專利名稱：半自動鋼背涂膠機的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種生產(chǎn)汽車剎車片制造過程中的鋼背表面涂膠設(shè)備；具體涉及ー種針對剎車片鋼背涂膠的半自動鋼背涂膠機。
背景技術(shù)：
生產(chǎn)ー塊盤式剎車片的過程中需要對鋼背表面進行涂膠，其中對鋼背的膠層厚度具有一定エ藝要求，而現(xiàn)有的鋼背涂膠生產(chǎn)過程中具有以下問題
現(xiàn)有鋼背涂膠為手工涂膠，由于人工操作使用膠輥涂膠，容易造成鋼背膠層厚度不均勻，不能保證膠層厚度，此外人工涂膠時，在鋼背周邊容易溢膠，造成鋼背背面有膠層， 不符合エ藝要求，容易造成鋼背涂膠不合格。在涂膠過程中，液態(tài)膠揮發(fā)ー些刺激性氣體， 不易及時通過管道排出，對操作者造成身體健康危害。發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明針對現(xiàn)有鋼背涂膠エ藝中存在的鋼背膠層厚度不均、鋼背周邊溢膠、液態(tài)膠揮發(fā)有害氣體排放等技術(shù)問題，研發(fā)ー種半自動鋼背涂膠機，是ー種專用設(shè)備。
本發(fā)明解決其技術(shù)問題所采取的技術(shù)方案是該半自動鋼背涂膠機，主要用于鋼背涂膠，由涂膠區(qū)和風干區(qū)兩部分組成；
涂膠區(qū)自前向后依次為鋼背安放臺、膠輥裝置和導軌平板，所述電磁機械手裝置橫跨安裝在涂膠區(qū)的上方；所述鋼背安放臺為安裝在機架上的ー個平臺，鋼背放于鋼背安放臺上，由電磁機械手裝置吸附并帶動鋼背在機架前后方向上沿直線運動，所述電磁機械手裝置經(jīng)過膠輥裝置時鋼背下表面與膠輥相接處被涂膠，涂膠結(jié)束后，所述電磁機械手裝置將涂膠后的鋼背放到導軌平板上，此時電磁機械手裝置消磁，鋼背經(jīng)導軌平板滑落至風干區(qū)；
風干區(qū)是由調(diào)速電機、傳動網(wǎng)鏈、循環(huán)風機和罩體組成的，鋼背經(jīng)過導軌平板滑落到傳動網(wǎng)鏈上，由調(diào)速電機帶動網(wǎng)鏈運轉(zhuǎn)，罩體罩在傳動網(wǎng)鏈外圍，罩體中由循環(huán)風機提供風循環(huán)，鋼背在風干區(qū)內(nèi)運動，此時循環(huán)風機處于啟動狀態(tài)，補充循環(huán)風。
所述電磁機械手裝置包括第一伺服電機、同步帶機構(gòu)、直線導軌、橫梁和若干電磁鐵，所述直線導軌沿前設(shè)備的后方向布置，橫梁安裝在直線導軌上，同步帶機構(gòu)驅(qū)動橫梁做直線運動，且所述橫梁在第一伺服電機的驅(qū)動下可以翻轉(zhuǎn)，電磁鐵安裝在橫梁中。
所述膠輥裝置采用接觸式黏膠方式進行作業(yè)，它包括膠輥、帶膠輥、膠槽和膠桶， 膠輥和帶膠輥分別上下方位對碾布置，帶膠輥下側(cè)半侵入膠槽內(nèi)，帶膠輥和膠輥進行接觸式摩擦運行，接觸式摩擦解決膠輥膠層厚度不均勻問題，防止鋼背涂膠時膠層厚度部均勻， 所述膠輥和帶膠輥是在變頻調(diào)速器和帶傳動的控制下同時旋轉(zhuǎn)的，分為高、中、低三個速度，膠輥轉(zhuǎn)速速度和電磁機械手裝置的直線運行速度必須相同，解決鋼背周邊溢膠問題，即膠輥旋轉(zhuǎn)速度和機械手直線運行速度不同時鋼背易產(chǎn)生周邊溢膠；膠桶位于膠槽的下方或者側(cè)下方，膠桶內(nèi)膠液循環(huán)采用隔膜泵帶動自動循環(huán)，在膠桶和膠槽之間進行膠液循環(huán)。
所述鋼背安放臺為絕緣隔磁體，可以防止電磁機械手裝置中的電磁鐵誤吸附工作臺；所述鋼背安放臺采用前后左右四個方向調(diào)節(jié)裝置，該調(diào)節(jié)裝置為絲杠調(diào)節(jié)方式，可在同一平面內(nèi)四個方向調(diào)動，保證其上的鋼背處于正確的位置。
所述導軌平板為下端鉸接在機架上的擺動構(gòu)造，安裝在涂膠區(qū)和風干區(qū)之間。
本發(fā)明的有益效果是
機械化、流水線式的涂膠方式，產(chǎn)品的一致性較好，避免人工涂膠膠層厚度不均的現(xiàn)象，保證鋼背膠層在一定范圍內(nèi)波動；
風干過程全封閉，避免鋼背膠層在風干過程中膠液揮發(fā)出來的刺激性氣體對操作工人的人身造成直接傷害，而是通過罩體收集并通過排氣管道直接排出到室外；
膠輥裝置中的膠液可以循環(huán)利用，減少膠液的浪費，節(jié)約生產(chǎn)成本；
膠輥運行速度和機械手直線運動同速，避免手工涂膠造成鋼背邊溢膠現(xiàn)象；
全程配合PLC控制系統(tǒng)，可以實現(xiàn)自動化的流水線作業(yè)。


圖I為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)圖2為圖I的局部放大圖中1鋼背安放臺，2電磁機械手裝置，21第一伺服電機，22直線導軌，23橫梁， 24電磁鐵，25同步帶機構(gòu)，3膠輥裝置，31膠輥，32帶膠輥，33膠槽，34鏈傳動，4導軌平板， 5風干區(qū),51傳動網(wǎng)鏈。
具體實施方式
如圖I、圖2所示，
該半自動鋼背涂膠機，主要用于鋼背涂膠，由涂膠區(qū)和風干區(qū)兩部分組成。涂膠區(qū)用于實現(xiàn)均勻的涂膠的目的，具有夾持、輸送、涂膠的系列功能，風干區(qū)主要實現(xiàn)對涂膠后的鋼背通過循環(huán)風進行循環(huán)的風干，實現(xiàn)風干的目的。
涂膠區(qū)是涂膠的區(qū)域，涂膠區(qū)自前向后依次為鋼背安放臺I、電磁機械手裝置2、 膠輥裝置3和導軌平板4。鋼背安放臺I為鋼背的安放平臺，是直接固定在機架上的，位于起始端。鋼背放于鋼背安放臺I上，然后電磁機械手裝置運動至鋼背安放臺處，由電磁機械手裝置吸附鋼背并在同步帶機構(gòu)25帶動下沿直線運動。其中，電磁機械手裝置2包括第一伺服電機21、同步帶機構(gòu)、直線導軌22、橫梁23和若干電磁鐵24，起到吸附鋼背的作用， 橫梁橫置在機架的涂膠區(qū)上，電磁鐵垂直設(shè)置在橫梁中，可以對鋼背進行吸附動作。電磁機械手裝置2在同步帶機構(gòu)25和直線導軌的作用下沿前后方向可以直線運動。上述的橫梁在第一伺服電機驅(qū)動下可以進行翻轉(zhuǎn)運動。同時，上述的鋼背安放臺為絕緣隔磁體，可以防止電磁機械手裝置中的電磁鐵吸附工作臺，防止干擾抓起動作。在所述鋼背安放臺采用前后左右四個方向調(diào)節(jié)裝置，該調(diào)節(jié)裝置為絲杠調(diào)節(jié)方式，手動，可在同一平面內(nèi)四個方向調(diào)動，保證其上的鋼背處于正確的位置，絲杠調(diào)節(jié)方位在機械中是ー種常用的調(diào)節(jié)方式，不在累述。
鋼背在電磁機械手裝置的帶動下運動至膠輥裝置。膠輥裝置采用接觸式黏膠方式進行作業(yè)，它包括膠輥31、帶膠輥32、膠槽33和膠桶，其中的膠輥和帶膠輥成對的上下方4位設(shè)置，由帶膠輥32半侵入膠槽33內(nèi)，帶膠輥和膠輥進行接觸式摩擦帶動膠輥運行，上方的膠輥表面就帶了部分膠液。接觸式摩擦解決膠輥膠層厚度不均勻問題，防止鋼背涂膠時膠層厚度部均勻。其中的膠輥裝置是由變頻調(diào)速器通過鏈傳動34控制膠輥和帶膠輥進行同時旋轉(zhuǎn)的，旋轉(zhuǎn)速度分為高、中、低三個速度。膠輥的表面線速度速度和電磁機械手裝置的直線運行速度必須相同，此裝置解決鋼背周邊溢膠問題，即膠輥旋轉(zhuǎn)速度和電磁機械手裝置直線運行速度不同時鋼背易產(chǎn)生周邊溢膠；膠桶安裝在膠輥裝置的下方或側(cè)下方，用于回收溢膠，膠桶內(nèi)膠液循環(huán)采用隔膜泵帶動自動循環(huán)，在膠桶和膠槽之間進行膠液循環(huán)。 在上述涂膠過程中，鋼背經(jīng)過膠輥裝置時鋼背表面與膠輥相接處被涂膠，涂膠結(jié)束后，將鋼背放到導軌平板上4，此時電磁機械手裝置消磁，鋼背經(jīng)導軌平板4滑落至風干區(qū)的輸送帶上。上述的導軌平板4為ー擺動結(jié)構(gòu)，可以實現(xiàn)前后的擺動，其具有兩個狀態(tài)的エ位，其一是在膠輥裝置處用于接納鋼背，通過擺動將鋼背運送至風干區(qū)的輸送帶上，鋼背自動滑落到輸送帶上。
風干區(qū)5是由調(diào)速電機帶動傳動網(wǎng)鏈51、循環(huán)風機和罩體組成的，鋼背經(jīng)過導軌平板4滑落到傳動網(wǎng)鏈51上，由調(diào)速電機帶動網(wǎng)鏈運轉(zhuǎn)，鋼背在風干區(qū)內(nèi)運動，此時循環(huán)風機時啟動狀態(tài)，補充循環(huán)風。其中，循環(huán)風機和罩體是安裝在整個風干區(qū)傳動網(wǎng)鏈區(qū)域的， 提供循環(huán)風。鋼背在傳動網(wǎng)鏈帶動下在風干區(qū)內(nèi)運動并進行膠層的風干。
除說明書所述的技術(shù)特征外，均為本專業(yè)技術(shù)人員的已知技術(shù)。
權(quán)利要求
1.一種半自動鋼背涂膠機，由涂膠區(qū)和風干區(qū)兩部分組成，其特征在于， 涂膠區(qū)自前向后依次為鋼背安放臺、膠輥裝置和導軌平板，所述電磁機械手裝置橫跨安裝在涂膠區(qū)的上方；所述鋼背安放臺為安裝在機架上的一個平臺，鋼背放于鋼背安放臺上，由電磁機械手裝置吸附并帶動鋼背在機架前后方向上沿直線運動，所述電磁機械手裝置經(jīng)過膠輥裝置時鋼背下表面與膠輥相接處被涂膠，涂膠結(jié)束后，所述電磁機械手裝置將鋼背放到導軌平板上，此時電磁機械手裝置消磁，鋼背經(jīng)導軌平板滑落至風干區(qū)； 所述風干區(qū)是由調(diào)速電機、傳動網(wǎng)鏈、循環(huán)風機和罩體組成的，調(diào)速電機帶動網(wǎng)鏈運轉(zhuǎn)，罩體罩在傳動網(wǎng)鏈外圍，罩體中由循環(huán)風機提供風循環(huán)，鋼背在風干區(qū)內(nèi)自前向后運動。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的半自動鋼背涂膠機，其特征是，所述的膠輥裝置為兩組，前后并列設(shè)置。
3.根據(jù)權(quán)利要求I或2所述的半自動鋼背涂膠機，其特征是，所述電磁機械手裝置包括第一伺服電機、同步帶機構(gòu)、直線導軌、橫梁和若干電磁鐵，所述直線導軌沿前后方向布置，橫梁安裝在直線導軌上，由同步帶機構(gòu)驅(qū)動橫梁做直線運動，且所述橫梁在第一伺服電機的驅(qū)動下可以翻轉(zhuǎn)，電磁鐵安裝在橫梁中。
4.根據(jù)權(quán)利要求I或2所述的半自動鋼背涂膠機，其特征是，所述膠輥裝置包括膠輥、帶膠輥、膠槽和膠桶，膠輥和帶膠輥分別上下方位對碾布置，帶膠輥下側(cè)半侵入膠槽內(nèi)，所述膠輥和帶膠輥是在變頻調(diào)速器和帶傳動的控制下同時旋轉(zhuǎn)的，膠輥轉(zhuǎn)速速度和電磁機械手裝置的直線運行速度必須相同，膠桶位于膠槽的下方或者側(cè)下方，膠桶內(nèi)膠液循環(huán)采用隔膜泵帶動膠液在膠桶和膠槽之間進行循環(huán)。
5.根據(jù)權(quán)利要求I或2所述的半自動鋼背涂膠機，其特征是，所述鋼背安放臺為絕緣隔磁體，所述鋼背安放臺采用前后左右四個方向調(diào)節(jié)裝置，該調(diào)節(jié)裝置為絲杠調(diào)節(jié)方式。
6.根據(jù)權(quán)利要求I所述的半自動鋼背涂膠機，其特征是，所述導軌平板為下端鉸接在機架上的擺動構(gòu)造。
全文摘要
一種半自動鋼背涂膠機，提供一種剎車片鋼背涂膠專用設(shè)備。它由涂膠區(qū)和風干區(qū)兩部分組成；涂膠區(qū)自前向后依次為鋼背安放臺、膠輥裝置和導軌平板，所述電磁機械手裝置橫跨安裝在涂膠區(qū)的上方；所述鋼背安放臺為安裝在機架上的一個平臺；風干區(qū)是由調(diào)速電機、傳動網(wǎng)鏈、循環(huán)風機和罩體組成的。本發(fā)明是一種專用設(shè)備，機械化、流水線式的涂膠方式，產(chǎn)品的一致性較好，避免人工涂膠膠層厚度不均的現(xiàn)象，保證鋼背膠層在一定范圍內(nèi)波動。
文檔編號B05C13/02GK102632018SQ201210147359
公開日2012年8月15日 申請日期2012年5月11日 優(yōu)先權(quán)日2012年5月11日
發(fā)明者袁明聰, 高春玲 申請人:濟南金麒麟剎車系統(tǒng)有限公司