專利名稱：自動(dòng)送料外徑檢測轉(zhuǎn)子涂膠機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及涂膠設(shè)備領(lǐng)域，更具體地說，涉及一種自動(dòng)送料外徑檢測轉(zhuǎn)子涂膠機(jī)。
技術(shù)背景
隨著市場需求的快速發(fā)展，空芯杯微電機(jī)的應(yīng)用領(lǐng)域越來越廣泛。隨著工人成本 不斷上漲，企業(yè)的生產(chǎn)成本也不斷上漲；同時(shí)，應(yīng)用在空芯杯微電機(jī)的空心杯轉(zhuǎn)子的檢測及 涂膠過程在目前同行業(yè)中都是半自動(dòng)及手工操作，效率較低。人工成本的高漲和生產(chǎn)效率 低下導(dǎo)致了空心杯轉(zhuǎn)子生產(chǎn)成本較高，而空芯杯轉(zhuǎn)子外徑檢測及轉(zhuǎn)子涂膠又不可缺少的工 序，鑒于此種現(xiàn)狀，同行業(yè)中的許多廠家紛紛致力于提高空芯杯自動(dòng)化程度的提高研究中。發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明提供了一種自動(dòng)送料外徑檢測轉(zhuǎn)子涂膠機(jī)，目的在于解決空心杯轉(zhuǎn)子的檢 測及涂膠過程不在同一個(gè)生產(chǎn)線而造成的生產(chǎn)效率低下以及外徑檢測精度不高、轉(zhuǎn)子涂膠 不均勻的問題。
本發(fā)明的技術(shù)方案是這樣的
一種自動(dòng)送料外徑檢測轉(zhuǎn)子涂膠機(jī)，包括，機(jī)座、安裝在所述機(jī)座的臺面上、用于 輸送轉(zhuǎn)子的進(jìn)出料機(jī)構(gòu)，還包括依次設(shè)置在臺面上、設(shè)于所述進(jìn)出料機(jī)構(gòu)一側(cè)的
用于檢測轉(zhuǎn)子外徑的轉(zhuǎn)子外徑檢測機(jī)構(gòu)；
用于將經(jīng)轉(zhuǎn)子外徑檢測后的轉(zhuǎn)子高度進(jìn)行調(diào)整的轉(zhuǎn)子壓平機(jī)構(gòu)；
對轉(zhuǎn)子進(jìn)行涂膠的轉(zhuǎn)子涂膠機(jī)構(gòu)；
用于取出經(jīng)涂膠后的轉(zhuǎn)子并將轉(zhuǎn)子送入下一工序的脫模機(jī)構(gòu)；
對上述動(dòng)作進(jìn)行自動(dòng)控制的PLC控制控制系統(tǒng)。
進(jìn)一步地所述轉(zhuǎn)子外徑檢測機(jī)構(gòu)包括第一氣缸、支撐所述第一氣缸的固定座 以及用于夾持轉(zhuǎn)子的夾緊裝置，所述第一氣缸固定座固定設(shè)置在所述臺面上；所述夾緊裝 置與所述第一氣缸連接，于所述夾緊裝置上設(shè)置有轉(zhuǎn)子外徑檢測光纖。
進(jìn)一步地所述夾緊裝置包括壓塊、固定塊和轉(zhuǎn)子外徑貼塊；所述壓塊固定在所 述第一氣缸內(nèi)側(cè)，所述轉(zhuǎn)子外徑貼塊通過所述固定塊與所述壓塊連接；所述轉(zhuǎn)子外徑貼塊 還設(shè)置有和所述轉(zhuǎn)子外徑相適配的弧形凹槽。
進(jìn)一步地所述轉(zhuǎn)子外徑檢測機(jī)構(gòu)還包括用于取出檢測外徑不合格轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)子 抓取裝置，所述轉(zhuǎn)子抓取裝置包括第二氣缸、模架、滑動(dòng)板、第三氣缸和不良品抓取部件、 至少兩個(gè)模架支承導(dǎo)柱、第一導(dǎo)軌、第二導(dǎo)軌、第四氣缸、連接板和模架固定座；所述第一 導(dǎo)軌、第二導(dǎo)軌分別沿與所述進(jìn)出料機(jī)構(gòu)的垂直方向設(shè)置在所述第一氣缸兩側(cè)的臺面上； 所述模架固定座通過兩滑塊活動(dòng)設(shè)置在所述第一導(dǎo)軌和第二導(dǎo)軌上，所述支承導(dǎo)柱分別垂 直設(shè)置在所述模架固定座上，所述模架和所述滑動(dòng)板分上下兩層穿設(shè)在所述模架支承導(dǎo)柱 上，所述第二氣缸設(shè)置在所述模架上端面；所述第三氣缸設(shè)置在滑動(dòng)板下端，所述不良品抓 取部件連接在所述第三氣缸下端，所述滑動(dòng)板與所述第二氣缸連接，所述連接板設(shè)置在所述模架固定座一側(cè)的臺面上，所述第四氣缸連接在所述連接板的外側(cè)。
進(jìn)一步地所述轉(zhuǎn)子壓平機(jī)構(gòu)包括垂直設(shè)置在臺面上的兩支承桿、分上下兩層 穿設(shè)在兩所述支承桿上的固定板和壓平模具、設(shè)置在所述固定板上的第五氣缸和設(shè)置在所 述進(jìn)出料機(jī)構(gòu)上且位于所述壓平模具下方的光纖開關(guān)。
進(jìn)一步地所述轉(zhuǎn)子涂膠機(jī)構(gòu)包括涂膠機(jī)架、膠液存儲器、步進(jìn)電機(jī)、旋轉(zhuǎn)主軸、 主軸定位模、涂膠夾塊、雙軸導(dǎo)軌氣缸、滑臺氣缸送料器、涂膠控制器和對射光纖；所述涂膠 機(jī)架和所述滑臺氣缸送料器設(shè)置在所述膠液存儲器的兩側(cè)的臺面上，所述滑臺氣缸送料器 設(shè)置在所述涂膠夾塊下端的臺面上，所述膠液存儲器設(shè)置在所述涂膠機(jī)架中部，所述雙軸 導(dǎo)軌氣缸固定設(shè)置在所述涂膠機(jī)架上端，所述步進(jìn)電機(jī)、旋轉(zhuǎn)主軸、主軸定位模從上至下依 次設(shè)置在所述雙軸導(dǎo)軌氣缸上，所述涂膠夾塊固定在所述旋轉(zhuǎn)主軸下端，所述涂膠夾塊還 和軟管的一端連接，所述軟管的另一端和所述滑臺氣缸送料器連接；所述對射光纖設(shè)置在 所述傳送帶兩側(cè)且位于所述膠液存儲器正下方。
進(jìn)一步地所述進(jìn)出料機(jī)構(gòu)橫向貫穿設(shè)置在所述臺面上，包括傳送帶、平行設(shè)置 在所述傳送帶兩側(cè)的第一側(cè)板和第二側(cè)板、設(shè)置在所述傳送帶一端的主軸和所述主軸連接 的第一電機(jī)以及設(shè)置在所述傳送帶另一端的出料導(dǎo)向槽。
進(jìn)一步地所述脫模機(jī)構(gòu)包括夾緊雙軸氣缸、設(shè)置在所述夾緊雙軸氣缸下面的 上頂脫模氣缸和連接在所述夾緊雙軸氣缸內(nèi)側(cè)的脫模模具，所述上頂脫模氣缸設(shè)置在所述 臺面上。
進(jìn)一步地所述PLC控制控制系統(tǒng)包括設(shè)置在所述臺面下面的PLC自動(dòng)控制部分 和設(shè)置在所述臺面上的用于參數(shù)設(shè)定的人機(jī)界面。
本發(fā)明的有益效果不但能利用外徑檢測光纖瞬時(shí)準(zhǔn)確檢測空心杯轉(zhuǎn)子外徑是否 合格，挑出不合格空心杯轉(zhuǎn)子，而且能對外徑檢測合格的空心杯轉(zhuǎn)子進(jìn)行涂膠，涂層均勻， 涂膠效率高；將轉(zhuǎn)子外徑檢測和轉(zhuǎn)子涂膠過程在一條生產(chǎn)線上完成，大大提高了空心杯轉(zhuǎn) 子外徑檢測效率和轉(zhuǎn)子涂膠效果。


圖1為本發(fā)明實(shí)施例提供的一種自動(dòng)送料外徑檢測轉(zhuǎn)子涂膠機(jī)的立體圖。
圖2為本發(fā)明實(shí)施例提供的一種自動(dòng)送料外徑檢測轉(zhuǎn)子涂膠機(jī)的主視圖3為本發(fā)明實(shí)施例提供的圖1的俯視圖4為本發(fā)明實(shí)施例提供的一種自動(dòng)送料外徑檢測轉(zhuǎn)子涂膠機(jī)的另一角度方向 的立體圖5為圖1中A處的夾緊裝置的局部放大圖6為轉(zhuǎn)子外徑貼塊的放大圖。
具體實(shí)施方式
為了使本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題、技術(shù)方案及有益效果更加清楚明白，以下結(jié) 合附圖及實(shí)施例，對本發(fā)明進(jìn)行進(jìn)一步詳細(xì)說明。應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的具體實(shí)施例僅用 以解釋本發(fā)明，并不用于限定本發(fā)明。
請參考圖1，圖1為本發(fā)明實(shí)施例提供的一種自動(dòng)送料外徑檢測轉(zhuǎn)子涂膠機(jī)的立體圖。圖1顯示了構(gòu)成了本發(fā)明的7大組成部件機(jī)座1、進(jìn)出料機(jī)構(gòu)2、轉(zhuǎn)子外徑檢測機(jī)構(gòu) 3、轉(zhuǎn)子壓平機(jī)構(gòu)4、轉(zhuǎn)子涂膠機(jī)構(gòu)5、脫模機(jī)構(gòu)6和PLC控制控制系統(tǒng)7。進(jìn)出料機(jī)構(gòu)2就是 一條貫穿在機(jī)座I臺面上生產(chǎn)線，負(fù)責(zé)空心杯轉(zhuǎn)子輸送到生產(chǎn)線上、空心杯轉(zhuǎn)子外徑檢測、 空心杯轉(zhuǎn)子高度調(diào)整、空心杯轉(zhuǎn)子涂膠、將空心杯轉(zhuǎn)子頂出并送入下一道工序的整個(gè)空心 杯轉(zhuǎn)子輸送過程；轉(zhuǎn)子外徑檢測機(jī)構(gòu)3、轉(zhuǎn)子壓平機(jī)構(gòu)4、轉(zhuǎn)子涂膠機(jī)構(gòu)5、脫模機(jī)構(gòu)6則依 次設(shè)置在進(jìn)出料機(jī)構(gòu)2同側(cè)的機(jī)座I的臺面11上，其中，轉(zhuǎn)子外徑檢測機(jī)構(gòu)3檢測從進(jìn)出 料機(jī)構(gòu)2 —端送來的空心杯轉(zhuǎn)子外徑，并將檢測合格的空心杯轉(zhuǎn)子送到轉(zhuǎn)子壓平機(jī)構(gòu)4中， 將不合格的空心杯轉(zhuǎn)子取出來；轉(zhuǎn)子壓平機(jī)構(gòu)4則將經(jīng)過外徑檢測合格后的空心杯轉(zhuǎn)子的 高度調(diào)整為一致，因?yàn)榍耙坏拦ば蛑挟a(chǎn)品的高度會因?yàn)橥鈴綑z測而產(chǎn)生高度在進(jìn)出料機(jī)構(gòu) 2上不一樣的情形，當(dāng)轉(zhuǎn)子壓平機(jī)構(gòu)4將空心杯轉(zhuǎn)子在進(jìn)出料機(jī)構(gòu)2上調(diào)整好后，進(jìn)入下一 步工序空心杯轉(zhuǎn)子涂膠。空心杯轉(zhuǎn)子涂膠由轉(zhuǎn)子涂膠機(jī)構(gòu)5完成?？招谋D(zhuǎn)子涂膠完成 后，繼續(xù)往前運(yùn)動(dòng)，當(dāng)?shù)竭_(dá)脫模機(jī)構(gòu)6的位置后，脫模機(jī)構(gòu)6將空心杯轉(zhuǎn)子頂出進(jìn)出料機(jī)構(gòu) 2，進(jìn)入下一道工序。至此，整個(gè)過程完畢。而PLC控制控制系統(tǒng)7則對上述過程進(jìn)行自動(dòng) 控制。由此看出，整個(gè)流程設(shè)計(jì)緊湊，大大提高了空心杯轉(zhuǎn)子的外徑檢測效率和涂膠效率， 節(jié)省了時(shí)間，降低了成本。
請參閱圖1到圖3。進(jìn)出料機(jī)構(gòu)2橫向貫穿設(shè)置在臺面11，它包括傳送帶21，傳 送帶21兩側(cè)平行設(shè)置有第一側(cè)板22和第二側(cè)板23。第一側(cè)板22和第二側(cè)板23的一端懸 空于臺面11，懸空的這端端頭設(shè)有主軸24，另一端設(shè)置有出料導(dǎo)向槽27。傳送帶21的一 端套在主軸24上。第一聯(lián)軸器25的一端和主軸24連接，另一端和第一電機(jī)26連接。第 一電機(jī)26帶動(dòng)主軸24旋轉(zhuǎn)，傳動(dòng)帶21套在主軸24上，因此主軸24帶動(dòng)傳動(dòng)帶21向前運(yùn) 動(dòng)。空心杯轉(zhuǎn)子8放置在傳動(dòng)帶21上，在傳動(dòng)帶21作用下向前運(yùn)動(dòng)。第一側(cè)板22和第二 側(cè)板23擋在傳送帶21兩側(cè)，防止空心杯轉(zhuǎn)子8在傳送帶21上傳輸過程中向兩側(cè)傾倒。
請參閱圖5和圖6。轉(zhuǎn)子外徑檢測機(jī)構(gòu)3包括第一氣缸301,第一氣缸301設(shè)置 在固定座301a上，夾緊裝置302設(shè)置在所述第一氣缸301內(nèi)側(cè)，用于夾持空心杯轉(zhuǎn)子8。夾 緊裝置302包括壓塊3021、固定塊3022、轉(zhuǎn)子外徑貼塊3023。壓塊3021固定在第一氣缸 301內(nèi)側(cè)，固定塊3022固定在壓塊3021內(nèi)側(cè)，轉(zhuǎn)子外徑貼塊3023固定在固定塊3022內(nèi)側(cè)。 轉(zhuǎn)子外徑貼塊3023有一和空心杯轉(zhuǎn)子8的外徑相適配的凹形圓弧30231。夾緊裝置302 有兩對，每對夾緊裝置302相對設(shè)置。當(dāng)需要檢測外徑的空心杯轉(zhuǎn)子8經(jīng)過裝置302時(shí)，第 一氣缸301驅(qū)動(dòng)兩塊轉(zhuǎn)子外徑貼塊3023相對運(yùn)動(dòng)，當(dāng)兩塊轉(zhuǎn)子外徑貼塊3023的凹形圓弧 30231貼合在空心杯轉(zhuǎn)子8的外徑時(shí)，設(shè)置在第一氣缸301上外徑檢測光纖(外徑檢測光纖 圖中未示出)能瞬間檢測出空心杯轉(zhuǎn)子8的外徑數(shù)值。檢測結(jié)果若合格，則空心杯轉(zhuǎn)子8經(jīng) 傳送帶31流入下一道工序；若不合格，則由空心杯轉(zhuǎn)子抓取裝置抓取出來?？招谋D(zhuǎn)子抓 取裝置也是轉(zhuǎn)子外徑檢測裝置3的一部份。
請參閱圖1、圖3、圖4。轉(zhuǎn)子外徑檢測機(jī)構(gòu)3還包括空心杯轉(zhuǎn)子抓取裝置，該裝置 用于取出經(jīng)檢測后不合格的空心杯轉(zhuǎn)子?？招谋D(zhuǎn)子抓取裝置包括第二氣缸303、模架 304、滑動(dòng)板305、第三氣缸306、不良品抓取部件307(本實(shí)施例中不良品抓取部件307為現(xiàn) 有技術(shù)常用的抓取物品的機(jī)械手)、至少兩個(gè)模架支承導(dǎo)柱第二聯(lián)軸器312、第一導(dǎo)軌313、 第二導(dǎo)軌314、第四氣缸315、連接板316、模架固定座317 ;本發(fā)明圖示實(shí)施例中模架支承導(dǎo) 柱選用四個(gè)，即附圖所示的第一導(dǎo)柱308、第二導(dǎo)柱309、第三導(dǎo)柱310和第四導(dǎo)柱311。第一導(dǎo)軌313、第二導(dǎo)軌314分別縱向設(shè)置在所述第一氣缸301兩側(cè)的臺面11上；模架固定 座317通過兩滑塊(圖中未示出)活動(dòng)設(shè)置在第一導(dǎo)軌313和第二導(dǎo)軌314上端部，而第一 導(dǎo)柱308、第二導(dǎo)柱309、第三導(dǎo)柱310、第四導(dǎo)柱311則分別垂直設(shè)置在模架固定座317的 四角，模架304和滑動(dòng)板305分上下兩層穿設(shè)在上面4個(gè)導(dǎo)柱上，第二氣缸303設(shè)置在模架 304上端面；第三氣缸306設(shè)置在滑動(dòng)板305下端，不良品抓取部件307連在第三氣缸306 下端，滑動(dòng)板305經(jīng)第二聯(lián)軸器312和第二氣缸303連接，連接扳316設(shè)置在模架固定座 317—側(cè)的臺面11，第四氣缸315連接在連接扳316外側(cè)。當(dāng)檢測到空心杯轉(zhuǎn)子外徑不合 格時(shí)，第二氣缸303向下運(yùn)動(dòng)，直到碰到下限開關(guān)(圖中未示出)，此時(shí)，第三氣缸306向下運(yùn) 動(dòng)，帶動(dòng)不良品抓取部件307向下運(yùn)動(dòng)，抓取不良的空心杯轉(zhuǎn)子8，第四氣缸315控制不良品 抓取部件307，將不良的空心杯轉(zhuǎn)子放置在不良盒內(nèi)。
請參閱圖2，轉(zhuǎn)子壓平機(jī)構(gòu)4包括第五導(dǎo)柱41和第六導(dǎo)柱42，它們均垂直設(shè)置 在臺面11上，固定板43和壓平模具44分上下兩層套設(shè)在兩支承桿41、42第五導(dǎo)柱41和 第六導(dǎo)柱42上,第五氣缸45設(shè)置在固定板43上。壓平模具44和第五氣缸45之間通過第 三聯(lián)軸器46連接。在第一側(cè)板22且位于壓平模具44下方之處設(shè)置有光纖開關(guān)47。當(dāng)經(jīng) 外徑檢測合格后的空心杯轉(zhuǎn)子8進(jìn)入轉(zhuǎn)子壓平機(jī)構(gòu)4時(shí)，在光纖開關(guān)47的作用下，第五氣 缸45驅(qū)動(dòng)壓平模具44向下運(yùn)動(dòng)，使空心杯轉(zhuǎn)子8的高度調(diào)整到規(guī)定高度。當(dāng)空心杯轉(zhuǎn)子 8的高度調(diào)整后，第五氣缸45驅(qū)動(dòng)壓平模具44做復(fù)位運(yùn)動(dòng)。此時(shí)，空心杯轉(zhuǎn)子8在傳送帶 21的作用下進(jìn)入下一道工序轉(zhuǎn)子涂膠。
請參閱圖2，圖3。轉(zhuǎn)子涂膠機(jī)構(gòu)5包括如下零件涂膠機(jī)架501、膠液存儲器502、 步進(jìn)電機(jī)503、第四聯(lián)軸器504、旋轉(zhuǎn)主軸505、主軸定位模506、涂膠夾塊507、雙軸導(dǎo)軌氣缸508、滑臺氣缸送料器509、涂膠控制器510和對射光纖511。涂膠機(jī)架501、滑臺氣缸送料器509、涂膠控制器510都設(shè)置于臺面11上，涂膠機(jī)架501和滑臺氣缸送料器509設(shè)置在膠液 存儲器502的兩側(cè)的臺面11上，滑臺氣缸送料器509設(shè)置在涂膠夾塊507下端的臺面11 上；膠液存儲器502設(shè)置在涂膠機(jī)架501上，雙軸導(dǎo)軌氣缸508固定在涂膠機(jī)架501上端， 步進(jìn)電機(jī)503、第四聯(lián)軸器504、旋轉(zhuǎn)主軸505、主軸定位模506從上至下依次固定在雙軸導(dǎo) 軌氣缸508上。涂膠夾塊507固定在旋轉(zhuǎn)主軸505下端，它和軟管(圖中未示出)的一端連 接，而軟管的另一端和滑臺氣缸送料器509連接。軟管起從涂膠控制器510輸送到膠液存儲 器502的作用。對射光纖511設(shè)置在傳送帶21兩側(cè)靠近且位于膠液存儲器502的正下方。 在PLC的控制下，當(dāng)傳送帶21上的空心杯轉(zhuǎn)子8輸送到對射光纖511時(shí)，安裝在臺面11上 的滑臺氣缸送料器509開始工作，涂膠控制器510開始工作，涂膠經(jīng)過軟管進(jìn)入膠液存儲器 502，雙軸導(dǎo)軌氣缸508向下運(yùn)動(dòng)，步進(jìn)電機(jī)503旋轉(zhuǎn)360度，涂膠夾塊507沿順時(shí)針方向旋 轉(zhuǎn)對空心杯轉(zhuǎn)子8進(jìn)行涂膠；沿逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)返回到最初位置，周而復(fù)始的不斷循環(huán)作業(yè)。
空心杯轉(zhuǎn)子8完成涂膠作業(yè)后，經(jīng)過脫模機(jī)構(gòu)6頂出并送入下一道工序。脫模機(jī) 構(gòu)6包括夾緊雙軸氣缸61、上頂脫模氣缸62和脫模模塊63。上頂脫模氣缸62設(shè)置在夾緊 雙軸氣缸61下面,脫模模塊63設(shè)置在夾緊雙軸氣缸61內(nèi)側(cè)。上頂脫模氣缸62則設(shè)置在 臺面11上。當(dāng)空心杯轉(zhuǎn)子8到達(dá)脫模機(jī)構(gòu)6的時(shí)候，在滑臺氣缸送料器509作用下，向右 推動(dòng)空心杯轉(zhuǎn)子8。當(dāng)空心杯轉(zhuǎn)子8碰觸到安裝在夾緊雙軸氣缸61上的開關(guān)時(shí)，夾緊雙軸 氣缸61將空心杯轉(zhuǎn)子8夾緊，上頂脫模氣缸62使脫模模塊63工作，在滑臺氣缸送料器509 不斷向右推動(dòng)下，空心杯轉(zhuǎn)子8經(jīng)出料導(dǎo)向槽27流向下一工位。
上述所有步驟的執(zhí)行，都是由PLC控制系統(tǒng)7完成。PLC控制系統(tǒng)7包括PLC自 動(dòng)控制部分和人機(jī)界面71兩部分。PLC自動(dòng)控制部分設(shè)置在臺面11下面(圖中未示出)，人 機(jī)界面71則設(shè)置在臺面11上。人機(jī)界面71用于完成上述所有自動(dòng)控制步驟的參數(shù)設(shè)定。
本發(fā)明利用PLC自動(dòng)控制技術(shù)，使空心杯轉(zhuǎn)子8外徑檢測、轉(zhuǎn)子壓平、外徑涂膠工 序在一條生產(chǎn)線上完成，轉(zhuǎn)子外徑檢測機(jī)構(gòu)3精確檢測空心杯轉(zhuǎn)子外徑并能適時(shí)把不合格 產(chǎn)品從傳動(dòng)帶上挑揀出來，將外徑檢測合格轉(zhuǎn)子送到轉(zhuǎn)子涂膠機(jī)構(gòu)5，涂膠機(jī)構(gòu)5對空心杯 轉(zhuǎn)子均勻涂膠，其涂膠效率高，涂層均勻美觀。因此，本發(fā)明能大大提高空心杯轉(zhuǎn)子外徑檢 測效率，同時(shí)也大大提高了轉(zhuǎn)子涂膠效率。
以上所述僅為本發(fā)明的較佳實(shí)施例而已，并不用以限制本發(fā)明，凡在本發(fā)明的精 神和原則之內(nèi)所作的任何修改、等同替換和改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。
權(quán)利要求
1.一種自動(dòng)送料外徑檢測轉(zhuǎn)子涂膠機(jī)，包括，機(jī)座、安裝在所述機(jī)座的臺面上、用于輸送轉(zhuǎn)子的進(jìn)出料機(jī)構(gòu)，其特征在于還包括依次設(shè)置在臺面上、設(shè)于所述進(jìn)出料機(jī)構(gòu)一側(cè)的 用于檢測轉(zhuǎn)子外徑的轉(zhuǎn)子外徑檢測機(jī)構(gòu)； 用于將經(jīng)轉(zhuǎn)子外徑檢測后的轉(zhuǎn)子高度進(jìn)行調(diào)整的轉(zhuǎn)子壓平機(jī)構(gòu)； 對轉(zhuǎn)子進(jìn)行涂膠的轉(zhuǎn)子涂膠機(jī)構(gòu)； 用于取出經(jīng)涂膠后的轉(zhuǎn)子并將轉(zhuǎn)子送入下一工序的脫模機(jī)構(gòu)； 對上述動(dòng)作進(jìn)行自動(dòng)控制的PLC控制控制系統(tǒng)。
2.如權(quán)利要求1所述的自動(dòng)送料外徑檢測轉(zhuǎn)子涂膠機(jī)，其特征在于所述轉(zhuǎn)子外徑檢測機(jī)構(gòu)包括第一氣缸、支撐所述第一氣缸的固定座以及用于夾持轉(zhuǎn)子的夾緊裝置，所述第一氣缸固定座固定設(shè)置在所述臺面上；所述夾緊裝置與所述第一氣缸連接，于所述夾緊裝置上設(shè)置有轉(zhuǎn)子外徑檢測光纖。
3.如權(quán)利要求2所述的自動(dòng)送料外徑檢測轉(zhuǎn)子涂膠機(jī)，其特征在于所述夾緊裝置包括壓塊、固定塊和轉(zhuǎn)子外徑貼塊；所述壓塊固定在所述第一氣缸內(nèi)側(cè)，所述轉(zhuǎn)子外徑貼塊通過所述固定塊與所述壓塊連接；所述轉(zhuǎn)子外徑貼塊還設(shè)置有和所述轉(zhuǎn)子外徑相適配的弧形凹槽。
4.如權(quán)利要求2所述的自動(dòng)送料外徑檢測轉(zhuǎn)子涂膠機(jī)，其特征在于所述轉(zhuǎn)子外徑檢測機(jī)構(gòu)還包括用于取出檢測外徑不合格轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)子抓取裝置，所述轉(zhuǎn)子抓取裝置包括第二氣缸、模架、滑動(dòng)板、第三氣缸和不良品抓取部件、至少兩個(gè)模架支承導(dǎo)柱、第一導(dǎo)軌、第二導(dǎo)軌、第四氣缸、連接板和模架固定座；所述第一導(dǎo)軌、第二導(dǎo)軌分別沿與所述進(jìn)出料機(jī)構(gòu)的垂直方向設(shè)置在所述第一氣缸兩側(cè)的臺面上；所述模架固定座通過兩滑塊活動(dòng)設(shè)置在所述第一導(dǎo)軌和第二導(dǎo)軌上，所述支承導(dǎo)柱分別垂直設(shè)置在所述模架固定座上，所述模架和所述滑動(dòng)板分上下兩層穿設(shè)在所述模架支承導(dǎo)柱上，所述第二氣缸設(shè)置在所述模架上端面；所述第三氣缸設(shè)置在滑動(dòng)板下端，所述不良品抓取部件連接在所述第三氣缸下端，所述滑動(dòng)板與所述第二氣缸連接，所述連接板設(shè)置在所述模架固定座一側(cè)的臺面上，所述第四氣缸連接在所述連接板的外側(cè)。
5.如權(quán)利要求1所述的自動(dòng)送料外徑檢測轉(zhuǎn)子涂膠機(jī)，其特征在于所述轉(zhuǎn)子壓平機(jī)構(gòu)包括垂直設(shè)置在臺面上的兩支承桿、分上下兩層穿設(shè)在兩所述支承桿上的固定板和壓平模具、設(shè)置在所述固定板上的第五氣缸和設(shè)置在所述進(jìn)出料機(jī)構(gòu)上且位于所述壓平模具下方的光纖開關(guān)。
6.如權(quán)利要求1所述的自動(dòng)送料外徑檢測轉(zhuǎn)子涂膠機(jī)，其特征在于所述轉(zhuǎn)子涂膠機(jī)構(gòu)包括涂膠機(jī)架、膠液存儲器、步進(jìn)電機(jī)、旋轉(zhuǎn)主軸、主軸定位模、涂膠夾塊、雙軸導(dǎo)軌氣缸、滑臺氣缸送料器、涂膠控制器和對射光纖；所述涂膠機(jī)架和所述滑臺氣缸送料器設(shè)置在所述膠液存儲器的兩側(cè)的臺面上，所述滑臺氣缸送料器設(shè)置在所述涂膠夾塊下端的臺面上，所述膠液存儲器設(shè)置在所述涂膠機(jī)架中部，所述雙軸導(dǎo)軌氣缸固定設(shè)置在所述涂膠機(jī)架上端，所述步進(jìn)電機(jī)、旋轉(zhuǎn)主軸、主軸定位模從上至下依次設(shè)置在所述雙軸導(dǎo)軌氣缸上，所述涂膠夾塊固定在所述旋轉(zhuǎn)主軸下端，所述涂膠夾塊還和軟管的一端連接，所述軟管的另一端和所述滑臺氣缸送料器連接；所述對射光纖設(shè)置在所述傳送帶兩側(cè)且位于所述膠液存儲器正下方。
7.如權(quán)利要求1所述的自動(dòng)送料外徑檢測轉(zhuǎn)子涂膠機(jī)，其特征在于所述進(jìn)出料機(jī)構(gòu)橫向貫穿設(shè)置在所述臺面上，包括傳送帶、平行設(shè)置在所述傳送帶兩側(cè)的第一側(cè)板和第二側(cè)板、設(shè)置在所述傳送帶一端的主軸和所述主軸連接的第一電機(jī)以及設(shè)置在所述傳送帶另一端的出料導(dǎo)向槽。
8.如權(quán)利I所述的自動(dòng)送料外徑檢測轉(zhuǎn)子涂膠機(jī)，其特征在于所述脫模機(jī)構(gòu)包括夾緊雙軸氣缸、設(shè)置在所述夾緊雙軸氣缸下面的上頂脫模氣缸和連接在所述夾緊雙軸氣缸內(nèi)側(cè)的脫模模具，所述上頂脫模氣缸設(shè)置在所述臺面上。
9.如權(quán)利1-8任一項(xiàng)所述的自動(dòng)送料外徑檢測轉(zhuǎn)子涂膠機(jī)，其特征在于所述PLC控制控制系統(tǒng)包括設(shè)置在所述臺面下面的PLC自動(dòng)控制部分和設(shè)置在所述臺面上的用于參數(shù)設(shè)定的人機(jī)界面。
全文摘要
本發(fā)明適用于自動(dòng)化領(lǐng)域，提供了一種自動(dòng)送料外徑檢測轉(zhuǎn)子涂膠機(jī)，包括機(jī)座、安裝在所述機(jī)座的臺面上、用于輸送轉(zhuǎn)子的進(jìn)出料機(jī)構(gòu)；依次設(shè)置在臺面上、處于所述進(jìn)出料機(jī)構(gòu)的同側(cè)的用于檢測轉(zhuǎn)子外徑的轉(zhuǎn)子外徑檢測機(jī)構(gòu)；用于經(jīng)轉(zhuǎn)子外徑檢測后調(diào)整轉(zhuǎn)子高度的轉(zhuǎn)子壓平機(jī)構(gòu)；對轉(zhuǎn)子進(jìn)行涂膠的轉(zhuǎn)子涂膠機(jī)構(gòu)；用于取出經(jīng)涂膠后的轉(zhuǎn)子并將轉(zhuǎn)子送入下一步工序的脫模機(jī)構(gòu)；對上述動(dòng)作進(jìn)行自動(dòng)控制的PLC控制控制系統(tǒng)。本發(fā)明利用PLC控制系統(tǒng)精確控制，將空心杯轉(zhuǎn)子外徑檢測和空心杯轉(zhuǎn)子涂膠工序集中在一條生產(chǎn)線完成，提高了這兩道工序工作效率，降低了產(chǎn)品的不良率和生產(chǎn)成本。
文檔編號B05C11/00GK103028524SQ20121059365
公開日2013年4月10日 申請日期2012年12月31日 優(yōu)先權(quán)日2012年12月31日
發(fā)明者賴允進(jìn), 劉晉權(quán) 申請人:深圳市雙環(huán)全新機(jī)電股份有限公司