的感應(yīng)柱、平移式四爪氣夾和定位夾爪片，所述平移式四爪氣夾的四個平夾片上安裝有定位夾爪片，平移式四爪氣夾的左側(cè)平夾片上安裝有開爪傳感器，平移式四爪氣夾的本體上安裝有“L”形感應(yīng)條，“L”形感應(yīng)條的一個邊固定于平移式四爪氣夾的本體，“L”形感應(yīng)條的另一個邊上安裝有可調(diào)高度的感應(yīng)柱，可調(diào)高度的感應(yīng)柱位于開爪傳感器的正下方。
[0006]本實(shí)用新型的有益效果是:本實(shí)用新型一種色選組合機(jī)械手的升降式機(jī)械手，能夠完全替代人工對不同顏色的產(chǎn)品進(jìn)行快速分選，抓取后快速分送到指定位置，動作迅速，效率極高。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0007]圖1是本實(shí)用新型色選組合機(jī)械手的升降式機(jī)械手的結(jié)構(gòu)放大圖；
[0008]圖2是本實(shí)用新型色選組合機(jī)械手的升降式機(jī)械手的局部放大圖。

【具體實(shí)施方式】
[0009]下面結(jié)合附圖對本實(shí)用新型較佳實(shí)施例進(jìn)行詳細(xì)闡述，以使實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)和特征能更易于被本領(lǐng)域技術(shù)人員理解，從而對本實(shí)用新型的保護(hù)范圍做出更為清楚明確的界定。
[0010]請參閱圖1和圖2，本實(shí)用新型實(shí)施例包括:
[0011]一種色選組合機(jī)械手的升降式機(jī)械手，該色選組合機(jī)械手的升降式機(jī)械手包括升降汽缸法蘭板560、帶位置調(diào)節(jié)功能的機(jī)械手升降汽缸561和四爪機(jī)械氣夾爪562，所述帶位置調(diào)節(jié)功能的機(jī)械手升降汽缸561安裝于升降汽缸法蘭板560，升降汽缸法蘭板560安裝于上連接臂板51和下連接臂板52，帶位置調(diào)節(jié)功能的機(jī)械手升降汽缸561的活塞桿板568上安裝有四爪機(jī)械氣夾爪562，所述帶位置調(diào)節(jié)功能的機(jī)械手升降汽缸561包括穩(wěn)定導(dǎo)向座563、導(dǎo)向桿564、升降位置調(diào)節(jié)器565、硬膠緩沖墊566、機(jī)械手升降汽缸567，所述穩(wěn)定導(dǎo)向座563上安裝有向下的機(jī)械手升降汽缸567，機(jī)械手升降汽缸567兩側(cè)設(shè)有導(dǎo)向桿564，可上下活動的導(dǎo)向桿564穿過穩(wěn)定導(dǎo)向座563后連接到活塞桿板568，活塞桿板568連接著機(jī)械手升降汽缸567的活塞桿，導(dǎo)向桿564的上端設(shè)有升降位置調(diào)節(jié)器565，升降位置調(diào)節(jié)器565的下端設(shè)有硬膠緩沖墊566，硬膠緩沖墊566套在導(dǎo)向桿564上，機(jī)械手升降汽缸567的前端設(shè)有調(diào)節(jié)機(jī)械手升降汽缸運(yùn)動速度的節(jié)流手柄569 ；
[0012]所述四爪機(jī)械氣夾爪562包括開爪傳感器60、“L”形感應(yīng)條61、可調(diào)高度的感應(yīng)柱62、平移式四爪氣夾63和定位夾爪片64，所述平移式四爪氣夾的四個平夾片65上安裝有定位夾爪片64，平移式四爪氣夾63的左側(cè)平夾片65上安裝有開爪傳感器60，平移式四爪氣夾63的本體上安裝有“L”形感應(yīng)條61，“L”形感應(yīng)條61的一個邊固定于平移式四爪氣夾63的本體，“L”形感應(yīng)條61的另一個邊上安裝有可調(diào)高度的感應(yīng)柱62，可調(diào)高度的感應(yīng)柱62位于開爪傳感器60的正下方。
[0013]本實(shí)用新型色選組合機(jī)械手的升降式機(jī)械手，能夠完全替代人工對不同顏色的產(chǎn)品進(jìn)行快速分選，抓取后快速分送到指定位置，動作迅速，效率極高。
[0014]以上所述僅為本實(shí)用新型的實(shí)施例，并非因此限制本實(shí)用新型的專利范圍，凡是利用本實(shí)用新型說明書及附圖內(nèi)容所作的等效結(jié)構(gòu)或等效流程變換，或直接或間接運(yùn)用在其他相關(guān)的【技術(shù)領(lǐng)域】，均同理包括在本實(shí)用新型的專利保護(hù)范圍內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種色選組合機(jī)械手的升降式機(jī)械手，其特征在于:該色選組合機(jī)械手的升降式機(jī)械手包括升降汽缸法蘭板、帶位置調(diào)節(jié)功能的機(jī)械手升降汽缸和四爪機(jī)械氣夾爪，所述帶位置調(diào)節(jié)功能的機(jī)械手升降汽缸安裝于升降汽缸法蘭板，升降汽缸法蘭板安裝于上連接臂板和下連接臂板，帶位置調(diào)節(jié)功能的機(jī)械手升降汽缸的活塞桿板上安裝有四爪機(jī)械氣夾爪，所述帶位置調(diào)節(jié)功能的機(jī)械手升降汽缸包括穩(wěn)定導(dǎo)向座、導(dǎo)向桿、升降位置調(diào)節(jié)器、硬膠緩沖墊、機(jī)械手升降汽缸，所述穩(wěn)定導(dǎo)向座上安裝有向下的機(jī)械手升降汽缸，機(jī)械手升降汽缸兩側(cè)設(shè)有導(dǎo)向桿，可上下活動的導(dǎo)向桿穿過穩(wěn)定導(dǎo)向座后連接到活塞桿板，活塞桿板連接著機(jī)械手升降汽缸的活塞桿，導(dǎo)向桿的上端設(shè)有升降位置調(diào)節(jié)器，升降位置調(diào)節(jié)器的下端設(shè)有硬膠緩沖墊，硬膠緩沖墊套在導(dǎo)向桿上，機(jī)械手升降汽缸的前端設(shè)有調(diào)節(jié)機(jī)械手升降汽缸運(yùn)動速度的節(jié)流手柄。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的色選組合機(jī)械手的升降式機(jī)械手，其特征在于:所述四爪機(jī)械氣夾爪包括開爪傳感器、“L”形感應(yīng)條、可調(diào)高度的感應(yīng)柱、平移式四爪氣夾和定位夾爪片，所述平移式四爪氣夾的四個平夾片上安裝有定位夾爪片，平移式四爪氣夾的左側(cè)平夾片上安裝有開爪傳感器，平移式四爪氣夾的本體上安裝有“L”形感應(yīng)條，“L”形感應(yīng)條的一個邊固定于平移式四爪氣夾的本體，“L”形感應(yīng)條的另一個邊上安裝有可調(diào)高度的感應(yīng)柱，可調(diào)高度的感應(yīng)柱位于開爪傳感器的正下方。
【文檔編號】B25J19/02GK203993878SQ201420476720
【公開日】2014年12月10日 申請日期:2014年8月22日 優(yōu)先權(quán)日:2014年8月22日
【發(fā)明者】陳飛彪 申請人:蘇州昌飛自動化設(shè)備廠