無心磨床自動上下料裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種機械上下料裝置，尤其涉及一種無心磨床的自動上下料裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]在機械加工領(lǐng)域，無心磨床的應(yīng)用已經(jīng)越來越普及，它以加工產(chǎn)品精度高、效率高、性價比高、操作簡單、使用范圍廣、適用批量生產(chǎn)等優(yōu)勢逐步占領(lǐng)了機械加工行業(yè)的領(lǐng)域。為了提高無心磨床生產(chǎn)的連續(xù)性采用全自動上下料機尤其重要，目前，無心磨床采用人工上下料，每臺機床由兩個人分別負(fù)責(zé)上料和下料。人工上下料的具體操作方法是在無心磨床兩端各一人，其中一人將待加工工件從料盤中取出有序的放入磨床V型槽內(nèi)，另外一人負(fù)責(zé)將無心磨床加工后的成品工件從V型槽內(nèi)取出有序的放入料盤里。此種上料方式存在的弊端是勞動強度大，成本高，影響加工效率。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明的目的在于提供一種代替人工上料，提高加工效率，降低生產(chǎn)成本，減輕工人勞動強度的無心磨床自動上下料裝置。
[0004]本發(fā)明的具體技術(shù)方案如下:
[0005]本發(fā)明主要包括有料盤和料筐，待加工工件置于料盤內(nèi)，料盤按層設(shè)置在料筐中，本發(fā)明還包括有基體、托板、絲杠傳動機構(gòu)、氣缸、電動直線滑塊以及氣爪，所述基體內(nèi)具有一個能夠上下運動的托板，該托板的運動由絲杠傳動機構(gòu)驅(qū)動，所述裝有工件的料筐安裝在托板上，其能夠跟隨托板上下運動；所述基體內(nèi)具有一個能夠?qū)⒘峡饍?nèi)部每一層料盤推出的氣缸一，所述基體內(nèi)還具有一個能夠接收被推出料盤的電動直線滑臺一；所述基體內(nèi)還具有一個電動直線滑臺二，該電動直線滑臺二上安裝能夠跟隨其滑臺移動的氣缸二，以實現(xiàn)氣缸二在電動直線滑臺一上的料盤與無心磨床上料位置之間的移動，所述氣缸二上安裝氣爪，該氣爪能夠?qū)崿F(xiàn)對電動直線滑臺一上的料盤內(nèi)部工件的抓取及置入無心磨床上料位置；所述基體內(nèi)仍具有一個能夠?qū)⒚恳粚涌樟媳P或具有加工后工件的料盤推入空料筐的氣缸三，所述空料筐安裝在托板上，所述每一層空料盤或具有加工后工件的料盤通過上述電動直線滑臺一實現(xiàn)移動。
[0006]本發(fā)明通過現(xiàn)有的料筐和料盤實現(xiàn)上料，氣缸和電動滑臺均可采用時間繼電器和傳感器控制，保證動作連續(xù)性的同時，實現(xiàn)每一動作均可自動完成，本發(fā)明的氣爪能夠抓取工件直接進(jìn)入無心磨床上料位置(V型塊)。絲杠傳動機構(gòu)工作實現(xiàn)裝有工件的料筐跟隨托板向上運動，料筐到達(dá)第一氣缸能夠推動位置，電動直線滑臺一工作，使其滑塊與料盤排出位置對應(yīng)，氣缸一工作，將第一層料盤推出至滑塊上，然后電動直線滑臺二工作，其滑塊移動至第一層料盤的上方后，氣缸二工作，氣爪抓取到工件，然后氣缸二移動至無心磨床上料位置，氣爪松開工件，實現(xiàn)上料，完成一次上料后，如果無需進(jìn)入其它加工環(huán)節(jié)，氣爪可將加工后的工件送回料盤，如果需要進(jìn)入其它加工環(huán)節(jié)，氣爪為空爪狀態(tài)返回，氣爪返回再次抓取料盤中的其它工件，直至第一層料盤中工件全部抓完為止，料盤內(nèi)的工件被抓空或全部加工完成后，電動直線滑臺一再次工作，將空料盤移動至與托板上的空料筐對應(yīng)位置，氣缸三工作，將第一層空料盤或具有加工后工件推入料筐內(nèi)，然后電動直線滑臺一的滑塊復(fù)位，進(jìn)入下一層料盤的上料狀態(tài)，如此循環(huán)，直至料筐內(nèi)部每一層料盤的工件完成上料。
[0007]本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)相比具有如下優(yōu)點:
[0008]1、可實現(xiàn)自動有序的上料和下料，取替人工上下料，提高生產(chǎn)效率，自動化程度聞。
[0009]2、大大降低操作者勞動強度，節(jié)約生產(chǎn)成本，縮短加工周期。
【附圖說明】
[0010]圖1為本發(fā)明初始狀態(tài)示意圖。
[0011]圖2為本發(fā)明的料筐上升狀態(tài)示意圖。
[0012]圖3為圖2的A向視圖。
[0013]圖4為本發(fā)明的料筐被推出狀態(tài)示意圖。
[0014]圖5為圖4的B向視圖。
[0015]圖6為本發(fā)明的工件被抓取狀態(tài)示意圖。
[0016]圖7為本發(fā)明的工件進(jìn)入上料位置示意圖。
[0017]圖8為本發(fā)明的料筐復(fù)位示意圖。
【具體實施方式】
[0018]接下來就結(jié)合附圖對本發(fā)明作詳細(xì)說明。
[0019]如圖1-8所示，上開口中空基體I的內(nèi)部設(shè)有一個能夠上下運動的水平方板，即托板7，該托板由絲杠傳動機構(gòu)驅(qū)動，所述絲杠傳動機構(gòu)包括電機、聯(lián)軸器、絲杠以及絲杠螺母，其中電機4固定在基體上,其輸出端與聯(lián)軸器5的輸入端相連,聯(lián)軸器的輸出端與絲杠6的一端相連，所述絲杠的另一端穿過上述托板并與一水平擋塊18相連，所述托板與絲杠上的絲杠螺母3連接在一起，以實現(xiàn)托板跟隨絲杠螺母上下運動；所述基體的內(nèi)部具有兩個分別靠近其兩側(cè)邊的豎直導(dǎo)向桿17，導(dǎo)向桿的下端與基體相連，導(dǎo)向桿的上端仍穿過上述托板并與擋塊19相連，所述擋塊18與擋塊19的高度相同，均以限定托板運動的最高位置；所述兩導(dǎo)向桿以實現(xiàn)托板垂直運動過程中的橫向限位；托板上設(shè)有兩個能夠跟隨其上下運動的料筐，其中一個料筐8的內(nèi)部具有若干個上下排列的并且裝有工件的料盒9，料盒9與料筐8滑動連接，另一個料筐20為空筐，用以接收空料盒；所述托板一側(cè)設(shè)有與絲杠垂直的第一氣缸16，該第一氣缸由下端與基體相連的立柱2支撐，所述第一氣缸朝向裝有料盒的料筐8的徑向運動軌跡，第一氣缸的活塞桿端部設(shè)有推板21，以實現(xiàn)對料筐8內(nèi)部料盒9的推動；所述托板的另一側(cè)即與第一氣缸相對一側(cè)設(shè)有水平的第一電動直線滑臺15，該第一電動直線滑臺的導(dǎo)軌15-1安裝在基座上；所述與第一氣缸相對一側(cè)仍設(shè)有與第一電動直線滑臺垂直的第二電動直線滑臺12，該第二電動直線滑臺的導(dǎo)軌12-1通過下端與基體相連的滑臺立柱支撐11，該第二電動直線滑臺的滑塊上安裝第二氣缸13，該第二氣缸的活塞桿朝下設(shè)置，并且活塞桿的端部與氣爪14相連，以實現(xiàn)抓取工件；所述第二電動直線滑臺的旁邊設(shè)有第三氣缸10，該第三氣缸由下端與基體相連的立柱22支撐，所述第三氣缸朝向料筐20的徑向運動軌跡，第三氣缸的活塞桿端部設(shè)有推板23，以實現(xiàn)將空料盤推入料筐20內(nèi)。
[0020]上料時，由圖1所示的初始位置開始,啟動電機，電機4驅(qū)動絲杠6旋轉(zhuǎn)，絲杠螺母3帶動托板7向上運動，裝有工件的料筐8跟隨托板向上運動，當(dāng)料筐8到達(dá)圖2、圖3所示位置時停止，此時，第一電動直線滑臺的滑塊15-2運動至與料筐8對應(yīng)位置。
[0021]如圖4和圖5所示，料筐8停止后，第一氣缸16工作，將料筐8內(nèi)的第一層料盤9推出至第一電動直線滑臺15的滑塊上。
[0022]如圖6和圖7所示，第一層料盤9置于第一電動直線滑臺15的滑塊上后，第二電動直線滑臺12工作，第二電動直線滑臺的滑塊移動至第一層料盤的上方后，第二氣缸13工作，第二氣缸的活塞桿伸出至氣爪14抓取到工件18，然后第二電動直線滑臺再次工作，第二電動直線滑臺的滑塊將第二氣缸移動至圖7所示上料位置，第二氣缸的活塞桿復(fù)位，氣爪松開工件，將工件置入無心磨床加工位置，實現(xiàn)上料，氣爪每次可抓取2根工件，每完成一次上料后，第一電動直線滑臺的滑塊移動一定距離，氣爪返回再次抓取料盤中的另外2根工件，直至料盤中工件全部抓完為止。
[0023]如圖8所示，料盤內(nèi)的工件被抓空后，第一電動直線滑臺15再次工作，第一電動直線滑臺的滑塊將空料盤9移動至與料筐20對應(yīng)位置，然后第三氣缸10工作，第三氣缸的活塞桿推動空料盤進(jìn)入料筐20內(nèi)，然后第一電動直線滑臺的滑塊復(fù)位，通過絲杠螺母3帶動托板7向下運動一定距離，使第一氣缸16能夠推動下一層料盤進(jìn)入第一電動直線滑臺上，則進(jìn)入了料筐8下一層料盤的上料狀態(tài)，如此循環(huán)，直至料筐8內(nèi)部每一層料盤的工件完成上料，再將裝有工件的料盤重新置入料筐8中，進(jìn)入下一個上料循環(huán)。
【主權(quán)項】
1.一種無心磨床自動上下料裝置，包括料盤和料筐，待加工工件置于料盤內(nèi)，料盤按層設(shè)置在料筐中，其特征是:還包括有基體、托板、絲杠傳動機構(gòu)、氣缸、電動直線滑塊以及氣爪，所述基體內(nèi)具有一個能夠上下運動的托板，該托板的運動由絲杠傳動機構(gòu)驅(qū)動，所述裝有工件的料筐安裝在托板上，其能夠跟隨托板上下運動；所述基體內(nèi)具有一個能夠?qū)⒘峡饍?nèi)部每一層料盤推出的氣缸一，所述基體內(nèi)還具有一個能夠接收被推出料盤的電動直線滑臺一；所述基體內(nèi)還具有一個電動直線滑臺二，該電動直線滑臺二上安裝能夠跟隨其滑臺移動的氣缸二，以實現(xiàn)氣缸二在電動直線滑臺一上的料盤與無心磨床上料位置之間的移動，所述氣缸二上安裝氣爪，該氣爪能夠?qū)崿F(xiàn)對電動直線滑臺一上的料盤內(nèi)部工件的抓取及置入無心磨床上料位置；所述基體內(nèi)仍具有一個能夠?qū)⒚恳粚涌樟媳P或具有加工后工件的料盤推入空料筐的氣缸三，所述空料筐安裝在托板上并能夠跟隨托板上下運動，所述每一層空料盤或具有加工后工件的料盤通過上述電動直線滑臺一實現(xiàn)移動。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的無心磨床自動上下料裝置，其特征是:所述絲杠傳動機構(gòu)包括電機、聯(lián)軸器、絲杠以及絲杠螺母，其中電機固定在基體上，其輸出端與聯(lián)軸器的輸入端相連，聯(lián)軸器的輸出端與絲杠的一端相連，絲杠的另一端穿過上述托板，所述托板與絲杠上的絲杠螺母連接在一起，以實現(xiàn)托板跟隨絲杠螺母上下運動。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的無心磨床自動上下料裝置，其特征是:所述基體的內(nèi)部具有兩個分別靠近其兩側(cè)邊的豎直導(dǎo)向桿，導(dǎo)向桿的下端與基體相連，兩導(dǎo)向桿實現(xiàn)托板垂直運動過程中的橫向限位。
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的無心磨床自動上下料裝置，其特征是:所述絲杠穿過托板的端部與一水平擋塊相連，以限定托板運動的最高位置。
5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的無心磨床自動上下料裝置，其特征是:所述導(dǎo)向桿的上端與擋塊相連，以限定托板運動的最高位置。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的無心磨床自動上下料裝置，其特征是:所述氣缸一由下端與基體相連的立柱支撐，氣缸一朝向裝有料盒的料筐的徑向運動軌跡，氣缸一的活塞桿端部設(shè)有推板，以實現(xiàn)對料筐內(nèi)部料盒的推動。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的無心磨床自動上下料裝置，其特征是:所述電動直線滑臺二通過下端與基體相連的滑臺立柱支撐。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的無心磨床自動上下料裝置，其特征是:所述氣缸三由下端與基體相連的立柱支撐，氣缸三朝向空料筐的徑向運動軌跡，氣缸三的活塞桿端部設(shè)有推板，以實現(xiàn)將空料盤或具有加工后工件的料盤推入空料筐內(nèi)。
【專利摘要】一種無心磨床自動上下料裝置，基體內(nèi)具有一個能夠上下運動的托板，托板的運動由絲杠傳動機構(gòu)驅(qū)動，裝有工件的料筐安裝在托板上，基體內(nèi)具有一個能夠?qū)⒘峡饍?nèi)部每一層料盤推出的氣缸一、能夠接收被推出料盤的電動直線滑臺一、一個電動直線滑臺二，電動直線滑臺二上安裝能夠跟隨其滑臺移動的氣缸二，氣缸二上安裝氣爪，基體內(nèi)仍具有一個能夠?qū)⒚恳粚涌樟媳P或具有加工后工件的料盤推入空料筐的氣缸三。本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)相比具有可實現(xiàn)自動有序的上料和下料，取替人工上下料，提高生產(chǎn)效率，自動化程度高等優(yōu)點。
【IPC分類】B24B5-35, B24B41-00
【公開號】CN104589163
【申請?zhí)枴緾N201410821534
【發(fā)明人】劉晶晶, 朱偉峰
【申請人】大連德邁仕精密軸有限公司
【公開日】2015年5月6日
【申請日】2014年12月24日