專利名稱：精密全自動(dòng)點(diǎn)膠機(jī)機(jī)頭的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及點(diǎn)膠機(jī)技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及精密全自動(dòng)點(diǎn)膠機(jī) 機(jī)頭。
技術(shù)背景
印刷電路板(Printed circuit board, PCB)幾乎會(huì)出現(xiàn)在每 一種電子設(shè)備當(dāng)中，如果在某樣設(shè)備中有電子零件，那么它們也都 是鑲在大小各異的PCB上，除了固定各種小零件外，PCB的主要功能
是提供其上各個(gè)零件的相互電氣連接。隨著電子設(shè)備越來(lái)越復(fù)雜， 需要的零件越來(lái)越多，PCB上面的線路與零件也越來(lái)越密集了，因此 對(duì)PCB板加工工藝要求也更高了 。在PCB板加工過(guò)程中，需要對(duì)PCB 板點(diǎn)膠后貼上電子元件，但是現(xiàn)有的點(diǎn)膠機(jī)的機(jī)頭結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)不合理， 體積大，性能不好，不能實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化控制，以致設(shè)備運(yùn)行速度慢、 效率不高、定位不準(zhǔn)、點(diǎn)膠質(zhì)量不好、成本高，影響了 PCB板的性 能
實(shí)用新型內(nèi)容
本實(shí)用新型的目的是針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)的不足而提供精密全自動(dòng)點(diǎn) 膠機(jī)機(jī)頭，其具有運(yùn)行速度快、定位準(zhǔn)、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、緊湊、運(yùn)行穩(wěn) 定的優(yōu)點(diǎn)，并且滴膠準(zhǔn)時(shí)、迅速，膠點(diǎn)均勻、飽滿。
為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型采用如下技術(shù)方案精密全自動(dòng)點(diǎn)膠機(jī)機(jī)頭，包括有主體座、設(shè)于主體座前端面的 導(dǎo)軌、與導(dǎo)軌滑動(dòng)連接的滴膠機(jī)構(gòu)、為滴膠機(jī)構(gòu)供氣的電磁閥，電 磁閥設(shè)于主體座上方，滴膠機(jī)構(gòu)為兩個(gè)，兩個(gè)滴膠機(jī)構(gòu)之間設(shè)置有 轉(zhuǎn)角機(jī)構(gòu)，主體座兩側(cè)分別設(shè)置有控制滴膠機(jī)構(gòu)上下運(yùn)動(dòng)的升降控
制機(jī)構(gòu)；滴膠機(jī)構(gòu)包括有與升降控制機(jī)構(gòu)連接的底座、與底座轉(zhuǎn)動(dòng) 連接的點(diǎn)膠頭，底座與主體座之間設(shè)置有彈簧，點(diǎn)膠頭設(shè)置有從動(dòng) 齒輪，點(diǎn)膠頭開設(shè)有兩個(gè)點(diǎn)膠孔；轉(zhuǎn)角機(jī)構(gòu)包括有與從動(dòng)齒輪嚙合 的主動(dòng)齒輪、與主動(dòng)齒輪固定連接的轉(zhuǎn)角軸、設(shè)于主體座內(nèi)的轉(zhuǎn)角 軸馬達(dá)、連接轉(zhuǎn)角軸與轉(zhuǎn)角軸馬達(dá)的帶輪機(jī)構(gòu)。
所述升降控制機(jī)構(gòu)包括有凸輪傳動(dòng)軸、套設(shè)在凸輪傳動(dòng)軸上的 凸輪、設(shè)于主體座內(nèi)的凸輪馬達(dá)、連接凸輪傳動(dòng)軸與凸輪馬達(dá)的帶 輪機(jī)構(gòu)，設(shè)置在底座上的滾子軸承，凸輪與滾子軸承接觸；
所述主體座一側(cè)設(shè)有影像機(jī)構(gòu)，影像機(jī)構(gòu)包括固定在主體座上 的像機(jī)架、裝設(shè)在像機(jī)架中的攝像機(jī)、設(shè)置在攝像機(jī)下方的攝像燈；
所述點(diǎn)膠頭通過(guò)軸承與底座轉(zhuǎn)動(dòng)連接。
本實(shí)用新型有益效果為本實(shí)用新型包括有主體座、導(dǎo)軌、滴 膠機(jī)構(gòu)、電磁閥、轉(zhuǎn)角機(jī)構(gòu)、升降控制機(jī)構(gòu)，滴膠機(jī)構(gòu)和升降控制 機(jī)構(gòu)都為為兩個(gè)，升降控制機(jī)構(gòu)通過(guò)凸輪控制滴膠機(jī)構(gòu)上下運(yùn)動(dòng)， 轉(zhuǎn)角機(jī)構(gòu)設(shè)置在兩個(gè)滴膠機(jī)構(gòu)之間，滴膠機(jī)構(gòu)包括有底座、點(diǎn)膠頭， 點(diǎn)膠頭設(shè)置有從動(dòng)齒輪，點(diǎn)膠頭開設(shè)有兩個(gè)點(diǎn)膠孔，轉(zhuǎn)角機(jī)構(gòu)設(shè)置 有主動(dòng)齒輪，轉(zhuǎn)角機(jī)構(gòu)通過(guò)主動(dòng)齒輪與從動(dòng)齒輪的嚙合控制兩個(gè)點(diǎn) 膠頭轉(zhuǎn)動(dòng)，為分布角度不同的電子元件點(diǎn)膠，升降控制機(jī)構(gòu)與轉(zhuǎn)角機(jī)構(gòu)都分別通過(guò)馬達(dá)帶動(dòng)，運(yùn)行速度快、定位準(zhǔn)、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、緊湊、
運(yùn)行穩(wěn)定，并且滴膠準(zhǔn)時(shí)、迅速，膠點(diǎn)均勻、飽滿。


附圖1是本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意附圖2是本實(shí)用新型另一視角的結(jié)構(gòu)示意附圖3是本實(shí)用新型A部位的放大示意附圖4是本實(shí)用新型的分解示意圖。
具體實(shí)施方式
以下結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步的說(shuō)明，見附圖1 4，精 密全自動(dòng)點(diǎn)膠機(jī)機(jī)頭，包括有主體座1、設(shè)于主體座1前端面的導(dǎo)軌 2、與導(dǎo)軌2滑動(dòng)連接的滴膠機(jī)構(gòu)3、為滴膠機(jī)構(gòu)3供氣的電磁閥4， 電磁閥4設(shè)于主體座1上方，滴膠機(jī)構(gòu)3為兩個(gè)，兩個(gè)滴膠機(jī)構(gòu)3 之間設(shè)置有轉(zhuǎn)角機(jī)構(gòu)5，主體座1兩側(cè)分別設(shè)置有控制滴膠機(jī)構(gòu)3 上下運(yùn)動(dòng)的升降控制機(jī)構(gòu)6;滴膠機(jī)構(gòu)3包括有與升降控制機(jī)構(gòu)6 連接的底座7、與底座7轉(zhuǎn)動(dòng)連接的點(diǎn)膠頭8，底座7與主體座1之 間設(shè)置有彈簧9，點(diǎn)膠頭8通過(guò)軸承24與底座7轉(zhuǎn)動(dòng)連接，點(diǎn)膠頭 8設(shè)置有從動(dòng)齒輪10，點(diǎn)膠頭8開設(shè)有兩個(gè)點(diǎn)膠孔11;轉(zhuǎn)角機(jī)構(gòu)5 包括有與從動(dòng)齒輪10嚙合的主動(dòng)齒輪12、與主動(dòng)齒輪12固定連接 的轉(zhuǎn)角軸13、設(shè)于主體座1內(nèi)的轉(zhuǎn)角軸馬達(dá)14、連接轉(zhuǎn)角軸13與 轉(zhuǎn)角軸馬達(dá)14的帶輪機(jī)構(gòu)15，轉(zhuǎn)角軸13跟著轉(zhuǎn)角軸馬達(dá)14同步旋 轉(zhuǎn)。
升降控制機(jī)構(gòu)6包括有凸輪傳動(dòng)軸16、套設(shè)在凸輪傳動(dòng)軸16上的凸輪17、設(shè)于主體座1內(nèi)的凸輪馬達(dá)18、連接凸輪傳動(dòng)軸16 與凸輪馬達(dá)18的帶輪機(jī)構(gòu)19，設(shè)置在底座7上的滾子軸承20，凸 輪17與滾子軸承20接觸。常態(tài)下，彈簧9向上拉著底座7，底座7 在零位，滾子軸承20和凸輪17最低點(diǎn)緊密接觸，當(dāng)凸輪馬達(dá)18朝 一個(gè)方向旋轉(zhuǎn)時(shí)，凸輪17由最低點(diǎn)向最高點(diǎn)轉(zhuǎn)動(dòng)，推動(dòng)底座7向下； 當(dāng)凸輪馬達(dá)18再反向轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，凸輪17由最高點(diǎn)向最低點(diǎn)反轉(zhuǎn)，在 彈簧9的共同作用下，底座7迅速回到零位，完成一個(gè)上下循環(huán)動(dòng) 作。
主體座1 一側(cè)設(shè)有影像機(jī)構(gòu)21，影像機(jī)構(gòu)21包括固定在主體座 1上的攝像機(jī)架22、裝設(shè)在攝像機(jī)架22中的攝像機(jī)23、設(shè)置在攝像 機(jī)下方的攝像燈25，該機(jī)構(gòu)用來(lái)編程和辨識(shí)電路板上的標(biāo)識(shí)點(diǎn)。
升降控制機(jī)構(gòu)6和滴膠機(jī)構(gòu)3都裝有零位光電檢測(cè)板和對(duì)應(yīng)的 零位光電開關(guān)，分別控制升降控制機(jī)構(gòu)6和滴膠機(jī)構(gòu)3的動(dòng)作，實(shí) 現(xiàn)精確控制。
轉(zhuǎn)角機(jī)構(gòu)5通過(guò)主動(dòng)齒輪12與從動(dòng)齒輪10的嚙合控制兩個(gè)點(diǎn) 膠頭8轉(zhuǎn)動(dòng)，為分布角度不同的電子元件點(diǎn)膠，升降控制機(jī)構(gòu)6與 轉(zhuǎn)角機(jī)構(gòu)5都分別通過(guò)馬達(dá)帶動(dòng)，運(yùn)行速度快、定位準(zhǔn)、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、 緊湊、運(yùn)行穩(wěn)定，并且滴膠準(zhǔn)時(shí)、迅速，膠點(diǎn)均勻、飽滿。
以上所述實(shí)施例，只是本實(shí)用新型的較佳實(shí)例，并非來(lái)限制本 實(shí)用新型實(shí)施范圍，故凡依本實(shí)用新型申請(qǐng)專利范圍所述的構(gòu)造、 特征及原理所做的等效變化或修飾，均應(yīng)包括在本實(shí)用新型專利申 請(qǐng)范圍內(nèi)。
權(quán)利要求1、精密全自動(dòng)點(diǎn)膠機(jī)機(jī)頭，包括有主體座(1)、設(shè)于主體座(1)前端面的導(dǎo)軌(2)、與導(dǎo)軌(2)滑動(dòng)連接的滴膠機(jī)構(gòu)(3)、為滴膠機(jī)構(gòu)(3)供氣的電磁閥(4)，電磁閥(4)設(shè)于主體座(1)上方，其特征在于滴膠機(jī)構(gòu)(3)為兩個(gè)，兩個(gè)滴膠機(jī)構(gòu)(3)之間設(shè)置有轉(zhuǎn)角機(jī)構(gòu)(5)，主體座(1)兩側(cè)分別設(shè)置有控制滴膠機(jī)構(gòu)(3)上下運(yùn)動(dòng)的升降控制機(jī)構(gòu)(6)；滴膠機(jī)構(gòu)(3)包括有與升降控制機(jī)構(gòu)(6)連接的底座(7)、與底座(7)轉(zhuǎn)動(dòng)連接的點(diǎn)膠頭(8)，底座(7)與主體座(1)之間設(shè)置有彈簧(9)，點(diǎn)膠頭(8)設(shè)置有從動(dòng)齒輪(10)，點(diǎn)膠頭(8)開設(shè)有兩個(gè)點(diǎn)膠孔(11)；轉(zhuǎn)角機(jī)構(gòu)(5)包括有與從動(dòng)齒輪(10)嚙合的主動(dòng)齒輪(12)、與主動(dòng)齒輪(12)固定連接的轉(zhuǎn)角軸(13)、設(shè)于主體座(1)內(nèi)的轉(zhuǎn)角軸馬達(dá)(14)、連接轉(zhuǎn)角軸(13)與轉(zhuǎn)角軸馬達(dá)(14)的帶輪機(jī)構(gòu)(15)。
2、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的精密全自動(dòng)點(diǎn)膠機(jī)機(jī)頭，其特征在于 所述升降控制機(jī)構(gòu)(6)包括有凸輪傳動(dòng)軸(16)、套設(shè)在凸輪傳動(dòng) 軸(16)上的凸輪(17)、設(shè)于主體座(1)內(nèi)的凸輪馬達(dá)(18)、連 接凸輪傳動(dòng)軸(16)與凸輪馬達(dá)(18)的帶輪機(jī)構(gòu)(19)、設(shè)置在底 座(7)上的滾子軸承(20)，凸輪(17)與滾子軸承(20)接觸。
3、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的精密全自動(dòng)點(diǎn)膠機(jī)機(jī)頭，其特征在于 所述主體座(1) 一側(cè)設(shè)有影像機(jī)構(gòu)(21),影像機(jī)構(gòu)(21)包括固 定在主體座(1)上的攝像機(jī)架(22)、裝設(shè)在攝像機(jī)架(22)中的攝像機(jī)(23)、設(shè)置在攝像機(jī)下方的攝像燈(25)。
4、根據(jù)權(quán)利要求1所述的精密全自動(dòng)點(diǎn)膠機(jī)機(jī)頭，其特征在于 所述點(diǎn)膠頭(8)通過(guò)軸承(24)與底座(7)轉(zhuǎn)動(dòng)連接。
專利摘要本實(shí)用新型涉及點(diǎn)膠機(jī)技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及精密全自動(dòng)點(diǎn)膠機(jī)機(jī)頭，包括有主體座、導(dǎo)軌、滴膠機(jī)構(gòu)、電磁閥，電磁閥設(shè)于主體座上方，滴膠機(jī)構(gòu)為兩個(gè)，兩個(gè)滴膠機(jī)構(gòu)之間設(shè)置有轉(zhuǎn)角機(jī)構(gòu)，主體座兩側(cè)分別設(shè)置有升降控制機(jī)構(gòu)；滴膠機(jī)構(gòu)包括有底座、點(diǎn)膠頭，底座與主體座之間設(shè)置有彈簧，點(diǎn)膠頭設(shè)置有從動(dòng)齒輪，點(diǎn)膠頭開設(shè)有兩個(gè)點(diǎn)膠孔；轉(zhuǎn)角機(jī)構(gòu)包括有主動(dòng)齒輪、轉(zhuǎn)角軸、轉(zhuǎn)角軸馬達(dá)、帶輪機(jī)構(gòu)，轉(zhuǎn)角機(jī)構(gòu)通過(guò)主動(dòng)齒輪與從動(dòng)齒輪的嚙合控制兩個(gè)點(diǎn)膠頭轉(zhuǎn)動(dòng)，為分布角度不同的電子元件點(diǎn)膠，升降控制機(jī)構(gòu)與轉(zhuǎn)角機(jī)構(gòu)都分別通過(guò)馬達(dá)帶動(dòng)，運(yùn)行速度快、定位準(zhǔn)、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、緊湊、運(yùn)行穩(wěn)定，并且滴膠準(zhǔn)時(shí)、迅速，膠點(diǎn)均勻、飽滿。
文檔編號(hào)B05B13/04GK201143483SQ200720179048
公開日2008年11月5日 申請(qǐng)日期2007年12月29日 優(yōu)先權(quán)日2007年12月29日
發(fā)明者李陽(yáng)壽, 毅 沈, 陳卓標(biāo) 申請(qǐng)人:東莞市新澤谷機(jī)械有限公司