專利名稱：粘接劑涂敷裝置的制作方法
技術領域：
本發(fā)明涉及一種在搭載電子部件的基板上涂敷粘接劑的粘接劑 涂敷裝置。
背景技術：
當前，在將電子部件向基板上搭載時，進行利用粘接劑將電子 部件暫時固定在基板上的步驟，因此在部件安裝流水線上配置粘接劑 涂敷裝置。例如在專利文獻1中，公開了一種粘接劑涂敷裝置，其利用與 從動于偏心凸輪而旋轉(zhuǎn)的凸輪隨動件連結(jié)的連桿機構，使填充粘接劑 的注射器可以上下運動，在該注射器向下移動時，將從注射器下端的 噴嘴噴出的粘接劑涂敷在基板上。專利文獻l:特開平11— 197588號公報 發(fā)明內(nèi)容但是，在上述專利文獻1所公開的粘接劑涂敷裝置中，由于通 過使包括噴嘴和注射器在內(nèi)的涂敷部上下運動而進行粘接劑的涂敷， 所以在每次涂敷動作時，總是使該涂敷部上升至固定高度，這成為時 間消耗的原因，產(chǎn)生無法實現(xiàn)涂敷動作高速化的問題。本發(fā)明的課題在于，利用粘接劑涂敷裝置高速進行涂敷動作。 技術方案1記述的本發(fā)明為， 一種粘接劑涂敷裝置，其具有可上下移動地被支撐的涂敷部件，其特征在于，具有一對卡合導軌(14、14)，其設置在上述涂敷部件上，形成在水平方向上延長的槽部；轉(zhuǎn) 動臂(18)，其中間部可轉(zhuǎn)動地被支撐，具有與該卡合導軌卡合的第 1端部(18A)及相反側(cè)的第2端部(I8B);以及升降驅(qū)動單元， 其與上述第2端部卡合而可以在下降時對其進行按壓，并可以在任意高度使其停止。技術方案2所述的本發(fā)明為，在技術方案l的結(jié)構中，上述升 降驅(qū)動單元具有抵接部(22)，其下端與上述第2端部卡合；滾珠 絲杠(24)，其設置在該抵接部的上端；以及電動機(26)，其與該 滾珠絲杠連結(jié)。發(fā)明的效果根據(jù)本發(fā)明，由于通過利用升降驅(qū)動單元使轉(zhuǎn)動臂的第2端部在任意高度停止，可以使與轉(zhuǎn)動臂的第1端部連結(jié)的涂覆部相同地在 任意高度停止，所以通過使該涂覆部在接近基板的位置停止，維持此時的轉(zhuǎn)動臂的狀態(tài)，進行使第2端部上下運動的動作，從而可以在最小的移動范圍內(nèi)執(zhí)行使上升的涂敷部向基板上下降而進行的涂敷動 作。由此，與必須經(jīng)常使涂敷部上升至固定高度的現(xiàn)有的粘接劑涂 敷裝置相比，可以高速地進行涂敷動作。


圖1是表示本發(fā)明所涉及的一個實施方式的粘接劑涂敷裝置所 具有的涂敷部和其動作機構的概要示意圖。圖2是表示上述涂敷部上升時的狀態(tài)的與圖1相當?shù)氖疽鈭D。 圖3是表示上述涂敷部下降時的狀態(tài)的與圖1相當?shù)氖疽鈭D。 圖4是表示維持上述涂敷部的高度的狀態(tài)的與圖1相當?shù)氖疽鈭D。圖5是表示本發(fā)明所涉及的粘接劑涂敷裝置的變形例的說明圖。 圖6是表示本發(fā)明所涉及的粘接劑涂敷裝置的變形例的其他說 明圖。
具體實施方式
下面，參照附圖詳細說明本發(fā)明的實施方式。在圖1中，圖示出一部分的涂敷頭H，由現(xiàn)有的公知構造，可在水平方向上移動地支撐在粘接劑涂敷裝置主體上，同時利用脈沖電動機(未圖示)向規(guī)定位置移動。另外，涂敷頭H設置為，可以利用脈沖電動機或氣缸等驅(qū)動單元相對于粘接劑涂敷裝置主體上下運 動。涂敷部件10可上下運動地支撐在該涂敷頭H上，該涂敷部件 10具有填充了粘接劑的注射器IOA、和用于使注射器10A內(nèi)的粘接 劑從注射器10A噴出的噴嘴口 IOB。在該涂敷部件10中設置氣缸等 涂敷擠壓裝置12，通過在使該涂敷部件IO下降的狀態(tài)下向注射器內(nèi) 加壓，使粘接劑從該噴嘴口 10B噴出，從而可以涂敷在位于下方的 基板S上。在上述涂敷部件10的上部，沿水平方向凸出一對卡合導軌14、 14，其在直線上等間距地相對形成，利用該卡合導軌14、 14形成槽 部。在上述涂敷頭H上支撐轉(zhuǎn)動臂18，該轉(zhuǎn)動臂18可借助于水平 的轉(zhuǎn)動軸16使其中間部轉(zhuǎn)動。該轉(zhuǎn)動臂18在一端部上設有配置了軸 承的第一端部18A，并順上述第一端部18A在上述卡合導軌14所構 成的槽部內(nèi)可滑動地卡合(接觸)。隔著上述轉(zhuǎn)動軸16而在與上述 第一端部18A相反側(cè)的端部，設有配置了軸承的第2端部18B。這些軸承減少接觸(抵接)時的摩擦。另外，在該涂敷頭H上設置與上述第2端部18B連結(jié)的升降驅(qū) 動單元20。該升降驅(qū)動單元20由下述部件構成錘部(抵接部)22，其下 端從上方與第2端部18B抵接；電動機26，其固定在上述粘接劑涂 敷裝置主體上；以及滾珠絲杠24，其固定在上述錘部22的上端，使 上端與上述電動機26連結(jié)，利用上述電動機26使?jié)L珠絲杠24旋轉(zhuǎn)。在本實施方式中，通過使上述電動機26旋轉(zhuǎn)，使錘部22下降 而抵接并按壓第2端部18B，使轉(zhuǎn)動臂18沿圖1的順時針方向轉(zhuǎn)動。 隨著該轉(zhuǎn)動，第1端部18A對被卡合的卡合導軌14向上方施加力， 經(jīng)由該卡合導軌14而可以使涂敷部件IO如圖2所示上升。相反，如果通過使電動機26反轉(zhuǎn)而錘部22上升，則轉(zhuǎn)動臂18沿圖2的逆時針方向轉(zhuǎn)動，與第1端部18A卡合的涂敷部件10，隨 著錘部22的上升，利用自重而下降。由此，通過控制電動機26的旋 轉(zhuǎn)，可以控制錘部22相對于第2端部18B的高度，將涂敷部件10 維持在規(guī)定高度上。通過使錘部22位于最上方位置，涂敷部件10 如圖3所示下降。另外，雖然未圖示，但上述涂敷擠壓裝置12及電動機26通過 配置在粘接劑涂敷裝置主體上的CPU等控制裝置進行驅(qū)動控制。如果在使涂敷部件IO如圖4所示維持接近基板S的固定高度的 狀態(tài)下，使錘部22上升，則僅通過略微上升就解除其對第2端部18B 的按壓，使涂敷部件IO下降至最低點，所以由于下降距離較短即可， 因而可以在短時間內(nèi)下降而在基板S上涂敷粘接劑。如上述所示，通過使?jié)L珠絲杠24旋轉(zhuǎn)而可以使錘部22在任意 高度上停止 固定，從而可以在將涂敷部件10的上下動作抑制在最 小的移動范圍內(nèi)的基礎上，進行涂敷動作。由此，根據(jù)本實施方式， 可以大幅提高粘接劑的涂敷效率。另外，在上述實施方式中，示出利用1個升降單元20使1個涂 敷部件10動作的情況，但也可以分別如圖5的下降時、圖6的上升 時所示，使多個涂敷部件IO利用相同機構同時上下運動。另外，在實施方式中，示出涂敷部件IO利用自重向下方預緊的 例子，但也可以另外設置彈簧等預緊單元。
權利要求
1.一種粘接劑涂敷裝置，其具有可上下移動地被支撐的涂敷部件，其特征在于，具有一對卡合導軌，其設置在上述涂敷部件上，形成在水平方向上延長的槽部；轉(zhuǎn)動臂，其中間部可轉(zhuǎn)動地被支撐，具有與該卡合導軌卡合的第1端部及相反側(cè)的第2端部；以及升降驅(qū)動單元，其與上述第2端部卡合而可以在下降時對其進行按壓，并可以在任意高度使其停止。
2. 根據(jù)權利要求1所述的粘接劑涂敷裝置，其特征在于，上述升降驅(qū)動單元具有抵接部，其下端與上述第2端部卡合； 滾珠絲杠，其設置在該抵接部的上端；以及電動機，其與該滾珠絲杠 連結(jié)。 —
全文摘要
本發(fā)明提供一種可以高速進行涂敷動作的粘接劑涂敷裝置。一種粘接劑涂敷裝置，其具有可上下運動地被支撐并向下方預緊的涂敷部件(10)，該粘接劑涂敷裝置具有卡合導軌(14)，其形成在上述涂敷部上，具有橫向引導部；轉(zhuǎn)動臂(18)，其具有與該卡合導軌的橫向引導部卡合的第1端部(18A)、及與其相反位置的第2端部(18B)，可以以位于該兩端部之間的轉(zhuǎn)動軸(16)為支點上下轉(zhuǎn)動；以及升降驅(qū)動單元(20)，其在下降時按壓上述第2端部(18B)，使其在任意高度停止，同時在上升時，在規(guī)定高度上解除該按壓。
文檔編號B05B9/03GK101314156SQ20081010867
公開日2008年12月3日 申請日期2008年5月30日 優(yōu)先權日2007年6月1日
發(fā)明者加賀屋崇訓 申請人:Juki株式會社