技術(shù)特征：

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明涉及一種自動除毛刺系統(tǒng)包括機(jī)架、移載機(jī)構(gòu)、除毛刺就、檢測裝置及控制裝置；移載機(jī)構(gòu)設(shè)置于機(jī)架上；除毛刺機(jī)構(gòu)包括機(jī)械手及設(shè)置于機(jī)械手的自由端的噴射裝置，移載機(jī)構(gòu)包括除毛刺位置，機(jī)械手可帶動噴射裝置在除毛刺位置上方沿預(yù)設(shè)路徑移動，噴射裝置的噴嘴相對移載機(jī)構(gòu)呈預(yù)設(shè)角度設(shè)置；檢測裝置設(shè)置于機(jī)架；控制裝置設(shè)置于所述機(jī)架，檢測裝置、機(jī)械手及噴射裝置分別與控制裝置連接。如此，控制裝置控制機(jī)械手沿預(yù)設(shè)路徑移動，且控制噴射裝置噴射冷凍投射料，而使用產(chǎn)品相應(yīng)的毛刺被脆化，并在冷凍投射料的沖擊下去除。摒棄了人工操作干冰槍打毛刺的方式，實(shí)現(xiàn)自動化操作，節(jié)省了人力，提高了效率，節(jié)約了成本。

技術(shù)研發(fā)人員：葉猛;陳勇軍;李雪
受保護(hù)的技術(shù)使用者：廣東天機(jī)工業(yè)智能系統(tǒng)有限公司
技術(shù)研發(fā)日：2017.03.31
技術(shù)公布日：2017.07.28