一種慣性接放管步進水冷裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及鍍鋅鋼管加工技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種慣性接放管步進水冷裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]鍍鋅鋼管從鋅鍋中出來經(jīng)過內(nèi)外吹、空冷后，為了防止鋼管表面粘鋅現(xiàn)象，必須對鍍鋅鋼管進行及時迅速和均勻冷卻。目前普通采用的是噴淋冷卻和浸入式冷卻。浸入式冷卻，鋼管進入溫度為70_80°C的冷卻水槽進行冷卻?，F(xiàn)有技術(shù)的鋼管從運輸線上直接落入水槽，對鋼管鍍鋅表面砸損嚴重，需要一種的一種輸送裝置。
[0003]上海寶鋼集團的CN202968669U公開了一種橫移下料裝置，改進了升降擺動梁的方式，鋼管由1800mm左右橫移軌從向下傾斜的滑軌3上滑入冷卻水槽I中。鋼管滑入水槽的姿態(tài)難以控制，如果姿態(tài)傾斜，會與下一根滑入的鋼管碰撞。
[0004]如何設置一種輸送裝置能保證鋼管在不高于水面50cm的空中落入水中同時平穩(wěn)由高處下移且落水時不會跟水中已有的鋼管發(fā)生碰擦，是企業(yè)急需的技術(shù)改進。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]本發(fā)明的目的針對存在的上述缺陷，提供一種慣性接放管步進水冷裝置。
[0006]本發(fā)明的目的是這樣實現(xiàn)的，一種慣性接放管步進水冷裝置，包括接管機構(gòu)、步進輸送機構(gòu)和冷卻水槽，所述接管機構(gòu)橫跨在所述冷卻水槽長度方向的兩側(cè)，所述步進輸送機構(gòu)設置在所述冷卻水槽中的寬度方向上，所述步進輸送機構(gòu)包括至少2條閉環(huán)鏈條輸送結(jié)構(gòu)，所述閉環(huán)鏈條輸送結(jié)構(gòu)傾斜設置在冷卻水槽中正對接管機構(gòu)的下方位置;所述閉環(huán)鏈條輸送結(jié)構(gòu)與所述水槽底面的夾角為30?60°。
[0007]進一步地，所述接管機構(gòu)包括支撐架，所述支撐架橫跨在所述冷卻水槽長度方向的兩側(cè)。
[0008]進一步地，所述接管機構(gòu)包括轉(zhuǎn)軸，在轉(zhuǎn)軸上樞轉(zhuǎn)設有至少2根轉(zhuǎn)臂，轉(zhuǎn)臂之間通過抓手軸連接;在抓手軸上與轉(zhuǎn)臂對應間隔設置至少2個抓手，所述抓手受驅(qū)動機構(gòu)驅(qū)動可開合。
[0009]進一步地，所述接管機構(gòu)包括轉(zhuǎn)軸，在轉(zhuǎn)軸上樞轉(zhuǎn)設有至少2根轉(zhuǎn)臂，所述轉(zhuǎn)臂包括臂部和連接在臂部兩端的平肘部，所述平肘部以轉(zhuǎn)軸中心對稱設置在臂部的兩端，所述平肘部包括管槽和擋板，所述擋板設有齒條，所述齒條通過設置在臂部上的擋板驅(qū)動電機帶動齒輪驅(qū)動。
[0010]進一步地，在支撐架上設有轉(zhuǎn)臂定位機構(gòu)，所述轉(zhuǎn)臂定位機構(gòu)包括氣缸、定位架，所述定位架固定連接在氣缸的活塞端部;所述轉(zhuǎn)臂定位機構(gòu)包括第一轉(zhuǎn)臂定位機構(gòu)和第二轉(zhuǎn)臂定位機構(gòu)，第一轉(zhuǎn)臂定位機構(gòu)設置在對應左側(cè)轉(zhuǎn)臂上端部位置的支撐架的上部，第二轉(zhuǎn)臂定位機構(gòu)設置在對應右側(cè)轉(zhuǎn)臂下端部位置的支撐架的下部。
[0011]進一步地，所述第一轉(zhuǎn)臂定位機構(gòu)和第二轉(zhuǎn)臂定位機構(gòu)以轉(zhuǎn)軸中心對稱設置，分別對應轉(zhuǎn)臂順時針轉(zhuǎn)過豎直支撐架5°?7°位置固定，在第二轉(zhuǎn)臂定位機構(gòu)處設有位置傳感器。
[0012]進一步地，所述接管機構(gòu)為慣性間歇運動方式，上游工序的鋼管滾落到轉(zhuǎn)臂的抓手或管槽中，第一定位架和第二定位架縮回，轉(zhuǎn)臂在上端鋼管重力的力矩作用下順時針轉(zhuǎn)動，直到轉(zhuǎn)過下部第二定位架，所述位置傳感器檢測到轉(zhuǎn)臂通過信號控制第二定位架伸出，夾持鋼管的轉(zhuǎn)臂一端會繼續(xù)向上運動直到返回到第二定位架處被第二定位架止動，在止動點設有觸發(fā)開關(guān)，觸發(fā)開關(guān)控制抓手或管槽打開，鋼管落下，完成放管動作，同時觸發(fā)開關(guān)控制第一定位架伸出，將轉(zhuǎn)臂的上端定位，下一根鋼管落入抓手或管槽中，完成加管動作，上述加管動作和放管動作是觸發(fā)開關(guān)控制幾乎同一時段完成的，完成放管動作和加管動作后，第一定位架和第二定位架同時縮回復位，鋼管帶動轉(zhuǎn)臂繼續(xù)下一個循環(huán)，不斷將鋼管由高處旋轉(zhuǎn)到低處放入冷卻水槽中。
[0013]進一步地，所述步進輸送機構(gòu)還包括鏈條行進軸和閉環(huán)鏈條輸送結(jié)構(gòu)，所述鏈條行進軸上固定有至少2條閉環(huán)鏈條輸送結(jié)構(gòu)，所述鏈條行進軸樞轉(zhuǎn)固定在冷卻水槽水槽寬度方向的一端最高處，所述閉環(huán)鏈條輸送結(jié)構(gòu)包括固定設置在鏈條行進軸上的至少2個頂鏈齒輪，在冷卻水槽寬度方向的另一端的冷卻水槽底部對應設有至少2個底鏈齒輪，在頂鏈齒輪和底鏈齒輪之間嚙合有傳動鏈條。
[0014]進一步地，所述頂鏈齒輪和底鏈齒輪的中心連線與水槽底面的傾斜角度為30-60。。
[0015]進一步地，在所述傳動鏈條上均勻間隔固定有多個耙齒。
[0016]本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)相比，所述慣性接放管步進水冷裝置，通過鋼管自重帶動轉(zhuǎn)臂下轉(zhuǎn)完成放管和接管動作，將鋼管放入水中的步進鏈條上，被步進鏈條帶動在水槽中完成冷卻，結(jié)構(gòu)簡單，低能耗，為企業(yè)省掉大筆的維護成本，增加了效益。
【附圖說明】
[0017]圖1為本發(fā)明慣性接放管步進水冷裝置的主視圖。
[0018]圖2為本發(fā)明慣性接放管步進水冷裝置的俯視圖。
[0019]圖3為本發(fā)明慣性接放管步進水冷裝置的側(cè)視圖。
[0020]圖4為本發(fā)明慣性接放管步進水冷裝置的另一實施例的側(cè)視圖。
[0021]上述圖中的附圖標記:
[0022]2轉(zhuǎn)臂，3驅(qū)動電機，4抓手，5平衡桿，6鏈條行進軸，7驅(qū)動鏈條，8冷卻水液面，9支撐架，10冷卻水槽，11接管機構(gòu)，12步進輸送機構(gòu)，13抓手軸，14轉(zhuǎn)臂定位機構(gòu)，15連接桿，16步進軸固定座，17耙齒
[0023]14.1氣缸，14.2定位架
【具體實施方式】
[0024]以下結(jié)合附圖對本發(fā)明的實施例作詳細說明，但不用來限制本發(fā)明的范圍。
[0025]實施例一
[0026]如圖所示，一種步進式鋼管水冷裝置，包括接管機構(gòu)11和步進輸送機構(gòu)12和冷卻水槽10，所述接管機構(gòu)11橫跨在所述冷卻水槽10長度方向的兩側(cè)，所述步進輸送機構(gòu)12設置在所述冷卻水槽中的寬度方向上，所述步進輸送機構(gòu)12包括至少2條閉環(huán)鏈條輸送結(jié)構(gòu)，所述閉環(huán)鏈條輸送結(jié)構(gòu)傾斜設置在冷卻水槽中正對接管機構(gòu)11的下方位置。
[0027]所述接管機構(gòu)11包括轉(zhuǎn)軸5，在轉(zhuǎn)軸5上設有至少2根轉(zhuǎn)臂2，轉(zhuǎn)臂2之間通過抓手軸13連接，在抓手軸13上與轉(zhuǎn)臂對應間隔設置至少2個抓手4，所述抓手4受驅(qū)動機構(gòu)驅(qū)動所述抓手軸13實現(xiàn)可開合。在支撐架9上設有轉(zhuǎn)臂定位機構(gòu)14，所述轉(zhuǎn)臂定位機構(gòu)14包括氣缸14.1、定位架14.2，所述定位架14.2固定連接在氣缸14.1的活塞端部。所述轉(zhuǎn)臂定位機構(gòu)14包括第一轉(zhuǎn)臂定位機構(gòu)14.1和第二轉(zhuǎn)臂定位機構(gòu)14.2。第一轉(zhuǎn)臂定位機構(gòu)14.1設置在對應左側(cè)轉(zhuǎn)臂上端部位置的支撐架9的上部，第二轉(zhuǎn)臂定位機構(gòu)14.2設置在對應右側(cè)轉(zhuǎn)臂下端部位置的支撐架9的下部。安裝在支撐架9下部的定位架14.2為軸的形式，安裝在支撐架9上部的定位架14.2為叉的結(jié)構(gòu)，所述叉為U形叉。
[0028]所述抓手4通過自動放管電機驅(qū)動，所述自動放管電機(圖中未示出)安裝在轉(zhuǎn)臂端部。
[0029]鋼管在同一時刻只在轉(zhuǎn)臂2的一端抓手內(nèi)被持有。所述轉(zhuǎn)臂2在鋼管重力的驅(qū)動下繞轉(zhuǎn)軸5轉(zhuǎn)動180°，傳感器信號控制定位架14.2伸出，將其定位。屬于慣性間歇運動結(jié)構(gòu)。
[0030]工作時，上游工序的鋼管滾落到轉(zhuǎn)臂2的抓手4中，抓手4合攏將鋼管夾持;轉(zhuǎn)臂定位機構(gòu)的定位架14.2縮回，轉(zhuǎn)臂2在上端抓手的鋼管重力的力矩作用下順時針轉(zhuǎn)動，其必然會轉(zhuǎn)動過-90°位置并在其轉(zhuǎn)動慣性的驅(qū)動下繼續(xù)向上轉(zhuǎn)動一定角度，在-95°?-97°位置處設有第二定位架14.2和第二傳感器，第二傳感器檢測到轉(zhuǎn)臂2通過信號，控制第二定位架14.2伸出，夾持鋼管的轉(zhuǎn)臂一端會繼續(xù)向上運動直到返回到第二定位架14.2處被第二定位架14.2止動。在止動點設有觸發(fā)開關(guān)，觸發(fā)開關(guān)控制抓手4打開，鋼管落下，完成放管動作，同時觸發(fā)開關(guān)控制第一定位架14.1伸出，將轉(zhuǎn)臂2的上端定位，下一根鋼管落入抓手4內(nèi)，上端抓手合攏夾持，完成加管動作，上述加管動作和放管動作是觸發(fā)開關(guān)控制幾乎同一時段完成的。完成放管動作和加管動作后，控制系統(tǒng)控制第一定位架14.1和第二定位架1.2同時縮回復位，鋼管帶動轉(zhuǎn)臂2繼續(xù)下一個循環(huán)，不斷將管由高處旋轉(zhuǎn)到低處放入冷卻水槽10中。
[0031]所述步進輸送機構(gòu)12包括鏈條行進軸6和驅(qū)動電機3，所述鏈條行進軸6樞轉(zhuǎn)固定在冷卻水槽水槽寬度方向的一端最高處，所述驅(qū)動電機3通過減速器和聯(lián)軸器連接所述鏈條行進軸6。具體地，所述鏈條行進軸6樞轉(zhuǎn)固定在步進軸固定