1.一種真空輔助農(nóng)桿菌侵染的大豆遺傳轉化方法，其特征在于，包括以下步驟：
1)獲得大豆未成熟胚；
2)利用農(nóng)桿菌侵染，真空輔助轉化步驟1)中所獲得的未成熟胚后將其轉移至共培養(yǎng)基培養(yǎng)；
3)利用除菌培養(yǎng)基清洗步驟2)中產(chǎn)生的未成熟胚，清洗后未成熟胚轉移至含篩選劑的誘導培養(yǎng)基進行誘導，產(chǎn)生抗性愈傷組織；
4)利用含篩選劑的分化培養(yǎng)基對步驟3)中產(chǎn)生的抗性愈傷組織進行分化形成誘導芽，通過繼代和生根培養(yǎng)獲得再生苗；
5)對步驟4)獲得的所述再生苗進行煉苗和移栽，收獲轉基因植株的種子。
2.如權利要求1所述的真空輔助農(nóng)桿菌侵染的大豆遺傳轉化方法，其特征在于，所述未成熟胚是大豆開花25-30天的未成熟種子，去掉種皮和胚芽后獲得的未成熟胚，長度3-6mm。
3.如權利要求1所述的真空輔助農(nóng)桿菌侵染的大豆遺傳轉化方法，其特征在于，所述未成熟胚的背面劃6-9刀，深度0.3-0.6mm，長度1-3mm。
4.如權利要求1所述的大豆遺傳轉化方法，其特征在于，所述農(nóng)桿菌的侵染濃度為OD600＝0.1-0.3。
5.如權利要求1所述的真空輔助農(nóng)桿菌侵染的大豆遺傳轉化方法，其特征在于，所述真空輔助轉化的程序為：抽真空，以0.1Mpa壓強維持5-10分鐘，然后緩慢釋放，在溫度25℃的搖床上侵染20-40分鐘。
6.如權利要求1所述的真空輔助農(nóng)桿菌侵染的大豆遺傳轉化方法，其特征在于，所述誘導培養(yǎng)基中的篩選劑濃度為8mg/L。
7.如權利要求1所述的真空輔助農(nóng)桿菌侵染的大豆遺傳轉化方法，其特征在于，所述分化培養(yǎng)基中的篩選劑濃度為4mg/L。
8.如權利要求1所述的真空輔助農(nóng)桿菌侵染的大豆遺傳轉化方法，所述步驟4)中，當所述誘導芽長到2-3cm時轉入生根培養(yǎng)基中培養(yǎng)，每兩周繼代一次，直至根長2-3cm，獲得所述再生苗。
9.如權利要求1所述的真空輔助農(nóng)桿菌侵染的大豆遺傳轉化方法，其特征在于：
所述共培養(yǎng)培養(yǎng)基為：1/10×MS鹽、1/10×B5維生素、3％蔗糖、3.9g/L MES、0.04g/L乙酰丁香酮、400mg\L L-半胱氨酸、154mg/L二硫蘇糖醇、瓊脂7g/L，pH值為5.4；
所述除菌培養(yǎng)基為：1×MS鹽、1×B5維生素、3％蔗糖、100mg/L頭孢霉素、50mg/L特美汀和50mg/L萬古霉素，pH值為7.0；
所述誘導培養(yǎng)基為：1×MS鹽、1×B5維生素、3％蔗糖、5mg/L 2,4-D、8mg/L篩選劑、100mg/L頭孢霉素、50mg/L特美汀和50mg/L萬古霉素、植物凝膠3g/L，pH值為5.7；
所述分化培養(yǎng)基為：1×MS鹽、1×B5維生素、6％的麥芽糖、4mg/L篩選劑、100mg/L頭孢霉素、50mg/L特美汀、50mg/L萬古霉素和0.3％植物凝膠，pH值為5.7。
10.如權利要求1所述的真空輔助農(nóng)桿菌侵染的大豆遺傳轉化方法，其特征在于，所述再生苗煉苗3-5天，然后移栽到滅菌過的含珍珠巖的土壤中，保持濕潤狀態(tài)，其中珍珠巖：土壤＝1:3，初期光照18h/天，溫度25-30℃培養(yǎng)，待植株高度為35-45cm時，光照變?yōu)?1h/天，以促進其開花。