一種玻璃雙邊磨邊機的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種玻璃雙邊磨邊機，包括底座、設(shè)于底座上支撐并運輸玻璃的輸送帶、將玻璃自動上料的上料系統(tǒng)、對玻璃進行兩面磨邊的磨邊系統(tǒng)、在磨邊前對玻璃進行位置校正的定位系統(tǒng)、在磨邊后對玻璃進行下料的下料系統(tǒng)；所述上料系統(tǒng)包括用于夾持并在適當(dāng)位置釋放玻璃的夾持單元、帶動夾持單元升降的升降單元、促使夾持單元繞升降單元進行旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)單元、對旋轉(zhuǎn)單元的轉(zhuǎn)動角度進行限制的旋轉(zhuǎn)限位單元。與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的有益效果為：控制動作精密，穩(wěn)定，運輸精確到位，方便生產(chǎn)作業(yè)的運作，提高生產(chǎn)效率，節(jié)省人工成本，整個裝置的運行自動化程度高，操作簡便，使玻璃在進行磨邊前已經(jīng)對正，可自動上下料。
【專利說明】
一種玻璃雙邊磨邊機
技術(shù)領(lǐng)域
[0001 ]本發(fā)明涉及玻璃加工技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種玻璃雙邊磨邊機。
【背景技術(shù)】
[0002]現(xiàn)有的玻璃磨邊系統(tǒng)，主要由底座、自動輸送帶、壓緊架，以及若干組磨頭組成。玻璃送入自動輸送帶，并通過壓緊架壓緊，再由左右兩側(cè)的磨頭進行雙邊磨邊。存在的主要問題是:(I)玻璃送入自動輸送帶前，沒有進行較好的導(dǎo)向，導(dǎo)致玻璃進行磨邊時還在進行細微的自動調(diào)節(jié)，影響了磨邊質(zhì)量;(2)上料和下料需要人工輔助，且非常費力。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明的目的是為了克服現(xiàn)有技術(shù)中的不足，提供一種玻璃雙邊磨邊機，使玻璃在進行磨邊前已經(jīng)對正，且磨邊完成后可自動上料和下料。
[0004]為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明的技術(shù)方案為:
[0005]—種玻璃雙邊磨邊機，包括底座、設(shè)于底座上支撐并運輸玻璃的輸送帶、將玻璃自動上料的上料系統(tǒng)、對玻璃進行兩面磨邊的磨邊系統(tǒng)、在磨邊前對玻璃進行位置校正的定位系統(tǒng)、在磨邊后對玻璃進行下料的下料系統(tǒng)；
[0006]所述上料系統(tǒng)包括用于夾持并在適當(dāng)位置釋放玻璃的夾持單元、帶動夾持單元升降的升降單元、促使夾持單元繞升降單元進行旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)單元、對旋轉(zhuǎn)單元的轉(zhuǎn)動角度進行限制的旋轉(zhuǎn)限位單元;所述夾持單元包括由上到下依次設(shè)置的上板、中板、下板，所述中板四角設(shè)有導(dǎo)套，四根導(dǎo)向桿通過導(dǎo)套貫穿過中板，所述導(dǎo)向桿頭端連接上板，尾端連接下板，所述下板底部設(shè)有若干真空吸盤，所述中板上固定設(shè)有夾持氣缸，所述夾持氣缸的活塞桿與下板連接;所述升降單元包括升降支架、托臺及驅(qū)動托臺沿升降支架升降的升降驅(qū)動裝置，所述升降支架內(nèi)側(cè)設(shè)有升降導(dǎo)軌，所述升降驅(qū)動裝置包括升降驅(qū)動電機、與升降驅(qū)動轉(zhuǎn)軸連接的升降絲桿，所述升降絲桿上套設(shè)有升降螺母，所述升降驅(qū)動電機帶動升降絲桿轉(zhuǎn)動，從而帶動升降螺母沿所述升降導(dǎo)軌升降，所述托臺與升降螺母固定連接，所述升降單元還包括有升降感應(yīng)裝置，所述升降感應(yīng)裝置設(shè)于導(dǎo)軌上，用于檢測托臺是否到達指定位置并給出信號;所述旋轉(zhuǎn)單元包括旋轉(zhuǎn)軸、旋轉(zhuǎn)電機、旋臂及軸承座，所述軸承座固定于所述托臺上，所述旋轉(zhuǎn)電機的輸出軸與旋轉(zhuǎn)軸固定連接，所述軸承座支撐于旋轉(zhuǎn)軸下端，所述旋臂與旋轉(zhuǎn)軸固定連接，所述夾持單元設(shè)于所述旋轉(zhuǎn)軸遠離托臺的一端;所述旋轉(zhuǎn)限位單元包括限位氣缸及定位盤，所述定位盤套設(shè)于所述旋轉(zhuǎn)軸上，位于軸承座與旋臂之間，所述定位盤與軸承座固定連接，所述定位盤外周表面間隔設(shè)有多個凹槽，所述限位氣缸位于所述旋臂的下表面，所述限位氣缸的活塞桿末端設(shè)有與凹槽匹配的銷軸;所述磨邊系統(tǒng)包括有壓緊架和磨頭，所述壓緊架和磨頭均勻分布于底座兩側(cè)，所述壓緊架與輸送帶之間的間距與待磨邊玻璃的厚度相匹配，所述磨頭包括磨邊電機以及與磨邊電機輸出軸連接的磨輪，所述定位系統(tǒng)包括固定輪組和活動輪組，所述固定輪組和活動輪組分設(shè)于輸送帶對應(yīng)兩側(cè)，所述活動輪組可面向固定輪組來回移動，所述固定輪組與移動輪組之間的間距正好與通過玻璃的寬度匹配，且固定輪組和活動輪組的外緣與同側(cè)磨輪的外緣齊平;所述下料系統(tǒng)包括下料機架、設(shè)于下料機架上的下料轉(zhuǎn)軸以及驅(qū)動下料轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)的驅(qū)動裝置，所述下料轉(zhuǎn)軸兩端連接兩個主擺臂，所述主擺臂通過吸盤架相互連接，所述吸盤架底部設(shè)有真空吸盤。
[0007]優(yōu)選地，所述真空吸盤末端端部位于同一水平面上。
[0008]優(yōu)選地，所述夾持氣缸的活塞桿位于所述中板的幾何中心位置。
[0009]優(yōu)選地，所述軸承座內(nèi)的軸承為推力球軸承。
[0010]優(yōu)選地，所述活動輪組包括固定座、連接座以及設(shè)于連接座上的多個導(dǎo)向輪，所述固定座上設(shè)有滑塊，所述連接座通過設(shè)于底部的滑槽與滑塊滑動連接，所述連接座被設(shè)于固定座上的推動氣缸驅(qū)動實現(xiàn)來回移動。
[0011]優(yōu)選地，所述設(shè)置在同側(cè)的磨頭至少有三組，且左、右兩側(cè)的磨頭數(shù)量相等，位置對應(yīng)。
[0012]優(yōu)選地，所述下料機架位于所述底座的末端。
[0013]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的有益效果為:控制動作精密，穩(wěn)定，運輸精確到位，方便生產(chǎn)作業(yè)的運作，提高生產(chǎn)效率，節(jié)省人工成本，整個裝置的運行自動化程度高，操作簡便，使玻璃在進行磨邊前已經(jīng)對正，可自動上下料。
【附圖說明】
[0014]圖1為本發(fā)明的側(cè)視圖。
[0015]圖2為本發(fā)明的圖1中A-A向剖視圖。
[0016]圖3為本發(fā)明的圖1中B-B向剖視圖。
[0017]圖4為本發(fā)明的底座俯視圖。
[0018]圖5為本發(fā)明的活動輪組結(jié)構(gòu)示意圖。
[0019]附圖中:101、底座；102、輸送帶；201、上板;202、中板;203、下板;204、導(dǎo)套；205、導(dǎo)向桿;206、真空吸盤;207、夾持氣缸;301、升降支架;302、托臺；303、升降導(dǎo)軌；304、升降驅(qū)動電機;305、升降絲桿;401、旋轉(zhuǎn)軸;402、旋轉(zhuǎn)電機;403、旋臂;404、軸承座;501、限位氣缸；502、定位盤;503、凹槽;504、銷軸;601、壓緊架;602、磨頭;603、磨邊電機;604、磨輪;701、固定輪組;702、活動輪組;703、固定座;704、連接座;705、導(dǎo)向輪;706、滑塊;707、滑槽;801、下料機架;802、下料轉(zhuǎn)軸;803、主擺臂;804、吸盤架。
【具體實施方式】
[0020]為使對本發(fā)明的結(jié)構(gòu)特征及所達成的功效有更進一步的了解與認識，用以較佳的實施例及附圖配合詳細的說明，說明如下:
[0021]—種玻璃雙邊磨邊機，包括底座101、設(shè)于底座101上支撐并運輸玻璃的輸送帶102、將玻璃自動上料的上料系統(tǒng)、對玻璃進行兩面磨邊的磨邊系統(tǒng)、在磨邊前對玻璃進行位置校正的定位系統(tǒng)、在磨邊后對玻璃進行下料的下料系統(tǒng)；
[0022]所述上料系統(tǒng)包括用于夾持并在適當(dāng)位置釋放玻璃的夾持單元、帶動夾持單元升降的升降單元、促使夾持單元繞升降單元進行旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)單元、對旋轉(zhuǎn)單元的轉(zhuǎn)動角度進行限制的旋轉(zhuǎn)限位單元。
[0023]所述夾持單元包括由上到下依次設(shè)置的上板201、中板202、下板203，所述中板202四角設(shè)有導(dǎo)套204，四根導(dǎo)向桿205通過導(dǎo)套204貫穿過中板202，所述導(dǎo)向桿205頭端連接上板201，尾端連接下板203，所述下板203底部設(shè)有若干真空吸盤206，所述中板202上固定設(shè)有夾持氣缸207，所述夾持氣缸207的活塞桿與下板203連接，所述真空吸盤206末端端部位于同一水平面上，所述夾持氣缸207的活塞桿位于所述中板202的幾何中心位置。上板201和中板202中間均開設(shè)有開孔，夾持氣缸207能夠位于開孔內(nèi)。上板201上設(shè)置的開孔可以實現(xiàn)上板201上下運動時，夾持氣缸207不會擋住上板201的行程。夾持氣缸207固定在中板202的開孔內(nèi)。中板202上設(shè)置的開孔可以實現(xiàn)夾持氣缸207的活塞桿的貫穿，并連接到下板203上?；钊麠U連接下板203的幾何中心，同時導(dǎo)向桿205分別連接中板202的四個角，從而實現(xiàn)導(dǎo)向桿205導(dǎo)套204相互運動的流暢，不會出現(xiàn)其傾斜卡緊的現(xiàn)象發(fā)生。
[0024]所述升降單元包括升降支架301、托臺302及驅(qū)動托臺302沿升降支架301升降的升降驅(qū)動裝置，所述升降支架301內(nèi)側(cè)設(shè)有升降導(dǎo)軌303，所述升降驅(qū)動裝置包括升降驅(qū)動電機304、與升降驅(qū)動轉(zhuǎn)軸連接的升降絲桿305，所述升降絲桿305上套設(shè)有升降螺母，所述升降驅(qū)動電機304帶動升降絲桿305轉(zhuǎn)動，從而帶動升降螺母沿所述升降導(dǎo)軌303升降，所述托臺302與升降螺母固定連接，所述升降單元還包括有升降感應(yīng)裝置，所述升降感應(yīng)裝置設(shè)于導(dǎo)軌上，用于檢測托臺302是否到達指定位置并給出信號，所述托臺302伸出于升降機架側(cè)板，這樣方便托臺302上的旋轉(zhuǎn)單元旋轉(zhuǎn)。
[0025]所述旋轉(zhuǎn)單元包括旋轉(zhuǎn)軸401、旋轉(zhuǎn)電機402、旋臂403及軸承座404，所述軸承座404固定于所述托臺302上，所述軸承座404內(nèi)的軸承為推力球軸承。所述旋轉(zhuǎn)電機402的輸出軸與旋轉(zhuǎn)軸401固定連接，所述軸承座404支撐于旋轉(zhuǎn)軸401下端，所述旋臂403與旋轉(zhuǎn)軸401固定連接，所述夾持單元設(shè)于所述旋轉(zhuǎn)軸401遠離托臺302的一端。
[0026]所述旋轉(zhuǎn)限位單元包括限位氣缸501及定位盤502，所述定位盤502套設(shè)于所述旋轉(zhuǎn)軸401上，位于軸承座404與旋臂403之間，所述定位盤502與軸承座404固定連接，所述定位盤502外周表面間隔設(shè)有多個凹槽503，所述限位氣缸501位于所述旋臂403的下表面，所述限位氣缸501的活塞桿末端設(shè)有與凹槽503匹配的銷軸504。當(dāng)限位氣缸501的活塞桿被推出插入凹槽503中，旋臂403無法轉(zhuǎn)動，被限位；當(dāng)限位氣缸501的活塞桿縮回時，限位被解除，旋臂403可以繼續(xù)轉(zhuǎn)動。
[0027]所述磨邊單元包括有壓緊架601和磨頭602，所述壓緊架601和磨頭602均勻分布于底座101兩側(cè)，所述壓緊架601與輸送帶102之間的間距與待磨邊玻璃的厚度相匹配，所述磨頭602包括磨邊電機603以及與磨邊電機603輸出軸連接的磨輪604，所述設(shè)置在同側(cè)的磨頭602至少有三組，且左、右兩側(cè)的磨頭602數(shù)量相等，位置對應(yīng)。
[0028]所述定位單元包括固定輪組701和活動輪組702，所述固定輪組701和活動輪組702分設(shè)于輸送帶102對應(yīng)兩側(cè)，所述活動輪組702可面向固定輪組701來回移動，所述活動輪組702包括固定座703、連接座704以及設(shè)于連接座704上的多個導(dǎo)向輪705，所述固定座703上設(shè)有滑塊706，所述連接座704通過設(shè)于底部的滑槽707與滑塊706滑動連接，所述連接座704被設(shè)于固定座703上的推動氣缸驅(qū)動實現(xiàn)來回移動，所述固定輪組701與移動輪組之間的間距正好與通過玻璃的寬度匹配，且固定輪組701和活動輪組702的外緣與同側(cè)磨輪604的外緣齊平。
[0029]所述下料單元包括下料機架801、設(shè)于下料機架801上的下料轉(zhuǎn)軸802以及驅(qū)動下料轉(zhuǎn)軸802旋轉(zhuǎn)的驅(qū)動裝置，所述下料機架801位于所述底座101的末端，所述下料轉(zhuǎn)軸802兩端連接兩個主擺臂803，所述主擺臂803通過吸盤架804相互連接，所述吸盤架804底部設(shè)有真空吸盤206。
[0030]本發(fā)明的工作流程為:
[0031]將上料系統(tǒng)設(shè)于堆垛玻璃的玻璃位和底座101之間，啟動升降驅(qū)動電機304，帶動夾持單元下降到達指定位置后，夾持氣缸207啟動，將真空吸盤206推向玻璃位最上端的玻璃板，真空吸盤206將玻璃吸附固定好以后，升降驅(qū)動電機304反轉(zhuǎn)以及夾持氣缸207的活塞桿縮回，帶動真空吸盤206上的玻璃上升，感應(yīng)裝置感應(yīng)托臺302運行到指定位置時，停止升降驅(qū)動電機304運轉(zhuǎn)，這時候旋轉(zhuǎn)的電機啟動，帶動旋臂403旋轉(zhuǎn)到指定位置時，限位氣缸501啟動，將銷軸504頂入定位盤502的凹槽503中，旋臂403停止旋轉(zhuǎn)，升降驅(qū)動電機304帶動夾持單兀下降到指定位置后，夾持氣缸207推動活塞桿，玻璃到達底座101上后，將其釋放。
[0032]起動電機轉(zhuǎn)動，帶動輸送帶102運行，玻璃在輸送帶102作用下前行，運行至定位區(qū)域時，信號傳感器檢測到玻璃，活動輪組702向固定輪組701運動，將玻璃推動至固定輪組701，對玻璃進行定位，基本調(diào)整對正后，玻璃通過輸送帶102上方的壓緊架601壓緊，再由左右兩側(cè)的各組磨頭602進行磨邊，磨邊完成以后，運行到下料區(qū)域，信號傳感器將信號傳給起動電機，輸送帶102停止轉(zhuǎn)動，工作時，下料轉(zhuǎn)軸802的驅(qū)動裝置啟動，保持吸盤架804始終處于水平狀態(tài)，下料轉(zhuǎn)軸802將吸盤架804帶到下料區(qū)域，吸盤架804上的真空吸盤206將玻璃吸住;之后下料轉(zhuǎn)軸802的驅(qū)動裝置反轉(zhuǎn)，將玻璃運送到堆垛架，堆垛機構(gòu)如此反復(fù)動作。
[0033]以上顯示和描述了本發(fā)明的基本原理、主要特征和本發(fā)明的優(yōu)點。本行業(yè)的技術(shù)人員應(yīng)該了解，本發(fā)明不受上述實施例的限制，上述實施例和說明書中描述的只是本發(fā)明的原理，在不脫離本發(fā)明精神和范圍的前提下本發(fā)明還會有各種變化和改進，這些變化和改進都落入要求保護的本發(fā)明的范圍內(nèi)。本發(fā)明要求的保護范圍由所附的權(quán)利要求書及其等同物界定。
【主權(quán)項】
1.一種玻璃雙邊磨邊機，其特征在于:包括底座(101)、設(shè)于底座(101)上支撐并運輸玻璃的輸送帶(102)、將玻璃自動上料的上料系統(tǒng)、對玻璃進行兩面磨邊的磨邊系統(tǒng)、在磨邊前對玻璃進行位置校正的定位系統(tǒng)、在磨邊后對玻璃進行下料的下料系統(tǒng)； 所述上料系統(tǒng)包括用于夾持并在適當(dāng)位置釋放玻璃的夾持單元、帶動夾持單元升降的升降單元、促使夾持單元繞升降單元進行旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)單元、對旋轉(zhuǎn)單元的轉(zhuǎn)動角度進行限制的旋轉(zhuǎn)限位單元;所述夾持單元包括由上到下依次設(shè)置的上板(201)、中板(202)、下板(203)，所述中板(202)四角設(shè)有導(dǎo)套(204)，四根導(dǎo)向桿(205)通過導(dǎo)套(204)貫穿過中板(202)，所述導(dǎo)向桿(205)頭端連接上板(201)，尾端連接下板(203)，所述下板(203)底部設(shè)有若干真空吸盤(206)，所述中板(202)上固定設(shè)有夾持氣缸(207)，所述夾持氣缸(207)的活塞桿與下板(203)連接;所述升降單元包括升降支架(301)、托臺(302)及驅(qū)動托臺(302)沿升降支架(301)升降的升降驅(qū)動裝置，所述升降支架(301)內(nèi)側(cè)設(shè)有升降導(dǎo)軌(303)，所述升降驅(qū)動裝置包括升降驅(qū)動電機(304)、與升降驅(qū)動轉(zhuǎn)軸連接的升降絲桿(305)，所述升降絲桿(305)上套設(shè)有升降螺母，所述升降驅(qū)動電機(304)帶動升降絲桿(305)轉(zhuǎn)動，從而帶動升降螺母沿所述升降導(dǎo)軌(303)升降，所述托臺(302)與升降螺母固定連接，所述升降單元還包括有升降感應(yīng)裝置，所述升降感應(yīng)裝置設(shè)于導(dǎo)軌上，用于檢測托臺(302)是否到達指定位置并給出信號；所述旋轉(zhuǎn)單元包括旋轉(zhuǎn)軸(401)、旋轉(zhuǎn)電機(402)、旋臂(403)及軸承座(404)，所述軸承座(404)固定于所述托臺(302)上，所述旋轉(zhuǎn)電機(402)的輸出軸與旋轉(zhuǎn)軸(401)固定連接，所述軸承座(404)支撐于旋轉(zhuǎn)軸(401)下端，所述旋臂(403 )與旋轉(zhuǎn)軸(401)固定連接，所述夾持單元設(shè)于所述旋轉(zhuǎn)軸(401)遠離托臺(302)的一端;所述旋轉(zhuǎn)限位單元包括限位氣缸(501)及定位盤(502)，所述定位盤(502)套設(shè)于所述旋轉(zhuǎn)軸(401)上，位于軸承座(404)與旋臂(403)之間，所述定位盤(502)與軸承座(404)固定連接，所述定位盤(502)外周表面間隔設(shè)有多個凹槽(503)，所述限位氣缸(501)位于所述旋臂(403)的下表面，所述限位氣缸(501)的活塞桿末端設(shè)有與凹槽(503)匹配的銷軸(504);所述磨邊系統(tǒng)包括有壓緊架(601)和磨頭(602)，所述壓緊架(601)和磨頭(602)均勻分布于底座(101)兩側(cè)，所述壓緊架(601)與輸送帶(102)之間的間距與待磨邊玻璃的厚度相匹配，所述磨頭(602)包括磨邊電機(603)以及與磨邊電機(603)輸出軸連接的磨輪(604)，所述定位系統(tǒng)包括固定輪組(701)和活動輪組(702)，所述固定輪組(701)和活動輪組(702)分設(shè)于輸送帶(102)對應(yīng)兩側(cè)，所述活動輪組(702)可面向固定輪組(701)來回移動，所述固定輪組(701)與移動輪組之間的間距正好與通過玻璃的寬度匹配，且固定輪組(701)和活動輪組(702)的外緣與同側(cè)磨輪(604)的外緣齊平;所述下料系統(tǒng)包括下料機架(801)、設(shè)于下料機架(801)上的下料轉(zhuǎn)軸(802)以及驅(qū)動下料轉(zhuǎn)軸(802)旋轉(zhuǎn)的驅(qū)動裝置，所述下料轉(zhuǎn)軸(802)兩端連接兩個主擺臂(803)，所述主擺臂(803)通過吸盤架(804)相互連接，所述吸盤架(804)底部設(shè)有真空吸盤(206)。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的玻璃雙邊磨邊機，其特征在于:所述真空吸盤(206)末端端部位于同一水平面上。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的玻璃雙邊磨邊機，其特征在于:所述夾持氣缸(207)的活塞桿位于所述中板(202)的幾何中心位置。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的玻璃雙邊磨邊機，其特征在于:所述軸承座(404)內(nèi)的軸承為推力球軸承。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的玻璃雙邊磨邊機，其特征在于:所述活動輪組(702)包括固定座(703)、連接座(704)以及設(shè)于連接座(704)上的多個導(dǎo)向輪(705)，所述固定座(703)上設(shè)有滑塊(706)，所述連接座(704)通過設(shè)于底部的滑槽(707)與滑塊(706)滑動連接，所述連接座(704)被設(shè)于固定座(703)上的推動氣缸驅(qū)動實現(xiàn)來回移動。6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的玻璃雙邊磨邊機，其特征在于:所述設(shè)置在同側(cè)的磨頭(602)至少有三組，且左、右兩側(cè)的磨頭(602)數(shù)量相等，位置對應(yīng)。7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的玻璃雙邊磨邊機，其特征在于:所述下料機架(801)位于所述底座(101)的末端。
【文檔編號】B24B41/00GK106041666SQ201610276019
【公開日】2016年10月26日
【申請日】2016年7月14日
【發(fā)明人】張學(xué)東
【申請人】宿州市天藝鋼化玻璃有限公司