本發(fā)明涉及一種手機外殼表面處理加工技術(shù)，尤其涉及一種手機外殼分模線機器人打磨方法。

背景技術(shù)：

手機外殼在注塑生產(chǎn)過程中，注塑模具會在外殼形成前后模具分模線，該分模線主要是看產(chǎn)品的設(shè)計要求及外觀要求還要考慮到加工是否可行及排模跟進(jìn)膠的位置。塑料產(chǎn)品無論如何分模都會有較明顯的的分模線痕，如不消除該前后模具分型線，將嚴(yán)重影響手機外殼的美觀?，F(xiàn)有的前后模具分模線打磨方法對人和環(huán)境的危害很大，生產(chǎn)過程不僅會產(chǎn)生大量的粉塵及異味，使得作業(yè)員不得不佩戴防毒面具，而且現(xiàn)有的打磨方法生產(chǎn)流程長、生產(chǎn)成本較高。因此，現(xiàn)有技術(shù)有待于改進(jìn)和提高。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的是提供一種加工方法簡單、加工精度高、加工過程可控性強的手機外殼分模線機器人打磨方法。

本發(fā)明的目的是通過以下技術(shù)方案實現(xiàn)的：

本發(fā)明的手機外殼分模線機器人打磨方法，包括步驟：

啟動電源、氣源，開啟機器人及操作顯示屏；

調(diào)出機器人軟件按產(chǎn)品打磨方法的要求進(jìn)行編程；

下載程序到控制器；

修改機器人的人機界面參數(shù)，設(shè)置打磨方法參數(shù)及動作模式并保存；

設(shè)置完成后進(jìn)行機器人原點復(fù)位；

啟動自動打磨程序，砂紙打磨工位進(jìn)入打磨區(qū)域，產(chǎn)品放置位移臺移動到人工放置產(chǎn)品區(qū)域；

先按序放置產(chǎn)品到滑動位移臺a和滑動位移臺b兩個工位；

產(chǎn)品滑動位移臺運行到機器人接取產(chǎn)品和放置產(chǎn)品區(qū)域；

機器人吸取產(chǎn)品進(jìn)入到砂紙打磨區(qū)域進(jìn)行產(chǎn)品打磨，先粗打再精打；

產(chǎn)品打磨完成后把產(chǎn)品放到傳送帶；

產(chǎn)品放置滑動位移臺在產(chǎn)品取完之后退回到人工放置產(chǎn)品區(qū)域，再次放置產(chǎn)品，往復(fù)循環(huán)進(jìn)行打磨工作。

由上述本發(fā)明提供的技術(shù)方案可以看出，本發(fā)明實施例提供的手機外殼分模線機器人打磨方法，加工方法簡單，加工精度高，加工過程可控性強，一方面可根據(jù)預(yù)定程序?qū)ぜM(jìn)行自動打磨加工，另一方面可根據(jù)實際加工工作變化主動對加工誤差進(jìn)行修正，從而在提高打磨加工工作效率的同時，另可有效的提高加工精度。

附圖說明

圖1為本發(fā)明實施例提供的手機外殼分模線機器人打磨方法的流程示意圖。

圖2為本發(fā)明實施例中手機外殼分模線機器人的外部結(jié)構(gòu)示意圖。

圖3為本發(fā)明實施例中手機外殼分模線機器人詳細(xì)結(jié)構(gòu)示意圖。

圖4為本發(fā)明實施例中干式打磨的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖5為本發(fā)明實施例中濕式打磨的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中：

1－1、工控機顯示器，1－2、控制開關(guān)，1－3、啟動，1－4、按鈕工作指示燈，1－5、報警指示燈，1－6、防護(hù)罩，1－7、前門；

1、機器人，2、下料傳送帶，3、散熱扇，4、打磨機a，5、右二啟動按鈕，6、右一啟動按鈕，7、公共啟動按鈕，8、左二啟動按鈕，9、左一啟動按鈕，10、滑動導(dǎo)軌d，11、滑動導(dǎo)軌b，12、滑動導(dǎo)軌a，13、滑動導(dǎo)軌c，14、上料周轉(zhuǎn)治具b，15、上料周轉(zhuǎn)治具a，16、打磨機b，17、吸取產(chǎn)品治具；

18、抽氣泵及集塵袋，19、排水孔，20、噴水裝置，21、循環(huán)水過濾器及水泵，22、儲水槽。

具體實施方式

下面結(jié)合本發(fā)明實施例中的附圖，對本發(fā)明實施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本發(fā)明一部分實施例，而不是全部的實施例?；诒景l(fā)明的實施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本發(fā)明的保護(hù)范圍。

本發(fā)明的手機外殼分模線機器人打磨方法，其較佳的具體實施方式如圖1至圖5所示：

包括步驟：

啟動電源、氣源，開啟機器人及操作顯示屏；

調(diào)出機器人軟件按產(chǎn)品打磨方法的要求進(jìn)行編程；

下載程序到控制器；

修改機器人的人機界面參數(shù)，設(shè)置打磨方法參數(shù)及動作模式并保存；

設(shè)置完成后進(jìn)行機器人原點復(fù)位；

啟動自動打磨程序，砂紙打磨工位進(jìn)入打磨區(qū)域，產(chǎn)品放置位移臺移動到人工放置產(chǎn)品區(qū)域；

先按序放置產(chǎn)品到滑動位移臺a和滑動位移臺b兩個工位；

產(chǎn)品滑動位移臺運行到機器人接取產(chǎn)品和放置產(chǎn)品區(qū)域；

機器人吸取產(chǎn)品進(jìn)入到砂紙打磨區(qū)域進(jìn)行產(chǎn)品打磨，先粗打再精打；

產(chǎn)品打磨完成后把產(chǎn)品放到傳送帶；

產(chǎn)品放置滑動位移臺在產(chǎn)品取完之后退回到人工放置產(chǎn)品區(qū)域，再次放置產(chǎn)品，往復(fù)循環(huán)進(jìn)行打磨工作。

實現(xiàn)該打磨方法的設(shè)備包括機器人系統(tǒng)、輔助運動系統(tǒng)、打磨系統(tǒng)、工控系統(tǒng)。

所述機器人系統(tǒng)包括機器人和控制軟件，所述輔助運動系統(tǒng)包括兩組工件放置治具和固定放置治具的滑動位移臺a和滑動位移臺b，所述打磨系統(tǒng)包括兩臺打磨機及固定打磨機的滑動位移臺c和滑動位移臺d。

該方法采用干式打磨，所述打磨系統(tǒng)下面設(shè)有吸塵系統(tǒng)，所述吸塵系統(tǒng)通過抽氣泵把粉塵抽入集塵袋。

該方法采用濕式打磨，所述打磨系統(tǒng)上面設(shè)有排水孔、噴水裝置和儲水槽，所述打磨系統(tǒng)下面設(shè)有循環(huán)水過濾器及水泵。

下面將結(jié)合附圖對本發(fā)明實施例作進(jìn)一步地詳細(xì)描述。

具體實施例：

準(zhǔn)備800～1200目和1200～1500目兩種規(guī)格的長方形海綿砂紙，安裝在打磨機上備用。

打磨作業(yè)分為兩次：800目砂紙粗打磨，消除pl線；1200目砂紙精打磨，消除產(chǎn)品表面出現(xiàn)的打磨痕和膠絲。

如圖1所示，包括如下步驟：

啟動電源、氣源，開啟機器人及操作顯示屏；

調(diào)出機器人軟件按產(chǎn)品打磨方法的要求進(jìn)行編程。

下載程序到控制器。

修改機器人的人機界面參數(shù)，設(shè)置打磨方法參數(shù)及動作模式并保存。

設(shè)置完成后進(jìn)行機器人原點復(fù)位。

啟動自動打磨程序(砂紙打磨工位進(jìn)入打磨區(qū)域，產(chǎn)品放置位移臺移動到人工放置產(chǎn)品區(qū)域)。

先按序放置產(chǎn)品到滑動位移臺a和b兩個工位。

產(chǎn)品滑動位移臺運行到機器人接取產(chǎn)品和放置產(chǎn)品區(qū)域。

機器人吸取產(chǎn)品進(jìn)入到砂紙打磨區(qū)域進(jìn)行產(chǎn)品打磨，先粗打再精打。

產(chǎn)品打磨完成后把產(chǎn)品放到傳送帶。

產(chǎn)品放置滑動位移臺在產(chǎn)品取完之后退回到人工放置產(chǎn)品區(qū)域，再次放置產(chǎn)品，往復(fù)循環(huán)進(jìn)行打磨工作。

以上打磨過程在干打的模式中吸塵系統(tǒng)打磨系統(tǒng)下面工作，通過抽氣泵把粉塵抽入集塵袋。

也可以采用濕式打磨，此打磨過程中集塵袋也在打磨系統(tǒng)下方，

如圖2、圖3所示，該打磨設(shè)備由機器人系統(tǒng)、輔助運動系統(tǒng)、打磨系統(tǒng)、工控系統(tǒng)、吸塵系統(tǒng)組成。

機器人系統(tǒng)由機器人及控制軟件組成，輔助運動系統(tǒng)包括兩組工件放置治具及固定放置治具的滑動位移臺a和b組成，打磨系統(tǒng)由兩臺打磨機及固定打磨機的滑動位移臺c與d組成。

本發(fā)明加工方法簡單，加工精度高，加工過程可控性強，一方面可根據(jù)預(yù)定程序?qū)ぜM(jìn)行自動打磨加工，另一方面可根據(jù)實際加工工作變化主動對加工誤差進(jìn)行修正，從而在提高打磨加工工作效率的同時，另可有效的提高加工精度。

以上所述，僅為本發(fā)明較佳的具體實施方式，但本發(fā)明的保護(hù)范圍并不局限于此，任何熟悉本技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員在本發(fā)明披露的技術(shù)范圍內(nèi)，可輕易想到的變化或替換，都應(yīng)涵蓋在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。因此，本發(fā)明的保護(hù)范圍應(yīng)該以權(quán)利要求書的保護(hù)范圍為準(zhǔn)。