專利名稱：圓形殼狀零件噴粉系統(tǒng)自動(dòng)上線裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種圓形殼狀零件噴粉系統(tǒng)自動(dòng)上線裝置。
背景技術(shù)：
目前，國(guó)內(nèi)噴粉系統(tǒng)對(duì)于圓形殼狀零件的上線尚無自動(dòng)設(shè)備，基本上采用人工上線；國(guó)外有自動(dòng)上線的設(shè)備，則采用移載跟蹤的辦法來實(shí)現(xiàn)自動(dòng)上線。其缺點(diǎn)是成本高，機(jī)械機(jī)構(gòu)與電器控制均相當(dāng)復(fù)雜，且由于同步跟蹤和移載速度不能很快，造成生產(chǎn)效率不高。因此，需要有一種高效率、低成本、結(jié)構(gòu)及控制簡(jiǎn)單的自動(dòng)上線裝置。
實(shí)用新型內(nèi)容本實(shí)用新型的目的在于提供一種高效率、低成本、結(jié)構(gòu)及控制簡(jiǎn)單的圓形殼狀零件噴粉系統(tǒng)自動(dòng)上線裝置。
為達(dá)到上述目的，本實(shí)用新型采用以下技術(shù)方案一種圓形殼狀零件噴粉系統(tǒng)自動(dòng)上線裝置，包括安裝于機(jī)架上的主軸組件和凸輪機(jī)構(gòu)，其特征在于所述的主軸組件的結(jié)構(gòu)是一根垂直安裝的主軸上從下至上依次裝有托具定位盤、零件托盤、零件上線盤；上述三個(gè)盤均為圓盤狀零件，利用零件上線盤將圓形殼狀零件分隔成等距離；所述的凸輪機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)是一個(gè)套裝在主軸上的圓盤狀槽形偏心凸輪的圓環(huán)形槽中，分別安裝多組滑架組件，每個(gè)滑架組件由一個(gè)與偏心凸輪滑配的滑架上安裝一個(gè)零件托板構(gòu)成在主軸的帶動(dòng)下，凸輪機(jī)構(gòu)中的滑架帶動(dòng)沿徑向滑動(dòng)的零件托板運(yùn)動(dòng)，使所述零件托板沿零件托盤徑向依次伸出與縮進(jìn)，從而實(shí)現(xiàn)對(duì)圓形殼狀零件的接與放，圓形殼裝零件自由落下至托具，即實(shí)現(xiàn)了自動(dòng)上線，利用凸輪機(jī)構(gòu)控制零件托板的伸縮運(yùn)動(dòng)，達(dá)到與生產(chǎn)線同步并實(shí)現(xiàn)快速上線，克服同步跟蹤、移載等難點(diǎn)。本上線裝置的動(dòng)力由噴粉系統(tǒng)生產(chǎn)線轉(zhuǎn)角處的轉(zhuǎn)軸傳入。
上述的主軸組件的安裝結(jié)構(gòu)為主軸上安裝有兩個(gè)深溝球軸承和一個(gè)推力球軸承，然后裝入支座，支座安裝于機(jī)架臺(tái)面，主軸的下端裝有張緊套與噴粉系統(tǒng)生產(chǎn)線轉(zhuǎn)軸相聯(lián)。
上述的主軸以凸肩、鍵及軸用擋圈與托具定位盤聯(lián)結(jié)，托具定位盤在與生產(chǎn)線轉(zhuǎn)角鏈輪節(jié)圓直徑相同處均勻開有多個(gè)圓形定位槽，此定位槽的直徑與托具桿直徑相配，定位槽的底部嵌有磁鋼，以利對(duì)托具的定位。
上述的主軸以凸肩、鍵及圓螺母與零件托盤聯(lián)結(jié)，零件托盤在與生產(chǎn)線轉(zhuǎn)角鏈輪節(jié)圓直徑相同處均勻開有多個(gè)能使零件自由落下的圓孔槽。
上述的主軸以凸肩、鍵及軸端壓板與零件上線盤聯(lián)結(jié)，零件上線盤在與生產(chǎn)線轉(zhuǎn)角鏈輪節(jié)圓直徑相同處均勻開有多個(gè)與零件外徑相配的上線圓孔，在每個(gè)上線圓孔周圍裝有一定高度與厚度的尼龍擋圈。
上述的凸輪機(jī)構(gòu)的安裝結(jié)構(gòu)為多組滑架組件在圓盤狀槽形偏心凸輪的槽中繞主軸中心轉(zhuǎn)動(dòng)，偏心凸輪安裝于一個(gè)懸臂支架上，通過定位銷定位；懸臂支架安裝于機(jī)架上，同樣通過定位銷定位。滑架組件的安裝結(jié)構(gòu)為滑架的上安裝面用螺釘與零件托板聯(lián)結(jié)，下安裝面用螺母與一根小軸聯(lián)結(jié)，小軸則以凸肩和軸用擋圈與一個(gè)滾輪聯(lián)結(jié)，滑架的兩側(cè)裝有導(dǎo)向條，導(dǎo)向條用螺釘安裝于零件托盤的下端面，其作用是對(duì)滑架沿徑向的滑動(dòng)方向進(jìn)行導(dǎo)向。
本實(shí)用新型與現(xiàn)有技術(shù)相比，具有如下顯而易見的特點(diǎn)和優(yōu)點(diǎn)，本實(shí)用新型中自己本身無動(dòng)力，由噴粉系統(tǒng)生產(chǎn)線轉(zhuǎn)角處的轉(zhuǎn)軸帶動(dòng)，節(jié)約了能源，上線的速度與噴粉系統(tǒng)生產(chǎn)線的速度完全同步，無需實(shí)時(shí)跟蹤；設(shè)有托具定位盤，則托具由托具定位盤準(zhǔn)確定位，消除了由于托具桿的晃動(dòng)而造成托具偏離，使零件上線精準(zhǔn)。本實(shí)用新型適用于圓形殼狀零件噴粉系統(tǒng)的自動(dòng)上線作業(yè)。


圖1是本實(shí)用新型的實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖。
圖2是圖1的俯視圖。
圖3是圖1中托具定位盤2的A向視圖。
圖4是圖1中零件托盤3的B向視圖。
圖5是圖1中零件上線盤4的C向視圖。
圖6是圖1中凸輪機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)圖。
具體實(shí)施方式
本實(shí)用新型的一個(gè)優(yōu)選實(shí)施例是參見圖1、圖2、圖3、圖4、圖5和圖6，本圓形殼狀零件噴粉系統(tǒng)自動(dòng)上線裝置包括安裝于機(jī)架上的主軸組件16和凸輪機(jī)構(gòu)17，在主軸組件16中垂直安裝的主軸1上，從下至上依次裝有托具定位盤2、零件托盤3、零件上線盤4；凸輪機(jī)構(gòu)17是一個(gè)套裝在主軸1上的圓盤狀槽形偏心凸輪9的圓環(huán)形槽與十組滑架組件滑配，每個(gè)滑架組件由一個(gè)與偏心凸輪滑配的滑架11上安裝一個(gè)零件托板12構(gòu)成；在主軸1的帶動(dòng)下，凸輪機(jī)構(gòu)中的滑架11帶動(dòng)沿徑向滑動(dòng)的十塊零件托板12運(yùn)動(dòng)，使所述零件托12板依次沿零件托盤3徑向伸出與縮進(jìn)。上述的主軸組件的安裝結(jié)構(gòu)為主軸1上安裝有兩個(gè)深溝球軸承和一個(gè)推力球軸承，然后裝入支座5，支座5安裝于機(jī)架臺(tái)面，主軸1的下端裝有張緊套6與噴粉系統(tǒng)生產(chǎn)線轉(zhuǎn)軸相聯(lián)。上述的主軸1以凸肩、鍵及軸用擋圈與托具定位盤2聯(lián)結(jié)，托具定位盤2在與生產(chǎn)線轉(zhuǎn)角鏈輪節(jié)圓直徑相同處均勻開有十個(gè)圓形定位槽，此定位槽的直徑與托具桿直徑相配，定位槽的底部嵌有磁鋼7，以利對(duì)托具的定位。上述的主軸1以凸肩、鍵及圓螺母與零件托盤3聯(lián)結(jié)，零件托盤3在與生產(chǎn)線轉(zhuǎn)角鏈輪節(jié)圓直徑相同處均勻開有十個(gè)能使零件自由落下的圓孔槽。上述的主軸1以凸肩、鍵及軸端壓板與零件上線盤4聯(lián)結(jié)，零件上線盤4在與生產(chǎn)線轉(zhuǎn)角鏈輪節(jié)圓直徑相同處均勻開有十個(gè)與零件外徑相配的上線圓孔，在每個(gè)上線圓孔周圍裝有一定高度與厚度的尼龍擋圈8。上述的凸輪機(jī)構(gòu)的安裝結(jié)構(gòu)為十組滑架組件在圓盤狀槽形凸輪9的槽中繞主軸中心轉(zhuǎn)動(dòng)，凸輪9安裝于懸臂的支架10上，通過定位銷定位；支架10安裝于機(jī)架上，同樣通過定位銷定位?；芙M件的結(jié)構(gòu)為滑架11的上安裝面用螺釘與零件托板12聯(lián)結(jié)，下安裝面用螺母與小軸13聯(lián)結(jié)，小軸13則以凸肩和軸用擋圈與滾輪14聯(lián)結(jié)，滑架11的兩側(cè)裝有導(dǎo)向條15，導(dǎo)向條15用螺釘安裝于零件托盤的下端面，其作用是對(duì)滑架沿徑向的滑動(dòng)方向進(jìn)行導(dǎo)向。
權(quán)利要求1.一種圓形殼狀零件噴粉系統(tǒng)自動(dòng)上線裝置，包括安裝于機(jī)架上的主軸組件(16)和凸輪機(jī)構(gòu)(17)，其特征在于所述的主軸組件(16)結(jié)構(gòu)是一根垂直安裝的主軸(1)上從下至上依次裝有托具定位盤(2)、零件托盤(3)、零件上線盤(4)；所述的凸輪機(jī)構(gòu)(17)結(jié)構(gòu)是一個(gè)套裝在主軸(1)上的圓盤狀槽形偏心凸輪(9)的圓環(huán)形槽與多組滑架組件滑配，每個(gè)滑架組件由一個(gè)與偏心凸輪(9)滑配的滑架(11)上安裝一個(gè)零件托板(12)構(gòu)成；在主軸(1)的帶動(dòng)下，凸輪機(jī)構(gòu)(17)中的滑架(11)帶動(dòng)沿徑向滑動(dòng)的零件托板(12)運(yùn)動(dòng)，使所述零件托板(12)依次沿零件托盤(3)徑向伸出與縮進(jìn)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的圓形殼狀零件噴粉系統(tǒng)自動(dòng)上線裝置，其特征在于所述的主軸組件(16)的安裝結(jié)構(gòu)為主軸(1)上安裝有兩個(gè)深溝球軸承和一個(gè)推力球軸承，然后裝入支座(5)，支座(5)安裝于機(jī)架臺(tái)面，主軸(1)的下端裝有張緊套(6)與噴粉系統(tǒng)生產(chǎn)線轉(zhuǎn)軸相聯(lián)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的圓形殼狀零件噴粉系統(tǒng)自動(dòng)上線裝置，其特征在于所述的主軸(1)以凸肩、鍵及軸用擋圈與托具定位盤(2)聯(lián)結(jié)，托具定位盤(2)在與生產(chǎn)線轉(zhuǎn)角鏈輪節(jié)圓直徑相同處均勻開有多個(gè)圓形定位槽，此定位槽的直徑與托具桿直徑相配，定位槽的底部嵌有磁鋼(7)，以利對(duì)托具的定位。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的圓形殼狀零件噴粉系統(tǒng)自動(dòng)上線裝置，其特征在于所述的主軸(1)以凸肩、鍵及圓螺母與零件托盤(3)聯(lián)結(jié)，零件托盤(3)在與生產(chǎn)線轉(zhuǎn)角鏈輪節(jié)圓直徑相同處均勻開有多個(gè)能使零件自由落下的圓孔槽。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的圓形殼狀零件噴粉系統(tǒng)自動(dòng)上線裝置，其特征在于所述的主軸(1)以凸肩、鍵及軸端壓板與零件上線盤(4)聯(lián)結(jié)，零件上線盤(4)在與生產(chǎn)線轉(zhuǎn)角鏈輪節(jié)圓直徑相同處均勻開有多個(gè)與零件外徑相配的上線圓孔，在每個(gè)上線圓孔周圍裝有一定高度與厚度的尼龍擋圈(8)。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的圓形殼狀零件噴粉系統(tǒng)自動(dòng)上線裝置，其特征在于所述的凸輪機(jī)構(gòu)(17)的安裝結(jié)構(gòu)為多組滑架組件在圓盤狀槽形偏心凸輪(9)的圓形環(huán)槽中繞主軸中心轉(zhuǎn)動(dòng)，偏心凸輪(9)安裝于一個(gè)懸臂支架(10)上，通過定位銷定位；懸臂支架(10)安裝于機(jī)架上，同樣通過定位銷定位；滑架組件的安裝結(jié)構(gòu)為滑架(11)的上安裝面用螺釘與零件托板(12)聯(lián)結(jié)，下安裝面用螺母與一根小軸(13)聯(lián)結(jié)，小軸(13)則以凸肩和軸用擋圈與一個(gè)滾輪(14)聯(lián)結(jié)，滑架(11)的兩側(cè)裝有導(dǎo)向條(15)，導(dǎo)向條(15)用螺釘安裝于零件托盤(13)的下端面，其作用是對(duì)滑架(11)沿徑向的滑動(dòng)方向進(jìn)行導(dǎo)向。
專利摘要本實(shí)用新型涉及一種圓形殼狀零件噴粉系統(tǒng)自動(dòng)上線裝置。它包括安裝于機(jī)架上的主軸組件和凸輪機(jī)構(gòu)，主軸組件結(jié)構(gòu)是一根垂直安裝的主軸上，從下至上依次裝有托具定位盤、零件托盤、零件上線盤；凸輪機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)是一個(gè)套裝在主軸上的圓盤狀偏心凸輪的圓環(huán)形槽與多組滑架組件滑配，每個(gè)滑架組件由一個(gè)與偏心凸輪滑配的滑架上安裝一個(gè)零件托板構(gòu)成；在主軸的帶動(dòng)下，凸輪機(jī)構(gòu)中的滑架帶動(dòng)沿徑向滑動(dòng)的多塊零件托板運(yùn)動(dòng)，使所述零件托板依次沿零件托盤徑向伸出與縮進(jìn)，從而實(shí)現(xiàn)對(duì)圓形殼狀零件的接與放，圓形殼裝零件自由落下至托具，即實(shí)現(xiàn)了自動(dòng)上線。本實(shí)用新型適用于圓形殼狀零件噴粉系統(tǒng)的自動(dòng)上線作業(yè)，零件上線連續(xù)、準(zhǔn)確。更換不同的零件上線盤可適合不同直徑與高度的零件上線。
文檔編號(hào)B05C13/02GK2910381SQ200620042148
公開日2007年6月13日 申請(qǐng)日期2006年5月26日 優(yōu)先權(quán)日2006年5月26日
發(fā)明者趙偉, 吳惠興, 錢東海, 崔澤, 陳振華 申請(qǐng)人:上海大學(xué)