本發(fā)明涉及玻璃加工設(shè)備領(lǐng)域，特別是一種超薄玻璃的直線雙邊磨邊機(jī)。

背景技術(shù)：

目前，我國(guó)玻璃加工行業(yè)的磨邊機(jī)技術(shù)已經(jīng)發(fā)展相對(duì)成熟，對(duì)于厚度在3mm及以下的電子行業(yè)玻璃（如：屏膜玻璃）的加工，仍然依賴于進(jìn)口設(shè)備來(lái)生產(chǎn)，進(jìn)口設(shè)備在加工精度、質(zhì)量控制及技術(shù)經(jīng)驗(yàn)上都走在國(guó)際的前沿；國(guó)內(nèi)的加工精度、生產(chǎn)質(zhì)量控制及技術(shù)上的經(jīng)驗(yàn)缺乏，至今國(guó)內(nèi)企業(yè)仍沒(méi)有足夠?qū)嵙Ω矣陂_(kāi)發(fā)與制造此類磨邊機(jī)。國(guó)內(nèi)超薄玻璃磨邊機(jī)的市場(chǎng)潛力很大，為了打破國(guó)外薄片磨邊機(jī)設(shè)備的壟斷狀況，開(kāi)發(fā)一款這樣的玻璃加工設(shè)備逼在眉睫。

普通的玻璃磨邊機(jī)，存在以下不足之處：（1）普通玻璃因?yàn)楹穸容^大，磨削時(shí)所需要磨輪配置較粗，切削紋路明顯，而且厚玻璃對(duì)品質(zhì)要求較低；（2）壓緊架利用彈簧板結(jié)構(gòu)，對(duì)玻璃的不同位置壓力不同，對(duì)于超薄玻璃在不同的受力位置會(huì)產(chǎn)生不同的變形量而導(dǎo)致影響倒棱直線度；（3）普通磨邊機(jī)的靠邊定位機(jī)構(gòu)常采用靠輪形式，靠輪本身沒(méi)有動(dòng)力，對(duì)玻璃的輸送有一定的阻礙作用，加上靠輪板加工時(shí)孔位的精度相對(duì)低，所以整排靠輪不會(huì)很直，這不適用于有高定位精度要求的超薄玻璃生產(chǎn)；（4）玻璃尺寸較大時(shí)，尤其是玻璃在輸送中，其中部沒(méi)有承托，以防玻璃下墜變形或損壞；而且，中部沒(méi)有承托，玻璃的平整度很低，不適用于超薄玻璃的加工。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的在于克服玻璃輸送時(shí)因中部沒(méi)有承托所存在的不足，而提供一種結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、合理，適合尺寸較大的玻璃加工，且不易下墜變形和損壞，玻璃平整度較好的超薄玻璃的直線雙邊磨邊機(jī)。

本發(fā)明的目的是這樣實(shí)現(xiàn)的：

超薄玻璃的直線雙邊磨邊機(jī)，其特征在于，包括開(kāi)合床身機(jī)構(gòu)、磨輪箱體機(jī)構(gòu)、傳動(dòng)輸送機(jī)構(gòu)、壓緊架機(jī)構(gòu)、壓緊升降機(jī)構(gòu)、進(jìn)入導(dǎo)向機(jī)構(gòu)、同步中心托架機(jī)構(gòu)和電柜布置機(jī)構(gòu)，所述磨輪箱機(jī)構(gòu)安裝在開(kāi)合床身機(jī)構(gòu)上，所述傳動(dòng)輸送機(jī)構(gòu)、壓緊架機(jī)構(gòu)、壓緊升降機(jī)構(gòu)和電柜布置機(jī)構(gòu)分別設(shè)置在磨輪箱機(jī)構(gòu)上，進(jìn)入導(dǎo)向機(jī)構(gòu)設(shè)置在磨輪箱體機(jī)構(gòu)的前端，同步中心托架機(jī)構(gòu)設(shè)置在進(jìn)入導(dǎo)向機(jī)構(gòu)和磨輪箱體機(jī)構(gòu)的中間位置，且同步中心托架機(jī)構(gòu)與進(jìn)入導(dǎo)向機(jī)構(gòu)和磨輪箱機(jī)構(gòu)平行；此款超薄玻璃的直線雙邊磨邊機(jī)，通過(guò)增設(shè)同步中心托架機(jī)構(gòu)，尤其適合超薄、且尺寸較大的玻璃使用，玻璃在輸送中，其中部得以承托，以防玻璃下墜變形或損壞，而且，由于同步中心托架機(jī)構(gòu)的作用，玻璃的平整度較好，而且，其整體結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、合理。

本發(fā)明還可以采用以下技術(shù)方案：

進(jìn)一步地，所述開(kāi)合床身機(jī)構(gòu)包括床身基座、前活動(dòng)支撐板、后活動(dòng)支撐板、前滾珠絲桿副、后滾珠絲桿副、前直線導(dǎo)軌副和后直線導(dǎo)軌副，床身基座的前端安裝有相互平行的前滾珠絲桿副和前直線導(dǎo)軌副，其后端安裝有相互平行的后滾珠絲桿副和后直線導(dǎo)軌副，前活動(dòng)支撐板和后活動(dòng)支撐板分別螺接在前滾珠絲桿副和后滾珠絲桿副上，且分別連接對(duì)應(yīng)的前直線導(dǎo)軌副和后直線導(dǎo)軌副，磨輪箱體機(jī)構(gòu)包括磨輪固定箱和磨輪活動(dòng)箱，磨輪活動(dòng)箱跨設(shè)在前活動(dòng)支撐板和后活動(dòng)支撐板上，磨輪固定箱設(shè)置在床身基座上、并位于磨輪活動(dòng)箱的另一側(cè)；很好地保證床身基座的整體性、大大減少了客戶現(xiàn)場(chǎng)安裝工作量；而且，通過(guò)前、后活動(dòng)支撐板的調(diào)節(jié)，實(shí)現(xiàn)磨輪活動(dòng)箱相對(duì)磨輪固定箱的位置調(diào)整，從而適合不同寬度的玻璃加工使用，整個(gè)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、合理，調(diào)節(jié)靈活、簡(jiǎn)易。

進(jìn)一步地，所述前滾珠絲桿副和后滾珠絲桿副的一端共同連接伺服減速機(jī)同軸輸出；也就是說(shuō)，同一伺服減速機(jī)對(duì)前、后滾珠絲桿副實(shí)現(xiàn)同步（開(kāi)合）傳動(dòng)，有利于提高加工的精確度。

進(jìn)一步地，所述進(jìn)入導(dǎo)向機(jī)構(gòu)包括左、右兩組導(dǎo)向組件，每組導(dǎo)向組件包括安裝板、直線導(dǎo)軌副滑塊、調(diào)節(jié)手輪、側(cè)壓緊同步帶、同步輪、光輪、彈性導(dǎo)軌板、同步傳動(dòng)齒輪、下同步帶和下同步帶張緊輪，兩組導(dǎo)向組件分別設(shè)置在床身基座上的磨輪箱體機(jī)構(gòu)的前端兩側(cè)，每一組的導(dǎo)向組件上，安裝板安裝在直線導(dǎo)軌副滑塊上，安裝板前后端分別裝有光輪，側(cè)壓緊同步帶的兩端套置在前、后端的光輪上，且側(cè)壓緊同步帶繞過(guò)所述同步輪，彈性導(dǎo)軌板設(shè)置在側(cè)壓緊同步帶內(nèi)、并與側(cè)壓緊同步帶內(nèi)側(cè)相抵，調(diào)節(jié)手輪連接安裝板，下同步帶張緊輪通過(guò)下同步帶與傳動(dòng)輸送機(jī)構(gòu)聯(lián)接，下同步張緊輪通過(guò)同步傳動(dòng)齒輪帶動(dòng)同步輪，從而帶動(dòng)側(cè)壓緊同步帶與下同步帶同步輸送；采用側(cè)壓緊同步帶夾緊并同步動(dòng)力傳送，其阻力小，直線度高；安裝板可通過(guò)調(diào)節(jié)手輪進(jìn)行夾緊方向上的微調(diào)；為了避免對(duì)導(dǎo)入玻璃產(chǎn)生過(guò)大的側(cè)擠壓力，彈性導(dǎo)軌板是內(nèi)部裝用彈簧的彈性導(dǎo)軌板，使導(dǎo)軌板柔性的側(cè)壓緊玻璃，不致壓傷玻璃。

進(jìn)一步地，所述同步中心托架機(jī)構(gòu)包括兩組相互平行的同步托架機(jī)構(gòu)，兩組同步托架機(jī)構(gòu)位于左、右兩組導(dǎo)向組件之間、以及磨輪固定箱和磨輪活動(dòng)箱之間，每組的同步托架機(jī)構(gòu)包括前托架張緊輪、后托架張緊輪、導(dǎo)軌同步帶、中心托架和傳動(dòng)軸，導(dǎo)軌同步帶設(shè)置在前托架張緊輪和后托架張緊輪之間，中心托架設(shè)置在導(dǎo)軌同步帶的內(nèi)側(cè)、且中心托架與導(dǎo)軌同步帶的內(nèi)側(cè)相抵，傳動(dòng)軸穿過(guò)兩組同步托架機(jī)構(gòu)上的后托架張緊輪，且傳動(dòng)軸與傳動(dòng)輸送機(jī)構(gòu)連接，以使兩組同步托架機(jī)構(gòu)上的導(dǎo)軌同步帶由同一傳動(dòng)軸同步帶動(dòng)；由于采用導(dǎo)軌同步帶，其動(dòng)力與傳動(dòng)軸聯(lián)動(dòng)并與之同步，平穩(wěn)性大大提高。

進(jìn)一步地，所述導(dǎo)軌同步帶包括同步帶和導(dǎo)軌，導(dǎo)軌固定在中心托架上，且導(dǎo)軌的上表面設(shè)置有導(dǎo)向帶槽，同步帶套置在前托架張緊輪和后托架張緊輪上，且同步帶置穿過(guò)所述導(dǎo)向帶槽。這里的中心托架以鋁型材為軀干，上表面裝有導(dǎo)軌，導(dǎo)軌上表面的導(dǎo)向帶槽為導(dǎo)向作用，同步帶跨度較長(zhǎng)，下面還有數(shù)個(gè)托輪承托同步帶，同步帶被套在以上零件組上跟隨后同步帶輪轉(zhuǎn)動(dòng)。

進(jìn)一步地，所述壓緊架機(jī)構(gòu)包括左、右兩組壓緊架，兩組壓緊架分別安裝在磨輪固定箱和磨輪活動(dòng)箱上，每組壓緊架包括上壓緊帶組件和下壓緊帶組件，下壓緊帶組件包括下同步輪、所述下同步帶張緊輪、所述下同步帶、輸送導(dǎo)軌板和輸送梁，輸送導(dǎo)軌板設(shè)置在輸送梁上，下同步帶繞設(shè)在下同步輪和下同步帶張緊輪上，且下同步帶置于輸送導(dǎo)軌板上，上壓緊帶組件包括上同步帶、壓緊架張緊輪、壓緊架同步輪和壓緊架基梁，上同步帶繞設(shè)在壓緊架張緊輪和壓緊架同步輪上，并一起安裝在壓緊架基梁上，所述壓緊架同步輪和下同步輪分別與傳動(dòng)輸送機(jī)構(gòu)連接；這種均勻壓緊技術(shù)優(yōu)于傳統(tǒng)彈簧板壓緊結(jié)構(gòu)，首先，安裝在剛性輸送梁上的輸送導(dǎo)軌板與輸送梁組裝后整體加工、安裝在剛性壓緊架基梁的輸送導(dǎo)軌板與基梁組裝后整體加工，保證了上下基準(zhǔn)面的平整度；高柔性海綿上同步帶套在壓緊架同步帶與壓緊架張緊輪上，當(dāng)壓緊玻璃時(shí)通過(guò)擠壓上同步帶的海綿層均勻受力地壓緊玻璃，玻璃在微觀下不易變形，從而保證了倒棱的直線度誤差、削除了波浪紋的情況。

進(jìn)一步地，所述傳動(dòng)輸送機(jī)構(gòu)包括電機(jī)減速機(jī)動(dòng)力裝置和主傳動(dòng)齒輪傳動(dòng)組，主傳動(dòng)齒輪傳動(dòng)組包括上齒輪、聯(lián)軸器、下齒輪和傳動(dòng)箱部件，電機(jī)減速機(jī)動(dòng)力裝置連接上齒輪和下齒輪，上齒輪通過(guò)聯(lián)動(dòng)器與壓緊架同步輪聯(lián)接，下齒輪通過(guò)傳動(dòng)箱部件連接下同步輪631，并帶動(dòng)下同步帶630，達(dá)到動(dòng)力傳輸及同步的效果。

進(jìn)一步地，所述壓緊升降機(jī)構(gòu)包括左、右各一組壓緊升降組件，每一組壓緊壓降組件分別設(shè)置在磨輪固定箱和磨輪活動(dòng)箱上，且每一組壓緊升降組件上的升降夾頭連接對(duì)應(yīng)的一組壓緊架，這種壓緊升降機(jī)構(gòu)，容易調(diào)節(jié)升降，而且同步升降調(diào)節(jié)。

進(jìn)一步地，所述磨輪箱體機(jī)構(gòu)還包括有高精度磨頭進(jìn)給組件，高精度磨頭進(jìn)給組件包括磨頭電機(jī)、磨輪、帶滾珠絲桿副、滑板、聯(lián)軸器、手輪松緊調(diào)節(jié)螺絲、調(diào)節(jié)數(shù)字手輪和行星減速機(jī)，磨輪安裝在磨頭電機(jī)轉(zhuǎn)軸上、并一起安裝在滾珠絲桿副，所述滾珠絲桿副設(shè)置在滑板上，手輪松緊調(diào)節(jié)螺絲設(shè)置在調(diào)節(jié)數(shù)字手輪上，調(diào)節(jié)數(shù)字手輪通過(guò)行星減速機(jī)連接聯(lián)軸器，聯(lián)軸器與滾珠絲桿副連接；旋轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)數(shù)字手輪時(shí)，通過(guò)行星減速機(jī)大大降低了磨輪（滑動(dòng)機(jī)構(gòu)）進(jìn)退的靈敏度，可達(dá)到微調(diào)的效果，避免了輕微旋轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)約數(shù)字手輪時(shí)，進(jìn)給量過(guò)大，造成薄玻璃磨削量過(guò)大而不良。

本發(fā)明的有益效果如下：

（1）此款超薄玻璃的直線雙邊磨邊機(jī)，通過(guò)增設(shè)同步中心托架機(jī)構(gòu)，尤其適合超薄、且尺寸較大的玻璃使用，玻璃在輸送中，其中部得以承托，以防玻璃下墜變形或損壞，而且，由于同步中心托架機(jī)構(gòu)的作用，玻璃的平整度較好，而且，其整體結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、合理。

（2）一體框式焊接底座，采用高精度同步滾珠絲桿、直線滾珠導(dǎo)軌及伺服減速機(jī)同軸輸出傳動(dòng)，解決了寬度開(kāi)合的精確定位問(wèn)題。

（3）玻璃入口端采用側(cè)壓緊同步帶輸送結(jié)構(gòu)，保證玻璃平穩(wěn)、直線地進(jìn)入設(shè)備加工區(qū)域；主傳動(dòng)采用主線式雙伺服閉環(huán)同步電機(jī)控制，最大可能的保證了輸送的同步性。

（4）中心托架同步輸送承托技術(shù)：針對(duì)較大玻璃水平輸送，玻璃中間增加多組同步帶承托，防止中間下墜的影響；其動(dòng)力由主輸送延伸的出端同步帶軸聯(lián)動(dòng)同步，解決了玻璃下墜造成的輸送問(wèn)題。

（5）同步輸送及壓緊機(jī)構(gòu)，左、右兩組主傳動(dòng)同軸同步傳動(dòng)，最大可能的保證了兩側(cè)輸送的同步性；壓緊架通過(guò)十字萬(wàn)向聯(lián)軸器與主傳動(dòng)機(jī)構(gòu)連接，使上下同步帶同步輸送。上、下輸送同步帶導(dǎo)軌采用組裝后整體加工方法，保證導(dǎo)軌的平面度；壓緊架采用自動(dòng)調(diào)節(jié)的剛性海綿帶壓緊機(jī)構(gòu)，靠海綿的自彈性進(jìn)行平面均勻壓縮從而壓緊玻璃，避免壓力不均造成的玻璃壓花及翹邊情況，解決了玻璃傳送時(shí)的平整直線性要求。

（6）高精度磨頭進(jìn)給組件，磨輪進(jìn)給采用高精研磨輪、高精度滾珠拖板配合行星減速機(jī)精密進(jìn)給，解決了進(jìn)給量容易過(guò)大造成的玻璃邊部質(zhì)量問(wèn)題。

附圖說(shuō)明

圖1為本發(fā)明超薄玻璃的直線雙邊磨邊機(jī)立體圖。

圖2為本發(fā)明開(kāi)合床身機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖3為本發(fā)明磨輪箱體機(jī)構(gòu)、傳動(dòng)輸送機(jī)構(gòu)、壓緊架機(jī)構(gòu)、壓緊升降機(jī)構(gòu)和進(jìn)入導(dǎo)向機(jī)構(gòu)的組裝立體圖。

圖4為圖3的另一角度示意圖。

圖5為本發(fā)明同步中心托架機(jī)構(gòu)與傳動(dòng)輸送機(jī)構(gòu)傳動(dòng)關(guān)系示意圖。

圖6為本發(fā)明同步托架機(jī)構(gòu)側(cè)示圖。

圖7為本發(fā)明壓緊架機(jī)構(gòu)與傳動(dòng)輸送機(jī)構(gòu)傳動(dòng)關(guān)系示意圖。

圖8為圖7的側(cè)示圖。

圖9為本發(fā)明壓緊升降機(jī)構(gòu)、磨輪箱體機(jī)構(gòu)和進(jìn)入導(dǎo)向機(jī)構(gòu)的組裝立體圖。

圖10為本發(fā)明高精度磨頭進(jìn)給組件立體圖。

具體實(shí)施方式

如圖1至圖10所示，一種超薄玻璃的直線雙邊磨邊機(jī)，包括開(kāi)合床身機(jī)構(gòu)1、磨輪箱體機(jī)構(gòu)2、傳動(dòng)輸送機(jī)構(gòu)3、壓緊架機(jī)構(gòu)4、壓緊升降機(jī)構(gòu)5、進(jìn)入導(dǎo)向機(jī)構(gòu)6、同步中心托架機(jī)構(gòu)8和電柜布置機(jī)構(gòu)9，所述磨輪箱機(jī)構(gòu)2安裝在開(kāi)合床身機(jī)構(gòu)1上，所述傳動(dòng)輸送機(jī)構(gòu)3、壓緊架機(jī)構(gòu)4、壓緊升降機(jī)構(gòu)5和電柜布置機(jī)構(gòu)9分別設(shè)置在磨輪箱機(jī)構(gòu)2上，進(jìn)入導(dǎo)向機(jī)構(gòu)6設(shè)置在磨輪箱體機(jī)構(gòu)2的前端，同步中心托架機(jī)構(gòu)8設(shè)置在進(jìn)入導(dǎo)向機(jī)構(gòu)6和磨輪箱體機(jī)構(gòu)2的中間位置，且同步中心托架機(jī)構(gòu)8與進(jìn)入導(dǎo)向機(jī)構(gòu)6和磨輪箱機(jī)構(gòu)2平行，詳見(jiàn)圖1所示，箭頭為玻璃進(jìn)料方向。

見(jiàn)圖2所示，所述開(kāi)合床身機(jī)構(gòu)1包括床身基座11、前活動(dòng)支撐板121、后活動(dòng)支撐板122、前滾珠絲桿副131、后滾珠絲桿副132、前直線導(dǎo)軌副141和后直線導(dǎo)軌副142，床身基座11的前端安裝有相互平行的前滾珠絲桿副131和前直線導(dǎo)軌副141，其后端安裝有相互平行的后滾珠絲桿副132和后直線導(dǎo)軌副142，前活動(dòng)支撐板141和后活動(dòng)支撐板122分別螺接在前滾珠絲桿副131和后滾珠絲桿副132上，且分別連接對(duì)應(yīng)的前直線導(dǎo)軌副141和后直線導(dǎo)軌副142，磨輪箱體機(jī)構(gòu)2包括磨輪固定箱21和磨輪活動(dòng)箱22，磨輪活動(dòng)箱22跨設(shè)在前活動(dòng)支撐板121和后活動(dòng)支撐板上122，磨輪固定箱21設(shè)置在床身基座11上、并位于磨輪活動(dòng)箱22的另一側(cè)。

所述前滾珠絲桿副131和后滾珠絲桿副132的一端共同連接伺服減速機(jī)同軸輸出15。

工作原理：伺服減速機(jī)同軸輸出15帶動(dòng)前滾珠絲桿副131和后滾珠絲桿副132旋轉(zhuǎn)，使前活動(dòng)支撐板121、后活動(dòng)支撐板122分別沿前直線導(dǎo)軌副141和后直線導(dǎo)軌副142滑行，從而使磨輪活動(dòng)箱22相對(duì)磨輪固定箱21作相近或相離移動(dòng)，實(shí)現(xiàn)磨輪活動(dòng)箱22與磨輪固定箱21之間距離的調(diào)節(jié)，從而滿足不同寬度玻璃的加工需要；見(jiàn)圖2所示，箭頭為玻璃進(jìn)料方式。

見(jiàn)圖3和圖4所示，所述進(jìn)入導(dǎo)向機(jī)構(gòu)6包括左、右兩組導(dǎo)向組件61、62，每組導(dǎo)向組件61、62包括安裝板621、直線導(dǎo)軌副滑塊627、調(diào)節(jié)手輪626、側(cè)壓緊同步帶623、同步輪622、光輪624、彈性導(dǎo)軌板625、同步傳動(dòng)齒輪629、下同步帶630和下同步帶張緊輪628，兩組導(dǎo)向組件61、62分別設(shè)置在床身基座11上的磨輪箱體機(jī)構(gòu)2的前端兩側(cè)，每一組的導(dǎo)向組件61、62上，安裝板621安裝在直線導(dǎo)軌副滑塊627上，安裝板621前后端分別裝有光輪624，側(cè)壓緊同步帶623的兩端套置在前、后端的光輪624上，且側(cè)壓緊同步帶623繞過(guò)所述同步輪622，彈性導(dǎo)軌板625設(shè)置在側(cè)壓緊同步帶623內(nèi)、并與側(cè)壓緊同步帶623內(nèi)側(cè)相抵，調(diào)節(jié)手輪626連接安裝板621，下同步帶張緊輪628通過(guò)下同步帶630與傳動(dòng)輸送機(jī)構(gòu)3聯(lián)接，下同步張緊輪628通過(guò)同步傳動(dòng)齒輪629帶動(dòng)同步輪622，從而帶動(dòng)側(cè)壓緊同步帶623與下同步帶630同步輸送。

見(jiàn)圖5和圖6所示，所述同步中心托架機(jī)構(gòu)8包括兩組相互平行的同步托架機(jī)構(gòu)81、82，兩組同步托架機(jī)構(gòu)81、82位于左、右兩組導(dǎo)向組件61、62之間、以及磨輪固定箱21和磨輪活動(dòng)箱22之間，每組的同步托架機(jī)構(gòu)81、82包括前托架張緊輪811、后托架張緊輪812、導(dǎo)軌同步帶813、中心托架814和傳動(dòng)軸815，導(dǎo)軌同步帶813設(shè)置在前托架張緊輪811和后托架張緊輪812之間，中心托架814設(shè)置在導(dǎo)軌同步帶813的內(nèi)側(cè)、且中心托架814與導(dǎo)軌同步帶813的內(nèi)側(cè)相抵，傳動(dòng)軸815穿過(guò)兩組同步托架機(jī)構(gòu)81、82上的后托架張緊輪812，且傳動(dòng)軸815與傳動(dòng)輸送機(jī)構(gòu)3連接，以使兩組同步托架機(jī)構(gòu)81、82上的導(dǎo)軌同步帶813由同一傳動(dòng)軸815同步帶動(dòng)。

所述導(dǎo)軌同步帶813包括同步帶8131和導(dǎo)軌8132，導(dǎo)軌8132固定在中心托架814上，且導(dǎo)軌8132的上表面設(shè)置有導(dǎo)向帶槽7，同步帶8131套置在前托架張緊輪811和后托架張緊輪812上，且同步帶8131置穿過(guò)所述導(dǎo)向帶槽7。

見(jiàn)圖7和圖8所示，所述壓緊架機(jī)構(gòu)4包括左、右兩組壓緊架41、42，兩組壓緊架41、42分別安裝在磨輪固定箱41和磨輪活動(dòng)箱42上，每組壓緊架41、42包括上壓緊帶組件411和下壓緊帶組件412，下壓緊帶組件412包括下同步輪631、所述下同步帶張緊輪628、所述下同步帶630、輸送導(dǎo)軌板632和輸送梁633，輸送導(dǎo)軌板632設(shè)置在輸送梁633上，下同步帶630繞設(shè)在下同步輪631和下同步帶張緊輪628上，且下同步帶630置于輸送導(dǎo)軌板632上，上壓緊帶組件412包括上同步帶633、壓緊架張緊輪634、壓緊架同步輪635和壓緊架基梁636，上同步帶633繞設(shè)在壓緊架張緊輪634和壓緊架同步輪635上，并一起安裝在壓緊架基梁636上，所述壓緊架同步輪635和下同步輪631分別與傳動(dòng)輸送機(jī)構(gòu)3連接。

如圖7所示，所述傳動(dòng)輸送機(jī)構(gòu)3包括電機(jī)減速機(jī)動(dòng)力裝置31和主傳動(dòng)齒輪傳動(dòng)組32，主傳動(dòng)齒輪傳動(dòng)組32包括上齒輪300、聯(lián)軸器301、下齒輪303和傳動(dòng)箱部件304，電機(jī)減速機(jī)動(dòng)力裝置31連接上齒輪300和下齒輪303，上齒輪300通過(guò)聯(lián)動(dòng)器301與壓緊架同步輪635聯(lián)接，下齒輪303通過(guò)傳動(dòng)箱部件304連接下同步輪631，并帶動(dòng)下同步帶630。

見(jiàn)圖9所示，所述壓緊升降機(jī)構(gòu)5包括左、右各一組壓緊升降組件51，每一組壓緊壓降組件51分別設(shè)置在磨輪固定箱21和磨輪活動(dòng)箱22上，且每一組壓緊升降組件51上的升降夾頭500連接對(duì)應(yīng)的一組壓緊架41、42。

見(jiàn)圖10所示，所述磨輪箱體機(jī)構(gòu)2還包括有高精度磨頭進(jìn)給組件21，高精度磨頭進(jìn)給組件21包括磨頭電機(jī)200、磨輪201、滾珠絲桿副202、滑板203、聯(lián)軸器204、手輪松緊調(diào)節(jié)螺絲205、調(diào)節(jié)數(shù)字手輪206和行星減速機(jī)207，磨輪201安裝在磨頭電機(jī)200轉(zhuǎn)軸上、并一起安裝在滾珠絲桿副202，所述滾珠絲桿副202設(shè)置在滑板203上，手輪松緊調(diào)節(jié)螺絲205設(shè)置在調(diào)節(jié)數(shù)字手輪206上，調(diào)節(jié)數(shù)字手輪206通過(guò)行星減速機(jī)207連接聯(lián)軸器204，聯(lián)軸器204與滾珠絲桿副202連接。

圖中所示，磨輪固定箱21固定安裝在床身基座11上，磨輪活動(dòng)箱22安裝在前活動(dòng)支撐板141和后活動(dòng)支撐板122上，磨輪活動(dòng)箱22跟隨前活動(dòng)支撐板141和后活動(dòng)支撐板122滑行，實(shí)現(xiàn)與磨輪固定箱21之間的開(kāi)合移動(dòng)，以滿足不同玻璃寬度大小的加工需要，其中，高精度磨頭進(jìn)給組件21按特定的排列配置在磨輪固定箱21和磨輪活動(dòng)箱22上，高精度磨頭進(jìn)給組件21首次用于磨輪的進(jìn)給調(diào)整，更好的把握進(jìn)給精準(zhǔn)度，最終達(dá)到特定的磨削品質(zhì)。

所述壓緊架41、42的功能是提供一定壓力于玻璃上表面，使玻璃緊貼著下同步帶630平穩(wěn)的輸送，兩組壓緊架41、42被分別固定在左右兩側(cè)的壓緊升降組件51上；

壓緊架41、42上安裝了海綿上同步帶633，上同步帶633前、后端由壓緊架張緊輪634和壓緊架同步輪635張緊，壓緊架同步輪635與傳動(dòng)輸送機(jī)構(gòu)3連接，實(shí)現(xiàn)動(dòng)力的傳輸與同步；當(dāng)壓緊玻璃時(shí)通過(guò)擠壓上同步帶的海綿層均勻受力地壓緊玻璃，玻璃在微觀下不易變形，從而保證了倒棱的直線度誤差、削除了波浪紋的情況。

所述上壓緊帶組件411被安裝固定于壓緊升降組件51的滑動(dòng)塊511上，滑動(dòng)塊511通過(guò)導(dǎo)向軸513及升降絲桿512驅(qū)動(dòng)，使上壓緊帶組件411上下移動(dòng)以適應(yīng)不同厚度玻璃的需要，壓緊升降組件51的動(dòng)力由升降架514上的同軸減速機(jī)電機(jī)機(jī)構(gòu)510提供，實(shí)現(xiàn)同一組內(nèi)前后同時(shí)升降的功能，見(jiàn)圖9所示。

升降原理：同軸減速機(jī)電機(jī)機(jī)構(gòu)510帶動(dòng)升降架514，驅(qū)動(dòng)升降絲桿512旋轉(zhuǎn)，使滑動(dòng)塊511帶動(dòng)升降夾頭500和壓緊架機(jī)構(gòu)4作上下升降。

其中的功能，是為了保證玻璃進(jìn)入磨邊機(jī)時(shí)，玻璃邊緣與固定邊所有磨輪磨面的平行，其包括進(jìn)端左、右各兩組承托同步帶和側(cè)壓緊同步帶機(jī)構(gòu)。出端也包含左、右各一組出端同步帶輪組，所有動(dòng)力與下輸送同步帶輪連接，并實(shí)現(xiàn)輸送同步的速度。

其中的功能，是給磨輪磨削玻璃時(shí)提供水冷卻及水回收處理的各部分的總稱，其機(jī)構(gòu)包括水泵供水部分、分水管部分、冷卻箱部分、水箱部分。

所述運(yùn)用plc控制與各傳感器、伺服電機(jī)、動(dòng)力電機(jī)等進(jìn)行閉環(huán)信號(hào)控制，從而達(dá)到對(duì)整機(jī)性能的穩(wěn)定控制。

傳統(tǒng)雙直邊磨邊機(jī)用于建筑平板玻璃的加工，加工品質(zhì)較低，紋路粗糙，尺寸精度低；本發(fā)明超薄玻璃的直線雙邊磨邊機(jī)，則是提高零件加工精度、通過(guò)各部分新型機(jī)構(gòu)的組合與控制將玻璃平穩(wěn)的送進(jìn)磨邊機(jī)進(jìn)行雙邊底邊及倒棱的精確磨削。

動(dòng)力傳輸原理：傳動(dòng)輸送機(jī)構(gòu)3的電機(jī)減速機(jī)動(dòng)力裝置31分兩路輸出，一路經(jīng)上齒輪300通過(guò)聯(lián)動(dòng)器301帶動(dòng)壓緊架同步輪635，使上同步帶633運(yùn)動(dòng)；另一路經(jīng)下齒輪303通過(guò)傳動(dòng)箱部件304帶動(dòng)下同步輪631，使下同步帶630運(yùn)動(dòng)，下同步帶630帶動(dòng)下同步帶張緊輪628，從而帶動(dòng)同步傳動(dòng)齒輪629使同步輪622旋轉(zhuǎn)，從而使側(cè)壓緊同步帶623運(yùn)動(dòng)。