專利名稱：精密全自動(dòng)點(diǎn)膠機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及點(diǎn)膠機(jī)技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及精密全自動(dòng)點(diǎn)膠機(jī)。
技術(shù)背景
印刷電路板(Printed circuit board, PCB)幾乎會(huì)出現(xiàn)在每 一種電子設(shè)備當(dāng)中，如果在某樣設(shè)備中有電子零件，那么它們也都 是鑲在大小各異的PCB上，除了固定各種小零件外，PCB的主要功能 是提供其上各個(gè)零件的相互電氣連接。隨著電子設(shè)備越來(lái)越復(fù)雜， 需要的零件越來(lái)越多，PCB上面的線路與零件也越來(lái)越密集了，因此 對(duì)PCB加工工藝要求也更高了。在PCB加工過(guò)程中， 一般需要用點(diǎn) 膠機(jī)對(duì)PCB點(diǎn)膠后貼上片式電子元件。點(diǎn)膠機(jī)是一種精密型的機(jī)械 手臂式自動(dòng)設(shè)備，其被運(yùn)用于PCB電子零件固定及保護(hù)、LCD玻璃 基板封裝、移動(dòng)電話基板涂布或按鍵點(diǎn)膠、盒體點(diǎn)膠封合、汽車零 件涂布、五金零件涂布、及定量氣體或液體填充涂布等工作上。但 是現(xiàn)有的點(diǎn)膠機(jī)一般是機(jī)械手臂式自動(dòng)設(shè)備，其結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)不合理， 精密度不高，性能不好，自動(dòng)化控制程度低，以致設(shè)備運(yùn)行速度慢、 效率不高、定位不準(zhǔn)、點(diǎn)膠質(zhì)量不好、成本高，影響了PCB的性能。 實(shí)用新型內(nèi)容
本實(shí)用新型的目的是針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)的不足而提供精密全自動(dòng)點(diǎn) 膠機(jī)，其具有運(yùn)行速度快、自動(dòng)化程度高、定位準(zhǔn)、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、緊湊、運(yùn)行穩(wěn)定的優(yōu)點(diǎn)，并且滴膠準(zhǔn)時(shí)、迅速，膠點(diǎn)均勻、飽滿。 為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型采用如下技術(shù)方案-精密全自動(dòng)點(diǎn)膠機(jī)，包括有機(jī)架、設(shè)于機(jī)架上的工作平臺(tái)、點(diǎn)
膠機(jī)頭，工作平臺(tái)臺(tái)面兩端分別設(shè)有支座，支座上架設(shè)有送板導(dǎo)軌、
Y軸直線滑軌、與Y軸直線滑軌滑動(dòng)連接的滑臺(tái)，送板導(dǎo)軌上設(shè)有Y 向夾緊機(jī)構(gòu)，滑臺(tái)通過(guò)Y軸絲桿傳動(dòng)機(jī)構(gòu)與支座連接，滑臺(tái)上設(shè)有X 軸直線滑軌，點(diǎn)膠機(jī)頭滑動(dòng)連接在X軸直線滑軌上，點(diǎn)膠機(jī)頭通過(guò)X 軸絲桿傳動(dòng)機(jī)構(gòu)與滑臺(tái)連接。
所述點(diǎn)膠機(jī)頭包括有主體座、兩個(gè)與主體座滑動(dòng)連接的滴膠機(jī) 構(gòu)、為滴膠機(jī)構(gòu)供氣的電磁閥，滴膠機(jī)構(gòu)包括有點(diǎn)膠頭，兩個(gè)滴膠 機(jī)構(gòu)之間設(shè)置有通過(guò)齒輪機(jī)構(gòu)控制點(diǎn)膠頭轉(zhuǎn)動(dòng)的轉(zhuǎn)角機(jī)構(gòu)，主體座 兩側(cè)分別設(shè)置有通過(guò)凸輪機(jī)構(gòu)控制滴膠機(jī)構(gòu)上下運(yùn)動(dòng)的升降控制機(jī) 構(gòu)；
所述點(diǎn)膠機(jī)頭上設(shè)置有攝像機(jī)構(gòu)。
所述送板導(dǎo)軌包括有固定導(dǎo)軌、與固定導(dǎo)軌平行設(shè)置的活動(dòng)導(dǎo) 軌、連接固定導(dǎo)軌和活動(dòng)導(dǎo)軌的絲桿傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、分別掛設(shè)在固定導(dǎo) 軌和活動(dòng)導(dǎo)軌上的輸送帶、帶動(dòng)輸送帶運(yùn)動(dòng)的輸送轉(zhuǎn)軸、輸送馬達(dá)， 輸送馬達(dá)通過(guò)帶輪機(jī)構(gòu)與輸送轉(zhuǎn)軸連接。
絲桿傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括兩條平行的絲桿、連接兩絲桿的同步帶輪機(jī) 構(gòu)、驅(qū)動(dòng)絲桿的絲桿馬達(dá)。
Y向夾緊機(jī)構(gòu)包括有設(shè)于活動(dòng)導(dǎo)軌下方的托板、設(shè)于托板下方的 氣缸、Y向夾緊的彈簧夾緊裝置，托板上端設(shè)有多個(gè)彈性頂針，彈簧夾緊裝置設(shè)置在活動(dòng)導(dǎo)軌上。
本實(shí)用新型有益效果為本實(shí)用新型包括有機(jī)架、工作平臺(tái)、 點(diǎn)膠機(jī)頭、送板導(dǎo)軌，送板導(dǎo)軌上設(shè)有Y向夾緊機(jī)構(gòu)，Y向夾緊機(jī)構(gòu) 對(duì)PCB進(jìn)行夾緊，點(diǎn)膠機(jī)頭通過(guò)Y軸絲桿傳動(dòng)機(jī)構(gòu)和X軸絲桿傳動(dòng) 機(jī)構(gòu)控制在水平面上任意移動(dòng)，并由點(diǎn)膠機(jī)頭中滴膠機(jī)構(gòu)的上下運(yùn) 動(dòng)和點(diǎn)膠頭的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)為分布角度不同的電子元件點(diǎn)膠，運(yùn)行速度 快、自動(dòng)化程度高、定位準(zhǔn)、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、緊湊、運(yùn)行穩(wěn)定，并且滴 膠準(zhǔn)時(shí)、迅速，膠點(diǎn)均勻、飽滿。


附圖1是本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意附圖2是本實(shí)用新型點(diǎn)膠機(jī)頭的結(jié)構(gòu)示意附圖3是本實(shí)用新型送板導(dǎo)軌的結(jié)構(gòu)示意附圖4是本實(shí)用新型Y向夾緊機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意附圖5是本實(shí)用新型的使用狀態(tài)附圖6是本實(shí)用新型的工作原理圖。
具體實(shí)施方式
以下結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步的說(shuō)明，見(jiàn)附圖1 6，精 密全自動(dòng)點(diǎn)膠機(jī)，包括有機(jī)架l、設(shè)于機(jī)架1上的工作平臺(tái)2、點(diǎn)膠 機(jī)頭3，工作平臺(tái)2臺(tái)面兩端分別設(shè)有支座4，支座4上架設(shè)有送板 導(dǎo)軌5、 Y軸直線滑軌6、與Y軸直線滑軌6滑動(dòng)連接的滑臺(tái)7，送 板導(dǎo)軌5上設(shè)有Y向夾緊機(jī)構(gòu)8,滑臺(tái)7通過(guò)Y軸絲桿傳動(dòng)機(jī)構(gòu)9 與支座4連接，滑臺(tái)7上設(shè)有X軸直線滑軌10，點(diǎn)膠機(jī)頭3滑動(dòng)連接在X軸直線滑軌10上，點(diǎn)膠機(jī)頭3通過(guò)X軸絲桿傳動(dòng)機(jī)構(gòu)11與 滑臺(tái)7連接。
點(diǎn)膠機(jī)頭3包括有主體座30、兩個(gè)與主體座30滑動(dòng)連接的滴膠 機(jī)構(gòu)31、為滴膠機(jī)構(gòu)31供氣的電磁閥32，滴膠機(jī)構(gòu)31包括有點(diǎn)膠 頭33，兩個(gè)滴膠機(jī)構(gòu)31之間設(shè)置有通過(guò)齒輪機(jī)構(gòu)34控制點(diǎn)膠頭33 轉(zhuǎn)動(dòng)的轉(zhuǎn)角機(jī)構(gòu)35，主體座30兩側(cè)分別設(shè)置有通過(guò)凸輪機(jī)構(gòu)36控 制滴膠機(jī)構(gòu)31上下運(yùn)動(dòng)的升降控制機(jī)構(gòu)37。點(diǎn)膠機(jī)頭3上設(shè)置有攝 像機(jī)構(gòu)12，用來(lái)編程和辨識(shí)PCB上的標(biāo)識(shí)點(diǎn)。
送板導(dǎo)軌5包括有固定導(dǎo)軌15、與固定導(dǎo)軌15平行設(shè)置的活動(dòng) 導(dǎo)軌16、連接固定導(dǎo)軌15和活動(dòng)導(dǎo)軌16的絲桿傳動(dòng)機(jī)構(gòu)14、分別 掛設(shè)在固定導(dǎo)軌15和活動(dòng)導(dǎo)軌16上的輸送帶18、帶動(dòng)輸送帶18 運(yùn)動(dòng)的輸送轉(zhuǎn)軸17、輸送馬達(dá)13，輸送馬達(dá)13通過(guò)帶輪機(jī)構(gòu)19與 輸送轉(zhuǎn)軸17連接。絲桿傳動(dòng)機(jī)構(gòu)14包括兩條平行的絲桿20、連接 兩絲桿20的同步帶輪機(jī)構(gòu)21、驅(qū)動(dòng)絲桿20的絲桿馬達(dá)22。
通過(guò)控制絲桿傳動(dòng)機(jī)構(gòu)14中絲桿馬達(dá)22的轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)絲桿20轉(zhuǎn) 動(dòng)，使活動(dòng)導(dǎo)軌16前移或后移，達(dá)到對(duì)固定導(dǎo)軌15和活動(dòng)導(dǎo)軌16 距離的調(diào)節(jié)，因此送板導(dǎo)軌5可以輸送不同尺寸的PCB， PCB在送板 導(dǎo)軌5中由輸送馬達(dá)13帶動(dòng)輸送帶18而進(jìn)行輸送。
Y向夾緊機(jī)構(gòu)8包括有設(shè)于活動(dòng)導(dǎo)軌16下方的托板82、設(shè)于托 板82下方的氣缸83、 Y向夾緊的彈簧夾緊裝置85，托板82上端設(shè) 有多個(gè)彈性頂針84，彈簧夾緊裝置85設(shè)置在活動(dòng)導(dǎo)軌16上。托板 82在氣缸83的作用下在豎直方向上作上升和下降運(yùn)動(dòng)，彈性頂針84在托板82推動(dòng)作用下在豎直方向上對(duì)PCB進(jìn)行夾緊,彈簧夾緊裝 置85將氣缸83的上下運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換為Y向運(yùn)動(dòng)，從而對(duì)PCB進(jìn)行Y向 夾緊，僅用一個(gè)氣缸83同時(shí)進(jìn)行兩個(gè)方向的夾緊。
Y向夾緊機(jī)構(gòu)8對(duì)PCB進(jìn)行夾緊，點(diǎn)膠機(jī)頭3通過(guò)Y軸絲桿傳動(dòng) 機(jī)構(gòu)9和X軸絲桿傳動(dòng)機(jī)構(gòu)11控制在水平面上任意移動(dòng)，并由點(diǎn)膠 機(jī)頭3中滴膠機(jī)構(gòu)31的上下運(yùn)動(dòng)和點(diǎn)膠頭33的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)為分布角 度不同的電子元件點(diǎn)膠，運(yùn)行速度快、自動(dòng)化程度高、定位準(zhǔn)、結(jié) 構(gòu)簡(jiǎn)單、緊湊、運(yùn)行穩(wěn)定，并且滴膠準(zhǔn)時(shí)、迅速，膠點(diǎn)均勻、飽滿。
以上所述實(shí)施例，只是本實(shí)用新型的較佳實(shí)例，并非來(lái)限制本 實(shí)用新型實(shí)施范圍，故凡依本實(shí)用新型申請(qǐng)專利范圍所述的構(gòu)造、 特征及原理所做的等效變化或修飾，均應(yīng)包括在本實(shí)用新型專利申 請(qǐng)范圍內(nèi)。
權(quán)利要求1、精密全自動(dòng)點(diǎn)膠機(jī)，包括有機(jī)架(1)、設(shè)于機(jī)架(1)上的工作平臺(tái)(2)、點(diǎn)膠機(jī)頭(3)，其特征在于工作平臺(tái)(2)臺(tái)面兩端分別設(shè)有支座(4)，支座(4)上架設(shè)有送板導(dǎo)軌(5)、Y軸直線滑軌(6)、與Y軸直線滑軌(6)滑動(dòng)連接的滑臺(tái)(7)，送板導(dǎo)軌(5)上設(shè)有Y向夾緊機(jī)構(gòu)(8)，滑臺(tái)(7)通過(guò)Y軸絲桿傳動(dòng)機(jī)構(gòu)(9)與支座(4)連接，滑臺(tái)(7)上設(shè)有X軸直線滑軌(10)，點(diǎn)膠機(jī)頭(3)滑動(dòng)連接在X軸直線滑軌(10)上，點(diǎn)膠機(jī)頭(3)通過(guò)X軸絲桿傳動(dòng)機(jī)構(gòu)(11)與滑臺(tái)(7)連接。
2、 根據(jù)權(quán)利要求l所述的精密全自動(dòng)點(diǎn)膠機(jī)，其特征在于所 述點(diǎn)膠機(jī)頭(3)包括有主體座(30)、兩個(gè)與主體座(30)滑動(dòng)連 接的滴膠機(jī)構(gòu)(31)、為滴膠機(jī)構(gòu)(31)供氣的電磁閥(32)，滴膠 機(jī)構(gòu)(31)包括有點(diǎn)膠頭(33)，兩個(gè)滴膠機(jī)構(gòu)(31)之間設(shè)置有通 過(guò)齒輪機(jī)構(gòu)(34)控制點(diǎn)膠頭(33)轉(zhuǎn)動(dòng)的轉(zhuǎn)角機(jī)構(gòu)(35)，主體座(30)兩側(cè)分別設(shè)置有通過(guò)凸輪機(jī)構(gòu)(36)控制滴膠機(jī)構(gòu)(31)上 下運(yùn)動(dòng)的升降控制機(jī)構(gòu)(37)。
3、 根據(jù)權(quán)利要求l所述的精密全自動(dòng)點(diǎn)膠機(jī)，其特征在于所 述點(diǎn)膠機(jī)頭(3)上設(shè)置有攝像機(jī)構(gòu)(12)。
4、 根據(jù)權(quán)利要求l所述的精密全自動(dòng)點(diǎn)膠機(jī)，其特征在于所 述送板導(dǎo)軌(5)包括有固定導(dǎo)軌(15)、與固定導(dǎo)軌(15)平行設(shè) 置的活動(dòng)導(dǎo)軌(16)、連接固定導(dǎo)軌(15)和活動(dòng)導(dǎo)軌(16)的絲桿傳動(dòng)機(jī)構(gòu)(14)、分別掛設(shè)在固定導(dǎo)軌(15)和活動(dòng)導(dǎo)軌(16)上的 輸送帶(18)、帶動(dòng)輸送帶(18)運(yùn)動(dòng)的輸送轉(zhuǎn)軸(17)、輸送馬達(dá) (13)，輸送馬達(dá)(13)通過(guò)帶輪機(jī)構(gòu)(19)與輸送轉(zhuǎn)軸(17)連接。
5、 根據(jù)權(quán)利要求4所述的精密全自動(dòng)點(diǎn)膠機(jī)，其特征在于所 述絲桿傳動(dòng)機(jī)構(gòu)(14)包括兩條平行的絲桿(20)、連接兩絲桿(20) 的同步帶輪機(jī)構(gòu)(21)、驅(qū)動(dòng)絲桿(20)的絲桿馬達(dá)(22)。
6、 根據(jù)權(quán)利要求l所述的精密全自動(dòng)點(diǎn)膠機(jī)，其特征在于所 述Y向夾緊機(jī)構(gòu)(8)包括有設(shè)于活動(dòng)導(dǎo)軌(16)下方的托板(82)、 設(shè)于托板(82)下方的氣缸(83)、 Y向夾緊的彈簧夾緊裝置(85)， 托板(82)上端設(shè)有多個(gè)彈性頂針(84)，彈簧夾緊裝置(85)設(shè)置 在活動(dòng)導(dǎo)軌(16)上。
專利摘要本實(shí)用新型涉及點(diǎn)膠機(jī)技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及精密全自動(dòng)點(diǎn)膠機(jī)，包括有機(jī)架、設(shè)于機(jī)架上的工作平臺(tái)、點(diǎn)膠機(jī)頭，工作平臺(tái)臺(tái)面兩端分別設(shè)有支座，支座上架設(shè)有送板導(dǎo)軌、Y軸直線滑軌、與Y軸直線滑軌滑動(dòng)連接的滑臺(tái)，送板導(dǎo)軌上設(shè)有Y向夾緊機(jī)構(gòu)，滑臺(tái)通過(guò)Y軸絲桿傳動(dòng)機(jī)構(gòu)與支座連接，滑臺(tái)上設(shè)有X軸直線滑軌，點(diǎn)膠機(jī)頭滑動(dòng)連接在X軸直線滑軌上，點(diǎn)膠機(jī)頭通過(guò)X軸絲桿傳動(dòng)機(jī)構(gòu)與滑臺(tái)連接，Y向夾緊機(jī)構(gòu)對(duì)PCB進(jìn)行夾緊，點(diǎn)膠機(jī)頭通過(guò)Y軸絲桿傳動(dòng)機(jī)構(gòu)和X軸絲桿傳動(dòng)機(jī)構(gòu)控制在水平面上任意移動(dòng)，并由點(diǎn)膠機(jī)頭為PCB點(diǎn)膠，運(yùn)行速度快、自動(dòng)化程度高、定位準(zhǔn)、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、緊湊、運(yùn)行穩(wěn)定，并且滴膠準(zhǔn)時(shí)、迅速，膠點(diǎn)均勻、飽滿。
文檔編號(hào)B05B13/04GK201143482SQ20072017904
公開(kāi)日2008年11月5日 申請(qǐng)日期2007年12月29日 優(yōu)先權(quán)日2007年12月29日
發(fā)明者李陽(yáng)壽, 毅 沈, 陳卓標(biāo) 申請(qǐng)人:東莞市新澤谷機(jī)械有限公司