1.一種氣門桿磨削倒角機，其特征在于：包括機架A（1）、左磨削機構(gòu)（2）、右磨削機構(gòu)（3）、進料機構(gòu)（4）、抓料機構(gòu)（5）和儲料箱（6），機架A（1）內(nèi)對稱設(shè)置左磨削機構(gòu)（2）、右磨削機構(gòu)（3），機架A（1）內(nèi)還設(shè)置進料機構(gòu)（4），且進料機構(gòu)（4）位于左磨削機構(gòu)（2）、右磨削機構(gòu)（3）的中間，機架A（1）一側(cè)設(shè)置抓料機構(gòu)（5），抓料機構(gòu)（5）下部設(shè)置儲料箱（6），進料機構(gòu)（4）通過抓料機構(gòu)（5）將磨削后的物料送入儲料箱（6）內(nèi)。
2.如權(quán)利要求1所述的一種氣門桿磨削倒角機，其特征在于：所述的機架A（1）底部設(shè)置密封腔（7），機架A（1）另一側(cè)設(shè)置集塵柜（8），且密封腔（7）與集塵柜（8）連通。
3.如權(quán)利要求1所述的一種氣門桿磨削倒角機，其特征在于：所述的左磨削機構(gòu)（2）包括寬度調(diào)節(jié)機構(gòu)（9）、進給機構(gòu)（10）、主軸機構(gòu)（11）、驅(qū)動馬達A（12）和砂輪（13），寬度調(diào)節(jié)機構(gòu)（9）設(shè)置在機架A（1）上，寬度調(diào)節(jié)機構(gòu)（9）上設(shè)置進給機構(gòu)（10），進給機構(gòu)（10）上分別設(shè)置主軸機構(gòu)（11）、驅(qū)動馬達A（12），主軸機構(gòu)（11）上旋轉(zhuǎn)設(shè)置砂輪（13），且驅(qū)動馬達A（12）通過主軸機構(gòu)（11）與砂輪（13）動力傳動，所述右磨削機構(gòu)（3）與左磨削機構(gòu)（2）組成結(jié)構(gòu)相同。
4.如權(quán)利要求3所述的一種氣門桿磨削倒角機，其特征在于：所述的進料機構(gòu)（4）包括支撐架（14）、進料斗（15）、撥料齒輪（16）、驅(qū)動馬達B（17）、送料絲桿（18）和驅(qū)動馬達C（19），支撐架（14）底部安裝在機架A（1）上，支撐架（14）前端設(shè)置進料斗（15），進料斗（15）內(nèi)旋轉(zhuǎn)設(shè)置撥料齒輪（16），進料斗（15）側(cè)壁上設(shè)置驅(qū)動馬達B（17），驅(qū)動馬達B（17）與撥料齒輪（16）動力傳動，支撐架（14）內(nèi)平行相對旋轉(zhuǎn)設(shè)置一對送料絲桿（18），支撐架（14）前端設(shè)置驅(qū)動馬達C（19），驅(qū)動馬達C（19）與送料絲桿（18）動力傳動，且撥料齒輪（16）位于送料絲桿（18）上側(cè)，支撐架（14）后端設(shè)置出料斗（20）。
5.如權(quán)利要求4所述的一種氣門桿磨削倒角機，其特征在于：所述的進料斗（15）后端豎直對稱設(shè)置排料擋板（21）。
6.如權(quán)利要求3或4中任一項所述的一種氣門桿磨削倒角機，其特征在于：所述的支撐架（14）上側(cè)還設(shè)置壓料板（22）。
7.如權(quán)利要求1所述的一種氣門桿磨削倒角機，其特征在于：所述的抓料機構(gòu)（5）包括機架B（23）、三軸系統(tǒng)（24）和夾爪機構(gòu)（25），機架B（23）上設(shè)置三軸系統(tǒng)（24），三軸系統(tǒng)（24）的活動端頭上設(shè)置夾爪機構(gòu)（25），夾爪機構(gòu)（25）將出料斗（20）內(nèi)磨削后的物料送入儲料箱（6）內(nèi)。