一種曲軸自動(dòng)打磨清理機(jī)用進(jìn)料裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及曲軸打磨清理設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，具體地說是一種曲軸自動(dòng)打磨清理機(jī)用進(jìn)料裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]目前，現(xiàn)有技術(shù)中的曲軸打磨清理設(shè)備主要存在以下幾大問題:1、現(xiàn)有的曲軸打磨機(jī)大多為人工上下件，自動(dòng)化程度較低，占用了大量的人力資源。2、現(xiàn)有的曲軸打磨機(jī)一般只能一次完成一件或兩件的曲軸輸送和加工，工作效率低，如選用多臺(tái)設(shè)備，則占地太大。滿足不了生產(chǎn)的生產(chǎn)要求。3、現(xiàn)有的曲軸打磨機(jī)在進(jìn)行工件輸送時(shí)，易造成工件的錯(cuò)位或掉落，故障率高，影響著成品打磨工件的質(zhì)量。
[0003 ]現(xiàn)有技術(shù)中還沒有專門的對(duì)曲軸工件進(jìn)行進(jìn)料輸送的設(shè)備出現(xiàn)。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0004]本實(shí)用新型的技術(shù)目的為:提供一種曲軸自動(dòng)打磨清理機(jī)用進(jìn)料裝置，解決現(xiàn)有技術(shù)中曲軸打磨機(jī)進(jìn)料輸送自動(dòng)化程度及工作效率低，運(yùn)送效果不好，故障率高的技術(shù)難題。
[0005]本實(shí)用新型為解決上述技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是:一種曲軸自動(dòng)打磨清理機(jī)用進(jìn)料裝置，包括工作平臺(tái)、運(yùn)料小車和驅(qū)動(dòng)電機(jī)，所述的驅(qū)動(dòng)電機(jī)通過齒輪齒條帶動(dòng)運(yùn)料小車在工作平臺(tái)上進(jìn)行運(yùn)料作業(yè)，所述運(yùn)料小車的頂部設(shè)置有四組分別用于支撐四個(gè)待運(yùn)送曲軸的工件卡具，四組工件卡具在沿運(yùn)料小車的運(yùn)動(dòng)方向上分為前后兩排，每排中的兩組工件卡具左右對(duì)稱設(shè)置，所述的工件卡具包括用于支撐在曲軸軸頸處的V型塊，該V型塊的開口朝上，且V型結(jié)構(gòu)的內(nèi)側(cè)底端呈平臺(tái)型，運(yùn)料小車的底部設(shè)置有用于限定其在工作平臺(tái)上運(yùn)動(dòng)軌跡的導(dǎo)向輪。
[0006]所述的工件卡具通過螺釘固定在運(yùn)料小車上。
[0007]所述的每組工件卡具還包括豎直支撐在曲軸連桿軸頸處的輔助支撐桿。
[0008]所述V型塊的個(gè)數(shù)為2個(gè)，且分別支撐在曲軸的齒輪軸頸處和油封軸頸處。
[0009]所述的驅(qū)動(dòng)電機(jī)為伺服電機(jī)。
[0010]所述運(yùn)料小車的端部還設(shè)置有用于防止其在工作平臺(tái)上掉落的死擋。
[0011]有益效果:
[0012]1、本實(shí)用新型的一種曲軸自動(dòng)打磨清理機(jī)用進(jìn)料裝置采用運(yùn)料小車進(jìn)行工件的進(jìn)料輸送，運(yùn)料小車可一次完成四件曲軸工件的運(yùn)送，運(yùn)送過程無需人工輔助，實(shí)現(xiàn)了曲軸工件的自動(dòng)化運(yùn)送，與全自動(dòng)曲軸自動(dòng)打磨清理機(jī)的匹配適應(yīng)度好，可滿足生產(chǎn)線的需要。同時(shí)，提高了生產(chǎn)效率，節(jié)省了人力資源，也降低了操作工人的勞動(dòng)強(qiáng)度。
[0013]2、本實(shí)用新型在運(yùn)料過程中采用工件卡具對(duì)曲軸工件進(jìn)行支撐固定，工件卡具中的V型塊結(jié)構(gòu)能夠很好的對(duì)曲軸的軸頸部位進(jìn)行支撐和定位，防止其在運(yùn)送過程中發(fā)生偏轉(zhuǎn)、錯(cuò)位和掉落，也能有效避免輸送后抓取時(shí)的卡死及變形現(xiàn)象，有利于提高曲軸的磨削成品品質(zhì)，實(shí)用效果好。
【附圖說明】
[0014]圖1是本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)不意圖；
[0015]圖2是運(yùn)料小車的結(jié)構(gòu)示意俯視圖；
[0016]圖3是每組工件卡具的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0017]圖4是圖3的左視圖；
[0018]附圖標(biāo)記:1、工作平臺(tái)，2、運(yùn)料小車，3、驅(qū)動(dòng)電機(jī)，4、工件卡具，401、V型塊，402、輔助支撐桿，5、導(dǎo)向輪。
【具體實(shí)施方式】
[0019]下面結(jié)合【附圖說明】本實(shí)用新型的【具體實(shí)施方式】:
[0020]一種曲軸自動(dòng)打磨清理機(jī)用進(jìn)料裝置，包括工作平臺(tái)1、運(yùn)料小車2和驅(qū)動(dòng)電機(jī)3，所述的驅(qū)動(dòng)電機(jī)3通過齒輪齒條帶動(dòng)運(yùn)料小車2在工作平臺(tái)I上進(jìn)行運(yùn)料作業(yè)，所述運(yùn)料小車2的頂部設(shè)置有四組分別用于支撐四個(gè)待運(yùn)送曲軸的工件卡具4，四組工件卡具4在沿運(yùn)料小車2的運(yùn)動(dòng)方向上分為前后兩排，每排中的兩組工件卡具4左右對(duì)稱設(shè)置，所述的工件卡具包括用于支撐在曲軸軸頸處的V型塊401，該V型塊401的開口朝上，且V型結(jié)構(gòu)的內(nèi)側(cè)底端呈平臺(tái)型，運(yùn)料小車2的底部設(shè)置有用于限定其在工作平臺(tái)I上運(yùn)動(dòng)軌跡的導(dǎo)向輪5。
[0021]所述的工件卡具4通過螺釘固定在運(yùn)料小車2上。
[0022]所述的每組工件卡具4還包括豎直支撐在曲軸連桿軸頸處的輔助支撐桿402。
[0023]所述V型塊401的個(gè)數(shù)為2個(gè)，且分別支撐在曲軸的齒輪軸頸處和油封軸頸處。
[0024]所述的驅(qū)動(dòng)電機(jī)3為伺服電機(jī)。
[0025]所述運(yùn)料小車2的端部還設(shè)置有用于防止其在工作平臺(tái)I上掉落的死擋。
[0026]本實(shí)用新型的進(jìn)料裝置用于一種曲軸自動(dòng)打磨清理機(jī)，曲軸自動(dòng)打磨清理機(jī)設(shè)備為五工位磨削單元，分為機(jī)器人上料工位、機(jī)械手抓料工位、磨削工位、機(jī)械手下料工位和人工下料工位。一種曲軸自動(dòng)打磨清理機(jī)用進(jìn)料裝置一次磨削4個(gè)工件，包括機(jī)架、進(jìn)料裝置、工件轉(zhuǎn)運(yùn)裝置、磨削機(jī)構(gòu)和出料裝置。以下進(jìn)行詳細(xì)說明:
[0027]1、磨削機(jī)構(gòu):磨削機(jī)構(gòu)用來完成曲軸分型面披縫的清理工作。主要由以下幾個(gè)部分構(gòu)成:床身、工作臺(tái)、工作進(jìn)給裝置、工件卡具、工件卡緊裝置、砂輪驅(qū)動(dòng)裝置、磨削砂輪、砂輪調(diào)整架、砂輪進(jìn)給裝置等。
[0028]床身:用來安裝工作進(jìn)給裝置和砂輪進(jìn)給裝置，支撐工作臺(tái)及砂輪組件。床身呈十字型，由鋼板焊接而成，具有優(yōu)良的強(qiáng)度、剛性。床身上設(shè)置溜槽，用來收集切肩。
[0029]工作臺(tái):用來完成工件軸向運(yùn)動(dòng)、旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。工作臺(tái)由滑臺(tái)、直線導(dǎo)軌1、及4個(gè)工件數(shù)控旋轉(zhuǎn)臺(tái)組成。
[0030]工件進(jìn)給裝置:用來進(jìn)行工件軸向運(yùn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)工作。工件進(jìn)給裝置由伺服電機(jī)、滾珠絲杠、及其支撐部件組成。
[0031]工件卡具:用來支撐工件。兩個(gè)V型塊分別支撐在齒輪軸頸和油封軸頸處，在曲軸第一、三連桿軸頸處設(shè)有輔助支撐，在中間的主軸頸處中分定位。不同的產(chǎn)品需要更換不同的卡具，因此，工件卡具用螺釘固定在數(shù)控旋轉(zhuǎn)臺(tái)上，更換工件卡具時(shí)，只需要旋下螺釘即可。
[0032]工件卡緊裝置:用于將放置在工件卡具上的工件壓緊，避免在磨削過程中工件竄動(dòng)?？ňo裝置由回轉(zhuǎn)夾緊油缸和壓緊桿組成，壓緊桿的末端還設(shè)置有液壓緩沖器。
[0033]磨削砂輪:用來驅(qū)動(dòng)砂輪轉(zhuǎn)動(dòng)，對(duì)曲軸工件披縫進(jìn)行磨削。由伺服電機(jī)