伸狀態(tài)。
[0027]所述第一激振裝置和第二激振裝置以其輸出桿方向沿載物臺I的水平X軸方向設(shè)置于載物臺I的左右兩側(cè)，
[0028]所述第三激振裝置和第四激振裝置以其輸出桿方向沿載物臺I的水平Y(jié)軸方向設(shè)置于載物臺I的前后兩端，
[0029]所述第五激振裝置和第六激振裝置以其輸出桿方向沿載物臺I的Z軸方向分別設(shè)置于載物臺I左側(cè)的頂部和底部，
[0030]所述第七激振裝置和第七激振裝置以其輸出桿方向沿載物臺I的Z軸方向分別設(shè)置于載物臺I右側(cè)的頂部和底部。
[0031]進(jìn)一步的，還包括一控制器，所述控制器與所述第一、第二、第三、第四、第五、第六、第七以及第八激振裝置均電性連接，用于控制所述第一、第二、第三、第四、第五、第六、第七以及第八激振裝置的激振器通斷電。
[0032]本實(shí)施例中，所述載物臺I表面設(shè)有多個T型槽，用于將工件與載物臺I通過T型螺釘實(shí)現(xiàn)固定連接。載物臺I在諸多激振裝置B順序加載下實(shí)現(xiàn)六自由度激振，從而對工件進(jìn)行六自由度的激振時效。
[0033]進(jìn)一步的，所述第一激振裝置、第二激振裝置的激振器分別設(shè)置在兩個小矩形殼體100的矩形側(cè)板上，所述第一激振裝置、第二激振裝置的銜鐵分別設(shè)置在載物臺I的左右兩側(cè)，所述第三激振裝置和第四激振裝置的激振器分別設(shè)置在同一個矩形殼體100的前板和后板上，所述第三激振裝置和第四激振裝置銜鐵分別設(shè)置在載物臺I的同一側(cè)的前后兩端，所述第五和第六激振裝置的激振器分別設(shè)置在兩個矩形殼體100的上板上，所述第五和第六激振裝置的銜鐵分別設(shè)置在載物臺I的兩側(cè)上端，所述第七激振裝置和第八激振裝置的激振器分別設(shè)置在兩個矩形殼體100的下板上，所述第七激振裝置和第八激振裝置的銜鐵分別設(shè)置在載物臺I的兩側(cè)的下端。
[0034]本發(fā)明的工作原理:
[0035]支撐彈簧4分布于載物臺I周圍，支撐載物臺I，在激振裝置B的輸出桿9、電磁繼電器10、銜鐵11連接時，支撐彈簧4處于壓縮狀態(tài)，在電磁繼電器10、銜鐵11分離時，支撐彈簧4處于拉伸狀態(tài)。
[0036]激振裝置B分別置于支撐裝置A的各個側(cè)板上，上側(cè)板2、下側(cè)板5、中間側(cè)板13各置兩個，左右側(cè)板各置一個，控制器7對各個激振器8、電磁繼電器10進(jìn)行控制，實(shí)現(xiàn)載物臺I的六個自由度的振動，按圖1所示的坐標(biāo)系為標(biāo)準(zhǔn)，下面對各個振動的控制方式進(jìn)行講解:
[0037]工件X軸方向移動的激振:控制器7只對激振裝置B代號為e、f、e’、f ’(這里約定激振裝置B代號加“’”符號與不加符號分別是載物臺I兩端位置相對應(yīng)的激振裝置B)電磁繼電器10加電，輸出桿9、電磁繼電器10、銜鐵11通過磁力相連為一起形成振動能量傳遞路徑，控制器7對代號為e、f激振器8與代號為e’、f’激振器8分別輸入相位相反的交流電，實(shí)現(xiàn)一側(cè)激振器8在推或拉載物臺I的同時，另一側(cè)的激振器在拉或推，控制器7對其余激振裝置B均不加電，使得載物臺I的y軸、z軸方向均與支撐彈簧4相連接，實(shí)現(xiàn)載物臺I的X軸方向移動的激振。
[0038]工件y軸方向移動激振、繞z軸旋轉(zhuǎn)激振:同理，控制器7只對激振裝置B代號為c、d、c’、d’的激振器8進(jìn)行加電實(shí)現(xiàn)振動經(jīng)輸出桿9、電磁繼電器10、銜鐵11傳給載物臺1，控制器7對激振裝置B代號為c、c’與代號為d、d’加載相位反的相交流電，使得在激振裝置B代號c、c’在推或拉載物臺I的同時激振器裝置d、d’拉或推，實(shí)現(xiàn)載物臺I沿y軸方向移動激振，控制器7對激振器裝置d、c’與c、d’加載相位相反的交流電，此時，激振器裝置d、c’在推或拉載物臺I的同時，激振器裝置c、d’拉或推，使得載物臺I繞Z軸進(jìn)行旋轉(zhuǎn)激振。
[0039]工件Z軸方向移動激振、繞X軸旋轉(zhuǎn)激振、繞y軸旋轉(zhuǎn)激振:同理，控制器7對激振器裝置a、a’、h、h’與b、b’、g、g’加載相位相反的電流，使得激振器裝置a、a’、h、h’推或拉載物臺I的同時b、b’、g、g’裝置拉或推，實(shí)現(xiàn)載物臺I繞X軸旋轉(zhuǎn)激振，對激振器裝置a、b、g’、h’與g、h、a’、b加載相位相反的電流，使得a、b、g’、h’推或拉載物臺I的同時g、h、a’、b拉或推，實(shí)現(xiàn)載物臺I繞y軸旋轉(zhuǎn)激振，對激振器裝置a、b、a’、b’與g、g’、h、h’加載相位相反的電流，使得a、b、a’、b’推或拉載物板I的同時g、g’、h、h’拉或推，實(shí)現(xiàn)載物臺I沿Z軸方向移動激振。
[0040]盡管結(jié)合優(yōu)選實(shí)施方案具體展示和介紹了本發(fā)明，但所屬領(lǐng)域的技術(shù)人員應(yīng)該明白，在不脫離所附權(quán)利要求書所限定的本發(fā)明的精神和范圍內(nèi)，在形式上和細(xì)節(jié)上可以對本發(fā)明做出各種變化，均為本發(fā)明的保護(hù)范圍。
【主權(quán)項】
1.一種六自由度振動時效裝置，其特征在于:包括載物臺、多個激振裝置、支撐裝置和多個支撐彈簧，多個支撐彈簧兩端分別接于載物臺和支撐裝置，使載物臺處于懸空狀態(tài)，所述多個激振裝置分別沿X軸、Y軸和Z軸雙向設(shè)置于支撐裝置上，并沿X軸、Y軸和Z軸雙向作用于載物臺，實(shí)現(xiàn)對載物臺的六個自由度的振動。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種六自由度振動時效裝置，其特征在于:支撐裝置包括上側(cè)板、下側(cè)板、左側(cè)板、右側(cè)板、前側(cè)板和后側(cè)板，所述多個支撐彈簧分別沿X軸、Y軸和Z軸雙向連接于上側(cè)板、下側(cè)板、左側(cè)板、右側(cè)板、前側(cè)板和后側(cè)板和支撐裝置之間，使得整個載物臺處于懸空狀態(tài)。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種六自由度振動時效裝置，其特征在于:激振裝置包括激振器、輸出桿、電磁繼電器和銜鐵，所述激振器、輸出桿和電磁繼電器依次連接構(gòu)成振動輸出路徑，多個激振器設(shè)置分別沿X軸、Y軸和Z軸雙向在支撐裝置的各側(cè)板上，而每個激振裝置的銜鐵則沿相應(yīng)的位置固定在載物臺上，激振裝置由一控制器控制激振器的通斷電。
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種六自由度振動時效裝置，其特征在于:支撐裝置為兩個，分別設(shè)置于載物臺兩側(cè)，每一支撐裝置中部開設(shè)有激振槽，載物臺兩側(cè)伸入激振槽內(nèi)，并通過支撐彈簧沿X軸、Y軸和Z軸雙向連接于上側(cè)板、下側(cè)板、左側(cè)板、右側(cè)板、前側(cè)板和后側(cè)板和載物臺之間，使得整個載物臺在激振槽內(nèi)處于懸空狀態(tài)。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種六自由度振動時效裝置，其特征在于:所述載物臺表面設(shè)有多個T型槽，用于將工件與載物臺通過T型螺釘實(shí)現(xiàn)固定連接。
【專利摘要】本實(shí)用新型涉及振動時效技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種振動時效裝置，包括載物臺、多個激振裝置、支撐裝置和多個支撐彈簧，多個支撐彈簧兩端分別接于載物臺和支撐裝置，使載物臺處于懸空狀態(tài)，所述多個激振裝置分別沿X軸、Y軸和Z軸雙向設(shè)置于支撐裝置上，并沿X軸、Y軸和Z軸雙向作用于載物臺，實(shí)現(xiàn)對載物臺的六個自由度的振動。本實(shí)用新型提供了一種六自由度振動時效裝置，通過對工件進(jìn)行多方位激振實(shí)現(xiàn)對工件進(jìn)行六自由度激振時效目的，它能克服現(xiàn)有振動時效裝置單一方向激振的不足，有效地激發(fā)工件各階振型，消除工件的殘余應(yīng)力，顯著提高振動時效的效果。
【IPC分類】C21D10-00
【公開號】CN204569994
【申請?zhí)枴緾N201520035874
【發(fā)明人】鄭建毅, 楊群峰, 牟建娜, 莊明鳳, 鄭高峰
【申請人】廈門大學(xué)
【公開日】2015年8月19日
【申請日】2015年1月19日