本技術涉及電子元器件加工，特別是涉及一種噴砂供料機構及供料機器人裝置。

背景技術：

1、在led、mos管、芯片等電子元器件審查制造中，往往先制造出led排片、mos管排片、芯片排片并進行壓模，最后進行裁切得到各個電子元器件。但是led排片、mos管排片、芯片排片在生產(chǎn)定模后在表面上會存在殘膠或者毛刺，這樣都會影響后續(xù)電子元器件的性能，因此在進行裁切之前需要將led排片、mos管排片、芯片排片放置到噴砂機內進行噴砂處理掉表面上的殘膠、毛刺。但是在將這些排片供料到噴砂機中都是人工操作，操作效率較低，而且工人容易出現(xiàn)疲勞問題，安全性較低。

技術實現(xiàn)思路

1、基于此，有必要針對將排片供料到噴砂機存在的問題，提供一種供料穩(wěn)定、效率高、可以替代人工上料的噴砂供料機構及供料機器人裝置。

2、一種噴砂供料機構，包括：支撐臺、安裝于所述支撐臺上的支撐柱、安裝于所述支撐柱上的升降驅動器、滑動安裝于所述支撐柱一側且與所述升降驅動器連接的供料臺、裝配于所述供料臺上的排片存儲組件；所述排片存儲組件包括存儲外框、若干組對稱安裝于所述存儲外框的內壁上的承接塊，所述承接塊沿所述存儲外框的長度方向排列設置。

3、上述噴砂供料機構，由于設置了包括存儲外框、承接塊的排片存儲組件，使用時，先將要進行噴砂處理的排片逐層一片一片的放置在不同位置上的承接塊上。之后將放置滿排片的排片存儲組件整體放置在供料臺上，升降驅動器就可以通過供料臺帶動整個排片存儲組件按照預設幅度逐步上升，與之配合的多軸機器人將排片存儲組件內的排片逐步取下搬運到噴砂機內進行噴砂處理。該噴砂供料機構使用時可以配合多軸機器人可以替代人工上料，供料穩(wěn)定、效率高、安全性高。

4、在其中一個實施例中，所述升降驅動器包括安裝于所述支撐柱頂部上的驅動電機、安裝于所述支撐柱上且與所述驅動電機連接的驅動螺紋桿，所述供料臺上安裝有與所述驅動螺紋桿連接的螺紋座。

5、在其中一個實施例中，所述供料臺上安裝有下限位擋板，所述下限位擋板與所述排片存儲組件的底部抵接。

6、在其中一個實施例中，所述供料臺上還安裝有夾持氣缸，所述夾持氣缸上安裝有與所述下限位擋板相對設置的夾持板。

7、在其中一個實施例中，還包括安裝于所述支撐柱頂部上的上限位擋板，所述上限位擋板位于所述下限位擋板的正上方。

8、在其中一個實施例中，還包括安裝于所述支撐柱頂部上的推料氣缸，所述推料氣缸位于所述排片存儲組件遠離所述上限位擋板的一側。

9、在其中一個實施例中，所述上限位擋板上設有夾持口。

10、在其中一個實施例中，所述上限位擋板上安裝有一對感應器，所述感應器可以監(jiān)測蘇搜上限位板上是否有排片。

11、在其中一個實施例中，所述存儲外框上安裝有至少一條長擋板，所述長擋板位于所述存儲外框上靠近所述支撐柱的一側上。

12、一種供料機器人裝置，包括上述任一項所述的噴砂供料機構及多軸機器人。

技術特征：

1.一種噴砂供料機構，其特征在于，包括：支撐臺、安裝于所述支撐臺上的支撐柱、安裝于所述支撐柱上的升降驅動器、滑動安裝于所述支撐柱一側且與所述升降驅動器連接的供料臺、裝配于所述供料臺上的排片存儲組件；所述排片存儲組件包括存儲外框、若干組對稱安裝于所述存儲外框的內壁上的承接塊，所述承接塊沿所述存儲外框的長度方向排列設置。

2.根據(jù)權利要求1所述的噴砂供料機構，其特征在于，所述升降驅動器包括安裝于所述支撐柱頂部上的驅動電機、安裝于所述支撐柱上且與所述驅動電機連接的驅動螺紋桿，所述供料臺上安裝有與所述驅動螺紋桿連接的螺紋座。

3.根據(jù)權利要求1所述的噴砂供料機構，其特征在于，所述供料臺上安裝有下限位擋板，所述下限位擋板與所述排片存儲組件的底部抵接。

4.根據(jù)權利要求3所述的噴砂供料機構，其特征在于，所述供料臺上還安裝有夾持氣缸，所述夾持氣缸上安裝有與所述下限位擋板相對設置的夾持板。

5.根據(jù)權利要求4所述的噴砂供料機構，其特征在于，還包括安裝于所述支撐柱頂部上的上限位擋板，所述上限位擋板位于所述下限位擋板的正上方。

6.根據(jù)權利要求5所述的噴砂供料機構，其特征在于，還包括安裝于所述支撐柱頂部上的推料氣缸，所述推料氣缸位于所述排片存儲組件遠離所述上限位擋板的一側。

7.根據(jù)權利要求6所述的噴砂供料機構，其特征在于，所述上限位擋板上設有夾持口。

8.根據(jù)權利要求6所述的噴砂供料機構，其特征在于，所述上限位擋板上安裝有一對感應器，所述感應器可以監(jiān)測所述上限位擋板上是否有排片。

9.根據(jù)權利要求1所述的噴砂供料機構，其特征在于，所述存儲外框上安裝有至少一條長擋板，所述長擋板位于所述存儲外框上靠近所述支撐柱的一側上。

10.一種供料機器人裝置，其特征在于，包括權利要求1-9任一項所述的噴砂供料機構及多軸機器人。

技術總結
本技術涉及一種噴砂供料機構及供料機器人裝置，噴砂供料機構包括包括：支撐臺、安裝于支撐臺上的支撐柱、安裝于支撐柱上的升降驅動器、滑動安裝于支撐柱一側且與升降驅動器連接的供料臺、裝配于供料臺上的排片存儲組件。排片存儲組件包括存儲外框、若干組對稱安裝于存儲外框的內壁上的承接塊，承接塊沿存儲外框的長度方向排列設置。該噴砂供料機構使用時可以配合多軸機器人可以替代人工上料，供料穩(wěn)定、效率高、安全性高。

技術研發(fā)人員：陳宗興,廖宗仁
受保護的技術使用者：東莞佰鴻電子有限公司
技術研發(fā)日：20240429
技術公布日：2025/1/6