一種原材料自動稱重、上料的3d打印機的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種原材料自動稱重、上料的3D打印機，包括機體以及安裝在機體上的稱重料斗模塊、自動進料模塊、上料機構(gòu)、打印平臺，稱重料斗模塊包括料斗和安裝在料斗底部的蝶閥，料斗安裝在機體的支撐架上，支撐架上在靠近料斗的位置上設(shè)置有多個稱重傳感器連接料斗，自動進料模塊包括攪拌進料機構(gòu)，攪拌進料機構(gòu)的頂端連接蝶閥，攪拌進料機構(gòu)的底端連接上料機構(gòu)，上料機構(gòu)連接打印平臺，攪拌進料機構(gòu)的外部還設(shè)置有一開關(guān)。本發(fā)明能夠?qū)崿F(xiàn)原材料的定量自動供給，減少了原材料的浪費，通過增設(shè)附加料斗及其配套元件即可實現(xiàn)稱重料斗模塊的集成，便于適應(yīng)多種原材料的混合打印，無需人為接觸操作，工作效率高。
【專利說明】
一種原材料自動稱重、上料的3D打印機
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本發(fā)明涉及3D打印機技術(shù)領(lǐng)域，尤其是涉及了一種原材料自動稱重、上料的3D打印機。
【背景技術(shù)】
[0002]3D打印帶來了世界性制造業(yè)革命，使得企業(yè)在生產(chǎn)部件的時候不再考慮生產(chǎn)工藝問題，任何復雜形狀的設(shè)計均可以通過3D打印機來實現(xiàn)，3D打印無需機械加工或模具，就能直接從計算機圖形數(shù)據(jù)中生成任何形狀的物體，從而極大地所縮短了產(chǎn)品的生產(chǎn)周期，提高了生產(chǎn)率，3D打印技術(shù)勢必成為未來制造業(yè)的眾多突破技術(shù)之一。
[0003]3D打印機是一種累積制造技術(shù)，即快速成形技術(shù)的一種機器，它是一種數(shù)字模型文件為基礎(chǔ)，運用特殊蠟材、粉末狀金屬或塑料等可粘合材料，通過打印一層層的粘合材料來制造產(chǎn)品。目前，3D打印行業(yè)正在興起，其中，進料機構(gòu)是3D打印機上的重要裝置，在現(xiàn)有技術(shù)中，3D打印機具有以下缺點:1、對打印原材料沒有精確的計量，因此打印原材料在放入料斗前需進行人工稱量，增加人力的投入和勞動強度，費時費力；2、原材料沒有規(guī)劃和計量，因此無法適應(yīng)多種原材料的打印和切換，通用性差，且產(chǎn)生較大的浪費。
[0004]因此，為了解決上述存在的問題，本發(fā)明特提供了一種新的技術(shù)方案。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]本發(fā)明的目的是提供了一種原材料自動稱重、上料的3D打印機，能夠?qū)崿F(xiàn)原材料的定量自動供給，無需人為操作，工作效率高，成本低。
[0006]本發(fā)明針對上述技術(shù)缺陷所采用的技術(shù)方案是:
[0007]一種原材料自動稱重、上料的3D打印機，包括機體以及安裝在機體上的稱重料斗模塊、自動進料模塊、上料機構(gòu)、打印平臺，所述稱重料斗模塊、自動進料模塊、上料機構(gòu)和打印平臺依次連接，所述稱重料斗模塊包括料斗和安裝在料斗底部的蝶閥，所述料斗安裝在機體的支撐架上，所述支撐架上在靠近料斗的位置上設(shè)置有多個稱重傳感器連接料斗，所述自動進料模塊包括攪拌進料機構(gòu)，所述攪拌進料機構(gòu)的頂端連接蝶閥，所述攪拌進料機構(gòu)的底端連接上料機構(gòu)，所述上料機構(gòu)連接打印平臺，所述攪拌進料機構(gòu)內(nèi)設(shè)有攪拌葉片并由攪拌電機驅(qū)動，所述攪拌進料機構(gòu)的外部還設(shè)置有一開關(guān)，所述機體底部安裝有萬向輪。
[0008]進一步地，多個稱重傳感器的數(shù)量為3個，3個稱重傳感器等距離分布且自動感應(yīng)料斗內(nèi)的原材料的質(zhì)量并輸出顯示。
[0009]進一步地，所述上料機構(gòu)的入料處安裝有距離傳感器，所述距離傳感器自動感應(yīng)并檢測上料機構(gòu)中鋪粉的高度。
[0010]進一步地，所述攪拌進料機構(gòu)的外部還設(shè)置有一氣缸，所述氣缸的柱塞與開關(guān)相連接。
[0011]進一步地，所述支撐架上還安裝有附加料斗以及與附加料斗匹配使用的稱重傳感器、蝶閥。
[0012]進一步地，所述稱重料斗模塊通過增設(shè)附加料斗及其稱重傳感器、蝶閥來進行模塊化集成。
[0013]本發(fā)明的另一目的是提供一種原材料自動稱重、上料的3D打印機的使用方法，打印開始前，蝶閥關(guān)閉，稱重傳感器稱量料斗中原材料的重量，蝶閥開啟，打印原材料經(jīng)蝶閥進入到攪拌進料機構(gòu)中進行攪拌，同時，氣缸拉動活塞使得開關(guān)打開，打印原材料進入上料機構(gòu)中并實施均勻平鋪，距離傳感器檢測上料機構(gòu)中鋪粉的高度，當達到設(shè)定值時，上料過程完成，稱重傳感器再次稱量料斗中原材料的重量。
[0014]進一步地，在實際使用時，打印兩種原材料時，附加料斗實施干涉稱重，兩種材料在攪拌進料機構(gòu)中按比例充分均勻混合，若需打印不止兩種材料，只需增設(shè)附加料斗及稱重傳感器和蝶閥即可，且單個附加料斗的狀態(tài)并不影響其他附加料斗的狀態(tài)及其整機的運行。
[0015]本發(fā)明的有益效果是:
[0016]1、本發(fā)明能夠?qū)崿F(xiàn)原材料的定量自動供給，減少了原材料的浪費，節(jié)約環(huán)保；
[0017]2、本發(fā)明通過增設(shè)附加料斗及其配套元件即可實現(xiàn)稱重料斗模塊的集成，便于適應(yīng)多種原材料的打印和數(shù)量的增減切換，且單個附加料斗的狀態(tài)并不影響其他附加料斗的狀態(tài)及其整機的運行，通用性好；
[0018]3、本發(fā)明由于進料裝置具有攪拌混合功能，方便對多種原材料按比例均勻混合打??；
[0019]4、本發(fā)明整個過程實現(xiàn)全自動，無需人為接觸操作，工作效率高，使用安全。
【附圖說明】
[0020]下面結(jié)合附圖和【具體實施方式】對本發(fā)明作進一步詳細描述。
[0021]圖1為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0022]其中:1、機體、2、支撐架、3、料斗，4、稱重傳感器，5、蝶閥，6、攪拌進料機構(gòu)，7、上料機構(gòu)，8、打印平臺，9、攪拌葉片，10、攪拌電機，11、開關(guān)，12、萬向輪，13、距離傳感器，14、氣缸，15、附加料斗。
【具體實施方式】
[0023]為了加深對本發(fā)明的理解，下面將結(jié)合實施例和附圖對本發(fā)明作進一步詳述，該實施例僅用于解釋本發(fā)明，并不構(gòu)成對本發(fā)明的保護范圍的限定。
[0024]如圖1所示的一種原材料自動稱重、上料的3D打印機，包括機體I以及安裝在機體I上的稱重料斗模塊、自動進料模塊、上料機構(gòu)、打印平臺，稱重料斗模塊、自動進料模塊、上料機構(gòu)7和打印平臺8依次連接，稱重料斗模塊包括料斗3和安裝在料斗3底部的蝶閥5，料斗3安裝在機體I的支撐架2上，支撐架2上在靠近料斗3的位置上設(shè)置有多個稱重傳感器4連接料斗3，自動進料模塊包括攪拌進料機構(gòu)6，攪拌進料機構(gòu)6的頂端連接蝶閥5，攪拌進料機構(gòu)5的底端連接上料機構(gòu)7，上料機構(gòu)7連接打印平臺8，攪拌進料機構(gòu)6內(nèi)設(shè)有攪拌葉片9并由攪拌電機10驅(qū)動，攪拌進料機構(gòu)6的外部還設(shè)置有一開關(guān)11，機體I底部安裝有萬向輪12。
[0025]在本實施例中，多個稱重傳感器4的數(shù)量為3個，3個稱重傳感器4等距離分布且自動感應(yīng)料斗3內(nèi)的原材料的質(zhì)量并輸出顯示，在原材料上料打印前進行稱重計量，便于實現(xiàn)定量供給，減少原材料浪費。
[0026]在本實施例中，上料機構(gòu)7的入料處安裝有距離傳感器13，距離傳感器13自動感應(yīng)并檢測上料機構(gòu)7中鋪粉的高度，通過預設(shè)參考值的方式控制自動進料模塊上的氣缸14。
[0027]在本實施例中，攪拌進料機構(gòu)6的外部還設(shè)置有一氣缸14，氣缸14的柱塞與開關(guān)11相連接，開關(guān)11的通斷由氣缸14控制，自動實現(xiàn)上料機構(gòu)7的開閉狀態(tài)，整個過程實現(xiàn)全自動，無需人為接觸操作，工作效率高，使用安全。
[0028]在本實施例中，支撐架2上還安裝有附加料斗15以及與附加料斗15匹配使用的稱重傳感器、蝶閥，稱重料斗模塊通過增設(shè)附加料斗15及其稱重傳感器、蝶閥來進行模塊化集成，便于適應(yīng)多種原材料的打印和數(shù)量的增減切換，且單個附加料斗15的狀態(tài)并不影響其他附加料斗15的狀態(tài)及其整機的運行，靈活度高。
[0029]在本實施例中，一種原材料自動稱重、上料的3D打印機的使用方法，打印開始前，蝶閥5處于關(guān)閉狀態(tài)，將待打印的原材料裝進料斗3中，稱重傳感器4稱量料斗3中原材料的重量，蝶閥5開啟，打印原材料經(jīng)蝶閥5進入到攪拌進料機構(gòu)6中，攪拌電機10轉(zhuǎn)動，帶動攪拌進料機構(gòu)6中的攪拌葉片9轉(zhuǎn)動，打印原材料隨攪拌葉片9轉(zhuǎn)動在攪拌進料機構(gòu)6中運動，同時，氣缸14拉動活塞使得開關(guān)11打開，打印原材料進入上料機構(gòu)7中并實施均勻平鋪，距離傳感器13檢測上料機構(gòu)7中鋪粉的高度，當達到設(shè)定值時，氣缸14推動活塞，開關(guān)11關(guān)閉，蝶閥5也隨之關(guān)閉，攪拌電機10停止工作，上料過程完成，稱重傳感器4再次稱量料斗3中原材料的重量。
[0030]而且在打印兩種原材料時，附加料斗15實施干涉稱重，兩種材料在攪拌進料機構(gòu)6中按比例充分均勻混合，若需打印不止兩種材料，只需增設(shè)附加料斗15及稱重傳感器和蝶閥即可，且單個附加料斗15的狀態(tài)并不影響其他附加料斗15的狀態(tài)及其整機的運行。
[0031]以上所述僅為本發(fā)明的優(yōu)選實施例而已，并不用于限制本發(fā)明，對于本領(lǐng)域的技術(shù)人員來說，本發(fā)明可以有各種更改和變化。凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項】
1.一種原材料自動稱重、上料的3D打印機，包括機體以及安裝在機體上的稱重料斗模塊、自動進料模塊、上料機構(gòu)、打印平臺，其特征在于:所述稱重料斗模塊、自動進料模塊、上料機構(gòu)和打印平臺依次連接，所述稱重料斗模塊包括料斗和安裝在料斗底部的蝶閥，所述料斗安裝在機體的支撐架上，所述支撐架上在靠近料斗的位置上設(shè)置有多個稱重傳感器連接料斗，所述自動進料模塊包括攪拌進料機構(gòu)，所述攪拌進料機構(gòu)的頂端連接蝶閥，所述攪拌進料機構(gòu)的底端連接上料機構(gòu)，所述上料機構(gòu)連接打印平臺，所述攪拌進料機構(gòu)內(nèi)設(shè)有攪拌葉片并由攪拌電機驅(qū)動，所述攪拌進料機構(gòu)的外部還設(shè)置有一開關(guān)，所述機體底部安裝有萬向輪。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種原材料自動稱重、上料的3D打印機，其特征在于:多個稱重傳感器的數(shù)量為3個，3個稱重傳感器等距離分布且自動感應(yīng)料斗內(nèi)的原材料的質(zhì)量并輸出顯示。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種原材料自動稱重、上料的3D打印機，其特征在于:所述上料機構(gòu)的入料處安裝有距離傳感器，所述距離傳感器自動感應(yīng)并檢測上料機構(gòu)中鋪粉的高度。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種原材料自動稱重、上料的3D打印機，其特征在于:所述攪拌進料機構(gòu)的外部還設(shè)置有一氣缸，所述氣缸的柱塞與開關(guān)相連接。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種原材料自動稱重、上料的3D打印機，其特征在于:所述支撐架上還安裝有附加料斗以及與附加料斗匹配使用的稱重傳感器、蝶閥。6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種原材料自動稱重、上料的3D打印機，其特征在于:所述稱重料斗模塊通過增設(shè)附加料斗及其稱重傳感器、蝶閥來進行模塊化集成。7.根據(jù)權(quán)利要求1至6任意一項所述的一種原材料自動稱重、上料的3D打印機的使用方法，其特征在于:打印開始前，蝶閥關(guān)閉，稱重傳感器稱量料斗中原材料的重量，蝶閥開啟，打印原材料經(jīng)蝶閥進入到攪拌進料機構(gòu)中進行攪拌，同時，氣缸拉動活塞使得開關(guān)打開，打印原材料進入上料機構(gòu)中并實施均勻平鋪，距離傳感器檢測上料機構(gòu)中鋪粉的高度，當達到設(shè)定值時，上料過程完成，稱重傳感器再次稱量料斗中原材料的重量。8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的一種原材料自動稱重、上料的3D打印機的使用方法，其特征在于:在實際使用時，打印兩種原材料時，附加料斗實施干涉稱重，兩種材料在攪拌進料機構(gòu)中按比例充分均勻混合，若需打印不止兩種材料，只需增設(shè)附加料斗及稱重傳感器和蝶閥即可，且單個附加料斗的狀態(tài)并不影響其他附加料斗的狀態(tài)及其整機的運行。
【文檔編號】B29C67/00GK105922581SQ201610273974
【公開日】2016年9月7日
【申請日】2016年4月28日
【發(fā)明人】曹超偉, 朱新靜, 李立文
【申請人】蘇州艾泰普機械有限公司