一種汽車保險杠噴涂裝置制造方法
【專利摘要】本發(fā)明屬于噴涂【技術(shù)領(lǐng)域】，尤其涉及一種汽車保險杠噴涂裝置，包括機架、橫梁、斜桿，所述橫梁設(shè)置在所述機架上，所述斜桿與所述機架固定連接，并設(shè)置在相鄰兩橫梁之間，其特征在于還包括機械手、噴涂機構(gòu)，所述機械手的一端通過固定桿與所述斜桿固定連接，所述機械手的另一端與所述噴涂機構(gòu)固定連接。本發(fā)明的有益效果是：最大程度的模仿人工噴涂的智能化，同時也實現(xiàn)了噴涂的標準化和精確化。整體保證了噴涂的效果，節(jié)約了人力，降低了成本，裝置的維護也很簡單。
【專利說明】 一種汽車保險杠噴涂裝置

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明屬于噴涂【技術(shù)領(lǐng)域】，尤其涉及一種汽車保險杠噴涂裝置。

【背景技術(shù)】
[0002]目前在我國多數(shù)生產(chǎn)廠家，對于產(chǎn)品的噴涂這道工序，多采用人工噴涂，這樣使得操作工長期處于噴涂環(huán)境中，對人體造成很大傷害，且勞動強度大，另外，由于人工操作質(zhì)量因人而異，浪費時間，工作效率低，而且質(zhì)量不穩(wěn)定?，F(xiàn)在有些廠家使用噴涂機器，噴涂機器是一種可進行自動噴涂或噴涂其他涂料的設(shè)備，能減輕工作人員的勞動強度，防止化學涂料的侵害，廣泛用于汽車、儀表、搪瓷等工藝生產(chǎn)部門，但是多數(shù)廠家具備的自動設(shè)備中使用造價昂貴的機械手，這不易被生產(chǎn)商接受，維護水平要求極高，基本都是依賴廠家維護，影響生產(chǎn)的連續(xù)性，整體噴涂效果也不均勻。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]為了克服上述現(xiàn)有技術(shù)的不足，本發(fā)明提供一種噴涂均勻、噴涂精準、自動化程度高、維護方便的汽車保險杠噴涂裝置。
[0004]本發(fā)明采用以下技術(shù)方案實現(xiàn):
[0005]一種汽車保險杠噴涂裝置，包括機架、橫梁、斜桿，所述橫梁設(shè)置在所述機架上，所述斜桿與所述機架固定連接，并設(shè)置在相鄰兩橫梁之間，其特征在于還包括機械手、噴涂機構(gòu)，所述機械手的一端通過固定桿與所述斜桿固定連接，所述機械手的另一端與所述噴涂機構(gòu)固定連接；
[0006]所述機械手包括手臂、凸盤、滑動板，所述手臂的一端與所述固定桿固定連接，另一端與所述凸盤固定連接，所述凸盤設(shè)置在所述滑動板上，所述凸盤與所述噴涂機構(gòu)固定連接，所述滑動板穿過所述橫梁，并與所述橫梁滑動連接；
[0007]所述噴涂機構(gòu)包括固定架、噴涂器、橫桿，所述橫桿穿過所述固定架，所述噴涂器設(shè)置在所述橫桿上，所述固定架與所述凸盤固定連接；
[0008]所述固定架包括主固定架、設(shè)置在主固定架左右兩側(cè)的左固定架和右固定架，所述左固定架、所述右固定架與水平方向的夾角分別為15° -70°，且二者傾斜方向相反，所述左固定架上固定連接有左噴涂器，所述右固定架上固定連接有右噴涂器，所述主固定架上設(shè)有中間噴涂器。
[0009]所述噴涂器上設(shè)有噴嘴。
[0010]所述左噴涂器、所述右噴涂器分別與所述左固定架、所述右固定架相垂直。
[0011]所述機械手通過手臂與第一伺服電機連接，所述凸盤與分別與第二伺服電機、第三伺服電機連接。
[0012]所述第一伺服電機用于控制機械手推動滑動板水平移動，所述第二伺服電機、第三伺服電機分別控制凸盤的上下移動和轉(zhuǎn)動。
[0013]所述橫梁的數(shù)量為3個。
[0014]所述中間噴涂器的數(shù)量為2-5個。
[0015]本發(fā)明的有益效果是:本裝置實現(xiàn)了三維仿形噴涂工作，滿足較復雜的汽車保險杠的表面高效和高品質(zhì)仿形噴涂，可以對噴涂器實現(xiàn)上下平移和升降操作，也可通過滑動板實現(xiàn)對噴涂器整體的水平移動，主固定架兩側(cè)的噴涂器更好的實現(xiàn)對保險杠上少數(shù)不規(guī)則突出部分小區(qū)域自動點動噴涂，最大程度的模仿人工噴涂的智能化，同時也實現(xiàn)了噴涂的標準化和精確化。整體保證了噴涂的效果，節(jié)約了人力，降低了成本，裝置的維護也很簡單。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0016]圖1為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0017]圖2為本發(fā)明噴涂機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0018]圖中，1、機架，2、橫梁，3、斜桿，4、機械手，5、噴涂機構(gòu)，6、固定桿，7、手臂，8、凸盤，9、滑動板，10、固定架，11、噴涂器，12、橫桿，13、主固定架，14、左固定架，15、右固定架，16、左噴涂器，17、右噴涂器，18、中間噴涂器，19、噴嘴，20、第一伺服電機，21、第二伺服電機，22、第三伺服電機。

【具體實施方式】
[0019]下面結(jié)合附圖對本發(fā)明的一種【具體實施方式】做出說明。
[0020]如圖1、圖2所示，本發(fā)明提供一種汽車保險杠噴涂裝置，包括機架1、橫梁2、斜桿3，所述橫梁2設(shè)置在所述機架1上，所述斜桿3與所述機架1固定連接，并設(shè)置在相鄰兩橫梁2之間，其特征在于還包括機械手4、噴涂機構(gòu)5，所述機械手4的一端通過固定桿6與所述斜桿3固定連接，所述機械手4的另一端與所述噴涂機構(gòu)5固定連接；
[0021]所述機械手4包括手臂7、凸盤8、滑動板9，所述手臂7的一端與所述固定桿6固定連接，另一端與所述凸盤8固定連接，所述凸盤8設(shè)置在所述滑動板9上，所述凸盤9與所述噴涂機構(gòu)5固定連接，所述滑動板9穿過所述橫梁2，并與所述橫梁2滑動連接；
[0022]所述噴涂機構(gòu)5包括固定架10、噴涂器11、橫桿12，所述橫桿12穿過所述固定架10，所述噴涂器11設(shè)置在所述橫桿12上，所述固定架10與所述凸盤8固定連接；
[0023]所述固定架10包括主固定架13、設(shè)置在主固定架13左右兩側(cè)的左固定架14和右固定架15，所述左固定架14、所述右固定架15與水平方向的夾角分別為15° -70°，且二者傾斜方向相反，所述左固定架14上固定連接有左噴涂器16，所述右固定架15上固定連接有右噴涂器17，所述主固定架13上設(shè)有中間噴涂器18。
[0024]所述噴涂器11上設(shè)有噴嘴19。
[0025]所述左噴涂器16、所述右噴涂器17分別與所述左固定架14、所述右固定架15相垂直。
[0026]所述機械手4通過手臂7與第一伺服電機20連接，所述凸盤8與分別與第二伺服電機21、第三伺服電機22連接。
[0027]所述第一伺服電機20用于控制機械手4推動滑動板9水平移動，所述第二伺服電機21、第三伺服電機22分別控制凸盤8的上下移動和轉(zhuǎn)動。
[0028]所述橫梁2的數(shù)量為3個。
[0029]所述中間噴涂器18的數(shù)量為2-5個。
[0030]實施例中，中間噴涂器18的數(shù)量為3個，左噴涂器16、右噴涂器17的數(shù)量各為1個，左固定架14、右固定架15與水平方向的夾角分別為45°
[0031]使用時，第一伺服電機20控制機械手4推動滑動板水平移動，第二伺服電機21、第三伺服電機22分別控制凸盤8的上下移動和轉(zhuǎn)動，實現(xiàn)對保險杠全方位的噴涂。
[0032]以上對本發(fā)明的一個實例進行了詳細說明，但所述內(nèi)容僅為本發(fā)明的較佳實施例，不能被認為用于限定本發(fā)明的實施范圍。凡依本發(fā)明申請范圍所作的均等變化與改進等，均應仍歸屬于本發(fā)明的專利涵蓋范圍之內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種汽車保險杠噴涂裝置，包括機架、橫梁、斜桿，所述橫梁設(shè)置在所述機架上，所述斜桿與所述機架固定連接，并設(shè)置在相鄰兩橫梁之間，其特征在于還包括機械手、噴涂機構(gòu)，所述機械手的一端通過固定桿與所述斜桿固定連接，所述機械手的另一端與所述噴涂機構(gòu)固定連接； 所述機械手包括手臂、凸盤、滑動板，所述手臂的一端與所述固定桿固定連接，另一端與所述凸盤固定連接，所述凸盤設(shè)置在所述滑動板上，所述凸盤與所述噴涂機構(gòu)固定連接，所述滑動板穿過所述橫梁，并與所述橫梁滑動連接； 所述噴涂機構(gòu)包括固定架、噴涂器、橫桿，所述橫桿穿過所述固定架，所述噴涂器設(shè)置在所述橫桿上，所述固定架與所述凸盤固定連接； 所述固定架包括主固定架、設(shè)置在主固定架左右兩側(cè)的左固定架和右固定架，所述左固定架、所述右固定架與水平方向的夾角分別為15° -70°，且二者傾斜方向相反，所述左固定架上固定連接有左噴涂器，所述右固定架上固定連接有右噴涂器，所述主固定架上設(shè)有中間噴涂器。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種汽車保險杠噴涂裝置，其特征在于所述噴涂器上設(shè)有噴嘴。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種汽車保險杠噴涂裝置，其特征在于所述左噴涂器、所述右噴涂器分別與所述左固定架、所述右固定架相垂直。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種汽車保險杠噴涂裝置，其特征在于所述機械手通過手臂與第一伺服電機連接，所述凸盤與分別與第二伺服電機、第三伺服電機連接。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種汽車保險杠噴涂裝置，其特征在于所述橫梁的數(shù)量為3個。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種汽車保險杠噴涂裝置，其特征在于所述中間噴涂器的數(shù)量為2-5個。
【文檔編號】B05B13/04GK104415870SQ201310404172
【公開日】2015年3月18日 申請日期:2013年9月8日 優(yōu)先權(quán)日:2013年9月8日
【發(fā)明者】楊志弘 申請人:天津睛龍智能科技有限公司