一種用于噴漆裝置z軸的傳動自鎖裝置制造方法
【專利摘要】本實用新型涉及一種用于噴漆裝置Z軸的傳動自鎖裝置，包括一個矩形底架（12），矩形底架（12）上設(shè)有一個水平的底板（13），在矩形底架設(shè)有三個可相對的X/Y/Z梁，其特征在于：所述的Z梁（10）一側(cè)設(shè)有直線導(dǎo)軌（9），所述的Y梁上的移動架（3）上設(shè)有直線軸承（7）與直線導(dǎo)軌（9）配合，在移動架（3）上還設(shè)有一個蝸輪蝸桿減速機（4），輸入軸與一個電機（5）的電機軸連接，輸出軸上設(shè)有一個齒輪（6），在Z梁（10）另一側(cè)設(shè)有一個齒條（8）與齒輪（6）嚙合。本實用新型的有益效果是通過蝸輪蝸桿減速機的使用，使Z梁具有良好的自鎖功能，并通過Z梁采用鋁型材，可以減小Z梁運動時產(chǎn)生的慣性。
【專利說明】—種用于噴漆裝置Z軸的傳動自鎖裝置
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001 ] 本實用新型涉及木工噴漆裝置，尤其是一種用于噴漆裝置Z軸的傳動自鎖裝置。【背景技術(shù)】
[0002]現(xiàn)有的木工噴漆裝置包括一個矩形底架，矩形底架上設(shè)有一個水平的底板，在矩形底架上設(shè)有一對X梁，每個X梁上設(shè)有一個直線導(dǎo)軌，每個導(dǎo)軌上配合一個滑塊，兩個滑塊上設(shè)有一個Y梁，Y梁上設(shè)有一個移動架，移動架上設(shè)有一個可升降的Z梁，Z梁下端安裝有噴漆頭，所以整個Z梁在工作狀態(tài)下需要承受運動產(chǎn)生的慣性，并要在升降過程中，升降到指定位置時需要能夠自鎖，但現(xiàn)有一般采用電機驅(qū)動Z梁升降，依靠電機自身鎖緊，這種鎖緊方式，采用大功率電機時，可以鎖緊，但當(dāng)電機功率較小時，不易鎖緊。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本實用新型的目的是為了解決現(xiàn)有電機驅(qū)動Z梁升降，但當(dāng)電機功率較小時，不易鎖緊的缺陷，而提供一種用于噴漆裝置z軸的傳動自鎖裝置，使Z梁具有良好的鎖緊功倉泛。
[0004]本實用新型是這樣實現(xiàn)的:
[0005]一種用于噴漆裝置z軸的傳動自鎖裝置，包括一個矩形底架，矩形底架上設(shè)有一個水平的底板，在矩形底架上設(shè)有一對X梁，一對X梁上設(shè)有一個可沿X方向移動的Y梁，Y梁上設(shè)有一個可沿Y方向移動的移動架，移動架上設(shè)有一個可升降的Z梁，Z梁下端安裝有噴漆頭，其特征在于:所述的Z梁一側(cè)設(shè)有直線導(dǎo)軌，所述的移動架上設(shè)有直線軸承與直線導(dǎo)軌配合，在移動架上還設(shè)有一個蝸輪蝸桿減速機，所述的蝸輪蝸桿減速機的輸入軸與一個電機的電機軸連接，輸出軸上設(shè)有一個齒輪，在Z梁另一側(cè)設(shè)有一個齒條與齒輪哨合。
[0006]在上述技術(shù)方案得基礎(chǔ)上，本實用新型更進一步得技術(shù)方案為:
[0007]所述的電機可采用步進電機或者伺服電機。
[0008]所述的Z梁可采用標(biāo)準(zhǔn)工業(yè)鋁型材。
[0009]本實用新型的有益效果是通過蝸輪蝸桿減速機的使用，使Z梁具有良好的自鎖功能，并通過Z梁采用鋁型材，可以減小Z梁運動時產(chǎn)生的慣性。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0010]圖1為本實用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實施方式】
[0011]如圖1所示，一種用于噴漆裝置Z軸的傳動自鎖裝置，包括一個矩形底架12，矩形底架12上設(shè)有一個水平的底板13，在矩形底架12上設(shè)有一對X梁1，每個X梁I上設(shè)有一個直線導(dǎo)軌，每個導(dǎo)軌上配合一個滑塊，兩個滑塊上設(shè)有一個Y梁2，所述的每個X梁I上還設(shè)有一個傳動帶，每個傳動帶的一端與相應(yīng)的一個滑塊連接，另一端與相應(yīng)的X梁I上的帶輪配合，兩個帶輪之間通過一個傳動軸連接，在一個X梁外側(cè)設(shè)有伺服電機與相應(yīng)的一個帶輪連接，Y梁2上設(shè)有一個可沿Y方向移動的移動架3，移動架3與Y梁2之間也通過直線導(dǎo)軌和滑塊，并在Y梁2的一端設(shè)有伺服電機和帶輪并通過傳動帶帶動移動架3運動，移動架3上設(shè)有一個可升降的Z梁10，Z梁10下端安裝有噴漆頭11，所述的Z梁10為一個截面為矩形的結(jié)構(gòu)，所述的Z梁10可采用標(biāo)準(zhǔn)工業(yè)鋁型材，在Z梁10 —側(cè)設(shè)有直線導(dǎo)軌9，所述的移動架3上設(shè)有直線軸承7與直線導(dǎo)軌9配合，在移動架3上還設(shè)有一個蝸輪蝸桿減速機4，所述的蝸輪蝸桿減速機4的輸入軸與一個電機5的電機軸連接，所述的電機5可采用步進電機或者伺服電機，蝸輪蝸桿減速機4的輸出軸上設(shè)有一個齒輪6，在直線導(dǎo)軌9 一側(cè)的Z梁10側(cè)面設(shè)有一個齒條8與齒輪6嚙合。
[0012]使用時，步進電機通過蝸輪蝸桿減速機4、齒輪齒條驅(qū)動Z梁10帶動噴漆頭11做升降運動，當(dāng)噴漆頭11升降到指定位置時，步進電機停止工作，蝸輪蝸桿減速機4自鎖，噴漆頭11將不會沿Z梁10上下升降。
【權(quán)利要求】
1.一種用于噴漆裝置Z軸的傳動自鎖裝置，包括一個矩形底架(12)，矩形底架(12)上設(shè)有一個水平的底板(13)，在矩形底架上設(shè)有一對X梁(I )，一對X梁(I)上設(shè)有一個可沿X方向移動的Y梁(2)，Y梁(2)上設(shè)有一個可沿Y方向移動的移動架(3)，移動架(3)上設(shè)有一個可升降的Z梁(10)，Z梁(10)下端安裝有噴漆頭(11 )，其特征在于:所述的Z梁(10)一側(cè)設(shè)有直線導(dǎo)軌(9)，所述的移動架(3)上設(shè)有直線軸承(7)與直線導(dǎo)軌(9)配合，在移動架(3 )上還設(shè)有一個蝸輪蝸桿減速機(4 )，所述的蝸輪蝸桿減速機(4 )的輸入軸與一個電機(5)的電機軸連接，輸出軸上設(shè)有一個齒輪(6)，在Z梁(10)另一側(cè)設(shè)有一個齒條(8)與齒輪(6)嚙合。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于噴漆裝置Z軸的傳動自鎖裝置，其特征在于:所述的電機(5)可采用步進電機或者伺服電機。
【文檔編號】B05B15/10GK203389798SQ201320462646
【公開日】2014年1月15日 申請日期:2013年7月31日 優(yōu)先權(quán)日:2013年7月31日
【發(fā)明者】鄒力生 申請人:鄒力生