一種能自動調(diào)整加工角度的打磨裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明屬于機械設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，特別是涉及一種能自動調(diào)整加工角度的打磨裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著國家經(jīng)濟的發(fā)展，汽車、航空業(yè)也得到了快速發(fā)展，隨之對與之配套的維護行業(yè)的要求也愈來愈高。目前我國對汽車、飛機外殼進行打磨、拋光時仍以手工為主。對于普通不規(guī)則曲面的零件也采用把零件放入裝有研磨砂的密閉容器中旋轉(zhuǎn)的方式，由于沒有專門針對不規(guī)則曲面進行加工的設(shè)備，因此加工精度不能保證完全符合要求。

【發(fā)明內(nèi)容】

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[0003]為了解決上述問題，本發(fā)明的目的在于提供了一種能自動調(diào)整加工角度的打磨裝置。
[0004]為了達到上述目的，本發(fā)明提供的能自動調(diào)整加工角度的打磨裝置包括電磁鐵、安裝擋板、多塊傳動鐵塊、多個連接件、球形罩、接觸件、多個定位夾、支撐萬向節(jié)、多個調(diào)節(jié)萬向節(jié)、多根調(diào)節(jié)彈簧和多根連桿；其中安裝擋板由上端板、下端板及連接在上端板和下端板中間部位的連接柱一體構(gòu)成，并且上端板底面邊緣部位相隔距離向上凹陷形成有多個凹槽；支撐萬向節(jié)的上下端分別與下端板的底面中心和接觸件的上端面中心相連接；多根調(diào)節(jié)彈簧的上端相隔距離連接在位于支撐萬向節(jié)外側(cè)的下端板底面上，下端分別連接一個調(diào)節(jié)萬向節(jié)，多個調(diào)節(jié)萬向節(jié)的下端相隔距離連接在接觸件的上端面；球形罩的下端利用連接扣固定在接觸件上端邊緣，并且圍繞設(shè)置在上述所有調(diào)節(jié)彈簧及調(diào)節(jié)萬向節(jié)的外側(cè)；定位夾的下部為弧形板，設(shè)置在球形罩外側(cè)，并且弧形板的上端向上延伸而形成有一個外側(cè)上端和一個內(nèi)側(cè)上端；每個凹槽內(nèi)設(shè)置一塊傳動鐵塊；每個連接件上端固定在位于一塊傳動鐵塊外側(cè)的凹槽頂面上，下端與一個定位夾的外側(cè)上端鉸接；每根連桿的上下端分別鉸接在一塊傳動鐵塊下端和一個定位夾的內(nèi)側(cè)上端上。
[0005]所述的調(diào)節(jié)彈簧、調(diào)節(jié)萬向節(jié)的數(shù)量均為3個，彼此相距120°設(shè)置。
[0006]所述的定位夾、傳動鐵塊、連接件和連桿的數(shù)量均為3個，彼此相距120°設(shè)置。
[0007]本發(fā)明提供的能自動調(diào)整加工角度的打磨裝置可以自動調(diào)節(jié)加工角度，使接觸面始終與待加工面貼合，因此可以保證每個位置的加工精度相同，從而能夠減少誤差，提高工作效率。
【附圖說明】
[0008]圖1為本發(fā)明提供的能自動調(diào)整加工角度的打磨裝置結(jié)構(gòu)立體圖。
[0009]圖2為去除球形罩后本發(fā)明提供的能自動調(diào)整加工角度的打磨裝置內(nèi)部結(jié)構(gòu)立體圖。
[0010]圖3為本發(fā)明提供提供的能自動調(diào)整加工角度的打磨裝置中傳動鐵塊、定位夾部位結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實施方式】
[0011]下面參照附圖和具體實施例對本發(fā)明提供的能自動調(diào)整加工角度的打磨裝置進行詳細說明。
[0012]如圖1一圖3所示，本發(fā)明提供的能自動調(diào)整加工角度的打磨裝置包括電磁鐵1、安裝擋板2、多塊傳動鐵塊3、多個連接件4、球形罩5、接觸件7、多個定位夾8、支撐萬向節(jié)9、多個調(diào)節(jié)萬向節(jié)10、多根調(diào)節(jié)彈簧11和多根連桿12 ;其中安裝擋板2由上端板13、下端板14及連接在上端板13和下端板14中間部位的連接柱15 —體構(gòu)成，并且上端板13底面邊緣部位相隔距離向上凹陷形成有多個凹槽16 ;支撐萬向節(jié)9的上下端分別與下端板14的底面中心和接觸件7的上端面中心相連接；多根調(diào)節(jié)彈簧11的上端相隔距離連接在位于支撐萬向節(jié)9外側(cè)的下端板14底面上，下端分別連接一個調(diào)節(jié)萬向節(jié)10，多個調(diào)節(jié)萬向節(jié)10的下端相隔距離連接在接觸件7的上端面；球形罩5的下端利用連接扣6固定在接觸件7上端邊緣，并且圍繞設(shè)置在上述所有調(diào)節(jié)彈簧11及調(diào)節(jié)萬向節(jié)10的外側(cè)；定位夾8的下部為弧形板，設(shè)置在球形罩5外側(cè)，并且弧形板的上端向上延伸而形成有一個外側(cè)上端17和一個內(nèi)側(cè)上端18 ;每個凹槽16內(nèi)設(shè)置一塊傳動鐵塊3 ;每個連接件4上端固定在位于一塊傳動鐵塊3外側(cè)的凹槽16頂面上，下端與一個定位夾8的外側(cè)上端17鉸接；每根連桿12的上下端分別鉸接在一塊傳動鐵塊3下端和一個定位夾8的內(nèi)側(cè)上端18上。
[0013]所述的調(diào)節(jié)彈簧11、調(diào)節(jié)萬向節(jié)10的數(shù)量均為3個，彼此相距120°設(shè)置。
[0014]所述的定位夾8、傳動鐵塊3、連接件4和連桿12的數(shù)量均為3個，彼此相距120°設(shè)置。
[0015]現(xiàn)將本發(fā)明提供的能自動調(diào)整加工角度的打磨裝置使用方法闡述如下:本打磨裝置可安裝在機械臂最前端，由機械臂控制其加工進程。本打磨裝置未通電時，由于電磁鐵I無磁性，因此傳動鐵塊3由連桿12支撐，其頂面未與凹槽16頂面相接觸，而且球形罩5未被定位夾8夾緊。當將接觸件7的下端面與待加工面接觸時，三個調(diào)節(jié)彈簧11將因受拉或受壓而被拉伸或壓縮，但支撐萬向節(jié)9能始終保持接觸件7中心位置不變，待加工角度確定后，通電使電磁鐵I產(chǎn)生磁性，從而吸引傳動鐵塊3在凹槽16內(nèi)上移并緊貼在凹槽16的頂面上，由此通過連桿12使定位夾8的下端向內(nèi)轉(zhuǎn)動而夾緊球形罩5，加工角度被固定。這時就可使接觸件7旋轉(zhuǎn)而對待加工面進行打磨了，當接觸件7旋轉(zhuǎn)時，調(diào)節(jié)萬向節(jié)10能夠保證接觸件7自由轉(zhuǎn)動，而支撐萬向節(jié)9則能保證接觸件7既能靈活轉(zhuǎn)動又可避免位置偏移量過大。待加工完成后，可將本裝置斷電而移至下一位置，繼續(xù)調(diào)節(jié)角度加工。
【主權(quán)項】
1.一種能自動調(diào)整加工角度的打磨裝置，其特征在于:其包括電磁鐵(I)、安裝擋板(2)、多塊傳動鐵塊(3)、多個連接件(4)、球形罩(5)、接觸件(7)、多個定位夾(8)、支撐萬向節(jié)(9)、多個調(diào)節(jié)萬向節(jié)(10)、多根調(diào)節(jié)彈簧(11)和多根連桿(12);其中安裝擋板(2)由上端板(13)、下端板(14)及連接在上端板(13)和下端板(14)中間部位的連接柱(15) —體構(gòu)成，并且上端板(13)底面邊緣部位相隔距離向上凹陷形成有多個凹槽(16);支撐萬向節(jié)(9)的上下端分別與下端板(14)的底面中心和接觸件(7)的上端面中心相連接；多根調(diào)節(jié)彈簧(11)的上端相隔距離連接在位于支撐萬向節(jié)(9)外側(cè)的下端板(14)底面上，下端分別連接一個調(diào)節(jié)萬向節(jié)(10)，多個調(diào)節(jié)萬向節(jié)(10)的下端相隔距離連接在接觸件(7)的上端面；球形罩(5)的下端利用連接扣(6)固定在接觸件(7)上端邊緣，并且圍繞設(shè)置在上述所有調(diào)節(jié)彈簧(11)及調(diào)節(jié)萬向節(jié)(10)的外側(cè)；定位夾(8)的下部為弧形板，設(shè)置在球形罩(5)外側(cè)，并且弧形板的上端向上延伸而形成有一個外側(cè)上端(17)和一個內(nèi)側(cè)上端(18);每個凹槽(16)內(nèi)設(shè)置一塊傳動鐵塊(3);每個連接件(4)上端固定在位于一塊傳動鐵塊(3)外側(cè)的凹槽(16)頂面上，下端與一個定位夾(8)的外側(cè)上端(17)鉸接；每根連桿(12)的上下端分別鉸接在一塊傳動鐵塊(3)下端和一個定位夾(8)的內(nèi)側(cè)上端(18)上。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的能自動調(diào)整加工角度的打磨裝置，其特征在于:所述的調(diào)節(jié)彈簧(11)、調(diào)節(jié)萬向節(jié)(10)的數(shù)量均為3個，彼此相距120°設(shè)置。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的能自動調(diào)整加工角度的打磨裝置，其特征在于:所述的定位夾(8)、傳動鐵塊(3)、連接件(4)和連桿(12)的數(shù)量均為3個，彼此相距120°設(shè)置。
【專利摘要】一種能自動調(diào)整加工角度的打磨裝置。其包括電磁鐵、安裝擋板、多塊傳動鐵塊、多個連接件、球形罩、接觸件、多個定位夾、支撐萬向節(jié)、多個調(diào)節(jié)萬向節(jié)、多根調(diào)節(jié)彈簧和多根連桿；安裝擋板由上端板、下端板及連接柱構(gòu)成，上端板底面邊緣部位形成有多個凹槽；支撐萬向節(jié)的上下端分別與下端板的底面中心和接觸件的上端面中心相連接；多根調(diào)節(jié)彈簧的上端連接在下端板底面上，下端分別連接調(diào)節(jié)萬向節(jié)，多個調(diào)節(jié)萬向節(jié)下端連接在接觸件上端面；球形罩下端固定在接觸件上端邊緣；定位夾設(shè)在球形罩外側(cè)。本發(fā)明的打磨裝置可以自動調(diào)節(jié)加工角度，使接觸面始終與待加工面貼合，因此可以保證每個位置的加工精度相同，從而能夠減少誤差，提高工作效率。
【IPC分類】B24B41-00, B24B27-00
【公開號】CN104858753
【申請?zhí)枴緾N201510256637
【發(fā)明人】唐杰
【申請人】中國民航大學
【公開日】2015年8月26日
【申請日】2015年5月19日