專利名稱：一種新型汽車噴涂系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及噴涂設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，尤其是涉及一種噴涂效率高的新型汽車噴涂系統(tǒng)。
背景技術(shù)：
隨著人們生活水平的提高，人們對汽車的消費也越來越多，汽車配件這個市場變得也越來越大，因此對于配件的要求也越來越高。汽車上各種彈性零件的防腐，如環(huán)箍、半圓卡箍、各種彈簧、板簧等，這些零件的強度和硬度要求較高，電鍍處理會產(chǎn)生氫脆，如去氫不徹底，長時間承受動載荷容易發(fā)生撕裂或腐蝕疲勞，會給汽車行駛帶來安全隱患，所以對這些部件表面處理要求也相應(yīng)較高。另外，汽車上各種形狀復(fù)雜的管類、腔類零件的防腐，如發(fā)動機的排氣管、消聲器等，如果這類零件采用電鍍處理，由于此類零件形狀復(fù)雜和電鍍工藝的局限性，形成的鍍層不均勻，甚至可能會發(fā)生漏鍍，會使制件抗腐蝕能力急劇下降，直接影響汽車零件的性能和使用壽命。涂裝是制造業(yè)中一項非常重要的工序，目前在國內(nèi)，涂裝工序主要還是靠人工完成，涂裝的質(zhì)量受工人的技術(shù)因素的影響很大；涂裝過程中揮發(fā)出來的有毒氣體對工人的身體健康影響很大。實現(xiàn)涂裝過程自動化，具有巨大的社會與經(jīng)濟效益。噴涂機器人是涂裝自動化裝備。為了徹底擺脫噴涂工藝中有毒氣體對人身的損害，我公司設(shè)計一款帶有視覺系統(tǒng)的噴涂機器人，研發(fā)機器人視覺檢測功能，全面提高噴涂效率。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明要解決的問題是提供一種帶有視覺系統(tǒng)的新型汽車噴涂系統(tǒng)，能夠精確檢測工件的位置并規(guī)劃噴涂機器人的噴涂路徑，噴涂效率更高。為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明采用的技術(shù)方案是一種新型汽車噴涂系統(tǒng)，包括控制器以及分別接在控制器上的噴涂機器人和電腦；在所述噴涂機器人的機械臂上設(shè)有監(jiān)控裝置；所述控制器包括中央控制模塊、機器人控制模塊和視頻處理模塊；通過電腦將噴涂機器人的控制信息寫入機器人控制模塊；監(jiān)控裝置將采集的信息實時傳輸至視頻處理模塊。進一步，所述監(jiān)控裝置是高清攝像機或照相機。進一步，所述噴涂機器人是六軸防爆噴涂機器人。本發(fā)明具有的優(yōu)點和積極效果是由于采用上述技術(shù)方案，在所述噴涂機器人的機械臂上設(shè)有監(jiān)控裝置；所述控制器包括中央控制模塊、機器人控制模塊和視頻處理模塊；通過電腦將噴涂機器人的控制信息寫入機器人控制模塊；監(jiān)控裝置將采集的信息實時傳輸至視頻處理模塊。實現(xiàn)噴涂工件CAD造型獲取并傳輸至視頻處理模塊，視頻模塊將工件的位置信息傳給中央控制模塊，中央控制模塊計算得出噴涂機器人的噴涂路徑，機器人控制模塊控制噴涂機器人精確噴涂，高噴涂效率，徹底擺脫噴涂工藝中有毒氣體對人身的損害。


圖1是本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖。圖中1、控制器 2、噴涂機器人 3、電腦4、監(jiān)控裝置
具體實施例方式如圖1所示，本發(fā)明提供一種新型汽車噴涂系統(tǒng)，包括控制器I以及分別接在控制器I上的噴涂機器人2和電腦3 ;在所述噴涂機器人2的機械臂上設(shè)有監(jiān)控裝置4 ;所述控制器I包括中央控制模塊、機器人控制模塊和視頻處理模塊；通過電腦3將噴涂機器人2的控制信息寫入機器人控制模塊；監(jiān)控裝置4將采集的信息實時傳輸至視頻處理模塊。所述監(jiān)控裝置4是高清攝像機或照相機。所述噴涂機器人2是六軸防爆噴涂機器人。本實例的工作過程通過電腦3設(shè)計基于視覺的工件CAD模型構(gòu)建方式并且通過建立工件表面涂程累積量數(shù)學模型規(guī)劃噴涂機器人的噴涂路徑。通過安裝在噴涂機器人2的機械臂上的高清攝像機獲取噴涂工件CAD造型并傳輸給控制器I中的視頻處理模塊。所述視頻處理模塊提取噴涂工件的信息傳送至中央控制模塊同時在電腦3上顯示噴涂工件的造型，由中央控制模塊計算出噴涂機器人2的噴涂路徑。再由機器人控制模塊控制噴涂機械人進行噴涂作業(yè)。以上對本發(fā)明的一個實施例進行了詳細說明，但所述內(nèi)容僅為本發(fā)明的較佳實施例，不能被認為用于限定本發(fā)明的實施范圍。凡依本發(fā)明申請范圍所作的均等變化與改進等，均應(yīng)仍歸屬于本發(fā)明的專利涵蓋范圍之內(nèi)。
權(quán)利要求
1.一種新型汽車噴涂系統(tǒng)，其特征在于包括控制器(I)以及分別接在控制器(I)上的噴涂機器人(2)和電腦(3);在所述噴涂機器人(2)的機械臂上設(shè)有監(jiān)控裝置(4);所述控制器(I)包括中央控制模塊、機器人控制模塊和視頻處理模塊；通過電腦(3)將噴涂機器人(2)的控制信息寫入機器人控制模塊；監(jiān)控裝置(4)將采集的信息實時傳輸至視頻處理模塊。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的新型汽車噴涂系統(tǒng)，其特征在于所述監(jiān)控裝置(4)是高清攝像機或照相機。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的新型汽車噴涂系統(tǒng)，其特征在于所述噴涂機器人(2)是六軸防爆噴涂機器人。
全文摘要
本發(fā)明提供一種新型汽車噴涂系統(tǒng)，包括控制器以及分別接在控制器上的噴涂機器人和電腦；在所述噴涂機器人的機械臂上設(shè)有監(jiān)控裝置；所述控制器包括中央控制模塊、機器人控制模塊和視頻處理模塊；通過電腦將噴涂機器人的控制信息寫入機器人控制模塊；監(jiān)控裝置將采集的信息實時傳輸至視頻處理模塊。本發(fā)明的有益效果是機器人控制模塊控制噴涂機器人精確噴涂，高噴涂效率，徹底擺脫噴涂工藝中有毒氣體對人身的損害。
文檔編號B05B13/04GK103008154SQ20121059333
公開日2013年4月3日 申請日期2012年12月29日 優(yōu)先權(quán)日2012年12月29日
發(fā)明者陳英躍, 陳磊, 楊斌, 張學榮, 王家祺, 井桂珍 申請人:天津市欣躍今朝科技發(fā)展有限公司