一種3d打印自動切換料裝置的制造方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種3D打印自動切換料裝置，包括支架，設(shè)置于支架上的切換機構(gòu)及兩個以上并排設(shè)置的送料機構(gòu)，還包括用于感應(yīng)切換機構(gòu)的料管與相應(yīng)送料機構(gòu)出料口是否對接的定位感應(yīng)機構(gòu)。本發(fā)明采用切換機構(gòu)與不同送料機構(gòu)選擇性對接的技術(shù)方案，實現(xiàn)單個打印頭自動打印多種顏色或多種材質(zhì)的線材，單個打印頭的設(shè)置也簡化了設(shè)備結(jié)構(gòu)，簡化工藝流程；在另一方面，本發(fā)明還設(shè)有定位感應(yīng)機構(gòu)，實現(xiàn)了切換機構(gòu)和送料機構(gòu)的精準(zhǔn)對接，從而大大提高了工作效率；此外，本發(fā)明的切換機構(gòu)與打印頭之間設(shè)定的一定距離，還能實現(xiàn)打印機在切換料過程中能夠連續(xù)打印、不停機，這在提高了工作效率的同時還提高了打印件的成型質(zhì)量。
【專利說明】
一種3D打印自動切換料裝置
技術(shù)領(lǐng)域
[0001 ]本發(fā)明涉及3D打印技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種3D打印自動切換料裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]現(xiàn)今，3D打印是新型的成型技術(shù)，在打印時，熔融堆積型打印技術(shù)是利用加熱的打印頭熔融打印材料線材，通過控制打印頭將熔融狀的線材堆疊在指定位置，從而將3D模型轉(zhuǎn)化成實體的3D工件。
[0003 ]通常熔融堆積型3D打印的材料為線狀熱熔材料，在打印多種顏色模型或多種不同材質(zhì)的模型時需要多次更換材料，而目前的3D打印機大多是人工更換材料，操作復(fù)雜繁瑣，雖然目前也有部分可以實現(xiàn)自動換料的裝置，但其往往在更換材料過程中需要暫停打印，或是會因為定位不精準(zhǔn)而影響打印的連續(xù)性，進(jìn)而影響了工作效率和打印件的成型質(zhì)量。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明提供一種3D打印自動切換料裝置，以解決上述問題。
[0005]本發(fā)明實施例提供的一種3D打印自動切換料裝置，包括支架，設(shè)置于支架上的切換機構(gòu)及兩個以上并排設(shè)置的送料機構(gòu)；
[0006]所述切換機構(gòu)包括在送料機構(gòu)排列方向上設(shè)置的導(dǎo)向軌道、在導(dǎo)向軌道上可往復(fù)滑動的導(dǎo)向塊及驅(qū)動該導(dǎo)向塊滑動的滑動驅(qū)動單元，在導(dǎo)向塊上設(shè)有用于可與送料機構(gòu)的出料口相對接的料管及用于將進(jìn)入到料管內(nèi)的線材剪斷的剪切單元；
[0007]還包括用于感應(yīng)切換機構(gòu)的料管與相應(yīng)送料機構(gòu)出料口是否對接的定位感應(yīng)機構(gòu)，該定位感應(yīng)機構(gòu)包括安裝在送料結(jié)構(gòu)一側(cè)的與送料機構(gòu)相對應(yīng)的感應(yīng)器/感應(yīng)件及安裝在切換機構(gòu)一側(cè)與所述感應(yīng)器/感應(yīng)件相配的感應(yīng)件/感應(yīng)器。
[0008]優(yōu)選地，所述定位感應(yīng)機構(gòu)的感應(yīng)器/感應(yīng)件設(shè)于送料機構(gòu)一側(cè)并分別與所述送料機構(gòu)一一對應(yīng)，所述感應(yīng)件/感應(yīng)器固定設(shè)于導(dǎo)向塊上，所述感應(yīng)件/感應(yīng)器隨導(dǎo)向塊的滑動與相應(yīng)的感應(yīng)器/感應(yīng)件相配合。
[0009]優(yōu)選地，所述剪切單元包括設(shè)置于所述導(dǎo)向塊上的剪切驅(qū)動單元、可轉(zhuǎn)動安裝于所述剪切驅(qū)動單元上的轉(zhuǎn)動塊及可由所述轉(zhuǎn)動塊推動剪斷所述料管內(nèi)線材的剪切片。
[0010]優(yōu)選地，所述剪切片的一端與導(dǎo)向塊樞接于所述料管的上方，所述剪切片的自由端可由轉(zhuǎn)動塊推動而繞樞接孔轉(zhuǎn)動。
[0011]優(yōu)選地，所述剪切片樞接于導(dǎo)向塊的一端距所述料管的長度小于所述剪切片自由端距所述料管的長度。
[0012]優(yōu)選地，所述導(dǎo)向軌道包括與導(dǎo)向塊一端可滑動連接的光軸導(dǎo)軌，導(dǎo)向塊另一端設(shè)有螺紋孔，傳動螺桿與所述螺紋孔配合安裝，所述滑動驅(qū)動單元驅(qū)動導(dǎo)向塊在送料機構(gòu)排列方向上移動。
[0013]優(yōu)選地，所述送料機構(gòu)包括送料驅(qū)動單元及設(shè)置于所述送料驅(qū)動單元上并由所述送料驅(qū)動單元驅(qū)動的壓料齒輪。
[0014]優(yōu)選地，還包括控制器，所述控制器與所述滑動驅(qū)動單元、定位感應(yīng)機構(gòu)、送料機構(gòu)及剪切單元相連。
[0015]一種自動切換料的3D打印機，包括打印頭，還包括以上所述的3D打印自動切換料裝置，所述送料機構(gòu)將線材通過切換機構(gòu)輸送至打印頭。
[0016]優(yōu)選地，所述的一種自動切換料的3D打印機，還包括為送料機構(gòu)提供線材的儲料機構(gòu)，所述儲料機構(gòu)為具有多個料輥同軸設(shè)置的儲料輥。
[0017]上述技術(shù)方案可以看出，由于本發(fā)明采用切換機構(gòu)與不同送料機構(gòu)選擇性對接的技術(shù)方案，實現(xiàn)單個打印頭自動打印多種顏色或多種材質(zhì)的線材，單個打印頭的設(shè)置也簡化了設(shè)備結(jié)構(gòu)，簡化工藝流程;在另一方面，本發(fā)明還設(shè)有定位感應(yīng)機構(gòu)，實現(xiàn)了切換機構(gòu)和送料機構(gòu)的精準(zhǔn)對接，從而大大提高了工作效率;此外，本發(fā)明的切換機構(gòu)與打印頭之間設(shè)定的一定距離，還能實現(xiàn)打印機在切換料過程中能夠連續(xù)打印、不停機，這在提高了工作效率的同時還提高了打印件的成型質(zhì)量。
【附圖說明】
[0018]為了更清楚地說明本發(fā)明實施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對實施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的一些實施例，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其它的附圖。
[0019]圖1是本發(fā)明實施例的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0020]圖2是本發(fā)明實施例的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0021 ]圖3是本發(fā)明實施例A處局部細(xì)節(jié)放大結(jié)構(gòu)示意圖；
[0022]圖4是本發(fā)明實施例的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0023]圖5是本發(fā)明實施例B處局部細(xì)節(jié)放大結(jié)構(gòu)示意圖。
[0024]附圖標(biāo)記:I支架;2儲料機構(gòu)，21線材;3送料機構(gòu)，31送料驅(qū)動單元，32、壓料齒輪，321送料輪，322定位齒輪;4切換機構(gòu)，41導(dǎo)向軌道，411光軸導(dǎo)軌，412傳動螺桿，42導(dǎo)向塊，421剪切單元，4211剪切驅(qū)動單元，4212轉(zhuǎn)動塊，4213剪切片，4214回復(fù)單元，422料管，43滑動驅(qū)動單元;5定位感應(yīng)機構(gòu)，51感應(yīng)器，52感應(yīng)件。
【具體實施方式】
[0025]下面將結(jié)合本發(fā)明實施例中的附圖，對本發(fā)明實施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本發(fā)明一部分實施例，而不是全部的實施例?；诒景l(fā)明中的實施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有作出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其它實施例，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。
[0026]實施例1:
[0027]本發(fā)明實施例提供一種3D打印自動切換料裝置，結(jié)合圖1至圖5所示，包括支架I，設(shè)置于支架I上的切換機構(gòu)4及兩個以上并排設(shè)置的送料機構(gòu)3，送料機構(gòu)3的數(shù)量可以根據(jù)線材顏色、種類的數(shù)量對應(yīng)設(shè)置。
[0028]所述切換機構(gòu)4包括在送料機構(gòu)3排列方向上設(shè)置的導(dǎo)向軌道41、在導(dǎo)向軌道41上可往復(fù)滑動的導(dǎo)向塊42及驅(qū)動該導(dǎo)向塊42滑動的滑動驅(qū)動單元43，在導(dǎo)向塊42設(shè)有用于可與送料機構(gòu)3的出料口相對接的料管422及用于將進(jìn)入到料管422內(nèi)的線材21剪斷的剪切單元 421。
[0029]所述3D打印自動切換料裝置還包括用于感應(yīng)切換機構(gòu)4的料管422與相應(yīng)送料機構(gòu)3出料口是否對接的定位感應(yīng)機構(gòu)5。
[0030]所述定位感應(yīng)機構(gòu)5的感應(yīng)器51設(shè)于送料機構(gòu)3—側(cè)并分別與所述送料機構(gòu)3對應(yīng)，所述感應(yīng)件52固定設(shè)于導(dǎo)向塊42上，所述感應(yīng)件52隨導(dǎo)向塊42的滑動與相應(yīng)的感應(yīng)器51相配合，每個送料機構(gòu)3所對應(yīng)的感應(yīng)器51用以精確定位切換機構(gòu)4的位置，以便判斷切換機構(gòu)4的料管422是否與送料機構(gòu)3的出料口準(zhǔn)確對接，保證打印機的工作連續(xù)性。當(dāng)移動的感應(yīng)件52與對應(yīng)的感應(yīng)器51相配合時，與感應(yīng)器51相連接的控制器會收到信號，隨后控制器發(fā)出指令，使切換機構(gòu)4停止移動，此時切換機構(gòu)4的料管422與相應(yīng)送料機構(gòu)3的出料口對接。
[0031]在另一實施例中，所述定位感應(yīng)機構(gòu)5的感應(yīng)件52設(shè)于送料機構(gòu)3—側(cè)并分別與所述送料機構(gòu)3—一對應(yīng)，所述感應(yīng)器51固定設(shè)于導(dǎo)向塊42上，所述感應(yīng)器51隨導(dǎo)向塊42的滑動與相應(yīng)的感應(yīng)件52相配合，當(dāng)移動的感應(yīng)器51與對應(yīng)的感應(yīng)件52相配合時，與感應(yīng)器51相連接的控制器會收到信號，控制器結(jié)合切換機構(gòu)4的移動行程判斷切換機構(gòu)4是否是與相應(yīng)的送料機構(gòu)3對接，隨后控制器發(fā)出指令，使切換機構(gòu)4停止移動，此時切換機構(gòu)4的料管422與相應(yīng)送料機構(gòu)3的出料口對接。
[0032]所述3D打印自動切換料裝置還包括控制器，所述控制器與滑動驅(qū)動單元43、剪切單元421、送料機構(gòu)3及定位感應(yīng)器51相連，所述控制器可用于控制切換料過程中送料機構(gòu)3的進(jìn)料、導(dǎo)向塊42的滑動和剪切單元421對線材21的剪切。
[0033]所述用于實現(xiàn)導(dǎo)向塊42滑動的導(dǎo)向軌道包括與導(dǎo)向塊42—端可滑動連接的光軸導(dǎo)軌411，所述導(dǎo)向塊42的另一端設(shè)有螺紋孔，傳動螺桿412與所述螺紋孔配合安裝，所述滑動驅(qū)動單元43驅(qū)動導(dǎo)向塊在送料機構(gòu)排列方向上移動。本實施例中，所述滑動驅(qū)動單元43為電機，與控制器相連的滑動驅(qū)動電機在接收到控制器發(fā)出的驅(qū)動指令后，通過傳動螺桿412驅(qū)動導(dǎo)向塊42在光軸導(dǎo)軌411上滑動，光軸導(dǎo)軌411和傳動螺桿412相結(jié)合的方案，不僅可以實現(xiàn)導(dǎo)向塊42在送料機構(gòu)3排列方向上的相對移動，還可以給導(dǎo)向塊42起到了穩(wěn)定的支撐作用。
[0034]本發(fā)明的3D打印自動切換料裝置，其剪切單元421包括設(shè)置于所述導(dǎo)向塊42上的剪切驅(qū)動單元4211、可轉(zhuǎn)動安裝于所述剪切驅(qū)動單元4211上的轉(zhuǎn)動塊4212及可由所述轉(zhuǎn)動塊4212推動剪斷所述料管422內(nèi)線材21的剪切片4213，所述剪切驅(qū)動單元4211可以為一般能夠提供動力的單元，如電機、氣缸等，本實施例采用的剪切驅(qū)動單元4211為舵機，所述轉(zhuǎn)動塊4212安裝于舵機上并由舵機驅(qū)動轉(zhuǎn)動。所述剪切片4213的一端與導(dǎo)向塊42樞接于料管422的上方，所述剪切片4213的自由端可隨轉(zhuǎn)動塊4212的推動而其繞其樞接孔轉(zhuǎn)動，剪切片4213的自由端帶動剪切片4213向線材21移動并將其剪斷。為了減小剪斷線材21所需的推力、節(jié)省能源消耗，在設(shè)置剪切片4213時，可以適當(dāng)設(shè)置剪切片4213兩端相對于料管422的長度比例，當(dāng)剪切片4213樞接于導(dǎo)向塊42的一端(即剪切片4213的樞接端)距所述料管422的長度小于剪切片4213自由端距所述料管422的長度，即剪切片4213的樞接端與其自由端距料管422的長度比例小于I時，剪切片4213剪斷線材21所需的推力較小，該比例值越小，則所需的推力也越小，本實施例中的該比例值為1/4。
[0035]在本實施例中，剪切片4213傾斜設(shè)置，剪切片4213的樞接端和自由端分設(shè)于料管422的兩側(cè)，剪切片4213的樞接端位于料管422—側(cè)的上方，其自由端位于料管422另一側(cè)的下方，所述剪切片4213的自由端還連接有一可將剪切片4213自由端回復(fù)原位的回復(fù)單元4214，該回復(fù)單元4214可為回力彈簧。在需要剪切線材21時，旋轉(zhuǎn)的轉(zhuǎn)動塊4212與剪切片4213的自由端相接觸并在旋轉(zhuǎn)的過程中推動剪切片4213的自由端繞其樞接端旋轉(zhuǎn)，剪切片4213在被推動的過程中接觸料管422中的線材21并將其剪斷，當(dāng)轉(zhuǎn)動塊4212旋轉(zhuǎn)到初始位置，剪切片4213的自由端則在回復(fù)單元4214的作用下回復(fù)初始狀態(tài)。
[0036]作為另一實施例，剪切片4213的樞接端與自由端均位于料管422靠近轉(zhuǎn)動塊4212的同一側(cè)，此時剪切片4213可以垂直設(shè)置或是自由端稍向遠(yuǎn)離轉(zhuǎn)動塊4212的一端傾斜設(shè)置，轉(zhuǎn)動塊4212在轉(zhuǎn)動過程中與剪切片4213的自由端接觸并推動其自由端朝遠(yuǎn)離轉(zhuǎn)動塊4212的方向移動，剪切片4213在被推動的過程中接觸料管422中的線材21并將其剪斷，當(dāng)轉(zhuǎn)動塊4212旋轉(zhuǎn)到初始位置，剪切片4213的自由端則在重力的作用下回復(fù)初始狀態(tài)。
[0037]本發(fā)明安裝于剪切驅(qū)動單元4211上的轉(zhuǎn)動塊4212能夠通過旋轉(zhuǎn)等方式推動剪切片4213自由端轉(zhuǎn)動，從而剪斷線材21，所述轉(zhuǎn)動塊4212可以為方形、“8”字型等帶有凸邊的形狀，也可以為能夠產(chǎn)生推力的其他形狀，在本實施例中，呈“8”字型的轉(zhuǎn)動塊4212在舵機的驅(qū)動下轉(zhuǎn)動，在轉(zhuǎn)動塊4212的旋轉(zhuǎn)過程中，轉(zhuǎn)動塊4212的凸邊對剪切片4213的自由端產(chǎn)生推力，推動剪切片4213的自由端朝遠(yuǎn)離舵機的方向移動，從而將線材21剪斷。
[0038]本發(fā)明3D打印自動切換料裝置的送料機構(gòu)3包括送料驅(qū)動單元31及設(shè)置于所述送料驅(qū)動單元31上并由所述送料驅(qū)動單元31驅(qū)動的壓料齒輪32，所述送料驅(qū)動單元31可以為電機，本實施例的壓料齒輪32設(shè)于送料驅(qū)動電機上，所述壓料齒輪32為一對相應(yīng)設(shè)置的軸設(shè)于送料驅(qū)動電機上、可由送料驅(qū)動電機驅(qū)動其繞軸旋轉(zhuǎn)的無齒送料輪321和與送料輪321相配合的定位齒輪322，所述定位齒輪322的頂部和底部之間設(shè)有一容置線材21的凹槽，當(dāng)需要送料時，與送料驅(qū)動電機相連的控制器對送料驅(qū)動電機發(fā)出驅(qū)動指令，送料驅(qū)動電機驅(qū)動送料輪321繞軸轉(zhuǎn)動，定位齒輪322與送料輪321配合從動轉(zhuǎn)動，位于定位齒輪322凹槽的線材21被壓送至切換機構(gòu)4的料管422。
[0039]實施例2:
[0040]本發(fā)明實施例公開了一種自動切換料的3D打印機，其包括儲料機構(gòu)2、打印頭及上述實施例1中的3D打印自動切換料裝置。所述儲料機構(gòu)2內(nèi)設(shè)儲備多種顏色、多種材質(zhì)線材21的供料單元，所述供料單元與送料機構(gòu)3對應(yīng)設(shè)置，本實施例的儲料機構(gòu)2為具有多個料輥同軸設(shè)置的儲料輥，料輥上的線材21接入送料機構(gòu)3的入料口，線材21通過送料機構(gòu)3和切換機構(gòu)4被送至打印頭進(jìn)行打印。
[0041]打印機在打印過程中需要切換料的情況一般為:(I)需要更換不同顏色線材；(2)需要更換不同材質(zhì)線材；(3)料輥中線材用完后需要更換新線材。第(1)、(2)種情況切換料過程的開啟可以為打印機向控制器發(fā)出切換料的指令，第(3)種情況可以人為或在打印機中預(yù)設(shè)地給出切換料指令，此時送料驅(qū)動單元31停止驅(qū)動，剪切驅(qū)動單元4211帶動轉(zhuǎn)向塊4212旋轉(zhuǎn)并切斷線材21，隨后滑動驅(qū)動單元43驅(qū)動導(dǎo)向塊42向?qū)?yīng)送料機構(gòu)3的位置滑動，當(dāng)位于導(dǎo)向塊42上的感應(yīng)件52與相應(yīng)感應(yīng)器51相配合，導(dǎo)向塊42停止滑動，此時導(dǎo)向塊42上的料管422與對應(yīng)送料機構(gòu)3的出料口精準(zhǔn)對接，然后對應(yīng)送料驅(qū)動單元31驅(qū)動壓料齒輪32將線材21從料輥壓送至切換機構(gòu)4，通過切換機構(gòu)4的線材21被送至打印頭進(jìn)行打印。
[0042]在本實施例中，所述打印頭與切換機構(gòu)4的料管422之間設(shè)定一定的距離，此段距離的設(shè)定以此段線材21能夠維持切換料過程對打印頭的供應(yīng)為佳。
[0043]以上對本發(fā)明實施例所提供的一種3D打印自動切換料裝置進(jìn)行了詳細(xì)介紹，本文中應(yīng)用了具體個例對本發(fā)明的原理及實施方式進(jìn)行了闡述，以上實施例的說明只是用于幫助理解本發(fā)明的核心思想；同時，對于本領(lǐng)域的一般技術(shù)人員，依據(jù)本發(fā)明的思想和方法，在【具體實施方式】及應(yīng)用范圍上均會有改變之處，綜上所述，本說明書內(nèi)容不應(yīng)理解為對本發(fā)明的限制。
【主權(quán)項】
1.一種3D打印自動切換料裝置，其特征在于，包括支架，設(shè)置于支架上的切換機構(gòu)及兩個以上并排設(shè)置的送料機構(gòu)； 所述切換機構(gòu)包括在送料機構(gòu)排列方向上設(shè)置的導(dǎo)向軌道、在導(dǎo)向軌道上可往復(fù)滑動的導(dǎo)向塊及驅(qū)動該導(dǎo)向塊滑動的滑動驅(qū)動單元，在導(dǎo)向塊上設(shè)有用于可與送料機構(gòu)的出料口相對接的料管及用于將進(jìn)入到料管內(nèi)的線材剪斷的剪切單元； 還包括用于感應(yīng)切換機構(gòu)的料管與相應(yīng)送料機構(gòu)出料口是否對接的定位感應(yīng)機構(gòu)，該定位感應(yīng)機構(gòu)包括安裝在送料結(jié)構(gòu)一側(cè)的與送料機構(gòu)相對應(yīng)的感應(yīng)器/感應(yīng)件及安裝在切換機構(gòu)一側(cè)與所述感應(yīng)器/感應(yīng)件相配的感應(yīng)件/感應(yīng)器。2.如權(quán)利要求1所述的3D打印自動切換料裝置，其特征在于，所述定位感應(yīng)機構(gòu)的感應(yīng)器/感應(yīng)件設(shè)于送料機構(gòu)一側(cè)并分別與所述送料機構(gòu)一一對應(yīng)，所述感應(yīng)件/感應(yīng)器固定設(shè)于導(dǎo)向塊上，所述感應(yīng)件/感應(yīng)器隨導(dǎo)向塊的滑動與相應(yīng)的感應(yīng)器/感應(yīng)件相配合。3.如權(quán)利要求1所述的3D打印自動切換料裝置，其特征在于，所述剪切單元包括設(shè)置于所述導(dǎo)向塊上的剪切驅(qū)動單元、可轉(zhuǎn)動安裝于所述剪切驅(qū)動單元上的轉(zhuǎn)動塊及可由所述轉(zhuǎn)動塊推動剪斷所述料管內(nèi)線材的剪切片。4.如權(quán)利要求3所述的3D打印自動切換料裝置，其特征在于，所述剪切片的一端與導(dǎo)向塊樞接于所述料管的上方，所述剪切片的自由端可由轉(zhuǎn)動塊推動而繞樞接孔轉(zhuǎn)動。5.如權(quán)利要求4所述的3D打印自動切換料裝置，其特征在于，所述剪切片樞接于導(dǎo)向塊的一端距所述料管的長度小于所述剪切片自由端距所述料管的長度。6.如權(quán)利要求1所述的3D打印自動切換料裝置，其特征在于，所述導(dǎo)向軌道包括與導(dǎo)向塊一端可滑動連接的光軸導(dǎo)軌，導(dǎo)向塊另一端設(shè)有螺紋孔，傳動螺桿與所述螺紋孔配合安裝，所述滑動驅(qū)動單元驅(qū)動導(dǎo)向塊在送料機構(gòu)排列方向上移動。7.如權(quán)利要求1所述的3D打印自動切換料裝置，其特征在于，所述送料機構(gòu)包括送料驅(qū)動單元及設(shè)置于所述送料驅(qū)動單元上并由所述送料驅(qū)動單元驅(qū)動的壓料齒輪。8.如權(quán)利要求1所述的3D打印自動切換料裝置，其特征在于，還包括控制器，所述控制器與所述滑動驅(qū)動單元、定位感應(yīng)機構(gòu)、送料機構(gòu)及剪切單元相連。9.一種自動切換料的3D打印機，包括打印頭，其特征在于，還包括如權(quán)利要求1?8任一項所述的3D打印自動切換料裝置，所述送料機構(gòu)將線材通過切換機構(gòu)輸送至打印頭。10.如權(quán)利要求9所述的一種自動切換料的3D打印機，其特征在于，還包括為送料機構(gòu)提供線材的儲料機構(gòu)，所述儲料機構(gòu)為具有多個料輥同軸設(shè)置的儲料輥。
【文檔編號】B29C67/00GK105881912SQ201610402754
【公開日】2016年8月24日
【申請日】2016年6月8日
【發(fā)明人】鄭秋波, 郭皓
【申請人】深圳市斯塔睿科技有限公司