專利名稱：保護(hù)層形成材料施加系統(tǒng)、待處理對象、可剝保護(hù)層以及保護(hù)待處理對象表面的方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種用于向待處理對象施加保護(hù)層形成材料的保護(hù)層形成材料施加系統(tǒng)、一種用于保護(hù)待處理對象的表面的方法和待處理對象以及可剝保護(hù)層，本發(fā)明尤其涉及這樣一種用于施加保護(hù)層形成材料的保護(hù)層形成材料施加系統(tǒng)，即，所述保護(hù)層形成材料為液體并且在變干燥之后用作為可剝保護(hù)層，還涉及一種用于保護(hù)待處理對象表面的方法和待處理對象以及一種可剝離的保護(hù)層。
背景技術(shù)：
在很多情況下，車輛例如汽車在制造之后被存放在露天存放場地，直到將它們交付給用戶或者用卡車、輪船等將它們運(yùn)走。由于這些車輛在被如此存放和運(yùn)輸時(shí)暴露在灰塵、金屬粉末、鹽、油、酸和直射的陽光之下，因此在這種長時(shí)間的存放和運(yùn)輸過程中會有使施加于車輛外表面上的多層漆層的表面層質(zhì)量受到損壞的危險(xiǎn)。出于防止這種情況發(fā)生的考慮，已經(jīng)知道一種用于在車輛裝運(yùn)之前的一個(gè)步驟中在車輛的涂漆部分上形成可剝保護(hù)層的方去(例如參見專利文獻(xiàn)1)。該可剝保護(hù)層在所施加的保護(hù)層形成材料(也稱之為可剝漆)變干燥的時(shí)候形成，并可以保護(hù)涂漆部分。另外，當(dāng)試圖除去的時(shí)候，可以容易地剝?nèi)ピ摽蓜儽Ｗo(hù)層，而不會存在該可剝保護(hù)層在正常存放過程中被自然剝?nèi)サ奈ｋU(xiǎn)。
在可剝保護(hù)層變干燥之前進(jìn)行的施加保護(hù)層形成材料的過程中，向輥?zhàn)邮┘颖Ｗo(hù)層形成材料，而且多個(gè)工人滾動輥?zhàn)右允┘颖Ｗo(hù)層形成材料。
為了減少工人的工作量以及獲得均勻的施加質(zhì)量而使施加工作自動化，提出了這樣一種方法，即，向車體上擠出保護(hù)層形成材料，然后向保護(hù)層形成材料噴射空氣，以便在車體上涂布保護(hù)層形成材料(例如參見專利文獻(xiàn)2)。根據(jù)該方法，在施加保護(hù)層形成材料的過程中大部分工作都優(yōu)選可以自動化，這不僅減少了工人的工作量，而且提高了生產(chǎn)節(jié)拍的時(shí)間。
另外，在制造車輛的組裝工廠中，存在著試驗(yàn)性地采用被稱之耐刮覆層的樹脂覆蓋物來防止車體在組裝工作中被刮擦的情況。耐刮覆層例如置于車體的前側(cè)上，并在車輛從組裝工廠裝運(yùn)之前除去。需要根據(jù)車體的類型準(zhǔn)備不同形狀的耐刮覆層，另外，在運(yùn)送線每天要準(zhǔn)備的耐刮覆蓋物的數(shù)量取決于每天計(jì)劃要制造的車輛的數(shù)量。
JP-A-2001-89697(0022至0027段)[專利文獻(xiàn)No.2]JP-A-173882(圖1)順便提及，利用在專利文獻(xiàn)2中披露的方法，不能始終均勻地涂布保護(hù)層形成材料，而且為了防止保護(hù)層形成材料的散射，該方法不適用于車頂?shù)倪吘壊糠帧?br> 此外，近年來，車體的形狀變得越加復(fù)雜，有一些具有不規(guī)則部分和復(fù)雜的彎曲表面。利用空氣噴嘴難以在這些不規(guī)則部分和彎曲表面上涂布保護(hù)層形成材料。另外，盡管在需要極高噴漆質(zhì)量的位置需要較厚地施加保護(hù)層形成材料，但是在利用空氣噴嘴涂布保護(hù)層形成材料的情況下，難以調(diào)整如此施加的保護(hù)層形成材料的厚度。
因此，在利用空氣噴嘴涂布保護(hù)層形成材料之后，需要幾個(gè)工人通過利用輥?zhàn)酉蚋鞑糠掷畿図斶吘壊糠忠约安灰?guī)則部分施加保護(hù)層形成材料來進(jìn)行結(jié)束處理。因此，需要人工地進(jìn)行保護(hù)層形成材料的施加工作。工人需要承擔(dān)一定的工作量，并且施加質(zhì)量會隨著工人的技術(shù)而變化。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明是為了解決這些問題而作出的，本發(fā)明的一個(gè)目的是提供一種保護(hù)層形成材料施加系統(tǒng)，一種用于保護(hù)待處理對象的表面的方法，一種待處理對象以及可剝保護(hù)層，它們都可以用于使得向待處理對象施加保護(hù)層形成材料的過程能夠進(jìn)一步自動化，以提高生產(chǎn)效率，簡化工作，并實(shí)現(xiàn)施加質(zhì)量的均勻化。
根據(jù)本發(fā)明，提供了一種保護(hù)層形成材料施加系統(tǒng)，它具有施加裝置，該裝置靠近待處理對象的傳送線設(shè)置并且適于按照所教導(dǎo)的那樣進(jìn)行操作；保護(hù)層形成材料，該材料是液體并且在干燥之后用作為可剝保護(hù)層；輥?zhàn)訖C(jī)構(gòu)單元，其與施加裝置連接并且設(shè)有旋轉(zhuǎn)輥；用于向輥?zhàn)犹峁┍Ｗo(hù)層形成材料的供應(yīng)機(jī)構(gòu)單元；以及用于控制施加裝置的控制單元，其中，控制單元保存提供給施加裝置的教導(dǎo)數(shù)據(jù)，用于使輥?zhàn)优c待處理對象相接觸以在其上滾動，由此當(dāng)運(yùn)送待處理對象的時(shí)候，控制單元使施加裝置根據(jù)教導(dǎo)數(shù)據(jù)進(jìn)行操作，從而向待處理對象的外表面施加保護(hù)層形成材料，同時(shí)允許向輥?zhàn)犹峁┍Ｗo(hù)層形成材料。
因此，通過由施加裝置控制輥?zhàn)訖C(jī)構(gòu)單元并向輥?zhàn)犹峁┍Ｗo(hù)層形成材料，使施加保護(hù)層形成材料的過程自動化，以提高生產(chǎn)效率，簡化工作，并實(shí)現(xiàn)施加質(zhì)量的均勻化。
在這種情況下，在施加裝置是機(jī)器人的時(shí)候，盡管待處理對象是車輛，但是機(jī)器人可以優(yōu)選地按照能跟隨車體的復(fù)雜形狀的方式來操作。另外，在使用丙烯酸類共聚物試劑作為用作保護(hù)層形成材料的材料的時(shí)候，可以更安全地保護(hù)車輛的涂漆部分，并且當(dāng)試圖除去保護(hù)層的時(shí)候，容易剝離該保護(hù)層。
另外，供應(yīng)機(jī)構(gòu)單元具有用于向輥?zhàn)佑羞x擇性地供應(yīng)保護(hù)層形成材料和水的供應(yīng)選擇閥，而且控制單元控制供應(yīng)選擇閥，從而向輥?zhàn)庸?yīng)水，由此可清潔輥?zhàn)印?br> 此外，控制單元可以保存與車輛類型相對應(yīng)的多個(gè)教導(dǎo)數(shù)據(jù)，由此控制單元使機(jī)器人根據(jù)適合于車輛類型的教導(dǎo)數(shù)據(jù)來進(jìn)行操作。
另外，輥?zhàn)影ㄎ毡Ｗo(hù)層形成材料以在其中進(jìn)行存儲的材料。
以下根據(jù)本發(fā)明，提供了一種待處理對象，通過保護(hù)層形成材料施加系統(tǒng)向其施加保護(hù)層形成材料。通過經(jīng)由保護(hù)層形成材料施加系統(tǒng)施加保護(hù)層形成材料，可以保持待處理對象的涂漆質(zhì)量。
另外，根據(jù)本發(fā)明，提供了一種可剝保護(hù)層，它是在由保護(hù)層形成材料施加系統(tǒng)施加在待處理對象上的保護(hù)層形成材料干燥之后形成的。因此，可以按照均勻的厚度施加保護(hù)層形成材料，由此防止所施加的保護(hù)層形成材料的厚度不足或者過厚。
另外，在保護(hù)層是透明的情況下，可以識別待處理對象的顏色。在這種情況下，可剝保護(hù)層可以僅必須透明至能夠證實(shí)待處理對象的顏色的程度，因此可剝保護(hù)層可以是能夠維持透明性的半透明的或者是略微有點(diǎn)顏色的。
根據(jù)本發(fā)明，提供了一種用于保護(hù)待處理對象的表面的方法，包括使用適于按照教導(dǎo)操作保護(hù)層形成材料以及輥?zhàn)訖C(jī)構(gòu)單元的施加裝置，其中，該保護(hù)層形成材料為液體并且在干燥之后用作為可剝保護(hù)層，該輥?zhàn)訖C(jī)構(gòu)單元被連接至施加裝置上并且設(shè)有旋轉(zhuǎn)輥；根據(jù)待處理對象的構(gòu)造提前教給施加裝置一個(gè)操作；給輥?zhàn)庸?yīng)保護(hù)層形成材料以及在運(yùn)送待處理對象的時(shí)候使施加裝置執(zhí)行所教導(dǎo)的操作，從而使輥?zhàn)优c待處理對象的外表面相接觸，以向其施加保護(hù)層形成材料，同時(shí)允許輥?zhàn)右詽L動的方式在其上移動。
因此，通過由機(jī)器人操作設(shè)有輥?zhàn)拥妮佔(zhàn)訖C(jī)構(gòu)單元并向輥?zhàn)庸?yīng)保護(hù)層形成材料，可以使施加保護(hù)層形成材料的過程自動化以用于提高生產(chǎn)效率，簡化工作，并實(shí)現(xiàn)施加質(zhì)量的均勻化。
在這種情況下，待處理對象是構(gòu)成預(yù)定產(chǎn)品的一部分，并且在待處理對象還沒有被完全裝入到產(chǎn)品中的步驟中執(zhí)行施加的情況下 使向待處理對象施加保護(hù)層形成材料的過程變得容易。
另外，在已經(jīng)向待處理對象進(jìn)行了預(yù)定的涂漆之后向其施加保護(hù)層形成材料的情況下，在從開始涂漆至完成的時(shí)期中也可以保護(hù)待處理對象的表面。
此外，在將待處理對象作為產(chǎn)品使用之前，可將可剝保護(hù)層與待處理對象分開。
通過向可剝保護(hù)層的端部噴水，可以剝?nèi)タ蓜儽Ｗo(hù)層。


圖1是根據(jù)本發(fā)明一個(gè)實(shí)施方案的保護(hù)層形成材料施加系統(tǒng)的透視圖。
圖2是根據(jù)本發(fā)明該實(shí)施方案的保護(hù)層形成材料施加系統(tǒng)的主視圖。
圖3是表示機(jī)器人和設(shè)置在機(jī)器人上的輥?zhàn)訖C(jī)構(gòu)單元的透視圖。
圖4是表示液壓和氣壓的復(fù)合回路的回路圖。
圖5是表示利用輥?zhàn)酉蜍囕v施加保護(hù)層形成材料的過程的示意性透視圖；圖6是表示在通過離線教導(dǎo)來教導(dǎo)機(jī)器人操作的過程中機(jī)器人和車輛表面之間的位置關(guān)系的說明圖。
圖7是表示通過托盤供應(yīng)保護(hù)層形成材料的過程的示意性透視圖；具體實(shí)施方式
以下參考附圖1-7，將根據(jù)優(yōu)選實(shí)施方案描述本發(fā)明的一種保護(hù)層形成材料施加系統(tǒng)以及一種用于保護(hù)待處理對象表面的方法。
如圖1和2所示，根據(jù)本發(fā)明的保護(hù)層形成材料施加系統(tǒng)10就設(shè)置在用于汽車的傳送線12處，并用于向被完全涂添的車輛(待處理對象)14施加保護(hù)層形成材料。施加系統(tǒng)10具有三個(gè)機(jī)器人，它們是工業(yè)機(jī)器人(施加裝置)16a，16b，16c，還具有用于控制整個(gè)系統(tǒng)的控制單元18，其中存儲有保護(hù)層形成材料的罐20，從罐20到各機(jī)器人16a，16b，16c建立連通的施加材料線路22，以及用于從供水源24向機(jī)器人16a，16b，16c供應(yīng)水的水線路26。機(jī)器人16a，16b，16c分別由連接至控制單元18的機(jī)器人控制器28a，28b，28c控制。
機(jī)器人16a和16c相對于車輛14的運(yùn)送方向設(shè)置在運(yùn)送線12的左手側(cè)，而機(jī)器人16b相對于車輛14的運(yùn)送方向設(shè)置在運(yùn)送線12的右手側(cè)。另外，沿著車輛運(yùn)送方向，機(jī)器人16a設(shè)置在最前的位置處，機(jī)器人16b設(shè)置在中間位置處，機(jī)器人16c設(shè)置在最后的位置處。機(jī)器人16a，16b，16c可以在與運(yùn)送線12平行的滑軌30上移動。
泵32在沿著施加材料線路22的長度的一個(gè)位置處設(shè)置，用于從罐20中抽取保護(hù)層形成材料以供應(yīng)給機(jī)器人16a，16b，16c。另外，控制保護(hù)層形成材料以通過沒有顯示出的加熱器和溫度計(jì)加熱至適當(dāng)溫度。輥?zhàn)訖C(jī)構(gòu)單元34設(shè)置在每個(gè)機(jī)器人16a，16b，16c的遠(yuǎn)端部分處，而且通過每個(gè)施加材料線路22向如此設(shè)置的輥?zhàn)訖C(jī)構(gòu)單元34供應(yīng)保護(hù)層形成材料。
用于保護(hù)層形成材料的材料例如包含作為主要成分的丙烯酸類共聚物試劑，優(yōu)選該材料是例如具有不同玻璃轉(zhuǎn)化溫度的兩種丙烯酸類共聚物。具體的講，例如可以使用在專利文獻(xiàn)No.1中描述的保護(hù)層形成材料。另外，可以通過與水的混合比例以及改變溫度來調(diào)整保護(hù)層形成材料的粘度，而且，在變干時(shí)，保護(hù)層形成材料緊密地附著至車輛14上，從而在化學(xué)和物理方面保護(hù)車輛14的涂漆部分不受灰塵、金屬粉未、鹽、油、酸以及直射的陽光的損害。此外，當(dāng)例如在交付給用戶的時(shí)候試圖從車輛14上除去保護(hù)層的時(shí)候，可以容易地剝?nèi)ゾo密附著在車輛14上的保護(hù)層形成材料。
如圖3所示，機(jī)器人16a，16b，16c例如是工業(yè)用多關(guān)節(jié)機(jī)器人，它們分別具有基部40，以及按照從基部40看時(shí)的順序設(shè)置的第一臂42，第二臂44和第三臂46，輥?zhàn)訖C(jī)構(gòu)單元34被設(shè)置在第三臂46的遠(yuǎn)端部分。第一臂42適于通過可相對于基部40水平和豎直旋轉(zhuǎn)的軸J1，J2進(jìn)行旋轉(zhuǎn)。第二臂44通過軸J3可旋轉(zhuǎn)地連接在第一臂42上。第二臂44適于通過軸J4成螺旋形旋轉(zhuǎn)。第三臂46通過軸J5可旋轉(zhuǎn)地連接在第二臂44上。第三臂46適于通過軸J6成螺旋形旋轉(zhuǎn)。
連接至機(jī)器人16a，16b，16c的遠(yuǎn)端部分的輥?zhàn)訖C(jī)構(gòu)單元34可以移動至靠近車輛14的任何位置，并通過分別由六個(gè)軸構(gòu)成的機(jī)器人16a，16b，16c的操作被設(shè)定至任何取向。機(jī)器人16a，16b，16c可以例如具有操作部分，該部分除了旋轉(zhuǎn)操作之外進(jìn)行延伸和收縮操作以及平行連桿式操作。
輥?zhàn)訖C(jī)構(gòu)單元34裝在第三臂46的遠(yuǎn)端部分上，并且在其遠(yuǎn)端處具有輥?zhàn)?8，它是寬度為W的圓柱形，并且由可以在其中吸收和存儲保護(hù)層形成材料的材料制成。輥?zhàn)?8可旋轉(zhuǎn)地連接至保持部分49上，而且使施加材料線路22連接至保持部分49的一端。從施加材料線路22向輥?zhàn)?8的軸向中央部分提供保護(hù)層形成材料以便滲出至輥?zhàn)?8的表面?？梢詫⒑＞d或者硬毛的器具主體(set body)作為輥?zhàn)?8的材料。另外，輥?zhàn)?8可以從保持部分49上自由地拆卸以進(jìn)行更換、清潔和維護(hù)。
如圖4所示，用于向輥?zhàn)?8供應(yīng)保護(hù)層形成材料的液壓和氣壓的復(fù)合回路(供應(yīng)機(jī)構(gòu)單元)50具有壓縮機(jī)52、與壓縮機(jī)52的排放部分相連接的空氣罐54、用于轉(zhuǎn)換氣壓供應(yīng)和切斷的手動氣壓引入閥56、用于通過從控制單元18提供的電信號減少高壓側(cè)壓力的調(diào)節(jié)控制閥60、以及適于由調(diào)節(jié)控制閥60的第二級壓力先導(dǎo)控制的調(diào)整器58，以便減少施加材料線路22的壓力。另外，復(fù)合回路50具有連接至調(diào)整器控制閥60的高壓側(cè)線路和水線路路26上的MCV(材料控制閥，供應(yīng)選擇閥)62以及設(shè)置在MCV閥62的高壓側(cè)和輥?zhàn)?8之間的啟動閥64。在MCV62的內(nèi)部設(shè)置用于轉(zhuǎn)換施加材料線路22和水線路路26的連通和切斷的轉(zhuǎn)換閥62a，62b，而且使轉(zhuǎn)換閥62a，62b的高壓側(cè)彼此連通。需要指出，圖4中的虛線代表氣壓線路。
MCV62、啟動閥64以及調(diào)節(jié)控制閥60的驅(qū)動系統(tǒng)并不限于氣壓先導(dǎo)型的，但可以使用利用了例如電子螺線管的驅(qū)動系統(tǒng)。
復(fù)合回路60還具有MCV轉(zhuǎn)換電磁閥66，以用于通過轉(zhuǎn)換從氣壓引入閥56供應(yīng)的氣壓來對轉(zhuǎn)換閥62a，62b進(jìn)行先導(dǎo)控制，復(fù)合回路60還具有啟動轉(zhuǎn)換電磁閥68，用于對啟動閥64進(jìn)行先導(dǎo)控制。MCV轉(zhuǎn)換電磁閥66通過從控制單元18提供的電信號允許轉(zhuǎn)換閥62a，62b中的一個(gè)連通而切斷另一個(gè)，由此轉(zhuǎn)換對啟動閥64的水和保護(hù)層形成材料的供應(yīng)。啟動轉(zhuǎn)換電磁閥68在連通和切斷之間轉(zhuǎn)換啟動閥64，由此向輥?zhàn)?8供應(yīng)水或者保護(hù)層形成材料。
在沿著施加材料線路22和水線路路26的長度的位置處分別設(shè)置手動截流閥70，72。通常，截流閥70，72是常通的。在復(fù)合回路50中的每個(gè)空氣出口處設(shè)置靜音器74，以減少排放噪音。給壓縮機(jī)52、泵32以及供水源24分別設(shè)置用于防止氣壓過度升高的安全閥(未顯示)。
需要指出，在復(fù)合回路50中，壓縮機(jī)52、空氣罐54、供水源24以及泵32對于各機(jī)器人16a，16b，16c來說是公共的，其它的設(shè)備可以為各機(jī)器人16a，16b，16c單獨(dú)設(shè)置。
以下將描述利用如前所述構(gòu)成的保護(hù)層形成材料施加系統(tǒng)10向車輛14施加保護(hù)層形成材料的方法。
首先，提前將操作教給各機(jī)器人16a，16b，16c。將機(jī)器人16a，16b，16c分別指派給車輛14的發(fā)動機(jī)罩部分14a(參見圖1)、車頂中央部分14b和車頂后部14c，并教導(dǎo)它們分別給所指派的部分施加保護(hù)層形成材料。將如此教導(dǎo)給機(jī)器人的教導(dǎo)數(shù)據(jù)存儲和保留在控制單元18的預(yù)定存儲部分中。當(dāng)車輛14是轎車的時(shí)候，將機(jī)器人16c指派給行李箱部分。
如圖5所示，向指派給發(fā)動機(jī)罩部分14a的機(jī)器人16a教導(dǎo)運(yùn)動軌跡80、82、84、86、88、90，從而每次運(yùn)動在輥?zhàn)?8的寬度W的范圍上施加保護(hù)層形成材料，并且教導(dǎo)機(jī)器人14a不要留下任何不涂布位置，尤其是在由陰影或者斜線部分92，94所繪出的邊緣部分處。由于輥?zhàn)訖C(jī)構(gòu)單元34因?yàn)闄C(jī)器人16a的機(jī)構(gòu)而在其運(yùn)動中可以具有六個(gè)自由度，所以輥?zhàn)訖C(jī)構(gòu)單元34可以應(yīng)付復(fù)雜的構(gòu)造。例如，允許輥?zhàn)訖C(jī)構(gòu)單元34沿著運(yùn)動軌跡84運(yùn)動，以確保連空氣進(jìn)入部分96都施加了保護(hù)層形成材料。另外，通過適當(dāng)?shù)卣{(diào)節(jié)保護(hù)層形成材料的粘度，可以防止該材料的流掛和流動，由此甚至在存在極度傾斜的邊緣部分的陰影部分94處也可以確保正確地施加保護(hù)層形成材料，此外，通過將粘度設(shè)定得較大，也可以向車輛14側(cè)面的豎直表面施加保護(hù)層形成材料。困此，可以保護(hù)車輛表面上的涂漆部分，這樣不會導(dǎo)致存在在組裝工作中損壞車體的危險(xiǎn)，由此省去了在車體14的這種部分上設(shè)置耐刮覆層的必要。
當(dāng)教導(dǎo)機(jī)器人16a，16b，16c操作的時(shí)候，通過控制例如控制單元18、機(jī)器人控制器28a或者專用控制懸架98來實(shí)際移動機(jī)器人16a，16b，16c。在這一切發(fā)生時(shí)，操作者教導(dǎo)機(jī)器人16a，16b，16c操作，同時(shí)以視覺來核實(shí)輥?zhàn)?8沿著車輛14相接觸。
另外，可以通過例如采用所謂的離線教導(dǎo)方法來進(jìn)行操作教導(dǎo)，在該教導(dǎo)方法中利用三維CAD(計(jì)算機(jī)輔助設(shè)計(jì))在固體模型上進(jìn)行教導(dǎo)，而不使用實(shí)際的機(jī)器人16a，16b，16c。在這種情況下，例如，如圖6所示，根據(jù)車輛14的構(gòu)造數(shù)據(jù)相對于車輛14的表面以適當(dāng)?shù)慕嵌仍O(shè)定長度為L的矢量，然后可以自動地設(shè)定機(jī)器人16a，16b，16c的運(yùn)動，從而其輥?zhàn)訖C(jī)構(gòu)單元34的軸線與矢量V相一致。
完成了教導(dǎo)，從而在運(yùn)送線12處在為每輛車14設(shè)定的生產(chǎn)節(jié)拍時(shí)間內(nèi)完成施加保護(hù)層形成材料的過程。
然后，當(dāng)向車輛14施加保護(hù)層形成材料的時(shí)候，利用預(yù)定的加熱器將罐(參見圖4)和施加材料線路22加熱至適當(dāng)?shù)臏囟?，并致動壓縮機(jī)52、使水源24以及泵32。另外，使機(jī)器人16a，16b，116c在不會與車輛14干涉的位置處等待，并使氣壓引入閥56連通。
隨后，通過運(yùn)送線12運(yùn)送已經(jīng)完全涂漆的車輛14，然后將其停止在機(jī)器人16a，16b，16c附近。控制單元18通過從運(yùn)送線12或者傳感器(未顯示)提供的信號確認(rèn)車輛14運(yùn)到，并使機(jī)器人16a，16b，16c能夠根據(jù)教導(dǎo)的數(shù)據(jù)進(jìn)行操作。
這時(shí)，控制單元18通過調(diào)節(jié)器58(參考圖4)控制調(diào)節(jié)控制閥60，以便將施加材料線路22控制在適當(dāng)?shù)膲毫ο隆Ａ硗?，控制單?8通過MCV轉(zhuǎn)換電磁閥66控制MCV62，從而允許施加材料線路22連通，同時(shí)切斷水線路路26，另外，控制單元18控制啟動轉(zhuǎn)換電磁閥68以便允許啟動閥64連通。在控制單元18按照如上所述地發(fā)揮作用時(shí)，向輥?zhàn)訖C(jī)構(gòu)單元34的輥?zhàn)?8供應(yīng)保護(hù)層形成材料，并同時(shí)將其保持在適當(dāng)?shù)膲毫蜏囟?，并使適當(dāng)量的保護(hù)層形成材料滲出到輥?zhàn)?8的表面。因此，可以向車輛14施加保護(hù)層形成材料。另外，可以通過控制調(diào)節(jié)器58的壓力以及通過機(jī)器人16a，16b，16c移動的速度來調(diào)整施加至車輛14上的保護(hù)層形成材料的厚度。
然后，如此施加有保護(hù)層形成材料的車輛14僅需涂漆，無須說明，不必是一個(gè)裝配有零部件的完整車輛。
實(shí)際上，其上施加有保護(hù)層形成材料的待處理對象是構(gòu)成車輛14的車體，而且在完成車輛14之前的一個(gè)步驟中向其施加保護(hù)層形成材料。在該步驟中，由于任何其它的零部件例如玻璃和門沒有安裝在車體上，因此可以便于施加工作。另外，通過將保護(hù)層形成材料施加步驟設(shè)置為在涂漆過程之后立即進(jìn)行，可以縮短車體的涂漆表面暴露在外界空氣中的時(shí)間，并可以保護(hù)涂漆表面沿著運(yùn)送線12免受灰塵影響。
另外，例如關(guān)于門，可以在制造該門的過程中單獨(dú)地向門施加保護(hù)層形成材料。
然后，通過運(yùn)送線12將由機(jī)器人16a，16b，16c施加了保護(hù)層形成材料的車輛14送至下一個(gè)工序。使機(jī)器人16a，16b，16c重新恢復(fù)為不會干擾車輛14的等待姿態(tài)，并且等待到下一輛車運(yùn)到。這時(shí)，切斷啟動閥64，以停止保護(hù)層形成材料的供應(yīng)。
此后，使如此施加的保護(hù)層形成材料自然干燥或者向其吹氣，以便形成可剝保護(hù)層，由此保護(hù)車輛14的涂漆部分。
通過調(diào)整保護(hù)層形成材料的成分，可以使在保護(hù)層形成材料變干時(shí)形成的可剝保護(hù)層的顏色是透明的，從而可以辨認(rèn)車輛14的顏色。另外，可剝保護(hù)層的顏色可以是半透明的(或者有色但仍是透明的)，只要能夠辨認(rèn)車輛14的顏色即可。
另外，在車輛14作為產(chǎn)品之前的一個(gè)步驟中、或者更具體的說是在將車輛14交付用戶之前的一個(gè)步驟中，由經(jīng)銷商處負(fù)責(zé)運(yùn)輸安排的人用水剝離該可剝保護(hù)層。這時(shí)，當(dāng)朝著可剝保護(hù)層的端部從側(cè)面或者底部用高壓噴射器噴水的時(shí)候，可以將可剝保護(hù)層剝離成一張片。這項(xiàng)工作不需要技巧，因此可以簡單地進(jìn)行。在這種情況下，可以使用冼車噴槍來作為高壓噴射器。此外，由于通過保護(hù)層形成材料施加系統(tǒng)10均勻地施加可剝保護(hù)層，因此沒有厚度降低的部位，所以沒有在剝離的時(shí)候使可剝離保護(hù)層破裂的危險(xiǎn)，由此便于剝離保護(hù)層。另外，沒有因?yàn)楸┞对谟曛卸鴮?dǎo)致可剝保護(hù)層自然剝落的危險(xiǎn)。
需要指出，存在如下情況，也就是運(yùn)送線12適于多種型號或者同一型號但是細(xì)節(jié)部分的構(gòu)造不同。例如，天窗開口14d(參見圖1)，空氣進(jìn)入部分96(參見圖5)，膨脹部分(也稱之為凸突部分)以及后擾流板的存在就指的是細(xì)節(jié)部分的構(gòu)造。為了處理多種型號以及細(xì)節(jié)部分的構(gòu)造，要根據(jù)各型號和細(xì)節(jié)部分的構(gòu)造來教機(jī)器人16a，16b，16c操作?？刂茊卧?8從運(yùn)送線12接收表明型號和細(xì)節(jié)部分構(gòu)造的信號，并可以通過基于所接收的信號選擇教導(dǎo)數(shù)據(jù)來操作機(jī)器人16a，16b，16c。
另外，當(dāng)完成工作或者已經(jīng)進(jìn)行維護(hù)時(shí)，通過MCV轉(zhuǎn)換電磁閥66控制MCV62，從而切斷轉(zhuǎn)換閥62a，同時(shí)允許轉(zhuǎn)換閥62b連通，由此從水線路路26供應(yīng)水，以便清潔MCV62、啟動閥64以及輥?zhàn)訖C(jī)構(gòu)單元34的輥?zhàn)?8。由于輥?zhàn)?8是可拆卸的，因此可以從輥?zhàn)訖C(jī)構(gòu)單元34上除去輥?zhàn)?8，以將其作為一個(gè)單件體進(jìn)行單獨(dú)清潔。
如上所述，根據(jù)本發(fā)明的保護(hù)層形成材料施加系統(tǒng)10和用于保護(hù)待處理對象表面的方法，可以使施加保護(hù)層形成材料的過程自動化，以便通過由機(jī)器人16a，16b，16c分別操作設(shè)有輥?zhàn)?8的輥?zhàn)訖C(jī)構(gòu)單元34并向輥?zhàn)?8提供保護(hù)層形成材料而使施加質(zhì)量變均勻，由此不會產(chǎn)生可剝保護(hù)層的厚度不足的位置，并可以長時(shí)間地維持作為待處理對象的車輛14的涂漆質(zhì)量。另外，可以防止可剝保護(hù)層的厚度變得過厚，由此使其可以節(jié)省保護(hù)層形成材料。
此外，由于通過過程自動化而避免了工人施加保護(hù)層形成材料的過程，所以可以減少工序數(shù)量，由此提高生產(chǎn)效率。另外、可以省去由于施加工人的空調(diào)器。因此，通過減少空調(diào)所需的功率可以節(jié)省能源，并因此可以改善環(huán)境友好性，并減少工廠的運(yùn)行成本。
在保護(hù)層形成材料施加系統(tǒng)10中，盡管已經(jīng)描述了通過施加材料線路22從泵32提供保護(hù)層形成材料的實(shí)施例，例如如圖7所示，但是可以設(shè)置用于在其中存放保護(hù)層形成材料的托盤(供應(yīng)機(jī)構(gòu)單元)100，從而可以首先將輥?zhàn)?8浸沒在托盤100中，然后使其向車輛14上施加保護(hù)層形成材料。根據(jù)這種結(jié)構(gòu)，可以省去復(fù)合回路50，由此簡化了系統(tǒng)的構(gòu)造。
盡管由保護(hù)層形成材料形成的可剝保護(hù)層可以在車輛從工廠裝運(yùn)之后保護(hù)車輛14的涂漆部分，但甚至在工廠內(nèi)，可剝保護(hù)層也可以保護(hù)車輛14的涂漆部分，由此取代了耐刮覆層。因此，可以省略不同構(gòu)造中的多種防刮覆蓋物。
此外，可以通過滴加機(jī)構(gòu)102(參見圖7)事先在車輛14上滴加或者噴涂保護(hù)層形成材料，然后可以通過輥?zhàn)訖C(jī)構(gòu)單元34將保護(hù)層形成材料鋪展開。
另外，關(guān)于車輛14的不能由機(jī)器人16a，16b，16c自動處理的構(gòu)造復(fù)雜的部分或者其細(xì)節(jié)部分，可以允許工人向其施加面涂層。這時(shí)，由于可以減少不能施加保護(hù)層形成材料的位置的數(shù)量，因此可極大地減少工人的工作量。
盡管車輛14的一些保險(xiǎn)杠是被涂色，因此不需要涂漆，但是可以向包括如此涂漆的保險(xiǎn)杠的涂漆部分之外的其它位置施加保護(hù)層形成材料。
另外，施加有保護(hù)層形成材料的待處理對象不限于車輛，而可以是例如沿著道路的交通信號板或者廣告牌的待處理對象。用于施加保護(hù)層形成材料的設(shè)備不限于機(jī)器人16a，16b，16c，而可以是任何設(shè)備，只要它能根據(jù)教導(dǎo)操作即可。
根據(jù)本發(fā)明的保護(hù)層形成材料施加系統(tǒng)、待處理對象、可剝保護(hù)層以及用于保護(hù)待處理對象的表面的方法不限于實(shí)施方案中分別描述的實(shí)施例，只要不脫離本發(fā)明的精神和范圍，當(dāng)然可以采用各種結(jié)構(gòu)。
根據(jù)本發(fā)明，可以獲得這樣一個(gè)優(yōu)點(diǎn)，即，可使保護(hù)層形成材料施加過程自動化，由此提高了生產(chǎn)效率。另外，可以簡化工作，并可以使施加質(zhì)量變均勻。
此外，通過使用丙烯酸類共聚物試劑作為用于保護(hù)層形成材料的材料，可以更安全地保護(hù)車輛，而且當(dāng)試圖除去保護(hù)層的時(shí)候，容易剝離這種材料的保護(hù)層。
除此之外，本發(fā)明可以用于在涂布之前或者涂布之后狀態(tài)中的產(chǎn)品。另外，本發(fā)明可以用于已經(jīng)完成的產(chǎn)品。
權(quán)利要求
1.一種保護(hù)層形成材料施加系統(tǒng)，它包括施加裝置，其靠近用于要處理對象的傳送線路設(shè)置并且適于按照所教導(dǎo)的進(jìn)行操作；保護(hù)層形成材料，它是液體的并在變干之后用作為可剝保護(hù)層；與施加裝置連接并且設(shè)有旋轉(zhuǎn)輥的輥?zhàn)訖C(jī)構(gòu)單元；用于向輥?zhàn)犹峁┍Ｗo(hù)層形成材料的供應(yīng)機(jī)構(gòu)單元；以及用于控制施加裝置的控制單元，其中，控制單元保存提供給施加裝置的教導(dǎo)數(shù)據(jù)，用于使輥?zhàn)优c待處理對象相接觸以在其上滾動，以及當(dāng)運(yùn)送待處理對象的時(shí)候，控制單元使施加裝置根據(jù)教導(dǎo)數(shù)據(jù)進(jìn)行操作，從而向待處理對象的外表面施加保護(hù)層形成材料，同時(shí)允許向輥?zhàn)犹峁┍Ｗo(hù)層形成材料。
2.如權(quán)利要求1所述的保護(hù)層形成材料施加系統(tǒng)，其特征為，施加裝置是機(jī)器人，并且待處理對象是車輛。
3.如權(quán)利要求1所述的保護(hù)層形成材料施加系統(tǒng)，其特征為，用作保護(hù)層形成材料的材料是丙烯酸類共聚物試劑。
4.如權(quán)利要求1或2所述的保護(hù)層形成材料施加系統(tǒng)，其特征為，供應(yīng)機(jī)構(gòu)單元具有用于向輥?zhàn)佑羞x擇性地供應(yīng)保護(hù)層形成材料和水的供應(yīng)選擇閥；以及控制單元控制供應(yīng)選擇閥，從而將水供應(yīng)給輥?zhàn)右郧鍧嵼佔(zhàn)印?br> 5.如權(quán)利要求1-3中任一項(xiàng)所述的保護(hù)層形成材料施加系統(tǒng)，其特征為，控制單元保存與要處理對象的類型相對應(yīng)的多個(gè)教導(dǎo)數(shù)據(jù)，以及控制單元根據(jù)適合于待處理對象類型的教導(dǎo)數(shù)據(jù)來操作施加裝置。
6.如權(quán)利要求1-4中任一項(xiàng)所述的保護(hù)層形成材料施加系統(tǒng)，其特征為，輥?zhàn)影ㄎ毡Ｗo(hù)層形成材料以存儲在其中的材料。
7.一種待處理對象，通過如權(quán)利要求1所述的保護(hù)層形成材料施加系統(tǒng)將保護(hù)層形成材料施加于其上。
8.一種可剝保護(hù)層，它是在由如權(quán)利要求1所述的保護(hù)層形成材料施加系統(tǒng)施加給要處理對象的保護(hù)層形成材料變干燥之后形成的。
9.如權(quán)利要求8所述的保護(hù)層，其特征為，保護(hù)層是透明的。
10.一種用于保護(hù)要處理對象的表面的方法，包括使用適于按照教導(dǎo)操作保護(hù)層形成材料以及輥?zhàn)訖C(jī)構(gòu)單元的施加裝置，其中所述材料為液體并且在干燥之后用作為可剝離保護(hù)層，輥?zhàn)訖C(jī)構(gòu)單元被連接至施加裝置上并且設(shè)有旋轉(zhuǎn)輥，根據(jù)要處理對象的構(gòu)造提前教給施加裝置如何操作，給輥?zhàn)庸?yīng)保護(hù)層形成材料，以及在運(yùn)送待處理對象的時(shí)候使得施加裝置執(zhí)行所教導(dǎo)的操作，從而使輥?zhàn)优c要處理對象的外表面相接觸，以向其施加保護(hù)層形成材料，同時(shí)允許輥?zhàn)右詽L動的方式在其上運(yùn)動。
11.如權(quán)利要求10所述的用于保護(hù)待處理對象的表面的方法，其特征為，施加裝置是機(jī)器人，而且待處理對象是車輛。
12.如權(quán)利要求10所述的用于保護(hù)待處理對象的表面的方法，其特征為，待處理對象是構(gòu)成預(yù)定產(chǎn)品的一部分，以及在待處理對象還沒有被完全裝在到產(chǎn)品中的步驟中，向待處理對象施加保護(hù)層形成材料。
13.如權(quán)利要求12所述的用于保護(hù)待處理對象的表面的方法，其特征為，在向待處理對象施加了預(yù)定的涂漆之后，向該待處理對象施加保護(hù)層形成材料。
14.如權(quán)利要求10所述的用于保護(hù)待處理對象的表面的方法，其特征為，在將待處理對象作為產(chǎn)品使用之前，使可剝保護(hù)層與待處理對象分開。
15.如權(quán)利要求14所述的用于保護(hù)待處理對象的表面的方法，其特征為，通過向可剝保護(hù)層的端部噴水，剝?nèi)タ蓜儽Ｗo(hù)層。
全文摘要
在運(yùn)送線(12)附近設(shè)置機(jī)器人(16a，16b，16c)，它可以由控制單元(18)來控制以教導(dǎo)其操作。包括由能夠吸收和存儲保護(hù)層形成材料的材料形成的輥?zhàn)?48)的輥?zhàn)訖C(jī)構(gòu)單元(34)被設(shè)置在各機(jī)器人(16a，16b，16c)的遠(yuǎn)端部分處。保護(hù)層形成材料使用丙烯酸類共聚物試劑作為其材料，在干燥之后作為可剝離保護(hù)層?？刂茊卧?18)使得輥?zhàn)?48)與車輛(14)相接觸，并記錄教導(dǎo)給機(jī)器人使其旋轉(zhuǎn)移動的教導(dǎo)數(shù)據(jù)，而且當(dāng)運(yùn)入了完全涂漆的車輛(14)的時(shí)候根據(jù)教導(dǎo)數(shù)據(jù)操作機(jī)器人(16a，16b，16c)，并使得保護(hù)層形成材料施加在車輛上，同時(shí)向輥?zhàn)?48)提供保護(hù)層形成材料。
文檔編號B05C1/08GK1732049SQ20038010753
公開日2006年2月8日 申請日期2003年12月24日 優(yōu)先權(quán)日2002年12月27日
發(fā)明者長瀨伴成, 大久保博美, 寺部正人 申請人:本田技研工業(yè)株式會社