3d打印設(shè)備的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及3D打印領(lǐng)域，尤其涉及可以行走的3D打印設(shè)備。
【背景技術(shù)】
[0002]3D打印，即快速成型技術(shù)的一種，它是一種以數(shù)字模型文件為基礎(chǔ)，運(yùn)用粉末狀金屬、塑料、水泥等可粘合材料，通過逐層打印的方式來構(gòu)造物體的技術(shù)。
[0003]目前3D打印技術(shù)也廣泛應(yīng)用到各技術(shù)領(lǐng)域，例如有技術(shù)方案提出利用3D打印的方式打印建筑物，這樣的方式能快速根據(jù)不同的設(shè)計(jì)方案快速生成建筑物。
[0004]在實(shí)現(xiàn)本發(fā)明的過程中，發(fā)明人發(fā)現(xiàn)現(xiàn)有技術(shù)中存在如下問題，由于3D打印設(shè)備在打印建筑物時(shí)，3D打印設(shè)備的車體需要圍繞被打印的建筑物運(yùn)動(dòng)，在運(yùn)動(dòng)的過程中，由于行經(jīng)的施工基面的不平整，使得進(jìn)行3D打印時(shí)打印頭會(huì)產(chǎn)生偏離預(yù)設(shè)運(yùn)動(dòng)狀態(tài)的抖動(dòng)，從而影響3D打印的效果。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]為此，需要提供一種能適應(yīng)不平整的施工基面的可行走的3D打印設(shè)備。
[0006]為實(shí)現(xiàn)上述目的，發(fā)明人提供了一種3D打印設(shè)備，所述3D打印設(shè)備包括車體、動(dòng)力裝置、行走裝置、打印支架、打印頭、打印穩(wěn)定系統(tǒng)；
[0007]所述車體上設(shè)置有動(dòng)力裝置、行走裝置與打印支架，所述行走裝置由動(dòng)力裝置提供動(dòng)力，并驅(qū)動(dòng)車體移動(dòng)，所述打印頭安裝于打印支架上；
[0008]所述打印穩(wěn)定系統(tǒng)包括波動(dòng)傳感器，處理器與位置調(diào)整裝置，所述波動(dòng)傳感器感應(yīng)運(yùn)動(dòng)狀態(tài)信號，并將運(yùn)動(dòng)狀態(tài)信號發(fā)送至處理器，所述處理器接收運(yùn)動(dòng)狀態(tài)信號并指令位置調(diào)整裝置進(jìn)行調(diào)整，以保持預(yù)設(shè)的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)，所述位置調(diào)整裝置根據(jù)處理器的指令進(jìn)行位置調(diào)整，以保持打印頭按預(yù)設(shè)的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)工作。
[0009]可選的，所述車體上設(shè)有穩(wěn)定平臺(tái)，所述打印支架安裝于穩(wěn)定平臺(tái)上；
[0010]所述波動(dòng)傳感器安裝于穩(wěn)定平臺(tái)上，感應(yīng)穩(wěn)定平臺(tái)的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)信號，所述位置調(diào)整裝置包括支撐穩(wěn)定平臺(tái)的平臺(tái)液壓缸組，所述平臺(tái)液壓缸組包括平臺(tái)液壓缸，所述平臺(tái)液壓缸的數(shù)量為3個(gè)以上，且不位于同一直線上，每個(gè)平臺(tái)液壓缸分別連接有液壓控制閥以控制平臺(tái)液壓缸的行程，所述液壓控制閥與處理器信號連接，接收處理器的指令，通過分別控制各個(gè)平臺(tái)液壓缸的行程，使穩(wěn)定平臺(tái)保持預(yù)設(shè)的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)。
[0011]可選的，所述波動(dòng)傳感器安裝于打印頭上，感應(yīng)打印頭的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)信號，所述位置調(diào)整裝置包括調(diào)整打印頭角度的打印頭擺動(dòng)液壓缸或調(diào)整打印頭垂直位置的打印頭升降液壓缸；
[0012]所述打印頭擺動(dòng)液壓缸兩端分別連接打印支架與打印頭，打印頭擺動(dòng)液壓缸連接有液壓控制閥以通過控制擺動(dòng)液壓缸的行程控制打印頭角度，所述液壓控制閥與處理器信號連接，接收處理器的指令；
[0013]所述打印頭升降液壓缸兩端分別連接打印支架與打印頭，或分別連接打印支架的兩段，所述打印頭升降液壓缸連接有液壓控制閥以控制打印頭升降液壓缸的行程，所述液壓控制閥與處理器信號連接，接收處理器的指令。。
[0014]可選的，所述打印頭與打印支架萬向鉸接，所述打印頭擺動(dòng)液壓缸包括驅(qū)動(dòng)打印頭第一方向擺動(dòng)的第一打印頭擺動(dòng)液壓缸與驅(qū)動(dòng)打印頭第二方向擺動(dòng)的第二打印頭擺動(dòng)液壓缸，所述第一打印頭擺動(dòng)液壓缸與第二打印頭擺動(dòng)液壓缸的兩端分別與打印支架及打印頭鉸接，所述第一方向與第二方向垂直。。
[0015]可選的，所述波動(dòng)傳感器安裝于打印頭上，感應(yīng)打印頭的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)信號，所述位置調(diào)整裝置包括調(diào)整打印頭水平位置的打印頭平移液壓缸或調(diào)整打印頭垂直位置的打印頭升降液壓缸；
[0016]所述打印頭平移液壓缸兩端分別連接打印支架與打印頭，打印頭平移液壓缸連接有液壓控制閥以控制平移液壓缸的行程，所述液壓控制閥與處理器信號連接，接收處理器的指令；
[0017]所述打印頭升降液壓缸兩端分別連接打印支架與打印頭，或分別連接打印支架的兩段，所述打印頭升降液壓缸連接有液壓控制閥以控制打印頭升降液壓缸的行程，所述液壓控制閥與處理器信號連接，接收處理器的指令。
[0018]可選的，所述打印頭平移液壓缸包括驅(qū)動(dòng)打印頭第一方向移動(dòng)的第一打印頭平移液壓缸與驅(qū)動(dòng)打印頭第二方向移動(dòng)的第二打印頭平移液壓缸，所述第一方向與第二方向垂直，所述第一打印頭平移液壓缸與第二打印頭平移液壓缸的行程方向位于同一平面上，且二者的行程方向相互垂直，第一打印頭平移液壓缸的一端與打印頭連接，另一端與打印支架沿第二方向滑動(dòng)連接，第二打印頭平移液壓缸的一端與打印頭連接，另一端與打印支架沿第一方向滑動(dòng)連接。
[0019]可選的，所述波動(dòng)傳感器安裝于打印頭上，感應(yīng)打印頭的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)信號，所述位置調(diào)整裝置包括打印頭調(diào)整液壓缸組，所述打印頭調(diào)整液壓缸組包括打印頭調(diào)整液壓缸，所述打印頭調(diào)整液壓缸連接打印頭與打印支架，打印頭調(diào)整液壓缸的數(shù)量為3個(gè)以上，相互平行設(shè)置且不位于同一直線上，每個(gè)打印頭調(diào)整液壓缸分別連接有液壓控制閥以控制打印頭調(diào)整液壓缸的行程，所述液壓控制閥與處理器信號連接，接收處理器的指令，控制打印頭調(diào)整液壓缸的行程，以保持打印頭保持預(yù)設(shè)的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)。。
[0020]可選的，所述行走裝置包括行走方向相互垂直的第一行走裝置與第二行走裝置，所述車體上設(shè)有可升降的行走切換裝置，所述行走切換裝置具有第一行走狀態(tài)與第二行走狀態(tài)，當(dāng)行走切換裝置處于第一行走狀態(tài)時(shí)，第一行走裝置與地面接觸，第二行走裝置離開地面，當(dāng)行走切換裝置處于第二行走狀態(tài)時(shí)，第一行走裝置離開地面，第二行走裝置與地面接觸。
[0021]可選的，所述3D打印設(shè)備還包括供料容器與供料支架，所述供料容器通過供料管道與打印頭連接，所述供料容器設(shè)置于供料支架上，所述供料支架設(shè)置于車體上，所述供料支架還設(shè)有供料升降裝置用于升降供料容器。
[0022]可選的，所述波動(dòng)傳感器包括:陀螺儀、水平傳感器、加速度傳感器、速度傳感器及距離傳感器中的一種或多種。
[0023]可選的，所述3D打印設(shè)備還包括車體旋轉(zhuǎn)裝置，所述車體旋轉(zhuǎn)裝置與旋轉(zhuǎn)平臺(tái)連接，并驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)平臺(tái)在水平面上旋轉(zhuǎn)，所述旋轉(zhuǎn)平臺(tái)為車體上帶有打印支架的部分。
[0024]區(qū)別于現(xiàn)有技術(shù)，上述技術(shù)方案的3D打印設(shè)備通過波動(dòng)傳感器感應(yīng)3D打印設(shè)備在施工基面上運(yùn)動(dòng)時(shí)，由于施工基面不平整產(chǎn)生的車體的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)的變化，進(jìn)而導(dǎo)致打印頭的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)發(fā)生偏離預(yù)設(shè)方案的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)的變化，例如晃動(dòng)、抖動(dòng)等，通過處理器對這些運(yùn)動(dòng)狀態(tài)變化的信號進(jìn)行分析，并與預(yù)設(shè)的施工所需的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)進(jìn)行比對，制定補(bǔ)償方案，并將補(bǔ)償信號發(fā)送至位置調(diào)整裝置，指令位置調(diào)整裝置做出相應(yīng)動(dòng)作進(jìn)行調(diào)整，以恢復(fù)施工所需的預(yù)設(shè)的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)。
【附圖說明】
[0025]圖1為【具體實(shí)施方式】所述3D打印設(shè)備的結(jié)構(gòu)示意圖一；
[0026]圖2為【具體實(shí)施方式】所述3D打印設(shè)備的結(jié)構(gòu)示意圖二 ；
[0027]圖3為【具體實(shí)施方式】所述3D打印設(shè)備的結(jié)構(gòu)示意圖三。
[0028]附圖標(biāo)記說明:
[0029]11、橫向車輪組
[0030]111、橫向車輪組平臺(tái)
[0031]12、縱向車輪組
[0032]121、縱向車輪組平臺(tái)
[0033]14、行走切換液壓缸
[0034]2、車體
[0035]21、車體旋轉(zhuǎn)裝置
[0036]22、穩(wěn)定平臺(tái)
[0037]221、平臺(tái)液壓缸
[0038]3、打印支架
[0039]31、打印支架升降裝置
[0040]32、打印支架旋轉(zhuǎn)裝置
[0041]4、供料支架
[0042]41、供料容器
[0043]42、供料管道
[0044]43、供料升降裝置
[0045]5、打印頭
[0046]51、擺動(dòng)軸
[0047]6、位置調(diào)整裝置
[0048]61、打印頭擺動(dòng)液壓缸
[0049]62、打印頭調(diào)整液壓缸
【具體實(shí)施方式】
[0050]為詳細(xì)說明技術(shù)方案的技術(shù)內(nèi)容、構(gòu)造特征、所實(shí)現(xiàn)目的及效果，以下結(jié)合具體實(shí)施例并配合附圖詳予說明。
[0051]請參閱圖