本實(shí)用新型涉及壓鑄機(jī)技術(shù)領(lǐng)域。

背景技術(shù)：

壓鑄機(jī)就是在壓力作用下把熔融金屬液壓射到模具中冷卻成型，開模后得到固體金屬鑄件的一系列工業(yè)鑄造機(jī)械。

壓鑄機(jī)上具有壓鑄的模具,模具包括動(dòng)模和定模,每一次壓鑄加工之前,都需要往定模上進(jìn)行噴脫模劑,而此過程需要人工進(jìn)行看管控制,看管過程中人要靠近于模具，因此熱氣以及脫模劑使得設(shè)備加工附近的環(huán)境較為惡劣，無法滿足安全高效的要求。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)存在的不足，本實(shí)用新型的目的是提供可提高設(shè)備加工效率的壓鑄機(jī)設(shè)備。

本實(shí)用新型的上述技術(shù)目的是通過以下技術(shù)方案得以實(shí)現(xiàn)的：一種壓鑄機(jī)設(shè)備，包括工作臺(tái)、設(shè)置于工作臺(tái)上的動(dòng)模、連接于動(dòng)模上用以驅(qū)動(dòng)動(dòng)模進(jìn)行合/分模動(dòng)作的驅(qū)動(dòng)油缸、安裝于工作臺(tái)上正對(duì)于動(dòng)模的定模，所述工作臺(tái)上設(shè)置有支架，所述支架固定有升降氣缸，所述升降氣缸上安裝有受其驅(qū)動(dòng)的噴射器，所述噴射器包括多個(gè)豎直且朝向定模設(shè)置的噴嘴以及控制器，所述噴嘴上設(shè)置有電磁閥，所述電磁閥受控于控制器進(jìn)行啟閉。

通過上述設(shè)置，使用升降氣缸結(jié)構(gòu)，配合動(dòng)模的動(dòng)作，在動(dòng)模脫離定模的時(shí)候，升降氣缸驅(qū)動(dòng)噴射器對(duì)定模進(jìn)行噴涂脫模劑，從而使得產(chǎn)品加工過程更加容易脫模，并且采用控制器對(duì)其進(jìn)行控制，當(dāng)電磁閥得電的時(shí)候，進(jìn)行噴涂，每次加工過程都通過控制器進(jìn)行一次噴涂，提高脫模效率以及產(chǎn)品的成功率。

作為本實(shí)用新型的具體方案可以優(yōu)選為：所述工作臺(tái)上設(shè)置有進(jìn)料機(jī)械手和出料機(jī)械手，所述進(jìn)料機(jī)械手用以將熔融的液體進(jìn)水送入動(dòng)模中，所述出料機(jī)械手用以將壓鑄好的產(chǎn)品拿取出。

通過上述設(shè)置，采用進(jìn)料機(jī)械手和出料機(jī)械手，減少人力成本，提高加工效率。

作為本實(shí)用新型的具體方案可以優(yōu)選為：所述進(jìn)料機(jī)械手包括固定座、驅(qū)動(dòng)臂、第一連桿、取料臂、第二連桿、驅(qū)動(dòng)軸；所述驅(qū)動(dòng)軸連接于驅(qū)動(dòng)臂一端，驅(qū)動(dòng)臂的另一端軸接于第一連桿的一端，第一連桿的另一端軸接于取料臂的尾部，所述取料臂的頭部設(shè)置有取料斗和取料電機(jī)，所述取料斗通過取料電機(jī)驅(qū)動(dòng)而相對(duì)于取料臂轉(zhuǎn)動(dòng)，所述取料臂的靠近尾部的端部與第二連桿軸接，第二連桿的另一端軸接于機(jī)身的上部，所述驅(qū)動(dòng)軸驅(qū)使驅(qū)動(dòng)臂前后擺動(dòng)一定的幅度。

通過上述設(shè)置，連接結(jié)構(gòu)穩(wěn)定，實(shí)現(xiàn)了對(duì)液態(tài)金屬的取放，通過驅(qū)動(dòng)取料電機(jī)將液態(tài)金屬舀起，并且只需要驅(qū)動(dòng)驅(qū)動(dòng)臂就可以實(shí)現(xiàn)對(duì)物料的運(yùn)輸。

作為本實(shí)用新型的具體方案可以優(yōu)選為：所述出料機(jī)械手包括底座、設(shè)置于底座上的伺服機(jī)構(gòu)、受伺服機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)而在水平面上繞一端擺動(dòng)的第一搖臂、鉸接于第一搖臂端部的夾持機(jī)構(gòu)、兩個(gè)端部分別鉸接于夾持機(jī)構(gòu)和底座上的第二搖臂，所述第二搖臂和第一搖臂運(yùn)動(dòng)的水平面高度不同。

通過上述設(shè)置，經(jīng)過動(dòng)模合模動(dòng)作之后，液態(tài)金屬固化，開模后依舊還有余溫，所以需要出料機(jī)械手進(jìn)行拿取固化后的產(chǎn)品，采用第一搖臂和第二搖臂的配合運(yùn)動(dòng)，驅(qū)動(dòng)過程更加穩(wěn)定。

作為本實(shí)用新型的具體方案可以優(yōu)選為：所述控制器包括預(yù)警電路，預(yù)警電路包括微波傳感器模塊、信號(hào)放大電路、檢波電路以及警示電路，所述微波傳感器模塊具有一人體感應(yīng)范圍且當(dāng)人體進(jìn)入其感應(yīng)范圍后輸出檢測(cè)信號(hào)，檢測(cè)信號(hào)經(jīng)過信號(hào)放大電路輸入給檢波電路，所述檢波電路用以控制警示電路的電源通斷，所述警示電路用以進(jìn)行燈光警示。

通過上述設(shè)置，控制器上還有預(yù)警電路，由于加工環(huán)境比較惡劣，工作人員靠近時(shí)需要注意安全，而非工作人員更加需要進(jìn)行警示，微波傳感器模塊可以有效檢測(cè)人體是否進(jìn)入它的檢測(cè)范圍，當(dāng)在其檢測(cè)范圍的時(shí)候，則通過信號(hào)放大電路將檢測(cè)信號(hào)進(jìn)行放大，最后警示電路發(fā)出警示信號(hào)，以進(jìn)行提醒。

作為本實(shí)用新型的具體方案可以優(yōu)選為：所述檢波電路包括第二比較器、第三比較器、第三電阻、第四電阻、第一電位器、第一二極管、第二二極管，所述第三電阻、第一電位器、第四電阻從電源端開始依次串聯(lián)后接地，第三電阻和第一電位器之間的連接點(diǎn)連接第二比較器的反相輸入端，第一電位器和第四電阻之間的連接點(diǎn)連接第三比較器的同相輸入端，第二比較器的同相輸入端和第三比較器的反相輸入端連接并用以接收信號(hào)放大電路的輸出信號(hào)，第二比較器的輸出端和第三比較器的輸出端分別通過第一二極管和第二二極管連接。

通過上述設(shè)置，檢波電路對(duì)信號(hào)的輸入進(jìn)行選擇，并且由第二比較器的反相輸入端和第三比較器同相輸入端的信號(hào)進(jìn)行限制，在穩(wěn)定狀態(tài)下，沒有檢測(cè)信號(hào)的時(shí)候，此檢波電路輸出的信號(hào)為低電平，而當(dāng)有檢測(cè)信號(hào)的時(shí)候，檢波電路輸出的信號(hào)為高電平。

作為本實(shí)用新型的具體方案可以優(yōu)選為：所述警示電路包括可控硅和指示燈，所述可控硅和指示燈串聯(lián)在供電電源上，所述可控硅的控制腳連接檢波電路的輸出端。

通過上述設(shè)置，當(dāng)檢波電路輸出的信號(hào)為高電平的時(shí)候，可控硅就被導(dǎo)通，從而指示燈就點(diǎn)亮警示。

作為本實(shí)用新型的具體方案可以優(yōu)選為：所述電磁閥還設(shè)有常開觸點(diǎn)，所述常開觸點(diǎn)串聯(lián)在預(yù)警電路的電源上。

通過上述設(shè)置，為了更加高效節(jié)能，將電磁閥和預(yù)警電路進(jìn)行結(jié)合，從而在電磁閥導(dǎo)通的時(shí)候，同時(shí)控制預(yù)警電路進(jìn)行工作。使用情境如下：沒有進(jìn)行噴涂脫模劑的時(shí)候相對(duì)安全一些，也就沒必要進(jìn)行預(yù)警；在進(jìn)行噴涂脫模劑的時(shí)候，則可以將預(yù)警電路的工作電源接通，從而當(dāng)人體靠近時(shí)，立馬提示。

綜上所述，本實(shí)用新型具有以下有益效果：在壓鑄機(jī)上設(shè)置可升降的噴射器對(duì)模具進(jìn)行噴涂脫模劑，從而產(chǎn)品生產(chǎn)效率提高，然后又設(shè)置預(yù)警電路，從而提高運(yùn)行過程安全性，降低事故發(fā)生的概率。

附圖說明

圖1為本實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本實(shí)施例的進(jìn)料機(jī)械手的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為圖1的A部放大圖；

圖4為本實(shí)施例的控制器電路圖。

圖中1、熔爐；2、進(jìn)料機(jī)械手；21、機(jī)身；22、驅(qū)動(dòng)臂；23、第一連桿；24、取料臂；25、第二連桿；26、驅(qū)動(dòng)軸；27、取料斗；28、取料電機(jī)；3、出料機(jī)械手；31、底座；32、伺服機(jī)構(gòu)；33、第一搖臂；34、夾持機(jī)構(gòu)；341、旋轉(zhuǎn)氣缸；342、夾持件；35、第二搖臂；4、工作臺(tái)；5、動(dòng)模；6、驅(qū)動(dòng)油缸；7、定模；8、支架；9、升降氣缸；10、噴射器；11、噴嘴；12、電磁閥；100、預(yù)警電路；101、微波傳感器模塊；102、信號(hào)放大電路；103、檢波電路；104、警示電路；R1、第一電阻；R2、第二電阻；R3、第三電阻；R4、第四電阻；C1、第一電容；D1、第一二極管；D2、第二二極管；A1、第一比較器；A2、第二比較器；A3、第三比較器；VS1、可控硅；LE、指示燈；SB、按鈕；Rp1、第一電位器。

具體實(shí)施方式

以下結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步詳細(xì)說明。

實(shí)施例：如圖1所示，一種壓鑄機(jī)設(shè)備，包括工作臺(tái)4、動(dòng)模5、驅(qū)動(dòng)油缸6、定模7。動(dòng)模5設(shè)置于工作臺(tái)4上動(dòng)模5上具有承接物料的入料口，熔融液體金屬就是從此進(jìn)入。驅(qū)動(dòng)油缸6連接于動(dòng)模5上用以驅(qū)動(dòng)動(dòng)模5進(jìn)行合/分模動(dòng)作。定模7安裝于工作臺(tái)4上正對(duì)于動(dòng)模5的。工作臺(tái)4上設(shè)置有支架8，支架8固定有升降氣缸9，升降氣缸9上安裝有受其驅(qū)動(dòng)的噴射器10，噴射器10包括多個(gè)豎直且朝向定模7設(shè)置的噴嘴11以及控制器，噴嘴11上設(shè)置有電磁閥12，電磁閥12受控于控制器進(jìn)行啟閉。

工作臺(tái)4附近配置有進(jìn)料機(jī)械手2和出料機(jī)械手3，進(jìn)料機(jī)械手2用以將熔融的液體進(jìn)水送入動(dòng)模5中，出料機(jī)械手3用以將壓鑄好的產(chǎn)品拿取出。

如圖2所示，進(jìn)料機(jī)械手2包括固定座、驅(qū)動(dòng)臂22、第一連桿23、取料臂24、第二連桿25、驅(qū)動(dòng)軸26。驅(qū)動(dòng)軸26為一電機(jī)軸，驅(qū)動(dòng)軸26連接于驅(qū)動(dòng)臂22一端，驅(qū)動(dòng)臂22的另一端軸接于第一連桿23的一端，第一連桿23的另一端軸接于取料臂24的尾部，取料臂24的頭部設(shè)置有取料斗27和取料電機(jī)28，取料斗27通過取料電機(jī)28驅(qū)動(dòng)而相對(duì)于取料臂24轉(zhuǎn)動(dòng)，取料臂24的靠近尾部的端部與第二連桿25軸接，第二連桿25的另一端軸接于機(jī)身21的上部，驅(qū)動(dòng)軸26驅(qū)使驅(qū)動(dòng)臂22前后擺動(dòng)一定的幅度。連接結(jié)構(gòu)穩(wěn)定，實(shí)現(xiàn)了對(duì)液態(tài)金屬的取放，通過驅(qū)動(dòng)取料電機(jī)28將液態(tài)金屬舀起，并且只需要驅(qū)動(dòng)驅(qū)動(dòng)臂22就可以實(shí)現(xiàn)對(duì)物料的運(yùn)輸。

如圖3所示，出料機(jī)械手3包括底座31、伺服機(jī)構(gòu)32、第一搖臂33、夾持機(jī)構(gòu)34、第二搖臂35。伺服機(jī)構(gòu)32設(shè)置于底座31上，可以為伺服電機(jī)。第一搖臂33受伺服機(jī)構(gòu)32驅(qū)動(dòng)而在水平面上繞一端擺動(dòng)。夾持機(jī)構(gòu)34鉸接于第一搖臂33端部，夾持機(jī)構(gòu)34為夾爪。第二搖臂35的兩個(gè)端部分別鉸接于夾持機(jī)構(gòu)34和底座31上。第二搖臂35和第一搖臂33運(yùn)動(dòng)的水平面高度不同。經(jīng)過動(dòng)模5合模動(dòng)作之后，液態(tài)金屬固化，開模后依舊還有余溫，所以需要出料機(jī)械手3進(jìn)行拿取固化后的產(chǎn)品，采用第一搖臂33和第二搖臂35的配合運(yùn)動(dòng)，驅(qū)動(dòng)過程更加穩(wěn)定。

機(jī)械運(yùn)行原理：結(jié)合圖1，進(jìn)料機(jī)械手2工作，取料斗27將金屬物料從熔爐1中舀起，由熔爐1上方運(yùn)送到動(dòng)模5位置處，然后取料電機(jī)28反轉(zhuǎn)，從而將熔融的金屬物料導(dǎo)入動(dòng)模5中。動(dòng)模5由驅(qū)動(dòng)油缸6驅(qū)動(dòng)進(jìn)行合模，合模之后，金屬冷卻固化形成產(chǎn)品，動(dòng)模5從定模7中分離。出料機(jī)械手3動(dòng)作，伺服機(jī)構(gòu)32進(jìn)行驅(qū)動(dòng)，將夾持機(jī)構(gòu)34伸入到定模7中，將物料拿取出來。取出物料之后，升降氣缸9上下運(yùn)動(dòng)，將噴射器10送入到定模7面前，往定模7上噴涂脫模劑為下一次脫模提供基礎(chǔ)。

如圖4所示，控制器包括預(yù)警電路100，預(yù)警電路100包括微波傳感器模塊101、信號(hào)放大電路102、檢波電路103以及警示電路104。微波傳感器模塊101包括了微波傳感器芯片RD627，芯片的1腳和2腳連接天線，3腳通過第一電容C1連接5腳，7腳接地，4腳連接電源，6腳作為信號(hào)輸出端。微波傳感器模塊101具有一人體感應(yīng)范圍且當(dāng)人體進(jìn)入其感應(yīng)范圍后輸出檢測(cè)信號(hào)，檢測(cè)信號(hào)經(jīng)過信號(hào)放大電路102輸入給檢波電路103，檢波電路103用以控制警示電路104的電源通斷，警示電路104用以進(jìn)行燈光警示。

信號(hào)放大電路102包括第一電阻R1、第一比較器A1、第二電阻R2。第一電阻R1的一端連接芯片6腳，另一端連接第一比較器A1的同相輸入端。第一比較器A1的反相輸入端通過第二電阻R2連接第一比較器A1的輸出端。

檢波電路103包括第二比較器A2、第三比較器A3、第三電阻R3、第四電阻R4、第一電位器Rp1、第一二極管D1、第二二極管D2，第三電阻R3、第一電位器Rp1、第四電阻R4從電源端開始依次串聯(lián)后接地，第三電阻R3和第一電位器Rp1之間的連接點(diǎn)連接第二比較器A2的反相輸入端，第一電位器Rp1和第四電阻R4之間的連接點(diǎn)連接第三比較器A3的同相輸入端，第二比較器A2的同相輸入端和第三比較器A3的反相輸入端連接并用以接收信號(hào)放大電路102的輸出信號(hào)，第二比較器A2的輸出端和第三比較器A3的輸出端分別通過第一二極管D1和第二二極管D2連接。

警示電路104包括可控硅VS1和指示燈LE，可控硅VS1和指示燈LE串聯(lián)在供電電源上，可控硅VS1的控制腳連接檢波電路103的輸出端。當(dāng)檢波電路103輸出的信號(hào)為高電平的時(shí)候，可控硅VS1就被導(dǎo)通，從而指示燈LE就點(diǎn)亮警示。

電磁閥12還設(shè)有常開觸點(diǎn)，常開觸點(diǎn)串聯(lián)在預(yù)警電路100的電源上。

電路原理是：微波傳感器模塊101主要采用了微波傳感器RD627，信號(hào)放大電路102用來放大芯片6腳的輸出信號(hào)，經(jīng)過放大的信號(hào)送到檢波電路103上。靜態(tài)時(shí)，第二比較器A2和第二比較器A2均輸出低電平，雙向可控硅VS1截止，指示燈LE不亮；當(dāng)有人進(jìn)入天線覆蓋范圍內(nèi)時(shí)，芯片的6腳輸出的動(dòng)態(tài)信號(hào)送到檢波電路103中，使第二比較器A2或第三比較器A3輸出高電平，觸發(fā)雙向可控硅VS1導(dǎo)通，指示燈LE被點(diǎn)亮，當(dāng)人離開天線覆蓋范圍后，第二比較器A2或第三比較器A3輸出均恢復(fù)低電平，雙向可控硅VS1截止，指示燈LE熄滅。

使用升降氣缸9結(jié)構(gòu)，配合動(dòng)模5的動(dòng)作，在動(dòng)模5脫離定模7的時(shí)候，升降氣缸9驅(qū)動(dòng)噴射器10對(duì)定模7進(jìn)行噴涂脫模劑，從而使得產(chǎn)品加工過程更加容易脫模，并且采用控制器對(duì)其進(jìn)行控制，當(dāng)電磁閥12得電的時(shí)候，進(jìn)行噴涂，每次加工過程都通過控制器進(jìn)行一次噴涂，提高脫模效率以及產(chǎn)品的成功率。

為了更加高效節(jié)能，將電磁閥12和預(yù)警電路100進(jìn)行結(jié)合，從而在電磁閥12導(dǎo)通的時(shí)候，同時(shí)控制預(yù)警電路100進(jìn)行工作。電磁閥12的常開觸點(diǎn)為K1-2，其與電磁閥12聯(lián)動(dòng)，電磁閥12得電的時(shí)候，常閉觸點(diǎn)K1-2閉合。使用情境如下：沒有進(jìn)行噴涂脫模劑的時(shí)候相對(duì)安全一些，也就沒必要進(jìn)行預(yù)警；在進(jìn)行噴涂脫模劑的時(shí)候，則可以將預(yù)警電路100的工作電源接通，從而當(dāng)人體靠近時(shí)，立馬提示。

本具體實(shí)施例僅僅是對(duì)本實(shí)用新型的解釋，其并不是對(duì)本實(shí)用新型的限制，本領(lǐng)域技術(shù)人員在閱讀完本說明書后可以根據(jù)需要對(duì)本實(shí)施例做出沒有創(chuàng)造性貢獻(xiàn)的修改，但只要在本實(shí)用新型的權(quán)利要求范圍內(nèi)都受到專利法的保護(hù)。