技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及各種發(fā)動(dòng)機(jī)的氣門領(lǐng)域，尤其涉及一種氣門桿磨削倒角機(jī)。

背景技術(shù)：

隨著科學(xué)技術(shù)不斷發(fā)展，人們生活水平不斷提升，越來越多的人對(duì)車的可靠性要求越來越高。

但是發(fā)動(dòng)機(jī)氣門桿身的加工技術(shù)還是停留在氣門桿兩頭仍有毛刺的加工現(xiàn)狀，即技術(shù)存在不足：由切料機(jī)切斷氣門桿，氣門桿兩頭存在有毛刺，氣門桿身電墩時(shí)定位不夠精準(zhǔn)，影響下一道工序的加工，這一現(xiàn)狀在氣門應(yīng)用領(lǐng)域亟須革新。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題是：提供一種氣門桿磨削倒角機(jī)，解決了由切料機(jī)切斷氣門桿，氣門桿兩頭存在有毛刺，影響下一道工序的加工的問題。

本發(fā)明為解決上述提出的問題所采用的技術(shù)方案是：

一種氣門桿磨削倒角機(jī)，包括機(jī)架A1、左磨削機(jī)構(gòu)2、右磨削機(jī)構(gòu)3、進(jìn)料機(jī)構(gòu)4、抓料機(jī)構(gòu)5和儲(chǔ)料箱6，機(jī)架A1內(nèi)對(duì)稱設(shè)置左磨削機(jī)構(gòu)2、右磨削機(jī)構(gòu)3，機(jī)架A1內(nèi)還設(shè)置進(jìn)料機(jī)構(gòu)4，且進(jìn)料機(jī)構(gòu)4位于左磨削機(jī)構(gòu)2、右磨削機(jī)構(gòu)3的中間，機(jī)架A1一側(cè)設(shè)置抓料機(jī)構(gòu)5，抓料機(jī)構(gòu)5下部設(shè)置儲(chǔ)料箱6，進(jìn)料機(jī)構(gòu)4通過抓料機(jī)構(gòu)5將磨削后的物料送入儲(chǔ)料箱6內(nèi)。

所述的機(jī)架A1底部設(shè)置密封腔7，機(jī)架A1另一側(cè)設(shè)置集塵柜8，且密封腔7與集塵柜8連通，將磨削的粉塵通過空氣負(fù)壓吸入集塵柜，防止空氣污染。

所述的左磨削機(jī)構(gòu)2包括寬度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)9、進(jìn)給機(jī)構(gòu)10、主軸機(jī)構(gòu)11、驅(qū)動(dòng)馬達(dá)A12和砂輪13，寬度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)9設(shè)置在機(jī)架A1上，寬度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)9上設(shè)置進(jìn)給機(jī)構(gòu)10，進(jìn)給機(jī)構(gòu)10上分別設(shè)置主軸機(jī)構(gòu)11、驅(qū)動(dòng)馬達(dá)A12，主軸機(jī)構(gòu)11上旋轉(zhuǎn)設(shè)置砂輪13，且驅(qū)動(dòng)馬達(dá)A12通過主軸機(jī)構(gòu)11與砂輪13動(dòng)力傳動(dòng)，所述右磨削機(jī)構(gòu)3與左磨削機(jī)構(gòu)2組成結(jié)構(gòu)相同，通過驅(qū)動(dòng)馬達(dá)A驅(qū)動(dòng)砂輪高速旋轉(zhuǎn)，將自轉(zhuǎn)的氣門桿兩端磨削平滑。

所述的進(jìn)料機(jī)構(gòu)4包括支撐架14、進(jìn)料斗15、撥料齒輪16、驅(qū)動(dòng)馬達(dá)B17、送料絲桿18和驅(qū)動(dòng)馬達(dá)C19，支撐架14底部安裝在機(jī)架A1上，支撐架14前端設(shè)置進(jìn)料斗15，進(jìn)料斗15內(nèi)旋轉(zhuǎn)設(shè)置撥料齒輪16，進(jìn)料斗15側(cè)壁上設(shè)置驅(qū)動(dòng)馬達(dá)B17，驅(qū)動(dòng)馬達(dá)B17與撥料齒輪16動(dòng)力傳動(dòng)，支撐架14內(nèi)平行相對(duì)旋轉(zhuǎn)設(shè)置一對(duì)送料絲桿18，支撐架14前端設(shè)置驅(qū)動(dòng)馬達(dá)C19，驅(qū)動(dòng)馬達(dá)C19與送料絲桿18動(dòng)力傳動(dòng)，且撥料齒輪16位于送料絲桿18上側(cè)，支撐架14后端設(shè)置出料斗20，氣門桿通過撥料齒輪的旋轉(zhuǎn)，依次進(jìn)入一對(duì)送料絲杠的內(nèi)螺紋內(nèi)，不僅實(shí)現(xiàn)了氣門桿的自轉(zhuǎn)，而且可以按照一定的速率向前推進(jìn)。

所述的進(jìn)料斗15后端豎直對(duì)稱設(shè)置排料擋板21，防止氣門桿下滑后進(jìn)入送料絲杠方向雜亂。

所述的支撐架14上側(cè)還設(shè)置壓料板22，是氣門桿排布更均勻。

所述的抓料機(jī)構(gòu)5包括機(jī)架B23、三軸系統(tǒng)24和夾爪機(jī)構(gòu)25，機(jī)架B23上設(shè)置三軸系統(tǒng)24，三軸系統(tǒng)24的活動(dòng)端頭上設(shè)置夾爪機(jī)構(gòu)25，夾爪機(jī)構(gòu)25將出料斗20內(nèi)磨削后的物料送入儲(chǔ)料箱6內(nèi)，實(shí)現(xiàn)了夾爪機(jī)構(gòu)在三維立體空間內(nèi)的移動(dòng)，高效將氣門桿放入儲(chǔ)料箱內(nèi)。

本發(fā)明的工作原理：根據(jù)氣門桿身的長(zhǎng)度與直徑，調(diào)整進(jìn)料斗的入料擋距及送料機(jī)構(gòu)寬度；啟動(dòng)設(shè)備至設(shè)備正常旋轉(zhuǎn)，氣門桿身通過左、右磨削機(jī)構(gòu)和送料機(jī)構(gòu)；在上述步驟過程中，調(diào)節(jié)左、右進(jìn)給機(jī)構(gòu)，至砂輪磨削倒角均勻在磨削過程中，且隨著砂輪磨削，倒角適當(dāng)調(diào)整，保證磨削倒角均勻；氣門桿身磨削過后，由出料機(jī)構(gòu)輸送料至儲(chǔ)料箱中。

本發(fā)明的有益效果在于：氣門桿電墩前兩頭無毛刺問題，使氣門桿在電墩時(shí)可以精確定位，并且使氣門桿與砧塊具有更大的接觸面積，有效防止局部點(diǎn)過熱、受力不均勻產(chǎn)生的氣門電墩缺陷；機(jī)械智能高精度磨削，制造精密度更高，且生產(chǎn)效率更高；經(jīng)過在實(shí)驗(yàn)機(jī)上生產(chǎn)試車，磨削的氣門桿質(zhì)量標(biāo)準(zhǔn)達(dá)到國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)，具有很好的市場(chǎng)推廣前景。

附圖說明

圖1是本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是圖1中左側(cè)磨削機(jī)構(gòu)的側(cè)視圖；

圖3是圖1中左側(cè)磨削機(jī)構(gòu)的正視圖；

圖4是圖1中進(jìn)料機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5是圖1中進(jìn)料機(jī)構(gòu)的俯視圖；

圖6是本發(fā)明抓料機(jī)構(gòu)正視圖；

圖7是本發(fā)明抓料機(jī)構(gòu)側(cè)視圖；

圖8是本發(fā)明左磨削機(jī)構(gòu)、右磨削機(jī)構(gòu)、進(jìn)料機(jī)構(gòu)的電路原理圖；

圖9是本發(fā)明抓料機(jī)構(gòu)電路原理圖。

其中，1-機(jī)架A、2-左磨削機(jī)構(gòu)、3-右磨削機(jī)構(gòu)、4-進(jìn)料機(jī)構(gòu)、5-抓料機(jī)構(gòu)、6-儲(chǔ)料箱、7-密封腔、8-集塵柜、9-寬度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)、10-進(jìn)給機(jī)構(gòu)、11-主軸機(jī)構(gòu)、12-驅(qū)動(dòng)馬達(dá)A、13-砂輪、14-支撐架、15-進(jìn)料斗、16-撥料齒輪、17-驅(qū)動(dòng)馬達(dá)B、18-送料絲桿、19-驅(qū)動(dòng)馬達(dá)C、20-出料斗、21-排料擋板、22-壓料板、23-機(jī)架B、24-三軸系統(tǒng)、25-夾爪機(jī)構(gòu)。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖進(jìn)一步說明本發(fā)明的實(shí)施例。

參照?qǐng)D1-9，本具體實(shí)施方式所述的一種氣門桿磨削倒角機(jī)，包括機(jī)架A1、左磨削機(jī)構(gòu)2、右磨削機(jī)構(gòu)3、進(jìn)料機(jī)構(gòu)4、抓料機(jī)構(gòu)5和儲(chǔ)料箱6，機(jī)架A1內(nèi)交錯(cuò)設(shè)置左磨削機(jī)構(gòu)2、右磨削機(jī)構(gòu)3，機(jī)架A1內(nèi)還設(shè)置進(jìn)料機(jī)構(gòu)4，且進(jìn)料機(jī)構(gòu)4位于左磨削機(jī)構(gòu)2、右磨削機(jī)構(gòu)3的中間，機(jī)架A1一側(cè)設(shè)置抓料機(jī)構(gòu)5，抓料機(jī)構(gòu)5下部設(shè)置儲(chǔ)料箱6，進(jìn)料機(jī)構(gòu)4通過抓料機(jī)構(gòu)5將磨削后的物料送入儲(chǔ)料箱6內(nèi)。

所述的機(jī)架A1底部設(shè)置密封腔7，機(jī)架A1另一側(cè)設(shè)置集塵柜8，且密封腔7與集塵柜8連通，將磨削的粉塵通過空氣負(fù)壓吸入集塵柜，防止空氣污染。

所述的左磨削機(jī)構(gòu)2包括寬度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)9、進(jìn)給機(jī)構(gòu)10、主軸機(jī)構(gòu)11、驅(qū)動(dòng)馬達(dá)A12和砂輪13，寬度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)9設(shè)置在機(jī)架A1上，寬度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)9上設(shè)置進(jìn)給機(jī)構(gòu)10，進(jìn)給機(jī)構(gòu)10上分別設(shè)置主軸機(jī)構(gòu)11、驅(qū)動(dòng)馬達(dá)A12，主軸機(jī)構(gòu)11上旋轉(zhuǎn)設(shè)置砂輪13，且驅(qū)動(dòng)馬達(dá)A12通過主軸機(jī)構(gòu)11與砂輪13動(dòng)力傳動(dòng)，所述右磨削機(jī)構(gòu)3與左磨削機(jī)構(gòu)2組成結(jié)構(gòu)相同，通過驅(qū)動(dòng)馬達(dá)A驅(qū)動(dòng)砂輪高速旋轉(zhuǎn)，將自轉(zhuǎn)的氣門桿兩端磨削平滑。

所述的進(jìn)料機(jī)構(gòu)4包括支撐架14、進(jìn)料斗15、撥料齒輪16、驅(qū)動(dòng)馬達(dá)B17、送料絲桿18和驅(qū)動(dòng)馬達(dá)C19，支撐架14底部安裝在機(jī)架A1上，支撐架14前端設(shè)置進(jìn)料斗15，進(jìn)料斗15內(nèi)旋轉(zhuǎn)設(shè)置撥料齒輪16，進(jìn)料斗15側(cè)壁上設(shè)置驅(qū)動(dòng)馬達(dá)B17，驅(qū)動(dòng)馬達(dá)B17與撥料齒輪16動(dòng)力傳動(dòng)，支撐架14內(nèi)平行相對(duì)旋轉(zhuǎn)設(shè)置一對(duì)送料絲桿18，支撐架14前端設(shè)置驅(qū)動(dòng)馬達(dá)C19，驅(qū)動(dòng)馬達(dá)C19與送料絲桿18動(dòng)力傳動(dòng)，且撥料齒輪16位于送料絲桿18上側(cè)，支撐架14后端設(shè)置出料斗20，氣門桿通過撥料齒輪的旋轉(zhuǎn)，依次進(jìn)入一對(duì)送料絲杠的內(nèi)螺紋內(nèi)，不僅實(shí)現(xiàn)了氣門桿的自轉(zhuǎn)，而且可以按照一定的速率向前推進(jìn)。

所述的進(jìn)料斗15后端豎直對(duì)稱設(shè)置排料擋板21，防止氣門桿下滑后進(jìn)入送料絲杠方向雜亂。

所述的支撐架14上側(cè)還設(shè)置壓料板22，是氣門桿排布更均勻。

所述的抓料機(jī)構(gòu)5包括機(jī)架B23、三軸系統(tǒng)24和夾爪機(jī)構(gòu)25，機(jī)架B23上設(shè)置三軸系統(tǒng)24，三軸系統(tǒng)24的活動(dòng)端頭上設(shè)置夾爪機(jī)構(gòu)25，夾爪機(jī)構(gòu)25將出料斗20內(nèi)磨削后的物料送入儲(chǔ)料箱6內(nèi)，實(shí)現(xiàn)了夾爪機(jī)構(gòu)在三維立體空間內(nèi)的移動(dòng)，高效將氣門桿放入儲(chǔ)料箱內(nèi)。

本具體實(shí)施方式的工作原理：根據(jù)氣門桿身的長(zhǎng)度與直徑，調(diào)整進(jìn)料斗的入料擋距及送料機(jī)構(gòu)寬度；啟動(dòng)設(shè)備至設(shè)備正常旋轉(zhuǎn)，氣門桿身通過左、右磨削機(jī)構(gòu)和送料機(jī)構(gòu)；在上述步驟過程中，調(diào)節(jié)左、右進(jìn)給機(jī)構(gòu)，至砂輪磨削倒角均勻在磨削過程中，且隨著砂輪磨削，倒角適當(dāng)調(diào)整，保證磨削倒角均勻；氣門桿身磨削過后，由出料機(jī)構(gòu)輸送料至儲(chǔ)料箱中。

本具體實(shí)施方式的有益效果在于：氣門桿電墩前兩頭無毛刺問題，使氣門桿在電墩時(shí)可以精確定位，并且使氣門桿與砧塊具有更大的接觸面積，有效防止局部點(diǎn)過熱、受力不均勻產(chǎn)生的氣門電墩缺陷；機(jī)械智能高精度磨削，制造精密度更高，且生產(chǎn)效率更高；經(jīng)過在實(shí)驗(yàn)機(jī)上生產(chǎn)試車，磨削的氣門桿質(zhì)量標(biāo)準(zhǔn)達(dá)到國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)，具有很好的市場(chǎng)推廣前景。

本發(fā)明的具體實(shí)施例不構(gòu)成對(duì)本發(fā)明的限制，凡是采用本發(fā)明的相似結(jié)構(gòu)及變化，均在本發(fā)明的保護(hù)范圍內(nèi)。