、帶輪、同步齒形帶、砂輪主軸等組成。4個(gè)砂輪分別對(duì)應(yīng)加工4件曲軸鑄件，每個(gè)磨削砂輪有獨(dú)立的電機(jī)驅(qū)動(dòng)和砂輪架進(jìn)給裝置，能夠通過(guò)砂輪組件中的各個(gè)部件分別在直線導(dǎo)軌π、直線導(dǎo)軌m和直線導(dǎo)軌IV上的來(lái)回運(yùn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)砂輪在X、Y、Z三個(gè)方向獨(dú)立程序運(yùn)行(X、Y方向可以同時(shí)移動(dòng))。砂輪采用高速陶瓷金剛石砂輪，磨削效率高、磨削工件精度高，表面質(zhì)量好。
[0034]砂輪調(diào)整架:用來(lái)安裝磨削砂輪，并帶動(dòng)砂輪完成工件徑向進(jìn)給。砂輪調(diào)整架由運(yùn)轉(zhuǎn)臺(tái)和直線導(dǎo)軌Π組成。
[0035]砂輪組件可針對(duì)不同產(chǎn)品、不同模型做出的產(chǎn)品做調(diào)整用，實(shí)現(xiàn)磨削砂輪的上下運(yùn)動(dòng)，立柱的左右運(yùn)動(dòng)。砂輪組件由伺服電機(jī)、滾珠絲杠、及其支撐部件組成。
[0036]砂輪進(jìn)給裝置:用來(lái)進(jìn)行曲軸工件徑向運(yùn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)工作。砂輪進(jìn)給裝置由伺服電機(jī)、滾珠絲杠、及其支撐部件組成。
[0037]2、工件轉(zhuǎn)運(yùn)裝置:用來(lái)將未加工的工件從機(jī)械手抓料工位運(yùn)送至磨削工位的工作臺(tái)上，同時(shí)將工作臺(tái)上已加工好的工件運(yùn)送至機(jī)械手下料工位。工件轉(zhuǎn)運(yùn)裝置包括轉(zhuǎn)運(yùn)小車、機(jī)械手等組成。
[0038](I)轉(zhuǎn)運(yùn)小車:轉(zhuǎn)運(yùn)小車由矩形鋼管焊接而成，采用伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)齒輪齒條帶動(dòng)小車運(yùn)行。車輪為平走輪，小車一邊設(shè)有導(dǎo)輪導(dǎo)向，保證小車平穩(wěn)運(yùn)行。小車上設(shè)有兩組油缸帶動(dòng)機(jī)械手實(shí)現(xiàn)其升降運(yùn)動(dòng)。
[0039](2)機(jī)械手:轉(zhuǎn)運(yùn)小車上設(shè)有兩套機(jī)械手安裝于轉(zhuǎn)運(yùn)小車上。每組機(jī)械手采用四組(八個(gè))氣爪抓取曲軸工件，氣爪安裝V型塊，抓取位置為輸出軸頸和法蘭(軸頸)。機(jī)械手的氣爪可適應(yīng)上述不同尺寸的曲軸產(chǎn)品。
[0040]3、進(jìn)料裝置:用于對(duì)工件工件初定位，并由機(jī)器人上料工位轉(zhuǎn)運(yùn)至機(jī)械手抓料工位。運(yùn)料小車由矩形鋼管焊接而成，采用伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)齒輪齒條帶動(dòng)小車運(yùn)行。車輪為平走輪，小車一邊設(shè)有導(dǎo)輪導(dǎo)向，保證小車平穩(wěn)運(yùn)行。運(yùn)料小車上設(shè)有四組工件卡具，裝夾形式同磨削機(jī)構(gòu)上的工件卡具。卡具用螺釘固定在運(yùn)料小車上，更換工件卡具時(shí)，只需要旋下螺釘即可。
[0041]4、出料裝置:用于將加工好的工件由機(jī)械手下料工位轉(zhuǎn)運(yùn)至人工下料工位。運(yùn)料小車由矩形鋼管焊接而成，采用減速電機(jī)驅(qū)動(dòng)小車運(yùn)行。車輪為平走輪，小車一邊設(shè)有導(dǎo)輪導(dǎo)向，保證小車平穩(wěn)運(yùn)行。
[0042]5、機(jī)架:用于支撐進(jìn)料裝置、工件轉(zhuǎn)運(yùn)裝置、磨削機(jī)構(gòu)和出料裝置。機(jī)架由矩形鋼管焊接而成，支撐立柱上設(shè)有方鋼作為運(yùn)轉(zhuǎn)小車運(yùn)行軌道，各小車端頭設(shè)有防止小車掉落的死擋。
[0043]曲軸自動(dòng)打磨清理機(jī)采用機(jī)器人上件，考慮到與相關(guān)設(shè)備生產(chǎn)率匹配問(wèn)題，采用運(yùn)料小車和轉(zhuǎn)運(yùn)小車將工件運(yùn)送至打磨單元。打磨完成后再將工件送至取件工位，節(jié)省了人力資源。磨削機(jī)構(gòu)本身可以實(shí)現(xiàn)x、Y、z三個(gè)方向的運(yùn)動(dòng)，對(duì)工件尺寸變化適應(yīng)性強(qiáng)。通過(guò)一次加工4件工件，生產(chǎn)率提高了 60%左右，節(jié)省了人力。
[0044]設(shè)備采用一次加工四件，工件放置在工作平臺(tái)上，由伺服電機(jī)帶動(dòng)絲杠螺母運(yùn)動(dòng)，行程主X軸運(yùn)動(dòng);砂輪組件三軸采用絲杠螺母帶動(dòng)其實(shí)現(xiàn)x’、Y、z三軸聯(lián)動(dòng)，通過(guò)四軸聯(lián)動(dòng)，對(duì)曲軸工件進(jìn)行沿分型面曲線的切削。提高了設(shè)備的適應(yīng)性，提高了生產(chǎn)率，節(jié)省了人力資源。
[0045]設(shè)備中使用了液壓緩沖器，結(jié)構(gòu)更加簡(jiǎn)單，不容易出現(xiàn)卡死現(xiàn)象，故障率低，并可以根據(jù)現(xiàn)場(chǎng)及工件的情況調(diào)整緩沖力。經(jīng)過(guò)咨詢了液壓緩沖器制造廠家，目前還沒(méi)有人這樣使用。經(jīng)過(guò)我們的分析以及和廠家的論證，用在此處應(yīng)為合理地。為保證此處的定位精度，設(shè)備在運(yùn)料小車上設(shè)置了旋轉(zhuǎn)油缸對(duì)工件進(jìn)行初定位;運(yùn)料小車上使用伺服電機(jī)等措施。運(yùn)料小車上設(shè)置的旋轉(zhuǎn)油缸上安裝一個(gè)腰形定位銷。旋轉(zhuǎn)油缸有升降行程和旋轉(zhuǎn)行程兩種。先是短邊在對(duì)著曲軸的一處軸頸位置，旋轉(zhuǎn)油缸升高后旋轉(zhuǎn)，長(zhǎng)邊長(zhǎng)度和此處軸頸位置的間隙寬度一樣，將曲軸進(jìn)行初定位。運(yùn)料小車在運(yùn)料過(guò)程中采用工件卡具對(duì)曲軸工件進(jìn)行支撐固定，工件卡具中的V型塊結(jié)構(gòu)能夠很好的對(duì)曲軸的軸頸部位進(jìn)行支撐和定位，防止其在運(yùn)送過(guò)程中發(fā)生偏轉(zhuǎn)、錯(cuò)位和掉落，也能有效避免輸送后抓取時(shí)的卡死及變形現(xiàn)象，有利于提高曲軸的磨削成品品質(zhì)，實(shí)用效果好。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種曲軸自動(dòng)打磨清理機(jī)用進(jìn)料裝置，包括工作平臺(tái)、運(yùn)料小車和驅(qū)動(dòng)電機(jī)，所述的驅(qū)動(dòng)電機(jī)通過(guò)齒輪齒條帶動(dòng)運(yùn)料小車在工作平臺(tái)上進(jìn)行運(yùn)料作業(yè)，其特征在于:所述運(yùn)料小車的頂部設(shè)置有四組分別用于支撐四個(gè)待運(yùn)送曲軸的工件卡具，四組工件卡具在沿運(yùn)料小車的運(yùn)動(dòng)方向上分為前后兩排，每排中的兩組工件卡具左右對(duì)稱設(shè)置，所述的工件卡具包括用于支撐在曲軸軸頸處的V型塊，該V型塊的開(kāi)口朝上，且V型結(jié)構(gòu)的內(nèi)側(cè)底端呈平臺(tái)型，運(yùn)料小車的底部設(shè)置有用于限定其在工作平臺(tái)上運(yùn)動(dòng)軌跡的導(dǎo)向輪。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種曲軸自動(dòng)打磨清理機(jī)用進(jìn)料裝置，其特征在于:所述的工件卡具通過(guò)螺釘固定在運(yùn)料小車上。3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的一種曲軸自動(dòng)打磨清理機(jī)用進(jìn)料裝置，其特征在于:所述的每組工件卡具還包括豎直支撐在曲軸連桿軸頸處的輔助支撐桿。
【專利摘要】一種曲軸自動(dòng)打磨清理機(jī)用進(jìn)料裝置，包括工作平臺(tái)、運(yùn)料小車和驅(qū)動(dòng)電機(jī)，驅(qū)動(dòng)電機(jī)通過(guò)齒輪齒條帶動(dòng)運(yùn)料小車在工作平臺(tái)上進(jìn)行運(yùn)料作業(yè)，運(yùn)料小車的頂部設(shè)置有四組分別用于支撐四個(gè)待運(yùn)送曲軸的工件卡具，四組工件卡具在沿運(yùn)料小車的運(yùn)動(dòng)方向上分為前后兩排，每排中的兩組工件卡具左右對(duì)稱設(shè)置，工件卡具包括用于支撐在曲軸軸頸處的V型塊，V型塊的開(kāi)口朝上，且V型結(jié)構(gòu)的內(nèi)側(cè)底端呈平臺(tái)型，運(yùn)料小車的底部設(shè)有用于限定其在工作平臺(tái)上運(yùn)動(dòng)軌跡的導(dǎo)向輪。本實(shí)用新型的曲軸自動(dòng)打磨清理機(jī)用進(jìn)料裝置，解決了現(xiàn)有技術(shù)中曲軸打磨機(jī)進(jìn)料輸送自動(dòng)化程度及工作效率低，運(yùn)送效果不好，故障率高的技術(shù)難題。
【IPC分類】B24B5/35, B24B41/06
【公開(kāi)號(hào)】CN205254701
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201521022066
【發(fā)明人】馬穎, 李百?gòu)?qiáng), 劉洪緯, 劉小龍, 衛(wèi)洪, 趙瑛, 時(shí)哲, 張佳夫, 李明, 田 浩
【申請(qǐng)人】中國(guó)汽車工業(yè)工程有限公司, 機(jī)械工業(yè)第四設(shè)計(jì)研究院有限公司
【公開(kāi)日】2016年5月25日
【申請(qǐng)日】2015年12月10日