一種金屬3d打印自動(dòng)修復(fù)夾具的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型公開了一種金屬3D打印自動(dòng)修復(fù)夾具，包括夾具底座，夾具底座上設(shè)有夾緊機(jī)構(gòu)、定位機(jī)構(gòu)和導(dǎo)向機(jī)構(gòu)，夾緊機(jī)構(gòu)包括夾緊氣缸、夾緊氣缸頂桿和夾緊塊，夾緊氣缸頂桿一端與夾緊氣缸連接，另一端與夾緊塊連接，工件穿入夾緊塊之間；定位機(jī)構(gòu)設(shè)置在工件的下部，定位機(jī)構(gòu)包括定位氣缸、定位氣缸頂桿和定位釘，定位氣缸頂桿一端與定位氣缸連接，另一端與定位釘連接，定位釘與工件的下表面接觸定位，本實(shí)用新型其結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，一次裝夾即可完成一個(gè)工件的修復(fù)工作，生產(chǎn)效率高，定位精度高，提高了工件的修復(fù)質(zhì)量。
【專利說(shuō)明】
一種金屬3D打印自動(dòng)修復(fù)夾具
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實(shí)用新型涉及數(shù)控加工設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種金屬3D打印自動(dòng)修復(fù)夾具。
【背景技術(shù)】
[0002]3D打印技術(shù)，是一種以數(shù)字模型文件為基礎(chǔ)，運(yùn)用粉末狀金屬或塑料等可粘合材料，通過(guò)逐層打印的方式來(lái)構(gòu)造物體的技術(shù)。與傳統(tǒng)的制造方法相比，其不需要機(jī)械加工或微機(jī)械加工、不需要模具，避免了鑄模、開模的麻煩，實(shí)現(xiàn)近凈成型制造。3D打印技術(shù)直接由計(jì)算機(jī)圖形數(shù)據(jù)聯(lián)合3D打印機(jī)生成繪制的零件，省去了機(jī)械加工許多中間環(huán)節(jié)，大大的縮短了產(chǎn)品的研發(fā)周期、提高生產(chǎn)效率、減少材料的浪費(fèi)。傳統(tǒng)的零件修復(fù)一般采用人工堆焊修復(fù)，較少有自動(dòng)化修復(fù)設(shè)備，從而使整個(gè)修復(fù)周期長(zhǎng)，工人勞動(dòng)強(qiáng)度大，修復(fù)成本高且合格率低。工件裝夾裝置是機(jī)床先進(jìn)程度主要體現(xiàn)，因此應(yīng)用現(xiàn)代機(jī)械設(shè)計(jì)技術(shù)、氣動(dòng)或液動(dòng)技術(shù)、傳感器技術(shù)及數(shù)控技術(shù)等構(gòu)成新的機(jī)電液/氣集成的高效率、高精度的專用裝夾裝置，提升零部件制造加工的裝備水平，對(duì)自動(dòng)修復(fù)產(chǎn)業(yè)的發(fā)展有著重要的推動(dòng)作用。
[0003]另有中國(guó)專利號(hào)為:201520249548.X，公告日為2015.08.26，公開了一種微束等離子3D打印設(shè)備，該設(shè)備包括等離子加工裝置、中央控制系統(tǒng)、成型室、工作平臺(tái)、數(shù)控主軸、驅(qū)動(dòng)裝置、送粉裝置。等離子加工裝置包括等離子體電源、等離子體發(fā)生器、等離子弧壓調(diào)高器、等離子槍、工作氣路、冷卻水路。等離子體發(fā)生器、等離子弧壓調(diào)高器、等離子體槍、工作氣路、冷卻水路構(gòu)成等離子體加工集成單元。加工時(shí)，數(shù)控主軸夾持等離子體加工集成單元，由驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)在XYZ方向移動(dòng)；工作平臺(tái)上下移動(dòng)，實(shí)現(xiàn)Z方向的進(jìn)給。上述實(shí)用新型針對(duì)近凈成形的產(chǎn)品其結(jié)構(gòu)較為復(fù)雜，加工成本較高。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0004]為了克服上述現(xiàn)有技術(shù)的缺陷，本實(shí)用新型提供了一種裝夾方便、定位精度高、自動(dòng)化程度高的金屬3D打印自動(dòng)修復(fù)夾具。
[0005]為了解決上述技術(shù)問(wèn)題，本實(shí)用新型采用的技術(shù)方案是:
[0006]—種金屬3D打印自動(dòng)修復(fù)裝夾裝置，包括夾具底座，其特征在于:所述夾具底座上設(shè)有夾緊機(jī)構(gòu)和定位機(jī)構(gòu)，所述的夾緊機(jī)構(gòu)包括夾緊氣缸、夾緊氣缸頂桿和夾緊塊，所述夾緊氣缸頂桿一端與夾緊氣缸連接，另一端與夾緊塊連接，另一端與夾緊塊連接，工件穿入夾緊塊之間;所述定位機(jī)構(gòu)設(shè)置在工件的下部，所述定位機(jī)構(gòu)包括定位氣缸、定位氣缸頂桿和定位釘，所述的定位氣缸頂桿一端與定位氣缸連接，另一端與定位釘連接，所述定位釘與工件的下表面接觸定位。
[0007]還包括下料氣缸和下料氣缸頂桿，所述下料氣缸頂桿與下料氣缸連接，所述下料氣缸頂桿與夾緊氣缸頂桿相互垂直，所述下料氣缸頂桿與工件側(cè)面配合并對(duì)工件下料。
[0008]所述夾具底座上設(shè)有支撐底座，所述下料氣缸設(shè)在支撐底座上。
[0009]所述夾具底座上設(shè)有用于支撐工件的工件支撐架。
[0010]所述夾緊氣缸上設(shè)有頂罩，夾緊氣缸安裝在頂罩上。
[0011]本實(shí)用新型的有益效果是:將金屬毛坯3D打印裝夾裝置應(yīng)用于工件的裝夾及修復(fù)打印，其結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，實(shí)現(xiàn)修復(fù)過(guò)程的自動(dòng)化;一次裝夾即可完成一個(gè)工件的修復(fù)工作，生產(chǎn)效率高，定位精度高，提高了工件的修復(fù)質(zhì)量，大幅降低了輔助時(shí)間及工人勞動(dòng)強(qiáng)度，節(jié)約了機(jī)械加工成本。
【附圖說(shuō)明】
[0012]圖1為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)不意圖；
[0013]圖2為圖1的左視圖。
[0014]圖中標(biāo)記:1、夾具底座，2、支撐底座，3、下料氣缸，4、下料氣缸頂桿，5、支撐桿，6、夾緊塊，7、螺釘，8、夾緊氣缸頂桿，9、夾緊氣缸，10、頂罩，11、工件支撐架，12、導(dǎo)向套，13、導(dǎo)向套支架，14、焊槍，15、工件，16、定位釘，17、定位氣缸頂桿，18、定位氣缸。
【具體實(shí)施方式】
[0015]下面結(jié)合附圖對(duì)實(shí)用新型做進(jìn)一步的說(shuō)明:
[0016]實(shí)施例1
[0017]如圖1、圖2所示，一種金屬3D打印自動(dòng)修復(fù)夾具，包括夾具底座I，在夾具底座I上設(shè)有夾緊機(jī)構(gòu)和定位機(jī)構(gòu)，所述的夾緊機(jī)構(gòu)是用于將需要修改的工件進(jìn)行夾緊，其包括夾緊氣缸9、夾緊氣缸頂桿8和夾緊塊6，夾緊氣缸頂桿8—端與夾緊氣缸9連接，另一端與夾緊塊6連接，夾緊塊6在夾緊氣缸頂桿8的作用下可以?shī)A緊工件15，也可松開工件15;導(dǎo)向機(jī)構(gòu)包括導(dǎo)向套12，自動(dòng)上下料機(jī)器人將工件15插入導(dǎo)向套12并伸入夾緊塊6之間(工件15是固定連接有一軸，該軸固定在夾緊塊6之間)，導(dǎo)向套12右端面與工件左端面接觸;定位機(jī)構(gòu)設(shè)置在工件15的下部，固定在夾具底座I上，定位機(jī)構(gòu)包括定位氣缸18、定位氣缸頂桿17和定位釘16，所述的定位氣缸頂桿17—端與定位氣缸18連接，另一端與定位釘16連接，所述定位釘16與工件15的下表面接觸定位。
[0018]進(jìn)一步優(yōu)選，還包括下料氣缸3和下料氣缸頂桿4，所述下料氣缸頂桿4與下料氣缸3連接，所述下料氣缸頂桿4與夾緊氣缸頂桿8相互垂直，所述下料氣缸頂桿4與工件15側(cè)面配合并對(duì)工件15下料，即下料氣缸3帶動(dòng)下料氣缸頂桿4向右運(yùn)動(dòng)，與自動(dòng)上下料機(jī)器人協(xié)同卸下工件。
[0019]進(jìn)一步優(yōu)選，夾具底座I上設(shè)有支撐底座2，所述下料氣缸3設(shè)在支撐底座2上，所述夾具底座I上設(shè)有用于支撐工件15的工件支撐架11，所述夾緊氣缸9上設(shè)有頂罩10。
[0020]本實(shí)用新型一種金屬3D打印自動(dòng)修復(fù)裝夾裝置的工作過(guò)程是:3D打印之前，兩個(gè)夾緊氣缸通過(guò)頂桿帶動(dòng)上夾緊塊向上移動(dòng)，使夾緊機(jī)構(gòu)松開，定位釘通過(guò)定位氣缸頂桿的作用向下運(yùn)動(dòng)，自動(dòng)上下料機(jī)器人將工件插入導(dǎo)向套，導(dǎo)向套右端面與工件左端面接觸，定位釘向上運(yùn)動(dòng)，與工件下表面接觸，使工件完全定位，兩個(gè)夾緊氣缸通過(guò)頂桿帶動(dòng)夾緊塊向下移動(dòng)，夾緊工件。啟動(dòng)自動(dòng)打印修復(fù)程序，程序啟動(dòng)焊機(jī)并控制焊槍14移動(dòng)，對(duì)工件上表面缺陷進(jìn)行自動(dòng)修復(fù)，打印完畢后焊槍14回到初始位置。定位釘向下運(yùn)動(dòng)，松開夾緊機(jī)構(gòu)，下料氣缸帶動(dòng)頂桿向右運(yùn)動(dòng)，與自動(dòng)上下料機(jī)器人協(xié)同卸下工件。如此循環(huán)，進(jìn)行下一個(gè)工件的裝夾及修復(fù)打印。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種金屬3D打印自動(dòng)修復(fù)夾具，包括夾具底座(I)，其特征在于:所述夾具底座(I)上設(shè)有夾緊機(jī)構(gòu)和定位機(jī)構(gòu)，所述的夾緊機(jī)構(gòu)包括夾緊氣缸(9)、夾緊氣缸頂桿(8)和夾緊塊(6)，所述夾緊氣缸頂桿(8)—端與夾緊氣缸(9)連接，另一端與夾緊塊(6)連接，工件(15)穿入夾緊塊(6)之間；所述定位機(jī)構(gòu)設(shè)置在工件(15)的下部，所述定位機(jī)構(gòu)包括定位氣缸(18)、定位氣缸頂桿(17)和定位釘(16)，所述的定位氣缸頂桿(17) —端與定位氣缸(18)連接，另一端與定位釘(16)連接，所述定位釘(16)與工件(15)的下表面接觸定位。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種金屬3D打印自動(dòng)修復(fù)夾具，其特征在于:還包括下料氣缸(3)和下料氣缸頂桿(4)，所述下料氣缸頂桿(4)與下料氣缸(3)連接，所述下料氣缸頂桿(4)與夾緊氣缸頂桿(8)相互垂直，所述下料氣缸頂桿(4)與工件(15)側(cè)面配合并對(duì)工件(15)下料。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種金屬3D打印自動(dòng)修復(fù)夾具，其特征在于:所述夾具底座(I)上設(shè)有支撐底座(2)，下料氣缸(3)設(shè)在支撐底座(2)上。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種金屬3D打印自動(dòng)修復(fù)夾具，其特征在于:所述夾具底座(I)上設(shè)有用于支撐工件(15)的工件支撐架(11)。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種金屬3D打印自動(dòng)修復(fù)夾具，其特征在于:所述夾緊氣缸(9)上設(shè)有頂罩(10)。
【文檔編號(hào)】B22F3/00GK205629375SQ201620304442
【公開日】2016年10月12日
【申請(qǐng)日】2016年4月13日
【發(fā)明人】肖鐵忠, 董曉凡, 黃娟, 梁勇
【申請(qǐng)人】四川怡海精密機(jī)械有限公司