一種六自由度振動時效裝置的制造方法
【技術領域】
[0001]本發(fā)明涉及振動時效技術領域，具體涉及一種振動時效裝置。
【背景技術】
[0002]焊接件在加工過程中.由于溫度場的存在及冷凝收縮的不均勻、組織的不均勻等會形成殘余應力，最終導致工件因變形開裂失效，消除殘余應力以提高工件使用壽命是機械制制造業(yè)亟待解決的重大課題，目前殘余應力消除方法主要有以下幾種:
[0003]自然時效法，即工件置放室外，長期經(jīng)受溫度變化的作用，消除殘余應力，此法一般需一年以上，周期過長，不適應現(xiàn)代化生產(chǎn)需要，熱處理法耗能較多，振動消除應力伴隨能源緊張和燃料價格上漲已為各工業(yè)國普遍采用，成為保持工件形狀及尺寸穩(wěn)定性的有效手段，振動消除焊接件、鑄件殘余應力不僅可替代熱處理消除殘余應力的工作，而且具有更快、更好、更經(jīng)濟、更方便等優(yōu)點。
[0004]目前的振動時效裝置多采用單一方向激振力對工件進行激振時效，通過對工件施加某一單方向的激振力達到對工件殘余應力消除目的，但這種方式消除殘余應力不徹底，尤其是對于體積大、重量重的工件殘余應力消除并不理想。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]解決上述技術問題，本發(fā)明提供了一種六自由度振動時效裝置，通過對工件進行多方位激振實現(xiàn)對工件進行六自由度激振時效目的，它能克服現(xiàn)有振動時效裝置單一方向激振的不足，有效地激發(fā)工件各階振型，消除工件的殘余應力，顯著提高振動時效的效果。
[0006]為了達到上述目的，本發(fā)明所采用的技術方案是，一種六自由度振動時效裝置，包括載物臺，所述載物臺兩側各通過一支撐裝置支承，每一所述支撐裝置包括一矩形殼體，所述矩形殼體內(nèi)部中空，所述矩形殼體底部兩側各自延伸出一支撐腳，所述矩形殼體中部橫向設有激振槽，矩形殼體上相對激振槽的另外一側突出設置有一與該激振槽相配合的小矩形殼體，載物臺兩側嵌入所述支撐裝置的激振槽內(nèi)(使得整個支撐裝置大致呈現(xiàn)“冃”形)，所述矩形殼體內(nèi)部與小矩形殼體內(nèi)部與載物臺之間經(jīng)彈簧連接支撐，以此使載物臺面呈自由水平支承狀態(tài)，且該載物臺兩側在所述激振槽內(nèi)呈懸空狀態(tài)，
[0007]在載物臺上至少作用有第一激振裝置、第二激振裝置、第三激振裝置、第四激振裝置、第五激振裝置、第六激振裝置、第七激振裝置和第八激振裝置，所述第一、第二、第三、第四、第五、第六、第七以及第八激振裝置結構相同，均由激振器、電磁繼電器和銜鐵構成，所述激振器均設置在支撐裝置上，所述激振器的輸出桿與電磁繼電器固定連接，所述銜鐵與電磁繼電器位置相對并設置在載物臺上，激振器經(jīng)輸出桿與電磁繼電器、銜鐵吸附時，形成一振動輸出路徑，以此實現(xiàn)激振器的振動傳輸給載物臺，
[0008]所述第一激振裝置和第二激振裝置以其輸出桿方向沿載物臺的水平X軸方向設置于載物臺的左右兩側，
[0009]所述第三激振裝置和第四激振裝置以其輸出桿方向沿載物臺的水平Y軸方向設置于載物臺的前后兩端，
[0010]所述第五激振裝置和第六激振裝置以其輸出桿方向沿載物臺的Z軸方向分別設置于載物臺左側的頂部和底部，
[0011]所述第七激振裝置和第七激振裝置以其輸出桿方向沿載物臺的Z軸方向分別設置于載物臺右側的頂部和底部。
[0012]進一步的，還包括一控制器，所述控制器與所述第一、第二、第三、第四、第五、第六、第七以及第八激振裝置均電性連接，用于控制所述第一、第二、第三、第四、第五、第六、第七以及第八激振裝置的激振器通斷電。
[0013]進一步的，所述載物臺表面設有多個T型槽，用于將工件與載物臺通過T型螺釘實現(xiàn)固定連接。
[0014]進一步的，每一所述矩形殼體包括上板、下板、第一開槽側板、第二開槽側板、前板和后板，所述小矩形殼體包括矩形側板，以及垂直矩形側板并與矩形殼體的第一開槽側板的激振槽的四邊相連接的連接板，所述第一激振裝置、第二激振裝置的激振器分別設置在兩個小矩形殼體的矩形側板上，所述第一激振裝置、第二激振裝置的銜鐵分別設置在載物臺的左右兩側，所述第三激振裝置和第四激振裝置的激振器分別設置在同一個矩形殼體的前板和后板上，所述第三激振裝置和第四激振裝置銜鐵分別設置在載物臺的同一側的前后兩端，所述第五和第六激振裝置的激振器分別設置在兩個矩形殼體的上板上，所述第五和第六激振裝置的銜鐵分別設置在載物臺的兩側上端，所述第七激振裝置和第八激振裝置的激振器分別設置在兩個矩形殼體的下板上，所述第七激振裝置和第八激振裝置的銜鐵分別設置在載物臺的兩側的下端。
[0015]進一步的，所述電磁繼電器和銜鐵吸附時，彈簧出于壓縮狀態(tài)，所述電磁繼電器和磁鐵分開始，彈簧出于拉伸狀態(tài)。
[0016]本發(fā)明通過采用上述技術方案，與現(xiàn)有技術相比，具有如下優(yōu)點:
[0017]本發(fā)明激振裝置所產(chǎn)生的振動經(jīng)輸出桿、電磁繼電器、銜鐵傳給載物臺，實現(xiàn)對載物臺所固定工件的振動時效，改變對載物臺的激振方向，可實現(xiàn)工件六自由度激振時效。
【附圖說明】
[0018]圖1所示為六自由度振動時效裝置結構示意圖；
[0019]圖2為六自由度振動時效裝置內(nèi)部結構局部爆炸示意圖；
[0020]圖3為支撐裝置A第一結構示意圖；
[0021 ]圖4為支撐裝置A第二結構示意圖；
[0022]圖5為激振裝置B結構示意圖；
[0023]圖6為載物臺I橫截面結構示意圖。
【具體實施方式】
[0024]現(xiàn)結合附圖和【具體實施方式】對本發(fā)明進一步說明。
[0025]作為一個具體的實施例，如圖1所示，本發(fā)明的一種六自由度振動時效裝置，包括載物臺1，所述載物臺I兩側各通過一支撐裝置A支承，每一所述支撐裝置A包括一矩形殼體100，每一所述矩形殼體100包括上板2、下板5、第一開槽側板101、第二開槽側板102、前板3和后板6，所述小矩形殼體100包括矩形側板，以及垂直矩形側板并與矩形殼體100的第一開槽側板101的激振槽的四邊相連接的連接板，上述上板2、下板5、第一開槽側板101、第二開槽側板102、前板3和后板6相互搭配構成一個內(nèi)部中空的矩形殼體100，所述矩形殼體100底部兩側各自延伸出一支撐腳103，所述矩形殼體100中部橫向設有激振槽，矩形殼體100上相對激振槽的另外一側突出設置有一與該激振槽相配合的小矩形殼體100，載物臺I兩側嵌入所述支撐裝置A的激振槽內(nèi)(使得整個支撐裝置A大致呈現(xiàn)“冃”形)，所述矩形殼體100內(nèi)部與小矩形殼體100內(nèi)部與載物臺I之間經(jīng)彈簧連接支撐，以此使載物臺I面呈自由水平支承狀態(tài)，且該載物臺I兩側在所述激振槽內(nèi)呈懸空狀態(tài)，
[0026]在載物臺I上至少作用有第一激振裝置、第二激振裝置、第三激振裝置、第四激振裝置、第五激振裝置、第六激振裝置、第七激振裝置和第八激振裝置，所述第一、第二、第三、第四、第五、第六、第七以及第八激振裝置結構相同，均由激振器、電磁繼電器和銜鐵構成，所述激振器均設置在支撐裝置A上，所述激振器的輸出桿與電磁繼電器固定連接，所述銜鐵與電磁繼電器位置相對并設置在載物臺I上，激振器經(jīng)輸出桿與電磁繼電器、銜鐵吸附時，形成一振動輸出路徑，以此實現(xiàn)激振器的振動傳輸給載物臺1，所述電磁繼電器和銜鐵吸附時，彈簧出于壓縮狀態(tài)，所述電磁繼電器和磁鐵分開始，彈簧出于拉