一種砂模鑄造的上下料搬運(yùn)系統(tǒng)及其控制方法
【專利摘要】本發(fā)明涉及一種砂模鑄造的上下料搬運(yùn)系統(tǒng)，包括若干個(gè)鑄造機(jī)、機(jī)器臂、控制柜、輸送帶、滑動(dòng)裝置、機(jī)械夾具和待加工臺(tái)，所述鑄造機(jī)設(shè)置于所述輸送帶的兩側(cè)，所述機(jī)器臂可滑動(dòng)地設(shè)置于所述輸送帶上，所述機(jī)械夾具安裝于所述機(jī)器臂上，所述滑動(dòng)裝置設(shè)置于所述機(jī)器臂的下端并安裝于所述輸送帶的上方；所述待加工臺(tái)設(shè)置于所述輸送帶的一端。本發(fā)明的上下料搬運(yùn)系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，可自動(dòng)完成模型上料鑄造，搬運(yùn)模型下料的作業(yè)過(guò)程，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化生產(chǎn)搬運(yùn)模型，滿足生產(chǎn)搬運(yùn)的工序需求，市場(chǎng)前景廣闊；本發(fā)明的控制方法控制所述機(jī)器臂動(dòng)作的精準(zhǔn)度高，通過(guò)相關(guān)機(jī)械和電器元件便可能快速地實(shí)現(xiàn)上下料搬運(yùn)模型的工作，控制過(guò)程簡(jiǎn)單，提高工作效率。
【專利說(shuō)明】
一種砂模鑄造的上下料搬運(yùn)系統(tǒng)及其控制方法
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本發(fā)明涉及自動(dòng)化設(shè)備制造的技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種砂模鑄造的上下料搬運(yùn)系統(tǒng)及其控制方法。
【背景技術(shù)】
[0002]砂模鑄造是應(yīng)用廣泛的鑄造形式。砂模鑄造需要在砂子中放入成品零件模型或木制模型，然后在模樣里填滿砂子，開(kāi)箱取出模樣以后砂子形成鑄模。這種鑄造的過(guò)程中需要等模型結(jié)合后，人工用手將鑄好的模型拿出來(lái)，取模時(shí)工人容易燙傷手或模具合攏時(shí)會(huì)夾到手，長(zhǎng)期如此會(huì)影響員工的身心安全，因此給工人帶來(lái)了很大的勞動(dòng)強(qiáng)度，鑄造過(guò)程的加工效率也非常的低。
[0003]據(jù)報(bào)告顯示，國(guó)內(nèi)企業(yè)已出現(xiàn)年齡斷層現(xiàn)象，隨著國(guó)內(nèi)的勞動(dòng)力成本越來(lái)越高，亟需采用自動(dòng)系統(tǒng)取代人工勞動(dòng)來(lái)完成相關(guān)工作。因此，如何設(shè)計(jì)一種即能自動(dòng)進(jìn)行模型進(jìn)行上下料搬運(yùn)作業(yè)又提高工作效率的搬運(yùn)系統(tǒng)是鑄造機(jī)械等行業(yè)領(lǐng)域關(guān)注的熱點(diǎn)問(wèn)題。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明的目的在于針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)中的不足之處，提供一種砂模鑄造的上下料搬運(yùn)系統(tǒng)及其控制方法。
[0005]為達(dá)此目的，本發(fā)明采用以下技術(shù)方案:
[0006]—種砂模鑄造的上下料搬運(yùn)系統(tǒng)，包括若干個(gè)鑄造機(jī)、機(jī)器臂、控制柜、輸送帶、滑動(dòng)裝置、機(jī)械夾具和待加工臺(tái)，所述鑄造機(jī)設(shè)置于所述輸送帶的兩側(cè)，所述機(jī)器臂可滑動(dòng)地設(shè)置于所述輸送帶上，所述機(jī)械夾具安裝于所述機(jī)器臂上，所述滑動(dòng)裝置設(shè)置于所述機(jī)器臂的下端并安裝于所述輸送帶的上方;所述待加工臺(tái)設(shè)置于所述輸送帶的一端，所述控制柜設(shè)置于所述輸送帶的另一端。
[0007]更進(jìn)一步地，所述鑄造機(jī)還設(shè)置有鑄造控制箱和集裝箱單元，所述鑄造控制箱設(shè)置于所述鑄造機(jī)的一側(cè)，所述集裝箱單元設(shè)置于所述鑄造機(jī)的中部。
[0008]優(yōu)選地，所述鑄造機(jī)為砂型鑄造造型機(jī)。
[0009]優(yōu)選地，所述集裝箱單元和鑄造機(jī)的數(shù)量均為4個(gè)。
[0010]更進(jìn)一步地，還設(shè)置有夾具塊，所述夾具塊設(shè)置于所述機(jī)械夾具的內(nèi)側(cè)，所述夾具塊的材質(zhì)為耐高溫硅膠。
[0011]—種使用上述的砂模鑄造的上下料搬運(yùn)系統(tǒng)的控制方法，包括如下步驟:
[0012]步驟I:設(shè)定鑄造溫度，啟動(dòng)控制柜和鑄造控制箱，鑄造機(jī)內(nèi)鑄入沙子到集裝箱單元進(jìn)行加熱鑄造；
[0013]步驟2:待集裝箱單元的模型結(jié)合成型后，判斷各所述鑄造機(jī)內(nèi)集裝箱單元的模具開(kāi)模到位，若是，機(jī)器臂通過(guò)滑動(dòng)裝置到達(dá)模具掛模處進(jìn)行取料，否則所述機(jī)器臂繼續(xù)等待；
[0014]步驟3:所述機(jī)器臂把鑄造好的模型取出在輸送帶上滑動(dòng)到下料位置進(jìn)行下料，所述模型放置待加工臺(tái)進(jìn)行下一步工序；
[0015]步驟4:所述機(jī)器臂完成下料后，等待下一個(gè)模型進(jìn)行夾取搬運(yùn)，繼續(xù)執(zhí)行步驟。
[0016]更進(jìn)一步地，在所述步驟3中，判斷模型是否為上模模型，若是，所述機(jī)器臂進(jìn)行上模輥臺(tái)下料;若不是，所述機(jī)器臂進(jìn)行下模輥臺(tái)下料。
[0017]本發(fā)明的有益效果:1.本發(fā)明的上下料搬運(yùn)系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，可自動(dòng)完成模型上料鑄造，搬運(yùn)模型下料的作業(yè)過(guò)程，整個(gè)過(guò)程可無(wú)人監(jiān)管地進(jìn)行全智能運(yùn)作，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化生產(chǎn)搬運(yùn)模型，減少人工成本，大大提高生產(chǎn)效率，滿足生產(chǎn)搬運(yùn)的工序需求，市場(chǎng)前景廣闊；2.本發(fā)明的控制方法通過(guò)控制柜對(duì)砂模鑄造的上下料搬運(yùn)系統(tǒng)進(jìn)行控制作業(yè)，控制所述機(jī)器臂動(dòng)作的精準(zhǔn)度高，通過(guò)相關(guān)機(jī)械和電器元件便可能快速地實(shí)現(xiàn)上下料搬運(yùn)模型的工作，控制過(guò)程簡(jiǎn)單，大大提高工作效率;3.采用耐高溫的硅膠材料制備的所述夾具塊，具有較好的耐高溫效果，可通過(guò)所述夾具塊夾取所述集裝箱單元內(nèi)的高溫模型，防止所述機(jī)械夾具受到高溫而造成損壞，延長(zhǎng)所述機(jī)械夾具等設(shè)備的使用壽命。
【附圖說(shuō)明】
[0018]下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本發(fā)明進(jìn)一步說(shuō)明。
[0019]圖1是本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例的砂模鑄造的上下料搬運(yùn)系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0020]圖2是本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例的鑄造機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0021]圖3是本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例的砂模鑄造的上下料搬運(yùn)系統(tǒng)的流程圖。
[0022]其中:鑄造機(jī)1、鑄造控制箱11、集裝箱單元12、機(jī)器臂2、控制柜3、輸送帶4、滑動(dòng)裝置5、待加工臺(tái)6。
【具體實(shí)施方式】
[0023]下面結(jié)合附圖并通過(guò)【具體實(shí)施方式】來(lái)進(jìn)一步說(shuō)明本發(fā)明的技術(shù)方案。
[0024]—種砂模鑄造的上下料搬運(yùn)系統(tǒng)，如圖1所示，包括若干個(gè)鑄造機(jī)1、機(jī)器臂2、控制柜3、輸送帶4、滑動(dòng)裝置5、機(jī)械夾具和待加工臺(tái)6，所述鑄造機(jī)I設(shè)置于所述輸送帶4的兩側(cè)，所述機(jī)器臂2可滑動(dòng)地設(shè)置于所述輸送帶4上，所述機(jī)械夾具安裝于所述機(jī)器臂2上，所述滑動(dòng)裝置5設(shè)置于所述機(jī)器臂2的下端并安裝于所述輸送帶4的上方;所述待加工臺(tái)6設(shè)置于所述輸送帶4的一端，所述控制柜3設(shè)置于所述輸送帶4的另一端。
[0025]本發(fā)明的砂模鑄造的上下料搬運(yùn)系統(tǒng)，通過(guò)所述控制柜3控制搬運(yùn)系統(tǒng)，啟動(dòng)所述控制柜3，當(dāng)所述鑄造機(jī)I內(nèi)的模型集合成型后，所述鑄造機(jī)I的模具門(mén)打開(kāi)到位，所述機(jī)器臂2進(jìn)入模具內(nèi)的掛模處將模型取出設(shè)備外，所述滑動(dòng)裝置5包括滑軌和滑塊，所述機(jī)器臂2安裝于滑塊上，所述機(jī)器臂通過(guò)滑塊在滑軌上滑動(dòng)，所述機(jī)器臂2夾取所述模型在所述輸送帶4上滑動(dòng)至所述待加工臺(tái)6的上方，松開(kāi)模型至所述待加工臺(tái)6，所述模型到達(dá)下個(gè)工位進(jìn)行下一步工序。本發(fā)明的上下料搬運(yùn)系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，可自動(dòng)完成模型上料鑄造，搬運(yùn)模型下料的作業(yè)過(guò)程，整個(gè)過(guò)程可無(wú)人監(jiān)管地進(jìn)行全智能運(yùn)作，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化生產(chǎn)搬運(yùn)模型，減少人工成本，大大提高生產(chǎn)效率，滿足生產(chǎn)搬運(yùn)的工序需求，市場(chǎng)前景廣闊。
[0026]更進(jìn)一步地，如圖2所示，所述鑄造機(jī)I還設(shè)置有鑄造控制箱11和集裝箱單元12，所述鑄造控制箱11設(shè)置于所述鑄造機(jī)I的一側(cè)，所述集裝箱單元12設(shè)置于所述鑄造機(jī)I的中部。通過(guò)所述鑄造控制箱11對(duì)所述鑄造機(jī)I進(jìn)行整個(gè)砂模鑄造作業(yè)的控制，同時(shí)把沙子鑄入所述集裝箱單元12內(nèi)進(jìn)行高溫加熱鑄造，模型結(jié)合成型后，所述集裝箱單元12的模具門(mén)會(huì)打開(kāi)，從而使得所述機(jī)器臂2把模型取出所述鑄造機(jī)I外。
[0027]優(yōu)選地，所述鑄造機(jī)I為砂型鑄造造型機(jī)。所述砂型鑄造造型機(jī)較之其他鑄造方法成本地、生產(chǎn)工藝簡(jiǎn)單，生產(chǎn)周期短，由于砂型鑄造所用的造型材料價(jià)廉易得，鑄型制造簡(jiǎn)便，對(duì)鑄件的單價(jià)生產(chǎn)、成批生產(chǎn)和大量生產(chǎn)均能適應(yīng)，長(zhǎng)期以來(lái)，一直是鑄造生產(chǎn)中的基本工藝。目前，國(guó)際上，在全部鑄件生產(chǎn)中，大部分的鑄件是用砂型生產(chǎn)的。因此采用砂型鑄造造型機(jī)來(lái)進(jìn)行鑄造工件，可以鑄造外形和內(nèi)腔十分復(fù)雜的毛胚(例如:各種箱體、床身等)，適用行廣泛，原材料來(lái)源廣泛，鑄件形狀與零件尺寸比較接近，減少切削加工余量，大大提供工作效率，降低生產(chǎn)成本。
[0028]優(yōu)選地，所述集裝箱單元12和鑄造機(jī)I的數(shù)量均為4個(gè)。通過(guò)在所述輸送帶4的兩側(cè)分別平行設(shè)置兩個(gè)所述鑄造機(jī)I，各所述鑄造機(jī)I內(nèi)設(shè)置有四個(gè)所述集裝箱單元12，通過(guò)多個(gè)所述集裝箱單元12，所述機(jī)器臂2可在所述輸送帶4上一次性取出四個(gè)所述集裝箱單元12內(nèi)的模型，可實(shí)現(xiàn)多個(gè)鑄造機(jī)I同時(shí)進(jìn)行鑄造模型，可通過(guò)控制柜3來(lái)控制所述機(jī)械夾具進(jìn)行夾取模型上下料搬運(yùn)到下一個(gè)工位，大大提高生產(chǎn)工藝效率，降低人工成本。
[0029]更進(jìn)一步地，還設(shè)置有夾具塊，所述夾具塊設(shè)置于所述機(jī)械夾具的內(nèi)側(cè)，所述夾具塊的材質(zhì)為耐高溫硅膠。耐高溫硅膠具有優(yōu)異的耐熱性，耐寒性、耐臭氧性和抗化學(xué)侵蝕性，使用溫度范圍廣，其耐高溫度的溫度值在200-300攝氏度之間；采用耐高溫的硅膠材料制備的所述夾具塊，具有較好的耐高溫效果，可通過(guò)所述夾具塊夾取所述集裝箱單元12內(nèi)的高溫模型，防止所述機(jī)械夾具受到高溫而造成損壞，延長(zhǎng)所述機(jī)械夾具等設(shè)備的使用壽命O
[0030]—種使用上述的砂模鑄造的上下料搬運(yùn)系統(tǒng)的控制方法，如圖3所示，包括如下步驟:
[0031]步驟1:設(shè)定鑄造溫度，啟動(dòng)控制柜3和鑄造控制箱11，鑄造機(jī)I內(nèi)鑄入沙子到集裝箱單元12進(jìn)行加熱鑄造；
[0032]步驟2:待集裝箱單元12的模型結(jié)合成型后，判斷各所述鑄造機(jī)I內(nèi)集裝箱單元12的模具開(kāi)模到位，若是，機(jī)器臂2通過(guò)滑動(dòng)裝置5到達(dá)模具掛模處進(jìn)行取料，否則所述機(jī)器臂2繼續(xù)等待；
[0033 ]步驟3:所述機(jī)器臂2把鑄造好的模型取出在輸送帶4上滑動(dòng)到下料位置進(jìn)行下料，所述模型放置待加工臺(tái)6進(jìn)行下一步工序；
[0034]步驟4:所述機(jī)器臂2完成下料后，等待下一個(gè)模型進(jìn)行夾取搬運(yùn)，繼續(xù)執(zhí)行步驟2。
[0035]本發(fā)明的控制方法通過(guò)控制柜3對(duì)砂模鑄造的上下料搬運(yùn)系統(tǒng)進(jìn)行控制作業(yè)，控制所述機(jī)器臂2動(dòng)作的精準(zhǔn)度高，通過(guò)相關(guān)機(jī)械和電器元件便可能快速地實(shí)現(xiàn)上下料搬運(yùn)模型的工作，控制過(guò)程簡(jiǎn)單，大大提高工作效率。
[0036]更進(jìn)一步地，在所述步驟3中，判斷模型是否為上模模型，若是，所述機(jī)器臂2進(jìn)行上模輥臺(tái)下料;若不是，所述機(jī)器臂2進(jìn)行下模輥臺(tái)下料。
[0037]所述模型分為上下模型，通過(guò)控制柜3系統(tǒng)內(nèi)的數(shù)據(jù)判斷該模型是否為上模型或下模型，然后控制所述機(jī)器臂2夾取該模型進(jìn)行下料，實(shí)現(xiàn)上下模型的上下料的搬運(yùn)工作，便于把所述模型分類進(jìn)行下一工序的生產(chǎn)工藝，體現(xiàn)智能自動(dòng)化。
[0038]本發(fā)明的砂模鑄造的上下料搬運(yùn)系統(tǒng)，啟動(dòng)所述控制柜3，當(dāng)所述鑄造機(jī)I內(nèi)的模型集合成型后，所述鑄造機(jī)I的模具門(mén)打開(kāi)到位，所述機(jī)器臂2進(jìn)入模具內(nèi)的掛模處將模型取出設(shè)備外，所述機(jī)器臂2夾取所述模型在所述輸送帶4上滑動(dòng)至所述待加工臺(tái)6的上方，松開(kāi)模型至所述待加工臺(tái)6，完成該動(dòng)作后，等待下個(gè)要搬運(yùn)的模型，如此循環(huán)工作，整個(gè)過(guò)程中可以無(wú)人看管全智能運(yùn)作，有效降低勞動(dòng)強(qiáng)度，大大提高了設(shè)備自動(dòng)化程度和工作效率，節(jié)約人工成本。本發(fā)明的上下料搬運(yùn)系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，可自動(dòng)完成模型上料鑄造，搬運(yùn)模型下料的作業(yè)過(guò)程，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化生產(chǎn)搬運(yùn)模型，減少人工成本，滿足生產(chǎn)搬運(yùn)的工序需求，適用于集裝箱角件沙模搬運(yùn)上下料設(shè)備，市場(chǎng)前景廣闊；本發(fā)明的控制方法精準(zhǔn)度高，靈敏度高，通過(guò)相關(guān)機(jī)械和電器元件便可能快速地實(shí)現(xiàn)上下料搬運(yùn)模型的工作。
[0039]以上內(nèi)容僅為本發(fā)明的較佳實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員，依據(jù)本發(fā)明的思想，在【具體實(shí)施方式】及應(yīng)用范圍上均會(huì)有改變之處，本說(shuō)明書(shū)內(nèi)容不應(yīng)理解為對(duì)本發(fā)明的限制。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種砂模鑄造的上下料搬運(yùn)系統(tǒng)，其特征在于:包括若干個(gè)鑄造機(jī)、機(jī)器臂、控制柜、輸送帶、滑動(dòng)裝置、機(jī)械夾具和待加工臺(tái)，所述鑄造機(jī)設(shè)置于所述輸送帶的兩側(cè)，所述機(jī)器臂可滑動(dòng)地設(shè)置于所述輸送帶上，所述機(jī)械夾具安裝于所述機(jī)器臂上，所述滑動(dòng)裝置設(shè)置于所述機(jī)器臂的下端并安裝于所述輸送帶的上方;所述待加工臺(tái)設(shè)置于所述輸送帶的一端，所述控制柜設(shè)置于所述輸送帶的另一端。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的砂模鑄造的上下料搬運(yùn)系統(tǒng)，其特征在于:所述鑄造機(jī)還設(shè)置有鑄造控制箱和集裝箱單元，所述鑄造控制箱設(shè)置于所述鑄造機(jī)的一側(cè)，所述集裝箱單元設(shè)置于所述鑄造機(jī)的中部。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的砂模鑄造的上下料搬運(yùn)系統(tǒng)，其特征在于:所述鑄造機(jī)為砂型鑄造造型機(jī)。4.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的砂模鑄造的上下料搬運(yùn)系統(tǒng)，其特征在于:所述集裝箱單元和鑄造機(jī)的數(shù)量均為4個(gè)。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的砂模鑄造的上下料搬運(yùn)系統(tǒng)，其特征在于:還設(shè)置有夾具塊，所述夾具塊設(shè)置于所述機(jī)械夾具的內(nèi)側(cè)，所述夾具塊的材質(zhì)為耐高溫硅膠。6.—種使用權(quán)利要求1-5所述的砂模鑄造的上下料搬運(yùn)系統(tǒng)的控制方法，其特征在于:包括如下步驟: 步驟1:設(shè)定鑄造溫度，啟動(dòng)控制柜和鑄造控制箱，鑄造機(jī)內(nèi)鑄入沙子到集裝箱單元進(jìn)行加熱鑄造； 步驟2:待集裝箱單元的模型結(jié)合成型后，判斷各所述鑄造機(jī)內(nèi)集裝箱單元的模具開(kāi)模到位，若是，機(jī)器臂通過(guò)滑動(dòng)裝置到達(dá)模具掛模處進(jìn)行取料，否則所述機(jī)器臂繼續(xù)等待； 步驟3:所述機(jī)器臂把鑄造好的模型取出在輸送帶上滑動(dòng)到下料位置進(jìn)行下料，所述模型放置待加工臺(tái)進(jìn)行下一步工序； 步驟4:所述機(jī)器臂完成下料后，等待下一個(gè)模型進(jìn)行夾取搬運(yùn)，繼續(xù)執(zhí)行步驟。7.根據(jù)使用權(quán)利要求6所述的砂模鑄造的上下料搬運(yùn)系統(tǒng)的控制方法，其特征在于:在所述步驟3中，判斷模型是否為上模模型，若是，所述機(jī)器臂進(jìn)行上模輥臺(tái)下料;若不是，所述機(jī)器臂進(jìn)行下模輥臺(tái)下料。
【文檔編號(hào)】B22C25/00GK106077524SQ201610649672
【公開(kāi)日】2016年11月9日
【申請(qǐng)日】2016年8月9日 公開(kāi)號(hào)201610649672.4, CN 106077524 A, CN 106077524A, CN 201610649672, CN-A-106077524, CN106077524 A, CN106077524A, CN201610649672, CN201610649672.4
【發(fā)明人】李翔華, 袁小云, 楊貴英
【申請(qǐng)人】廣東利迅達(dá)機(jī)器人系統(tǒng)股份有限公司