專利名稱：工藝臺(tái)車由地面輸送機(jī)至雙排鏈輸送機(jī)的轉(zhuǎn)接方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及涂裝機(jī)器人噴涂，尤其是一種工藝臺(tái)車由地面輸送機(jī)至雙排鏈輸送機(jī)
的轉(zhuǎn)接方法。
背景技術(shù)：
目前涂裝車間的機(jī)械化輸送大致可分為兩種，一種為滑橇輸送系統(tǒng)，一種為地面 輸送系統(tǒng)，兩輸送系統(tǒng)中所采用的設(shè)備無法實(shí)現(xiàn)直接兼容。 NKC地面輸送機(jī)在工作中存在一定的脈動(dòng)及左右晃動(dòng)的現(xiàn)象，由于機(jī)器人噴涂對(duì) 輸送設(shè)備在行走過程中位置的相對(duì)性及速度的穩(wěn)定性要求較高，涂裝車間單純采用NKC地 面輸送機(jī)輸送，無法實(shí)現(xiàn)機(jī)器人噴涂。在滑橇輸送系統(tǒng)中，雙排鏈輸送機(jī)可以滿足機(jī)器人噴 涂的輸送設(shè)備要求。 噴涂機(jī)器人用工藝臺(tái)車由NKC地面輸送機(jī)平穩(wěn)轉(zhuǎn)接至雙排鏈輸送機(jī)，是目前亟待 解決的技術(shù)問題，因?yàn)樵谵D(zhuǎn)接過程中，噴涂機(jī)器人還要進(jìn)行噴漆工藝操作，轉(zhuǎn)接的平穩(wěn)性極
其重要。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的發(fā)明目的在于提供一種工藝臺(tái)車由地面輸送機(jī)至雙排鏈輸送機(jī)的轉(zhuǎn)接 方法，能夠?qū)崿F(xiàn)噴涂機(jī)器人用工藝臺(tái)車由地面輸送機(jī)至雙排鏈輸送機(jī)的平穩(wěn)轉(zhuǎn)接。
實(shí)現(xiàn)本發(fā)明目的的技術(shù)方案 —種工藝臺(tái)車由地面輸送機(jī)至雙排鏈輸送機(jī)的轉(zhuǎn)接方法，其特征在于工藝臺(tái)車 通過過渡滾床由地面輸送機(jī)轉(zhuǎn)接至雙排鏈輸送機(jī)。 過渡滾床位于地面輸送機(jī)和雙排鏈輸送機(jī)之間，并相互留有過渡間隙，前述設(shè)備 分別單獨(dú)控制。 通過對(duì)過渡滾床運(yùn)送速度的控制，實(shí)現(xiàn)工藝臺(tái)車轉(zhuǎn)接過程中的速度過渡。 工藝臺(tái)車由地面輸送機(jī)至過渡滾床的運(yùn)送過程中，當(dāng)工藝臺(tái)車未完全離開地面輸
送機(jī)時(shí)，使過渡滾床速度與地面輸送機(jī)速度保持一致；當(dāng)工藝臺(tái)車完全離開地面輸送機(jī)時(shí)，
使過渡滾床速度與雙排鏈輸送機(jī)速度保持一致。 過渡滾床的兩邊滾輪之間不設(shè)傳動(dòng)軸，使工藝臺(tái)車的行走輪支架腿能夠通過過渡 滾床。 將雙排鏈輸送機(jī)的驅(qū)動(dòng)裝置設(shè)置在過渡滾床和雙排鏈輸送機(jī)之間，并位于雙排鏈 輸送機(jī)頂面的下方，使工藝臺(tái)車能夠通過雙排鏈輸送機(jī)。 在工藝臺(tái)車的兩側(cè)設(shè)有支撐架，該支撐架可支撐在雙排鏈輸送機(jī)的鏈條上或過渡 滾床的滾輪上，實(shí)現(xiàn)工藝臺(tái)車的運(yùn)送。
所說的支撐架可以為矩形方管。 過渡滾床和雙排鏈輸送機(jī)下方的地面上開有地槽，該地槽與工藝臺(tái)車的行走輪位 置對(duì)應(yīng)，使得在運(yùn)送過程中，工藝臺(tái)車行走輪與地面留有間隙。
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本發(fā)明具有的有益效果 本發(fā)明通過過渡滾床進(jìn)行轉(zhuǎn)接，能夠更好地實(shí)現(xiàn)噴涂機(jī)器人用工藝臺(tái)車由地面輸 送機(jī)至雙排鏈輸送機(jī)的車身平穩(wěn)轉(zhuǎn)接，通過對(duì)過渡滾床運(yùn)送速度的控制，可有效實(shí)現(xiàn)工藝 臺(tái)車速度的平穩(wěn)過渡。 同時(shí)，通過對(duì)過渡滾床、雙排鏈輸送機(jī)構(gòu)造的調(diào)整，更加有利于實(shí)現(xiàn)工藝臺(tái)車的平 穩(wěn)轉(zhuǎn)接。


圖1為本發(fā)明過渡滾床部分的結(jié)構(gòu)示意圖； 圖2為本發(fā)明雙排鏈輸送機(jī)部分的結(jié)構(gòu)示意圖； 圖3為本發(fā)明雙排鏈輸送機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置的位置設(shè)置示意圖。
具體實(shí)施例方式
如圖l所示，滾床兩邊的滾輪2和滾輪4之間不設(shè)傳動(dòng)軸。而現(xiàn)有涂裝車間滑橇輸
送系統(tǒng)的滾床中，兩邊的滾輪之間設(shè)有傳動(dòng)軸，該傳動(dòng)軸將與工藝臺(tái)車行走輪支腿架8產(chǎn)
生干涉。為避免產(chǎn)生干涉，傳動(dòng)軸只連接滾輪2，為工藝臺(tái)車提供動(dòng)力，另一邊滾輪4不再接
傳動(dòng)軸，即無動(dòng)力輸入，使工藝臺(tái)車的行走輪支架腿能夠通過過渡滾床。 如圖3所示，雙排鏈輸送機(jī)的驅(qū)動(dòng)裝置5采取二級(jí)傳動(dòng)，并采取下沉處理即將驅(qū)動(dòng)
裝置5設(shè)置在過渡滾床10和雙排鏈輸送機(jī)6之間，并位于雙排鏈輸送機(jī)頂面的下方，使工
藝臺(tái)車能夠通過雙排鏈輸送機(jī)。 如圖1、圖2所示，在工藝臺(tái)車1的兩側(cè)設(shè)有支撐架7，該支撐架可支撐在雙排鏈輸 送機(jī)的鏈條上或過渡滾床的滾輪上，實(shí)現(xiàn)工藝臺(tái)車的運(yùn)送。支撐架可以為矩形方管，根據(jù)不 同的輸送載荷及輸送環(huán)境，通過計(jì)算選擇不同的方管型號(hào)。過渡滾床和雙排鏈輸送機(jī)下方 的地面上開有地槽9，該地槽與工藝臺(tái)車的行走輪行走軌跡位置對(duì)應(yīng)，使得在運(yùn)送過程中， 工藝臺(tái)車行走輪與地面留有間隙，避免接觸。 實(shí)施轉(zhuǎn)接時(shí)，過渡滾床10位于NKC地面輸送機(jī)3和雙排鏈輸送機(jī)6之間，并相互留 有過渡間隙，前述設(shè)備分別單獨(dú)控制。通過對(duì)過渡滾床運(yùn)送速度的控制，實(shí)現(xiàn)工藝臺(tái)車轉(zhuǎn)接 過程中的速度過渡。工藝臺(tái)車由地面輸送機(jī)至過渡滾床的運(yùn)送過程中，當(dāng)工藝臺(tái)車未完全 離開地面輸送機(jī)時(shí)，即工藝臺(tái)車進(jìn)入過渡滾床不到2/3時(shí)，使過渡滾床速度與地面輸送機(jī) 速度保持一致；當(dāng)工藝臺(tái)車完全離開地面輸送機(jī)時(shí)，即工藝臺(tái)車進(jìn)入過渡滾床達(dá)到2/3時(shí)， 使過渡滾床速度與雙排鏈輸送機(jī)速度保持一致。
權(quán)利要求
一種工藝臺(tái)車由地面輸送機(jī)至雙排鏈輸送機(jī)的轉(zhuǎn)接方法，其特征在于工藝臺(tái)車通過過渡滾床由地面輸送機(jī)轉(zhuǎn)接至雙排鏈輸送機(jī)。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的工藝臺(tái)車由地面輸送機(jī)至雙排鏈輸送機(jī)的轉(zhuǎn)接方法，其特征 在于過渡滾床位于地面輸送機(jī)和雙排鏈輸送機(jī)之間，并相互留有過渡間隙，前述設(shè)備分別 單獨(dú)控制。
3. 根據(jù)權(quán)利要求2所述的工藝臺(tái)車由地面輸送機(jī)至雙排鏈輸送機(jī)的轉(zhuǎn)接方法，其特征 在于通過對(duì)過渡滾床運(yùn)送速度的控制，實(shí)現(xiàn)工藝臺(tái)車轉(zhuǎn)接過程中的速度過渡。
4. 根據(jù)權(quán)利要求3所述的工藝臺(tái)車由地面輸送機(jī)至雙排鏈輸送機(jī)的轉(zhuǎn)接方法，其特征 在于工藝臺(tái)車由地面輸送機(jī)至過渡滾床的運(yùn)送過程中，當(dāng)工藝臺(tái)車未完全離開地面輸送 機(jī)時(shí)，使過渡滾床速度與地面輸送機(jī)速度保持一致；當(dāng)工藝臺(tái)車完全離開地面輸送機(jī)時(shí)，使 過渡滾床速度與雙排鏈輸送機(jī)速度保持一致。
5 根據(jù)權(quán)利要求4所述的工藝臺(tái)車由地面輸送機(jī)至雙排鏈輸送機(jī)的轉(zhuǎn)接方法，其特征 在于過渡滾床的兩邊滾輪之間不設(shè)傳動(dòng)軸，使工藝臺(tái)車的行走輪支架腿能夠通過過渡滾 床。
6. 根據(jù)權(quán)利要求5所述的工藝臺(tái)車由地面輸送機(jī)至雙排鏈輸送機(jī)的轉(zhuǎn)接方法，其特征 在于將雙排鏈輸送機(jī)的驅(qū)動(dòng)裝置設(shè)置在過渡滾床和雙排鏈輸送機(jī)之間，并位于雙排鏈輸 送機(jī)頂面的下方，使工藝臺(tái)車能夠通過雙排鏈輸送機(jī)。
7. 根據(jù)權(quán)利要求6所述的工藝臺(tái)車由地面輸送機(jī)至雙排鏈輸送機(jī)的轉(zhuǎn)接方法，其特征 在于在工藝臺(tái)車的兩側(cè)設(shè)有支撐架，該支撐架可支撐在雙排鏈輸送機(jī)的鏈條上或過渡滾 床的滾輪上，實(shí)現(xiàn)工藝臺(tái)車的運(yùn)送。
8. 根據(jù)權(quán)利要求7所述的工藝臺(tái)車由地面輸送機(jī)至雙排鏈輸送機(jī)的轉(zhuǎn)接方法，其特征在于所說的支撐架可以為矩形方管。
9. 根據(jù)權(quán)利要求8所述的工藝臺(tái)車由地面輸送機(jī)至雙排鏈輸送機(jī)的轉(zhuǎn)接方法，其特征在于過渡滾床和雙排鏈輸送機(jī)下方的地面上開有地槽，該地槽與工藝臺(tái)車的行走輪位置 對(duì)應(yīng)，使得在運(yùn)送過程中，工藝臺(tái)車行走輪與地面留有間隙。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種工藝臺(tái)車由地面輸送機(jī)至雙排鏈輸送機(jī)的轉(zhuǎn)接方法，能夠?qū)崿F(xiàn)噴涂機(jī)器人用工藝臺(tái)車由地面輸送機(jī)至雙排鏈輸送機(jī)的平穩(wěn)轉(zhuǎn)接。技術(shù)方案工藝臺(tái)車通過過渡滾床由地面輸送機(jī)轉(zhuǎn)接至雙排鏈輸送機(jī)。
文檔編號(hào)B05B13/04GK101722125SQ20091025060
公開日2010年6月9日 申請(qǐng)日期2009年12月11日 優(yōu)先權(quán)日2009年12月11日
發(fā)明者劉保, 劉國(guó)法, 劉熙輝, 鄧青青 申請(qǐng)人:奇瑞汽車股份有限公司